JP7163426B2 - 物品を保管または取り出す方法および装置 - Google Patents
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Description
前記ピッキングシステム100は、物品を前記SARシステム400から取り出し、1若しくはそれ以上のピッキングステーション310に搬送するように設計されており、それにより、物品は必要に応じてピッキングされ注文が履行される。前記ピッキングシステム100は、軌道110のループおよび1若しくはそれ以上のピッキングステーション310を含み、1若しくはそれ以上の積み替え位置375は、前記軌道110のループに沿って配置される。ピッキング車200は、前記軌道110のループを循環して前記ピッキングステーション310に物品を送達し、前記積み替え位置375との間で物品を移動させる。
現在の例において、前記ピッキング軌道110は、上方レール135および下方レール140を含む。複数の垂直脚部130は、上方脚部と下方脚部140との間に延長する。搬送中、前記ピッキング車は、前記ピッキングステーション310から前記上方レール135へと、一対の垂直脚部130A、130Bを上方へ移動する(後述するように、前記軌道には前部軌道とそれに平行な対向軌道とが含まれるため、前記ピッキング車は実際には2対のレール上を移動する)。前記ピッキング車は、次に前記上方レールに沿って移動し、次いで垂直脚部130C、130Dにより形成された第2の列を降下する。現在の例において、積み替え位置375は、前記第2の列の頂部に位置する。適宜、前記ピッキング車200は前記積み替え位置375で停止し、その積み替え位置との間でトート15を移動させる。
ここで図7~8を参照し、前記ピッキング車200の細部を詳しく説明していく。各送達車は、車載電源を含む駆動システムを搭載した半自律的な車である。各ピッキング車は、配達すべき物品の積み降ろしを行う機構を含むことができる。任意選択的に、各ピッキング車は、前記ピッキング車が選択的に方向を変えられるよう前記ゲート180を選択的に作動させるゲートアクチュエータ230を含むこともできる。
前述のように、前記ピッキングシステム10は、前記ピッキング車200が前記積み替え位置375から物品を取り出し、その物品を前記ピッキングステーション310に搬送するよう構成される。ここで図1~6を参照し、前記ピッキングステーション310について詳しく説明していく。
本システムは、複数の車200を含むため、それらの車が互いに衝突しないよう、異なる車の動作を制御する。以下の説明では、これをトラフィック制御と呼ぶ。
上述のように、前記ピッキングシステム100は、ピッキング軌道110を循環し、当該ピッキング軌道110に沿って配置された1若しくはそれ以上の積み替え位置で物品を降ろして受け取る複数のピッキング車を有する。それらのピッキング車は、次いでオペレータが必要な物品をピッキングできるよう、取り出された前記物品をピッキングステーションへ搬送する。
投入ステーション360は、新たな物品を前記システムで保管するため、または受注履行に物品が使われる際に前記保管位置の在庫を補充するため、設けることができる。前記システム10で物品を在庫として保管するには、種々の機構を使用できる。ただし、現在の例では、コンベアまたはローラーコンベアの形態をした投入ステーション360を前記ピッキングシステム100に実装できる。この投入システム360を図1、4、および5に例示する。
Claims (16)
- 物品取り扱いシステムであって、
1若しくはそれ以上の物品を受け取るための複数の送達先領域であって、通路によって離間された、第1群の送達先領域と、第2群の送達先領域とを有するものである、前記複数の送達先領域と、
前記複数の送達先領域に物品を搬送するように前記通路内で独立して動作可能な複数の搬送車であって、
前記複数の搬送車の各々は、垂直方向および第1の水平方向に動作可能であるとともに、当該搬送車に物品を積載し、かつ当該搬送車から物品を排出するために、前記第1の水平方向を横断する第2の水平方向に動作可能な積み替え機構を有するものであり、
前記複数の送達先領域の各々は前記複数の搬送車によって搬送された複数の物品を集積するように構成されているものである、
前記複数の搬送車と、
前記複数の搬送車に物品を積載し、当該物品を前記送達先領域に搬送するための投入ステーションと、
前記複数の送達先領域に沿って前記通路内に配置され、前記複数の搬送車を前記複数の送達先領域に案内するように構成された案内軌道と、
前記複数の搬送車が前記投入ステーションで停止するように前記複数の搬送車の動作を制御するコントローラであって、当該制御により前記複数の搬送車への物品の積載が容易になるものである、前記コントローラと、
前記複数の送達先領域から物品を選択的に取り出して、前記複数の送達先領域から離れる方向に当該物品を移動するように独立して動作可能な複数の物品取り出し車であって、前記複数の物品取り出し車の各々は、前記複数の送達先領域の1つから物品を当該物品取り出し車に積載するための積載機構を有するものであり、前記積み替え機構は、前記積載機構とは異なる構成を有するものである、前記複数の物品取り出し車と
