JP2004299703A - 物品仕分け設備 - Google Patents
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Abstract
【課題】箱詰め作業を効率的に行い得る物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】第１収納ラックに段積みされたカートンを１個ずつ自動的に取り出した後、５ずつ段積みして、それぞれ搬送用カセットに収納させる第１切出しライン１と、第２収納ラックに５個ずつ段積みされてなるカートン群を、カートン群ごとに自動的に取り出しそれぞれ搬送用カセットに収納する第２切出しライン２と、これら両切出しラインにて得られた搬送用カセットを同一の搬送コンベヤに合流させて搬送する搬送ライン３と、この搬送ラインから搬送された搬送用カセットからカートン群を取り出した後、空箱に箱詰めする自動箱詰めライン４および手動箱詰めライン５とを具備したもの。
【選択図】 図３
【解決手段】第１収納ラックに段積みされたカートンを１個ずつ自動的に取り出した後、５ずつ段積みして、それぞれ搬送用カセットに収納させる第１切出しライン１と、第２収納ラックに５個ずつ段積みされてなるカートン群を、カートン群ごとに自動的に取り出しそれぞれ搬送用カセットに収納する第２切出しライン２と、これら両切出しラインにて得られた搬送用カセットを同一の搬送コンベヤに合流させて搬送する搬送ライン３と、この搬送ラインから搬送された搬送用カセットからカートン群を取り出した後、空箱に箱詰めする自動箱詰めライン４および手動箱詰めライン５とを具備したもの。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタバコのカートンなどの物品を各販売店ごとに仕分けする設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、１０個のタバコを１まとめにしたカートンを各販売店からの注文に応じて、銘柄ごとに且つ所定の注文数でもって仕分けを行うシステムには、少なくとも、銘柄ごとに多数のカートンを収納するとともにカートンを１個ずつ所定の個数だけ切り出す自動ピッキング装置と、この自動ピッキング装置からベルトコンベヤ上に切出されて搬送されるカートンをガイド板に当接させて受け台上に落下させることにより、当該受け台上に所定個数ずつ段積みする段積み装置と、この段積み装置にて段積みされたカートンを、手作業にて空箱に詰めるための箱詰めラインとが具備されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上記自動ピッキング装置においては、ベルトコンベヤの両側に配置されるとともにラック部に多数段積みされたカートンが１個ずつ切出し装置により上記ベルトコンベヤ上に切り出されるものであった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２６３４０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したシステムによると、自動ピッキング装置により、１個ずつカートンが切り出されて箱詰めが行われるため、たとえ、同一種類のカートンの注文個数が纏まってある場合、または１個である場合でも、箱詰め作業については同じラインで行われるため、効率的ではないという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、箱詰め作業を効率的に行い得る物品仕分け設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る物品仕分け設備は、収納部に段積みされた物品を１個ずつ自動的に取り出した後、所定個数ずつ段積みして、それぞれ搬送用カセットに収納させる第１切出しラインと、
収納部に所定個数ずつ段積みされてなる物品群を、物品群ごとに自動的に取り出しそれぞれ搬送用カセットに収納する第２切出しラインと、
