JP7347972B2 - 積み替え装置 - Google Patents

Description

本発明は、凍結後の凍結ラックのカートンをパレットに積み替える荷役を軽減させる積み替え装置に関する。

被凍結食品を凍結する凍結庫、および保管するための保管庫を備えた冷凍倉庫には、被凍結食品の生産者から、被凍結食品がチルド状態で収容されたカートン（段ボール箱）が冷蔵車等で持ち込まれる。

持ち込まれたカートンは、冷凍倉庫内の荷捌室において人手によって、凍結ラックに積み替えられる。そして、凍結ラックは段積みされた状態で１～２晩凍結室に配置される。そして、一晩凍結室に配置されたカートンは、人手によって凍結ラックからパレットに積み替えられて、冷凍室に保管される。さらに、冷凍倉庫の外で、パレットに段積みされた段ボール箱を積み降ろすデパレタイジング作業が行われる（例えば、特許文献１参照）。

上述したように従来から、凍結後の凍結ラック上のカートンをパレットに積み替える積み替え作業は、人手によって行われている。

特開平９－３２３８３０号公報

このように人手による積み替え作業では、凍結ラック上のカートンが配置されるあらゆる位置に対して、作業者がアクセスして作業をしなければならず、無理な体勢から腰を痛めるなど作業者に対して大きな負担となっている。また、低温環境下での作業も大きな負担となっている。このような状況であるため、従事する作業者が年々減少して人手不足が深刻な問題となっている。

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、凍結後の凍結ラック上のカートンをパレットに積み替える積み替え作業において、作業者の積み替え作業の負担を軽減しうる積み替え装置を提供することを目的とする。

記目的を達成する本発明に係る積み替え装置は、カートンが配置された凍結ラックが搬入されるとともに、前記凍結ラックを水平面の第１方向にチェーンによって移動させる棚搬送台車と、前記第１方向に対して交差する第２方向に向けて、前記棚搬送台車上の前記凍結ラックに配置された前記カートンを押し出すプッシャーと、前記プッシャーによって押し出された前記カートンを受け取るとともに、前記カートンを下流に移動させる受け取りコンベアと、前記受け取りコンベアによって移動された前記カートンを受け取って一旦保管するとともに、前記カートンを下流に移動させるバッファーコンベアと、前記バッファーコンベアの下流に設けられ、前記カートンの下流側への移動を停止可能な第１ストッパと、前記バッファーコンベアによって移動された前記カートンを受け取って、前記バッファーコンベアよりも高速で前記カートンを下流に移動させる切り離しコンベアと、前記切り離しコンベアの下流に設けられ、前記カートンの下流側への移動を停止可能な第２ストッパと、前記切り離しコンベアによって移動された前記カートンを受け取って、パレタイジング作業の位置まで前記カートンを移動させる搬送コンベアと、を有する。

上述のように構成された積み替え装置によれば、切り離しコンベアは、バッファーコンベアよりも高速でカートンを下流に移動させることができる。よって、カートンの流れ方向に対して複数列だけ設けられるカートンを、１列ごとに分離して、下流に送ることができる。よって、凍結後の凍結ラック上のカートンをパレットに積み替える積み替え作業において、作業者の積み替え作業の負担を軽減しうる積み替え装置を提供することができる。

第１実施形態に係る積み替え装置の概略上面図である。 棚搬送台車の構成を説明するための概略斜視図である。 図１の矢印Ａから視た図である。 図１の矢印Ｂから視た図である。 カートンの凍結ラックに対する配置方法のパターンを示す図である。 第２実施形態に係る積み替え装置の概略上面図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を、図１～図４を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、第１実施形態に係る積み替え装置１の全体構成図である。図２は、棚搬送台車１０の構成を説明するための概略斜視図である。図３は、図１の矢印Ａから視た図である。図４は、図１の矢印Ｂから視た図である。以下の説明において、図１の左右方向をＸ方向（第１方向に相当）と称し、図１の上下方向をＹ方向（第２方向）と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。