を有する、物品取り扱いシステム。 - 請求項1記載の物品取り扱いシステムにおいて、前記案内軌道は前記通路内に垂直ループを有し、前記複数の搬送車は、前記投入ステーションと前記複数の送達先領域との間の前記垂直ループに沿って循環するものである、物品取り扱いシステム。
- 請求項2記載の物品取り扱いシステムにおいて、前記複数の搬送車は、前記垂直ループに沿って同時に循環するものである、物品取り扱いシステム。
- 請求項1記載の物品取り扱いシステムにおいて、当該システムは前記案内軌道から分離された第2の軌道を有し、前記複数の物品取り出し車は前記案内軌道の外側で動作するものであり、前記第2の軌道は前記複数の物品取り出し車を案内するように構成されているものである、物品取り扱いシステム。
- 請求項4記載の物品取り扱いシステムにおいて、前記第2の軌道は前記案内軌道とは異なる構成を有するものである、物品取り扱いシステム。
- 請求項4記載の物品取り扱いシステムにおいて、前記複数の搬送車の各々は2対の対向する車輪を有し、前記案内軌道は前記対向する車輪の第1の対を案内する前部軌道と、前記対向する車輪の第2の対を案内する後部軌道とを有するものである、物品取り扱いシステム。
- 請求項6記載の物品取り扱いシステムにおいて、前記通路は前記前部軌道と前記後部軌道との間に形成されているものであり、前記複数の搬送車は、前記複数の送達先領域に物品を搬送するために前記通路内で移動自在なものである、物品取り扱いシステム。
- 請求項1記載の物品取り扱いシステムにおいて、前記案内軌道は、前記複数の搬送車を垂直上方に案内する垂直部分を含むものである、物品取り扱いシステム。
- 請求項1記載の物品取り扱いシステムにおいて、前記複数の搬送車の各々は、略水平方向に物品を支持する実質的に水平な支持部を有するものである、物品取り扱いシステム。
- 送達先領域に物品を搬送し、当該送達先領域から物品を取り出す方法であって、
垂直ループに沿って配置された第1の複数の送達先領域と第2の複数の送達先領域との間の通路内で独立して動作可能な複数の搬送車を駆動する工程であって、
前記複数の搬送車は前記第1および第2の複数の送達先領域に物品を搬送するものであり、
前記第1および第2の複数の送達先領域の各々は複数の物品を受け取るように構成されており、
前記複数の搬送車を駆動する工程は、前記通路内に配置された案内軌道に沿って前記複数の搬送車を垂直方向および第1の水平方向に駆動する工程を有するものである、
前記複数の搬送車を駆動する工程と、
前記複数の搬送車に物品を積載する工程であって、
投入ステーションで前記複数の搬送車の各々を停止する工程と、
前記複数の搬送車の各々が前記投入ステーションで停止した際、1若しくはそれ以上の物品を前記複数の搬送車の各々に積載するために当該搬送車の積み替え機構を動作させる工程と、
を有する、前記積載する工程と、
前記複数の搬送車の各々の前記積み替え機構を動作させることにより、複数の物品を前記第1および第2の複数の送達先領域で前記第1の水平方向を横断する第2の水平方向に排出して、当該複数の物品を前記第1および第2の複数の送達先領域に集積する工程と、
独立して動作可能な複数の物品取り出し車を制御して、前記複数の送達先領域に集積された複数の物品を選択的に取り出す工程であって、この工程は、前記積載機構とは異なる構成を有する積み替え機構を動作させる工程を有する、前記取り出す工程と、
前記選択的に取り出された物品を前記複数の送達先領域から離れる方向に移動するために前記複数の物品取り出し車を移動させる工程と
を有する、方法。 - 請求項10記載の方法において、前記複数の搬送車を駆動する工程は、前記複数の搬送車が前記垂直方向から前記第1の水平方向に駆動される際に、前記複数の搬送車を水平方向に維持する工程を有する、方法。
- 請求項11記載の方法において、前記複数の搬送車を駆動する工程は、垂直脚部と水平脚部とを有するループに沿って循環するように前記複数の搬送車を駆動する工程を有する、方法。
- 請求項10記載の方法において、前記複数の物品取り出し車を移動させる工程は、前記複数の物品取り出し車を前記案内軌道から離れる方向に移動させる工程を有する、方法。
- 請求項13記載の方法において、前記複数の物品取り出し車を移動させる工程は、前記案内軌道から分離された第2の軌道に沿って前記複数の物品取り出し車を移動させる工程を有する、方法。
- 請求項10記載の方法において、
前記複数の搬送車の各々は、2対の対向する車輪を有し、前記案内軌道は前記対向する車輪の第1の対を案内する前部軌道と、前記対向する車輪の第2の対を案内する後部軌道とを有するものであり、
前記通路は前記前部軌道と前記後部軌道との間に形成されているものであり、
前記複数の搬送車を駆動する工程は、前記複数の送達先領域に物品を搬送するために前記複数の搬送車を前記通路内で駆動する工程を有する、
方法。 - 請求項10記載の方法において、前記複数の搬送車を駆動する工程は、当該搬送車を垂直上方に駆動する工程を有する、方法。
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