上記両切出しラインにて得られた搬送用カセットを同一の搬送手段に合流させて搬送する搬送ラインと、
この搬送ラインから搬送された搬送用カセットから物品群を取り出した後、空箱に箱詰めする箱詰めラインとを具備したものである。
【０００８】
また、請求項２に係る物品仕分け設備は、請求項１に記載の仕分け設備における第１切出しラインに、収納部に収納された物品を１個ずつ自動的に切り出す切出手段と、この切出手段により切り出された物品を所定個数でもって段積みする段積手段と、この段積手段により段積みされた物品群を搬送用カセットに収納する収納手段とを具備させ、
上記第２切出しラインに、所定個数ずつ段積み状態で収納部に収納された物品を所定個数ずつ自動的に切り出すとともにこの切り出された所定個数の物品群をそれぞれ搬送用カセットに収納する切出収納手段とを具備させたものである。
【０００９】
また、請求項３に係る物品仕分け設備は、請求項１に記載の仕分け設備における箱詰めラインに、複数個並置された搬送用カセット群から物品を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された複数個の物品群を、箱搬送手段により搬送された空箱内に押し込む自動箱詰め手段とを具備させたものである。
【００１０】
また、請求項４に係る物品仕分け設備は、請求項３に記載の仕分け設備における箱詰めラインの自動箱詰め手段の後段に、当該自動箱詰め手段により箱詰めされた箱の余空間部にさらに物品を手作業により箱詰めを行う手動箱詰め部を配置したものである。
【００１１】
さらに、請求項５に係る物品仕分け設備は、請求項４に記載の仕分け設備における手動箱詰め部に、物品群が箱詰めされた箱を搬送する搬送手段と、この搬送手段の近傍に配置された物品の貯留手段とを具備させるとともに、上記搬送手段により搬送される箱に詰めるべき物品の種類および個数を表示する表示手段を具備させたものである。
【００１２】
上記の構成によると、物品を１個ずつ切り出す第１切出しラインと、所定個数ずつ切り出す第２切出しラインとを設けたので、例えば１つの切出しラインから、１個ずつ物品を切り出す場合に比べて、物品の切出しが効率良く行われ、したがって箱詰め作業の効率化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る物品仕分け設備を、図１〜図５に基づき説明する。
【００１４】
本実施の形態に係る物品仕分け設備は、例えばタバコが１０個収納されたカートン（物品の一例で、長尺状の箱である）を、タバコの販売店（注文主である）からの注文に応じて、その注文個数分を自動的に箱詰めして各販売店ごとに仕分けを行うためのものである。
【００１５】
この物品仕分け設備は、図１および図２に示すように、大きく分けて、収納箇所に多数段積みされたカートンＣを１個ずつ自動的に取り出した後、所定個数ずつ、例えば５個ずつ段積みして、それぞれ搬送用カセット（以下、カセットという）Ｋに収納させる第１切出しライン１と、上記収納箇所と異なる収納箇所に所定個数ずつ、例えば５個ずつ段積みされてなるカートン群（物品群）ＣＧを、カートン群ごとに自動的に取り出しそれぞれ荷崩れ防止用のカセットＫに収納する第２切出しライン２と、上記両切出しライン１，２にてカートンが収納されたカセット（実カセットともいう）を同一の搬送手段に合流させて搬送するための搬送ライン３と、この搬送ライン３により搬送された実カセットからカートン群ＣＧを取り出すとともに搬送されてくる空の箱Ｂに自動的に箱詰めする自動箱詰めライン４と、この自動箱詰めライン４の下流側（後段）に配置されて、当該自動箱詰めライン（箱詰めライン）４により箱詰めされた箱の余空間部（残部空間部である）にさらにカートンを手作業により箱詰めする手動箱詰めライン（箱詰めライン）５とから構成されている。
【００１６】