積み替え装置１は、凍結後の凍結ラックＲ上のカートンＣを１つ１つに分離する。分離された１つ１つのカートンＣは作業者によって、パレットＰに積み替えられる。すなわち、積み替え装置１は、凍結後の凍結ラックのカートンをパレットに積み替える積み替え作業の一部を行う。積み替え装置１は、図１に示すように、左ライン１Ａと、右ライン１Ｂと、を有する。ここで、カートンＣとは、被凍結食品が収容される収容部材であって、例えば段ボール箱である。積み替え装置１のラインの数は、処理能力に応じて適宜変更することができる。本実施形態に係る積み替え装置１は、例えば、バッチ式凍結における荷役作業に好適に用いることができる。

積み替え装置１は、図１に示すように、一対の棚搬送台車１０と、一対のプッシャー２０と、一対の受け取りコンベア３０と、一対のバッファーコンベア４０と、一対の切り離しコンベア５０と、一対の搬送コンベア６０と、を有する。

一対の棚搬送台車１０には、図１に示すように、被凍結食品が入ったカートンＣが収容された凍結ラックＲが搬入される。なお、図１では、凍結ラックＲの図示は省略されている。凍結ラックＲは例えばフォークリフトＬによって、棚搬送台車１０に搬入される。被凍結食品としては特に限定されないが、例えば、鶏肉等である。

棚搬送台車１０は、図２に示すように、台車１３と、台車１３の上部に設置され凍結ラックＲを支持する支持部材１４と、台車１３の車輪１３Ａが移動可能なレール１５と、台車１３を移動させるチェーン１６と、を有する。このように構成された棚搬送台車１０において、チェーン１６によって台車１３を移動させることによって、台車１３上の凍結ラックＲを、所定の方向に移動させる。このように構成された棚搬送台車１０によれば、１トンを超える凍結ラックＲの機械による位置出し作業を不要とすることができる。

凍結ラックＲに配置されるカートンＣの個数としては、図１、図３に示すように、例えば、Ｘ方向に４行、Ｙ方向に３列、Ｚ方向に６段である。なお、凍結ラックＲに配置されるカートンＣの数は、上記に限定されない。以下の説明において、Ｘ方向に配置される数を行で示し、Ｙ方向に配置される数を列で示し、例えば、図１の棚搬送台車１０に配置されているカートンＣの状態は、４行×３列＝１２個のカートンＣと記載する。

棚搬送台車１０は、カートンＣが収容された凍結ラックＲがフォークリフトＬによって移送されてきた際に投入される投入ステーション１１を有する。

左ライン１Ａの棚搬送台車１０は、図１に示すように、凍結ラックＲをＸ方向の右向きに移動させる。また、右ライン１Ｂの棚搬送台車１０は、図１に示すように、凍結ラックＲをＸ方向の左向きに移動させる。

棚搬送台車１０としては、凍結ラックＲを移動させることができる構成であれば特に限定されない。

一対のプッシャー２０は、図１に示すように、一対の棚搬送台車１０のＹ方向の上側に配置されている。プッシャー２０は、図１に示すように、棚搬送台車１０によってＸ方向に移動された凍結ラックＲ内のカートンＣを、Ｙ方向の下向きに押し出す。このとき、プッシャー２０は、凍結ラックＲの１段に配置されている４行×３列＝１２個のカートンＣをまとめて、Ｙ方向の下向きに押し出すことができる。

一対のプッシャー２０は、昇降装置（不図示）によって、Ｚ方向に昇降可能に配置されている。昇降装置としては公知のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明は省略する。このようにプッシャー２０が構成されるため、凍結ラックＲに６段積まれたカートンＣを順々にＹ方向の下向きに押し出すことができる。

一対の受け取りコンベア３０は、図１に示すように、一対の棚搬送台車１０のＹ方向の下側に配置されている。一対の受け取りコンベア３０は、プッシャー２０によって押し出された４行×３列＝１２個のカートンＣを受け取る。一対の受け取りコンベア３０は、昇降装置（不図示）によって、Ｚ方向に昇降可能に配置されている。一対の受け取りコンベア３０は、一対のプッシャー２０と同期して、Ｚ方向に昇降する。

一対の受け取りコンベア３０は、受け取ったカートンＣを下流側のバッファーコンベア４０に移動させる。一対の受け取りコンベア３０としては、プッシャー２０によって押し出されたカートンＣを受け取って、バッファーコンベア４０に移動させることができる構成であれば特に限定されない。

一対のバッファーコンベア４０は、図１に示すように、一対の受け取りコンベア３０のＹ方向の下側に配置されている。バッファーコンベア４０は、受け取りコンベア３０によって下流側に向けて移動された４行×３列＝１２個のカートンＣを受け取る。

