SE1450444A1 - Godslagringsarrangemang i flera våningar - Google Patents

Abstract

Ett godslagringsarrangemang i flera våningar innefattande ett flertal nivåer av lagergångar anordnade parallellt och transportgångar som utsträcker sig mellan motstående ändar av nämnda lagergångar. Det innefattar även ett flertal plockgångar, varje plockgång ersätter en lagergång på en nivå vid en sida av transportgången, och ett flertal plockrobotar, varje plockrobot är manövrerbar längs med och över en plockgång.En metod för att tillhandahålla en blandad lastbärare med olika artiklar lagrade på lastbärare på ett flertal nivåer av lagergångar genom att manövrera åtminstone en plockrobot längs en plockgång som ersatt en lagergång vid en nivå vid en sida av en transportgång, och att automatiskt plocka upp artiklar från en första lastbärare och att automatiskt placera artiklarna på en andra lastbärare varvid en blandad lastbärare bildas.

Description

15 20 25 30 2 lagergångar. I enlighet med uppfinningen innefattas ett flertal plockgångar vid olika nivåer i ett godslagringsarrangemang i flera våningar och plockrobotar som är anordnade vid nämnda plockgångar för att automatiskt plocka upp artiklar från en första pall för att automatiskt placera artiklarna på en andra pall för att skapa en blandad pall.

[0005] godslagringsarrangemanget i flera våningar under det att varje pall från Den blandade pallen kan sedan skickas ut från vilken artiklar plockats upp automatiskt returneras till godslagringsarrangemanget i flera våningar.

[0006] transportera gods i en lodrät riktning mellan olika nivåer av lagergångar. En I olika utföringsformer är åtminstone en godshiss anordnad för att transportvagn som bär upp åtminstone en skyttel är manövrerbar längs varje transportgång. Varje skyttel är självmanövrerad och anordnad att löpa längs skenor in lagergångarna för att flytta gods mellan transportvagnen och olika lägen i lagergångarna.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA

[0007] syften med uppfinningen uppnås, så kommer en mer detaljerad beskrivning För att det lätt ska förstås hur ovanstående uppräknade fördelar och av uppfinningen som kort beskrivits ovan, att lämnas med hänvisning till specifika utföringsformer vilka illustreras av de medföljande ritningarna.

[0008] utföringsformer av uppfinningen och därför inte kan anses begränsa dess Det ska förstås att dessa ritningar endast avbildar typiska omfattning, uppfinningen kommer att beskrivas och förklaras med ytterligare specificitet och detaljrikedom genom användning av de medföljande ritningarna av vilka: Fig. 1 är en schematisk sidovy av en första utföringsform av ett godslagringsarrangemang i flera våningar i enlighet med uppfinningen, Fig. 2 är en schematisk vy ovanifrån av utföringsformen av godslagringsarrangemanget i flera våningar som visas i fig. 1, DL PASCHSEOD translation patent application ?naLdDcx 2015-08-05 ver. 41 10 15 20 25 30 3 Fig. 3 är en schematisk vy ovanifrån av en andra utföringsform av ett godslagringsarrangemang i flera våningar, DETALJERAD BESKRIVNING

[0009] I utföringsformen som visas i Fig. 1 innefattar ett godslagringsarrangemang i flera våningar eller ett ställ 10 för lastpallar fyra nivåer av Iagergångar 12 i vilka Iastbärare såsom lastpallar 14 med gods 16 magasineras. Lagergångarna 12 utsträcker sig i två motstående riktningar från en transportgång 18, nämnda transportgång 18 har också fyra nivåer.

På varje nivå av transportgången 18 arbetar en transportvagn 20 som understödjer två skyttlar 22 i en riktning vinkelrät mot lagergångarna 12.* Transportvagnarna 20 löper på skenor 24. Vid en lagergång eller vid en förlängning av en lagergång är anordnat en hiss 26 för att transportera gods i en vertikal riktning. Det bör noteras att ett flertal Iagergångar 12 är anordnade vid varje nivå längs nämnda transportgång 18, jämför Fig. 2 and Fig. 3. I normalfallet hanterar varje Iastbärare eller pall i lagergångarna 12 en typ av artiklar eller gods.