なお、設置スペースの関係上、第１および第２切出しライン１，２および手動箱詰めライン５が１階に配置されるとともに、自動箱詰めライン４が２階に配置される。これに合わせて、搬送ライン３における搬送経路の下流側部分が２階に配置されるとともに、自動箱詰めライン４にて箱詰めされた箱を手動箱詰めライン４に搬送する搬送経路の下流側部分が１階側に傾斜して設けられている（勿論、スペースが十分に確保できる場合には、２階を使用する必要はない）。図１は１階部分の平面図を示し、図２は主として２階部分の平面図を示す。但し、図２には、自動箱詰めライン４の下流側に配置される手動箱詰めライン５が図示されている。図３に、図１および図２を簡単にしたフロー図を、また図４にその構成を機能的に説明したブロック図を示しておく。
【００１７】
上記第１切出しライン１は、収納箇所に多数段状に積み重ねられたカートンＣを１個ずつ第１搬送コンベヤ１１上に１個ずつ切り出すための切出手段１２と、第１搬送コンベヤ１１上に切り出されたカートンを５個ずつ段積みするための段積手段１３と、５個ずつ段積みされたカートン群ＣＧを第２搬送コンベヤ１４にて導き、搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫ内に当該カートン群を収納させる収納手段１５とから構成されている。なお、上記第１および第２搬送コンベヤ１１，１４としては、例えばベルトコンベヤが用いられる。
【００１８】
上記切出手段１２は、第１搬送コンベヤ１１の上方で且つその搬送方向の所定範囲に亘って一列でもって多数配置され、且つそれぞれカートンＣを上下方向で段積み状態で多数収納し得る収納空間を有するとともに下端にカートンの取出口が形成された第１収納ラック（収納箇所、収納部）２１と、この収納ラック２１内に収納されたカートンＣを取出口から１個ずつ切り出すための切出機（図示せず）とから構成されており、この切出機により、カートンが１個ずつ第１搬送コンベア１１上に、しかもその長手方向が搬送方向と直交する方向で切り出される。
【００１９】
上記段積手段１３には、少なくとも、第１搬送コンベヤ１１にて搬送されるとともにその端部から放出されるカートンＣを、５個ずつ（勿論、注文個数が少ない場合には、４個以下の場合もある）段積み状に受け取った後、支持台上に受け渡すようにされた受け板（図示せず）と、この支持台上に段積みされたカートン群ＣＧを第２搬送コンベヤ１４上に押し出すための押出機（図示せず）とが具備されている。
【００２０】
上記収納手段１５には、少なくとも、第２搬送コンベヤ１４の下流側端部に配置されて当該第２搬送コンベヤ１４上のカートン群ＣＧを、搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫ内に、カートン群の側面より少し小さい形状をした当接板２２を出退させて当該カートン群ＣＧを押し込み収納させる押出機２３が具備されている。
【００２１】
したがって、この第１切出しライン１においては、制御装置からの指令により、所定銘柄のカートンＣが、必要個数分だけ、第１収納ラック２１から１個ずつ切り出された後、第１搬送コンベヤ１１により段積手段１３まで搬送され、ここで、受け板上に５個ずつ段積みされた後、第２搬送コンベヤ１４上に移動される。この第２搬送コンベヤ１４上に移動されたカートン群ＣＧは収納手段１５まで搬送され、そして押出機２３により当接板２２が突出されて搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫ内に押し出されて収納が行われる。
【００２２】
また、上記第２切出しライン２には、５個ずつ段積み状態で収納されたカートン群ＣＧを、それぞれ自動的に搬送ライン３側に切り出すとともにこの切り出されたカートン群をそれぞれカセットＫに収納する切出収納手段３１が具備されている。
【００２３】
この切出収納手段３１は、５個ずつ段積みされたカートン群ＣＧを複数個並列状態にて収納する複数個の第２収納ラック（収納箇所、収納部）３２と、これら各第２収納ラック３２の端部に配置されて当該ラック内のカートン群を、その側面より少し小さい形状をした当接板３３を出退させて当該カートン群ＣＧを押し込み収納させる押出機３４とが具備されている。