バッファーコンベア４０は、受け取ったカートンＣを一旦保管して、Ｙ方向の下側の切り離しコンベア５０に移動させる。バッファーコンベア４０としては、受け取りコンベア３０によって移動されたカートンＣを受け取って、切り離しコンベア５０に移動させることができる構成であれば特に限定されない。

一対の切り離しコンベア５０は、図１に示すように、一対のバッファーコンベア４０のＹ方向の下側に配置されている。一対の切り離しコンベア５０は、バッファーコンベア４０よりも高速でカートンＣを下流に移動させる。切り離しコンベア５０は、バッファーコンベア４０によって下流側に向けて移動された４行×１列＝４個のカートンＣを受け取る。

切り離しコンベア５０は、受け取ったカートンＣを下流側の搬送コンベア６０に移動させる。切り離しコンベア５０としては、バッファーコンベア４０によって移動されたカートンＣを受け取って、搬送コンベア６０に移動させることができる構成であれば特に限定されない。

一対のバッファーコンベア４０および一対の切り離しコンベア５０の間には、図４に示すように、バッファーコンベア４０から切り離しコンベア５０へのカートンＣの移動を停止可能な第１ストッパＳ１が設けられる。第１ストッパＳ１は、切り離しコンベア５０上にカートンＣがいなくなったことを検知すると、鉛直方向の下向きに退避して、カートンＣがバッファーコンベア４０から切り離しコンベア５０に移動する。切り離しコンベア５０上にカートンＣがいなくなったことを検知する方法としては、特に限定されないが、例えば、光電センサの投受光と拡散反射センサを用いることができる。

また、一対の切り離しコンベア５０および一対の搬送コンベア６０の間には、図４に示すように、切り離しコンベア５０から搬送コンベア６０へのカートンＣの移動を停止可能な第２ストッパＳ２が設けられる。第２ストッパＳ２は、後述する搬送コンベア６０の直角移載装置６１上にカートンＣがいなくなったことを検知すると、鉛直方向の下向きに退避して、カートンＣが切り離しコンベア５０から搬送コンベア６０に移動する。直角移載装置６１上にカートンＣがいなくなったことを検知する方法としては、特に限定されないが、例えば、投光センサおよび受光センサを用いることができる。

一対の搬送コンベア６０は、図１に示すように、一対の切り離しコンベア５０のＹ方向の下側に、Ｘ方向に延在するように配置されている。一対の搬送コンベア６０は、図１に示すように、Ｙ方向に並んで配置される。一対の搬送コンベア６０は、切り離しコンベア５０によって移動されたカートンＣを受け取って、パレタイジング作業の位置までカートンＣを移動させる。

搬送コンベア６０は、図１に示すように、切り離しコンベア５０からＹ方向の下向きに移動されたカートンＣを９０°だけ方向転換して、Ｘ方向の右向きに移動させる直角移載装置６１と、直角移載装置６１の右側に連続して設けられ直角移載装置６１から移動されたカートンＣをＸ方向の右向きに移動させる直線移載装置６２と、を有する。

搬送コンベア６０としては、切り離しコンベア５０によって移動されたカートンＣを受け取って、パレタイジング作業の位置まで移動させることができる構成であれば特に限定されない。

次に、第１実施形態に係る積み替え装置１の使用方法について説明する。

まず、被凍結食品が入ったカートンＣが冷凍倉庫（不図示）に搬入されて、人手によって、凍結ラックＲの最下段から最上段まで収容される。ここでは、図１、図３に示すように、１段辺り４行×３列＝１２個のカートンＣが６段分だけ収容される。

なお、本実施形態において、凍結ラックＲの１段辺りの高さは、６段すべて同じとなるように設定されている。しかしながら、６段すべて同じ高さでなくてもよく、このとき多種のカートンＣに対応することが可能である。

次に、凍結庫で凍結されたカートンＣが収容された凍結ラックＲは、フォークリフトＬで搬出されて、棚搬送台車１０の投入ステーション１１に移送される。そして、棚搬送台車１０によって、凍結ラックＲは、左ライン１Ａでは右向きに、右ライン１Ｂでは左向きにそれぞれ移動され、プッシャー２０および受け取りコンベア３０の間に配置される。