[0010] in i nämnda lagergång 12 under det att den bär gods, företrädesvis Varje skyttel 22 är anordnad att röra sig bort från transportvagnen 20 understött av pallar. Godset kan transporteras längs en lagergång 12 för att placeras på en utvald plats i lagergängen 12. Godset kan även plockas upp vid en utvald plats av skytteln 22 och transporteras till transportvagnen 20 vilken i sin tur transporterar det upplockade godset längs transportgången till en utvald ny lagergång eller andra typer av gångar såsom kommer att beskrivas nedan med hänvisning till Fig. 2 och Fig. 3.

[0011] I olika utföringsformer, såsom den som visas i Fig. 1, är en plock- gång 28 anordnad på båda sidor av transportgången 18 vid varje nivå. Plock- gången 28 ersätter (eng. replaces) en ytterst liggande lagergång, jämför Fig. 2 och Fig. 3. Åtminstone på en sida av transportgången 18 är anordnat en plockrobot 30 för att plocka gods som lagrats på en pall och placera godset på en annan pall. Båda pallarna är anordnade på skenor eller andra stödarrangemang längs plock-gången 28. Varje plockrobot stöds av ett ot Pltsotssoo tfansiatttm patent appitcatton ?natutm acts-was var. 41 10 15 20 25 30 4 robotstöd 32 som utsträcker sig längs plockgången 28. Plockroboten 30 kan förflytta sig på robotstödet 32 längs hela plockgången och är anordnad att förflytta gods åtminstone mellan två intilliggande pallar.

[0012] pallställ med ett flertal upprättstående 34 och horisontella lastupptagande Godslagringsarrangemanget i ?era våningar är i grund och botten ett balkar 36. De lastupptagande balkarna kan utformas som eller innefatta skenor för att bära skytteln 22. Konventionella diagonala strävor och horisontella strävor kan också användas.

[0013] godslagringsarrangemang iflera våningar i enlighet med uppfinningen i Fig. 2 Vyn från ovan av en nivå av en utföringsform av ett visar ett flertal lagergångar 12 i vilka ett flertal pallar med gods 16 magasinerats. Vid nivån som visas i Fig. 2 har en lagergång ersatts av en plockgång 28 och en annan lagergång har ersatts av en returgång 38. Pallar med gods delvis upplockat av plockroboten och gods delvis kvarlämnat överförs till returgången 38. I olika utföringsformer överförs sådana pallar på transportörer, såsom rulltransportörer 40.

[0014] 12 och placeras på plockgången 28. Gods plockas upp från en ihopsamlad Pallar med gods samlas ihop av skyttlarna 22 vid olika lagergångar pall 43 av plockroboten 30 och placeras på en plockpall 42. Gods från olika ihopsamlade pallar kan kombineras på en plockpall 42. När gods finns kvar på en hopsamlad pall så returneras pallen till returgången 38 där den tas emot av en skyttel 22 för vidare transport tillbaks till en lagergång.

[0015] vidare ned på plockgången 28 till ett utmatningsarrangemang såsom hissen En färdigställd plockpall 42, här kallad färdigpall 44, transporteras 26. Färdigpallen 44 bär vanligtvis olika gods eller artiklar som kombinerats för leverans till en kund. Gods tas vanligtvis emot av och levereras från godslagringsarrangemanget i flera våningar via hissen 26. Gods kan transporteras från hissen till returgången 38 av en transportör, såsom en inmatande rulltransportör 46.

[0016] skyttlar 22. Varje skyttel 22 plockar oberoende upp och placerar gods på I utföringsformen som visas i Fig. 2 bär transportvagnen 20 två pallar på olika platser längs lagergångarna 12 såsom anges av pilen A.

DL P4501SEODlrans|ali0n patent application ?naLdDcx 2015-08-05 ver. 41 10 15 20 25 30 5 Transportvagnen 20 förflyttar sig längs pilen B i transportgången 18. Ett flertal ihopsamlade pallar 43 tillhandahålles på plockgången 28 och gods och artiklar kommer att plockas upp från dem för att bilda kombinerade och färdigpallar 44. Ett separat pallmagasin (ej visat) används för att fånga upp pallar som har blivit tomma efter det att saker plockats från dem.

[0017] används för att transportera pallar med gods tillbaka till transportvagnen 20.