【００２４】
したがって、搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫが、その収納位置（押出機の位置）にくると、押出機３４により当接板３３が突出されて第２収納ラック３２に収納されている１個のカートン群ＣＧがカセットＫ内に押し出されて（切り出されて）収納が行われる。
【００２５】
次に、上記搬送ライン３には、第１切出しライン１にて切り出されたカートン群ＣＧが収納された実カセットＫを搬送する第１カセット搬送コンベヤ４１および第２切出しライン２にて切り出されたカートン群ＣＧが収納された実カセットＫを搬送するとともにその先端部が上記第１カセット搬送コンベヤ４１に合流し得る合流部Ｇとされた第２カセット搬送コンベヤ４２の他に、この第２カセット搬送コンベヤ４２の下流側端部に配置されて搬送されてくる実カセットＫを所定個数ずつ例えば５個ずつ一纏めに並置させるとともに２階に上昇させる並置手段４３と、この並置手段４３にて一纏めにされた実カセット群ＫＧを取出位置（イ）まで搬送するための第３カセット搬送コンベヤ４４と、この第３カセット搬送コンベヤ４４の下流側端部に配置されて実カセット群ＫＧに収納されている５個のカートン群ＣＧを同時に押し出すことにより、自動箱詰めライン４側に取り出すための取出手段４５とが具備されている。なお、上記各カセット搬送コンベヤ４１，４２，４４としては、例えばローラコンベヤが用いられる。
【００２６】
上記並置手段４３には、第２カセット搬送コンベヤ４２の下流側端部に昇降可能に設けられるとともに当該コンベヤから搬送される５個の実カセット群ＫＧを５列でもって並置し得る載置台４６と、この載置台４６を昇降させる昇降機（図示せず）とが具備されている。
【００２７】
上記取出手段４５には、第２カセット搬送コンベヤ４２の下流側端部に配置されて５列に並置された実カセット群ＫＧを載置する載置台４７と、この載置台４７上に位置する各実カセットＫ内のカートン群ＣＧを、その側面より少し小さい形状をした５個の当接板４８を同時に出退させることにより、当該カートン群ＣＧを一緒に押出し取り出すための押出機４９とが具備されている。
【００２８】
したがって、両切出しライン１，２から切り出されたカートンＣは、それぞれカセットＫに５個ずつ収納されて、最終的に、第１カセット搬送コンベヤ４１上に移動される。なお、この第１カセット搬送コンベヤ４１の第２カセット搬送コンベヤ４２の合流部Ｇより下流側部分については所定の長さが確保されて、実カセットＫを一時的に貯留し得るカセットバッファ部ＫＢにされている。
【００２９】
そして、第１カセット搬送コンベヤ４１からの実カセット群ＫＧは、並置手段４３の載置台４６上に５個ずつ並置された後、２階まで上昇される。
この上昇された実カセット群ＫＧは、第３カセット搬送コンベヤ４４にて取出位置（イ）まで搬送され、取出手段４５の載置台４７上に移動された後、押出機４９により自動箱詰めライン４側に押し出される。
【００３０】
また、上記自動箱詰めライン４には、空の箱Ｂを箱詰位置（ロ）に搬送するとともにカートン群ＣＧが箱詰めされた箱を手動箱詰めライン５まで搬送するための箱搬送コンベヤ（箱搬送手段の一例で、例えばローラコンベヤが用いられる）５１と、上記取出手段４５にて取り出された５列のカートン群ＣＧを受け取り箱搬送コンベヤ５１にて搬送される空箱Ｂ内に押し込むことにより、自動的に箱詰めするための自動箱詰め手段５２とが具備されている。
【００３１】
この自動箱詰め手段５２には、第３カセット搬送コンベヤ４４と箱搬送コンベヤ５１との間で且つこれら両コンベヤと平行に配置されて、１纏まりにされた５列のカートン群ＣＧを取出位置（イ）から箱詰位置（ロ）に移送するカートン移送コンベヤ（例えば、ベルトコンベヤが用いられる）５３と、箱詰位置（ロ）におけるカートン移送コンベヤ５３上の５列のカートン群ＣＧを、その側面より少し小さい形状をした当接板５４を出退させることにより、空箱Ｂ内に押し込み箱詰めを行う押出機５４と、箱搬送コンベヤ５１側に配置されて箱詰位置（ロ）における空箱Ｂの蓋部を強制的に開放させる蓋開放機（図示せず）とが具備されている。