次に、プッシャー２０および受け取りコンベア３０は、凍結ラックＲの最下段に対応する位置まで、互いに同期して鉛直方向に上昇する。そして、プッシャー２０によって凍結ラックＲの最下段に位置する４行×３列＝１２個のカートンＣが押し出されて、１２個のカートンＣは受け取りコンベア３０上に移動される。

次に、１２個のカートンＣを受け取った受け取りコンベア３０は、バッファーコンベア４０の高さまで鉛直方向に下降する。そして、受け取りコンベア３０上のカートンＣは、バッファーコンベア４０に移動される。

ここで、空になった受け取りコンベア３０は、次のカートンＣを受け取るために、プッシャー２０と同期して、凍結ラックＲの下から２段目に対応する位置まで鉛直方向に上昇する。受け取りコンベア３０およびプッシャー２０は、上述の工程を凍結ラックＲの全ての段に対して実施する。

次に、１２個のカートンＣを受け取ったバッファーコンベア４０は、４行×３列＝１２個のカートンＣを一旦保管する。そして、バッファーコンベア４０は、１行×３列＝３個のカートンＣを切り離しコンベア５０に移動させる。具体的には、第１ストッパＳ１を鉛直方向の下向きに退避させた状態で、バッファーコンベア４０は、４行×３列＝１２個のカートンＣを下流側に移動する。このとき、切り離しコンベア５０の移送速度は、バッファーコンベア４０の移送速度よりも早くなるように設定されているため、４行×３列＝１２個のカートンＣのうち、下流側の４行×１列＝４個のカートンＣが、その上流に位置する４行×２列＝８個のカートンＣから次第に離れるように下流に移動する。そして、下流側の４行×１列＝４個のカートンＣが第１ストッパＳ１上を通過した後、第１ストッパＳ１は鉛直方向の上向きに突出して、４行×２列＝８個のカートンＣが下流側に移動するのを防止する。

次に、切り離しコンベア５０に移動された４行×１列＝４個のカートンＣは、搬送コンベア６０の直角移載装置６１に移動される。具体的には、直角移載装置６１にカートンＣがいないことを上述したセンサによって検知すると、第２ストッパＳ２が鉛直方向の下向きに退避して、４行×１列＝４個のカートンＣは、切り離しコンベア５０から搬送コンベア６０に移動される。

そして、バッファーコンベア４０、第１ストッパＳ１、切り離しコンベア５０、および第２ストッパＳ２の動作によって、所定の間隔で、４行×１列＝４個のカートンＣを順々に下流に移動させる。

そして、直角移載装置６１に移動された４行×１列＝４個のカートンＣは、直線移載装置６２上を下流側に移動して、パレタイジング作業の位置に移動される。

そして、パレタイジング作業の位置に移動されたカートンＣは、人手によってパレットＰ上に段積みされる。そしてカートンＣが段積みされたパレットＰは、フォークリフトによって冷凍保管庫へ搬出される。

ここで従来では、凍結された被凍結食品が収容されたカートンＣは、人手によって凍結ラックＲからパレットに積み替えられていた。このため、凍結ラックＲの高い段からカートンＣを積み下ろす作業や低い段から持ち上げる作業が発生して、作業者に非常に負担であった。さらに、凍結ラック上のカートンが配置されるあらゆる位置に対して、作業者がアクセスして作業をしなければならず、無理な体勢から腰を痛めるなど作業者に対して大きな負担となっていた。これに対して、第１実施形態に係る積み替え装置１によれば、自動的にカートンＣが凍結ラックＲから積み下ろされて、１つ１つ分離された状態でパレタイジング作業の位置に移動してくるため、作業者は一定の高さで作業をでき、労働負荷が低減する。また、人手も低減することができるため、人手が不足する地域でも凍結ラックＲからパレットＰへの積み替え作業を好適に行うことができる。

＜カートンの配置方法＞
以下、カートンＣの凍結ラックＲに対する配置方法について説明する。上述した実施形態では、図１、図３に示すように、凍結ラックＲに対して４行×３列＝１２個のカートンＣを同じ向きとなるように配置することができる。