En kedjetransportör 50 har anordnats vid returgången 38 och Kedjetransportören 50 transporterar färdigpallar 44 som ska magasineras vidare i lagergångarna 12 och inkommande pallar 52 som tagits emot via hissen 26.

[0018] enlighet med uppfinningen som visas i Fig. 3 överensstämmer ur de flesta Den utföringsform av ett godslagringsarrangemang i flera våningar i synvinklar med utföringsformen som visas i Fig. 2. En olikhet är att en pallgång 54 är anordnad utanför eller framför plockgången 28. Utbytespallar 56 som placerats på pallgången 54 ersätter plockpallar 42 när plockpallarna 42 flyttas tillbaka via returgången 38. Plockroboten 30 är anordnad att röra sig längs plockgången 28 för att plocka gods eller artiklar från ett flertal plockpallar 42.

[0019] Även i den utföringsform som visas i Fig. 3 så löper en transportvagn på skenor 24 anordnade i transportgången 18. Transportvagnen 20 bär två skyttlar 22 som självständigt löper längs nämnda lagergångar 12 för att plocka upp och avyttra pallar.

[0020] beskrivits med utförlighet, så förstås det att olika andra modifikationer lätt Under det att vissa illustrativa utföringsformer av uppfinningen har kommer att inses av fackmän inom området utan att avvika från uppfinningens omfång. I enlighet därmed är det inte avsett att de bifogade kravens omfång ska begränsas till beskrivningen, utan snarare skall kraven tolkas som att de innefattar alla ekvivalenter av föreliggande uppfinning som är uppenbara för fackmän inom det teknikområde som uppfinningen hänför sig till. ot PAsotsEoD tfanatattan patent appitcatton ?natuaax zots-oaos var. 41

Claims (8)

1. 0 15 20 25 30 ÄN DRADE PATENTKRAV 1. Ett godslagringsarrangemang (10) i flera våningar innefattande ett flertal nivåer av lagergångar (12) anordnade parallellt och (18) som utsträcker sig i motstående riktningar från och vinkelrätt mot transportgångar (18), varvid nämnda lagergångar (12) är anordnade att understödja ett flertal lastbärare (14), kännetecknat av ett flertal plockgångar (28), varje plockgång är anordnad att ersätta en lagergång på en nivå vid en sida av transportgången, och varje plockgång (28) är försedd med enplockrobot (30), som är manövrerbar längs med och över en plockgång (28) för att plocka gods som lagrats på en lastbärare (14) och placera gods på en annan lastbärare (14), och ett flertal returgångar (38), varvid varje returgång (38) är anordnad intill en plockgång (28), varvid varje returgång (38) innefattar en godstransportör (50), och varvid varje nivå innefattar åtminstone en plockgång (28) och en returgång (38).

2. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 1, även innefattande en godshiss (26) anordnad att transportera gods mellan olika nivåer.

3. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 2, varvid nämnda godshiss (26) är anordnad vid en ände av en plockgång (28) mitt emot en transportgång (18).

4. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt något av föregående krav, varvid en transportvagn (20) är manövrerbar längs varje transportgång (18).

5. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 4, varvid nämnda transportvagn (20) understödjer åtminstone en skyttel (22) 10 15 20 2 manövrerbar från transportvagnen (20) in till nämnda lagergångar (12) för att plocka upp och för att ställa ned gods.

6. En metod för att tillhandahålla en blandad lastbärare med olika artiklar lagrade på lastbärare (14) på ett flertal nivåer av lagergångar (12) anordnade parallellt och som utsträcker sig i motstående riktningarfrån och vinkelrätt mot, transportgångar (18), kännetecknad av att manövrera åtminstone en plockrobot (30) längs en plockgång (28), nämnda plockgång (28) är anordnad att ersätta en lagergång vid varje nivå vid en sida av en transportgång, att automatiskt plocka upp, med nämnda plockrobot (30), artiklar från en första lastbärare och att automatiskt placera artiklarna på en andra lastbärare varvid en blandad lastbärare (44) bildas, att överföra nämnda första lastbärare från nämnda plockgång (28) till en returgång (38) anordnad intill plockgången vid samma nivå, och att samla in nämnda första lastbärare på nämnda returgång (38) och transportera den tillbaka till en lagergång (12). 8. En metod enligt kravet 7, även innefattande att transportera en blandad lastbärare (44) från nämnda plockgång till ett utmatningsarrangemang.