【００３２】
したがって、第３カセット搬送コンベヤ４４により、実カセット群ＫＧが取出位置（イ）に搬送されると、押出機４９により当接板４８が突出されて各カセットＫ内のカートン群ＣＧがカートン移送コンベヤ５３上に取り出される。
【００３３】
この取り出されたカートン群ＣＧが箱詰位置（ロ）まで移送されると、自動箱詰め手段５２の押出機５５により当接板５４が突出されて、各カートン群ＣＧが空箱Ｂ内に押し込まれて自動的に箱詰めされる。なお、ここでの箱詰め作業については、その注文個数に応じて、例えば２段にて（寝かせた状態では、奥側と手前側である）箱詰めが行われる。勿論、注文個数が、５個ずつではなく、半端な個数である場合には、当然、箱内に余空間部ができる。
【００３４】
さらに、上記手動箱詰めライン５には、上記自動箱詰めライン４にて箱詰めが行われた箱Ｂの余空間部に、手作業により、注文が少ない僅少銘柄のカートンを箱詰めするための第１手動箱詰め部６１と、この第１手動箱詰め部６１の下流側に配置されて、同じく手作業により、例えば特種な形状をした特種銘柄のタバコ（または、そのカートン）を箱詰めするための第２手動箱詰め部６２とが具備されている。
【００３５】
上記第１手動箱詰め部６１としては、例えばディジタルピッキングシステムが用いられている。
この第１手動箱詰め部６１には、箱搬送コンベヤ５１に接続れさるとともに自動箱詰めライン４にて箱詰めが行われた箱Ｂを搬送する手動箱詰め用搬送コンベヤ（搬送手段の一例で、例えばローラコンベヤが用いられる）６３と、この手動箱詰め用搬送コンベヤ６３の両側に配置された特種銘柄に係るカートンＣを貯留する貯留棚（貯留手段）６４と、これら貯留棚６４に設けられて制御装置からのピッキング情報（例えば、箱番号、ピッキング個数）を表示する表示器、ピッキング作業の完了を通知する完了ボタン（図示せず）などが配置された表示装置（表示手段）６５とが具備されている。
【００３６】
また、第２手動箱詰め部６２においても、図示しないが、第１手動箱詰め部６１と同様の構成にされている。
なお、上記自動箱詰め手段５２にて発生した空のカセットを、各切出しライン１，２側に戻すための第１および第２空カセット返却コンベヤ（返却ライン）７１，７２が設けられている。
【００３７】
ところで、上記カセットバッファ部ＫＢは、２つの自動切出しライン１，２を設けることにより、切出し作業の効率化を図った際に、例えば１販売店当たりの注文個数が少ない場合に、箱詰めすべき箱数が多くなって箱詰め作業が追い付かなくなるのに対処するためのもので、勿論、カセットバッファ部ＫＢの長さは、予め、注文個数が少ない注文が続いた場合を想定して求められている。
【００３８】
次に、上記構成において、販売店から注文に応じてタバコの仕分けを行う仕分け作業について説明する。
本構成においては、自動的にカートンを切り出すためのラインが２箇所に設けられているが、上述したように、一方の第１切出しライン１は、カートンを１個ずつ切り出すようにしており、他方の第２切出しライン２は、カートンを５個ずつ纏めて切り出すようにしている。
【００３９】
例えば、その注文内容が、自動箱詰めが行われる銘柄としては、Ａ銘柄が８カートン、Ｂ銘柄が５カートン、Ｃ銘柄が６カートン、Ｄ銘柄が１２カートン、Ｅ銘柄が７カートン、Ｆ銘柄が３カートン、Ｇ銘柄が２カートンであり、手動箱詰めが行われる僅少銘柄としてＨ銘柄が２カートンおよび特種銘柄としてＩ銘柄が１カートンであるとする。
【００４０】
上記自動箱詰めが行われる銘柄の内、注文個数が特に多い特定銘柄Ａ〜Ｅについては、第２切出しライン２からも切り出しが行われる。勿論、この第２切出しライン２を使用する場合には、各銘柄の注文個数が５個以上であることが条件となる。
【００４１】