なお、図５に示すように、例えばパターンＡ、パターンＢ、パターンＣ、パターンＤなどのように凍結ラックＲに対してカートンＣを配置することができる。パターンＡでは、上の２列が縦置きで、下の１列が横置きとなっており、パターンＢでは、上の２列が同じ形状で、下の１列が比較的大きいカートンが配置されており、パターンＣでは、上の１列が比較的小さいカートンが配置されており、下の２列が比較的大きいカートンが配置されている。パターンＤでは、上から１列目が３個配置されて、２列目が１個配置されて、３列目が１個配置されている。このように、パターンＡ～Ｃのように、カートンＣのサイズが多種かつ縦横混在にわたっても、図５に示すように、横方向が同サイズであって同一方向となるように配置することで、本願発明の積み替え装置１を用いることができる。さらに、パターンＤのようにプッシャー２０でカートンＣを押し出した際に、配列を保つような配置方法であれば、本願発明の積み替え装置１を用いることができる。

以上説明したように、第１実施形態に係る積み替え装置１は、カートンＣが配置された凍結ラックＲが搬入されるとともに、凍結ラックＲを水平面のＸ方向に移動させる棚搬送台車１０と、Ｘ方向に対して交差するＹ方向に向けて、棚搬送台車１０上の凍結ラックＲに配置されたカートンＣを押し出すプッシャー２０と、プッシャー２０によって押し出されたカートンＣを受け取るとともに、カートンＣを下流に移動させる受け取りコンベア３０と、受け取りコンベア３０によって移動されたカートンＣを受け取って一旦保管するとともに、カートンＣを下流に移動させるバッファーコンベア４０と、バッファーコンベア４０の下流に設けられ、カートンＣの下流側への移動を停止可能な第１ストッパＳ１と、バッファーコンベア４０によって移動されたカートンＣを受け取って、バッファーコンベア４０よりも高速でカートンＣを下流に移動させる切り離しコンベア５０と、切り離しコンベア５０の下流に設けられ、カートンＣの移動を停止可能な第２ストッパＳ２と、切り離しコンベア５０によって移動されたカートンＣを受け取って、パレタイジング作業の位置までカートンＣを移動させる搬送コンベア６０と、を有する。このように構成された積み替え装置１によれば、切り離しコンベア５０は、バッファーコンベア４０よりも高速でカートンＣを下流に移動させることができる。よって、カートンＣの流れ方向に対して複数列だけ設けられるカートンＣを、１列ごとに分離して、下流に送ることができる。よって、凍結後の凍結ラックＲ上のカートンＣをパレットＰに積み替える積み替え作業において、作業者の積み替え作業の負担を軽減しうる積み替え装置１を提供することができる。

また、凍結ラックＲには、カートンＣがＺ方向に沿って複数段配置され、プッシャー２０および受け取りコンベア３０は、互いに同期してＺ方向に沿って移動可能に設けられる。このように構成された積み替え装置１によれば、複数段カートンＣが収容された凍結ラックＲに対して、積み替え装置１を用いることができるため、より多くのカートンＣを効率よく積み替えることができる。

また、棚搬送台車１０、プッシャー２０、受け取りコンベア３０、バッファーコンベア４０、第１ストッパＳ１、切り離しコンベア５０、および第２ストッパＳ２は、第１方向に沿って、一対設けられる。このように構成された積み替え装置１によれば、カートンＣを搬送するラインが２ライン設けられるため、より多くのカートンＣを効率よく積み替えることができる。また、積み替え装置１を使用する際に、要求される能力に応じて、ラインの個数を組み替えることが好ましい。

また、搬送コンベア６０は、一対の第２ストッパＳ２の下流に、それぞれ設けられる。このように構成された積み替え装置１によれば、後述する第２実施形態に係る積み替え装置２のようにお互いのカートンＣが来るタイミングを考慮する必要がなくなるため、より多くのカートンＣを効率よく積み替えることができる。

＜第２実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る積み替え装置２の構成について説明する。

図６は、第２実施形態に係る積み替え装置２の概略上面図である。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明し、重複した説明は省略する。第２実施形態は、第１実施形態と比較して、搬送コンベア１６０が１本から構成される点が異なる。

第２実施形態に係る積み替え装置２は、図６に示すように、一対の棚搬送台車１０と、一対のプッシャー２０と、一対の受け取りコンベア３０と、一対のバッファーコンベア４０と、一対の切り離しコンベア５０と、搬送コンベア１６０と、を有する。一対の棚搬送台車１０、一対のプッシャー２０、一対の受け取りコンベア３０、一対のバッファーコンベア４０、および一対の切り離しコンベア５０の構成は、上述した第１実施形態に係る積み替え装置１と同様であるため、説明は省略する。