上述したような注文内容であると、制御装置からの切出指令により、第２切出しライン２に、Ａ〜Ｅ銘柄についての注文個数が５の倍数を超えている場合には、その倍数の数だけに相当するカートン群ＣＧが第２カセット搬送コンベヤ４２上を搬送されてくるカセットＫ内にそれぞれ収納されて合流部Ｇ側に搬送される。
【００４２】
一方、第１切出しライン１には、Ａ〜Ｅ銘柄についての残余（５の倍数分を差し引いた残り）の個数分、および特定銘柄以外のＦ銘柄およびＧ銘柄の個数分の切り出し作業が行われる。
【００４３】
これら両切出しライン１，２から運び出されるカセット内の銘柄を示すと、図５のようになる。
そして、第２切出しライン２からのカセットは合流部Ｇを経て、第１切出しライン１からの第１カセット搬送コンベヤ４１に移動されて、同じ販売店からの注文分として纏められて１塊状でもって搬送される。
【００４４】
これら１塊状のカセット群ＫＧは、並置手段４３により５個ずつ２階に上昇されて、第３カセット搬送コンベヤ４４上に移送される。
この第３カセット搬送コンベヤ４４上に移送された５列ずつのカセット群ＫＧは取出位置（イ）まで搬送され、ここで、取出手段４５により、各カセットＫ内のカートン群ＣＧが自動箱詰め手段５２のカートン移送コンベヤ５３上に押し出された後、箱詰位置（ロ）に移動される。
【００４５】
箱詰位置（ロ）に移動された５列のカートン群ＫＧは、自動箱詰め手段５２により、箱搬送コンベヤ５１により搬送されてきた空箱Ｂ内に押し出されて箱詰めが行われる。なお、５列以上のカートン群がある場合には、２段にて箱詰めが行われる。
【００４６】
そして、この箱詰めが行われた箱は、箱搬送コンベヤ５１により、手動箱詰めライン５に搬送される。
この手動箱詰めライン５においては、やはり、制御装置からの指令により、貯留棚６４に設けられた表示装置６５に、詰めるべき箱Ｂを特定する箱番号およびＨ銘柄のカートンの個数（２個）が表示され、この表示にしたがって、作業員が、その個数分だけＨ銘柄のカートンを、その箱Ｂの余空間部に箱詰めする。
【００４７】
さらに、その注文内容に特種銘柄であるＩ銘柄が含まれているので、第２手動箱詰め部６２において、制御装置からの指令に基づき表示装置に表示された内容にしたがって、作業員により、さらに箱Ｂの余空間部に箱詰めが行われる。
【００４８】
そして、最後に、封函が行われて搬出される。
このように、カートンを１個ずつ切り出す第１切出しライン１と、５個ずつ切り出す第２切出しライン２とを設けて、注文個数が多い特定銘柄については、この第２切出しライン２から、一度に、纏めて５個ずつ切り出すようにしたので、第１切出しライン１から全ての銘柄を１個ずつ切り出すものに比べて、その切り出し作業、すなわち箱詰め作業の効率化を図ることができる。
【００４９】
また、搬送ライン３の第２カセット搬送コンベヤ４２上に実カセットＫを、少なくとも所定個数分だけは貯留し得るカセットバッファ部ＫＢを設けたので、２つの切出しライン１，２を設けて、切出し作業の効率化を図った際に、例えば１販売店当たりの注文個数が少ない場合に、箱詰めすべき箱数が多くなって箱詰め作業が追い付かなくなるような場合でも、支障なく対処することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明の物品の仕分け設備の構成によると、物品を１個ずつ切り出す第１切出しラインと、所定個数ずつ切り出す第２切出しラインとを設けたので、例えば従来のように、１つの切出しラインから、１個ずつ物品を切り出す場合に比べて、物品の切出しが効率良く行われ、したがって箱詰め作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品仕分け設備における１階部分の概略構成を示す平面図である。
【図２】同物品仕分け設備における２階部分の概略構成を示す平面図である。
【図３】同物品仕分け設備における構成の概略フロー図である。
【図４】同物品仕分け設備における構成を機能的に示したブロック図である。
【図５】同物品仕分け設備における仕分け作業の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ 箱
Ｃ カートン
ＣＧ カートン群
Ｋ カセット
ＫＧ カセット群
１ 第１切出しライン
２ 第２切出しライン
３ 搬送ライン
４ 自動箱詰めライン
５ 手動箱詰めライン
１１ 第１搬送コンベヤ
１２ 切出手段
１３ 段積手段
１４ 第２搬送コンベヤ
１５ 収納手段
２１ 第１収納ラック
３１ 切出収納手段
３２ 第２収納ラック
４１ 第１カセット搬送コンベヤ
４２ 第２カセット搬送コンベヤ
４３ 並置手段
４４ 第３カセット搬送コンベヤ
４５ 取出手段
５１ 箱搬送コンベヤ
５２ 自動箱詰め手段
５３ カートン移送コンベヤ
６１ 第１手動箱詰め部
６２ 第２手動箱詰め部
６３ 手動箱詰め用搬送コンベヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタバコのカートンなどの物品を各販売店ごとに仕分けする設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、１０個のタバコを１まとめにしたカートンを各販売店からの注文に応じて、銘柄ごとに且つ所定の注文数でもって仕分けを行うシステムには、少なくとも、銘柄ごとに多数のカートンを収納するとともにカートンを１個ずつ所定の個数だけ切り出す自動ピッキング装置と、この自動ピッキング装置からベルトコンベヤ上に切出されて搬送されるカートンをガイド板に当接させて受け台上に落下させることにより、当該受け台上に所定個数ずつ段積みする段積み装置と、この段積み装置にて段積みされたカートンを、手作業にて空箱に詰めるための箱詰めラインとが具備されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上記自動ピッキング装置においては、ベルトコンベヤの両側に配置されるとともにラック部に多数段積みされたカートンが１個ずつ切出し装置により上記ベルトコンベヤ上に切り出されるものであった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２６３４０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したシステムによると、自動ピッキング装置により、１個ずつカートンが切り出されて箱詰めが行われるため、たとえ、同一種類のカートンの注文個数が纏まってある場合、または１個である場合でも、箱詰め作業については同じラインで行われるため、効率的ではないという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、箱詰め作業を効率的に行い得る物品仕分け設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る物品仕分け設備は、収納部に段積みされた物品を１個ずつ自動的に取り出した後、所定個数ずつ段積みして、それぞれ搬送用カセットに収納させる第１切出しラインと、
収納部に所定個数ずつ段積みされてなる物品群を、物品群ごとに自動的に取り出しそれぞれ搬送用カセットに収納する第２切出しラインと、
上記両切出しラインにて得られた搬送用カセットを同一の搬送手段に合流させて搬送する搬送ラインと、
この搬送ラインから搬送された搬送用カセットから物品群を取り出した後、空箱に箱詰めする箱詰めラインとを具備したものである。
【０００８】
また、請求項２に係る物品仕分け設備は、請求項１に記載の仕分け設備における第１切出しラインに、収納部に収納された物品を１個ずつ自動的に切り出す切出手段と、この切出手段により切り出された物品を所定個数でもって段積みする段積手段と、この段積手段により段積みされた物品群を搬送用カセットに収納する収納手段とを具備させ、
上記第２切出しラインに、所定個数ずつ段積み状態で収納部に収納された物品を所定個数ずつ自動的に切り出すとともにこの切り出された所定個数の物品群をそれぞれ搬送用カセットに収納する切出収納手段とを具備させたものである。