搬送コンベア１６０は、図６に示すように、一対の切り離しコンベア５０の下流に、互いに合流するように１本設けられる。このように構成された積み替え装置２によれば、搬送コンベア６０が一対設けられる上述の第１実施形態に係る積み替え装置１と比較して、積み替え装置２全体を小型化することができ、省スペース化を達成しうる。なお、搬送コンベア１６０が１本設けられる構成である場合、第１ラインから流れるカートンＣおよび第２ラインから流れるカートンＣが互いに干渉しないように、カートンＣを送るタイミングを設定する必要がある。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

例えば、上述した実施形態では、凍結ラックＲには、カートンＣが複数段（６段）積み重ねられていたが、凍結ラックＲには、カートンＣが１段のみ配置されていてもよい。

また、上述した実施形態では、積み替え装置１は、左ライン１Ａおよび右ライン１Ｂの２ラインから構成されていたが、積み替え装置は、１ラインまたは３ライン以上であってもよい。

また、上述した実施形態では、プッシャー２０は、凍結ラックＲの最下段から最上段まで順に４行×３列＝１２個のカートンＣを押し出していたが、プッシャー２０は、凍結ラックＲの最上段から最下段まで順に４行×３列＝１２個のカートンＣを押し出してもよい。さらに、複数の段のうちランダムに押し出してもよく、ロッドに応じて出したい段から順番にカートンＣを押し出してもよい。

１、２ 積み上げ装置、
１０ 棚搬送台車、
２０ プッシャー、
３０ 受け取りコンベア、
４０ バッファーコンベア、
５０ 切り離しコンベア、
６０、１６０ 搬送コンベア、
Ｃ カートン、
Ｒ 凍結ラック、
Ｓ１ 第１ストッパ、
Ｓ２ 第２ストッパ。

Claims (6)

1. カートンが配置された凍結ラックが搬入されるとともに、前記凍結ラックを水平面の第１方向にチェーンによって移動させる棚搬送台車と、
   前記第１方向に対して交差する第２方向に向けて、前記棚搬送台車上の前記凍結ラックに配置された前記カートンを押し出すプッシャーと、
   前記プッシャーによって押し出された前記カートンを受け取るとともに、前記カートンを下流に移動させる受け取りコンベアと、
   前記受け取りコンベアによって移動された前記カートンを受け取って一旦保管するとともに、前記カートンを下流に移動させるバッファーコンベアと、
   前記バッファーコンベアの下流に設けられ、前記カートンの下流側への移動を停止可能な第１ストッパと、
   前記バッファーコンベアによって移動された前記カートンを受け取って、前記バッファーコンベアよりも高速で前記カートンを下流に移動させる切り離しコンベアと、
   前記切り離しコンベアの下流に設けられ、前記カートンの下流側への移動を停止可能な第２ストッパと、
   前記切り離しコンベアによって移動された前記カートンを受け取って、パレタイジング作業の位置まで前記カートンを移動させる搬送コンベアと、を有する、積み替え装置。
2. 前記凍結ラックには、前記カートンが鉛直方向に沿って複数段配置され、
   前記プッシャーおよび前記受け取りコンベアは互いに同期して前記鉛直方向に沿って移動可能に設けられる、請求項１に記載の積み替え装置。
3. 前記棚搬送台車、前記プッシャー、前記受け取りコンベア、前記バッファーコンベア、前記第１ストッパ、前記切り離しコンベア、および前記第２ストッパは、前記第１方向に沿って、一対設けられる、請求項１または２に記載の積み替え装置。
4. 前記搬送コンベアは、一対の前記第２ストッパの下流に、それぞれ設けられる、請求項３に記載の積み替え装置。
5. 前記搬送コンベアは、一対の前記第２ストッパの下流に、互いに合流するように１本設けられる、請求項３に記載の積み替え装置。
6. 前記搬送コンベアは、
   前記切り離しコンベアから移動された前記カートンを９０°だけ方向転換して移動させる直角移載装置と、
   前記直角移載装置に連続して設けられ前記直角移載装置から移動された前記カートンを移動させる直線移載装置と、を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の積み替え装置。