【０００９】
また、請求項３に係る物品仕分け設備は、請求項１に記載の仕分け設備における箱詰めラインに、複数個並置された搬送用カセット群から物品を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された複数個の物品群を、箱搬送手段により搬送された空箱内に押し込む自動箱詰め手段とを具備させたものである。
【００１０】
また、請求項４に係る物品仕分け設備は、請求項３に記載の仕分け設備における箱詰めラインの自動箱詰め手段の後段に、当該自動箱詰め手段により箱詰めされた箱の余空間部にさらに物品を手作業により箱詰めを行う手動箱詰め部を配置したものである。
【００１１】
さらに、請求項５に係る物品仕分け設備は、請求項４に記載の仕分け設備における手動箱詰め部に、物品群が箱詰めされた箱を搬送する搬送手段と、この搬送手段の近傍に配置された物品の貯留手段とを具備させるとともに、上記搬送手段により搬送される箱に詰めるべき物品の種類および個数を表示する表示手段を具備させたものである。
【００１２】
上記の構成によると、物品を１個ずつ切り出す第１切出しラインと、所定個数ずつ切り出す第２切出しラインとを設けたので、例えば１つの切出しラインから、１個ずつ物品を切り出す場合に比べて、物品の切出しが効率良く行われ、したがって箱詰め作業の効率化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る物品仕分け設備を、図１〜図５に基づき説明する。
【００１４】
本実施の形態に係る物品仕分け設備は、例えばタバコが１０個収納されたカートン（物品の一例で、長尺状の箱である）を、タバコの販売店（注文主である）からの注文に応じて、その注文個数分を自動的に箱詰めして各販売店ごとに仕分けを行うためのものである。
【００１５】
この物品仕分け設備は、図１および図２に示すように、大きく分けて、収納箇所に多数段積みされたカートンＣを１個ずつ自動的に取り出した後、所定個数ずつ、例えば５個ずつ段積みして、それぞれ搬送用カセット（以下、カセットという）Ｋに収納させる第１切出しライン１と、上記収納箇所と異なる収納箇所に所定個数ずつ、例えば５個ずつ段積みされてなるカートン群（物品群）ＣＧを、カートン群ごとに自動的に取り出しそれぞれ荷崩れ防止用のカセットＫに収納する第２切出しライン２と、上記両切出しライン１，２にてカートンが収納されたカセット（実カセットともいう）を同一の搬送手段に合流させて搬送するための搬送ライン３と、この搬送ライン３により搬送された実カセットからカートン群ＣＧを取り出すとともに搬送されてくる空の箱Ｂに自動的に箱詰めする自動箱詰めライン４と、この自動箱詰めライン４の下流側（後段）に配置されて、当該自動箱詰めライン（箱詰めライン）４により箱詰めされた箱の余空間部（残部空間部である）にさらにカートンを手作業により箱詰めする手動箱詰めライン（箱詰めライン）５とから構成されている。
【００１６】
なお、設置スペースの関係上、第１および第２切出しライン１，２および手動箱詰めライン５が１階に配置されるとともに、自動箱詰めライン４が２階に配置される。これに合わせて、搬送ライン３における搬送経路の下流側部分が２階に配置されるとともに、自動箱詰めライン４にて箱詰めされた箱を手動箱詰めライン４に搬送する搬送経路の下流側部分が１階側に傾斜して設けられている（勿論、スペースが十分に確保できる場合には、２階を使用する必要はない）。図１は１階部分の平面図を示し、図２は主として２階部分の平面図を示す。但し、図２には、自動箱詰めライン４の下流側に配置される手動箱詰めライン５が図示されている。図３に、図１および図２を簡単にしたフロー図を、また図４にその構成を機能的に説明したブロック図を示しておく。
【００１７】
上記第１切出しライン１は、収納箇所に多数段状に積み重ねられたカートンＣを１個ずつ第１搬送コンベヤ１１上に１個ずつ切り出すための切出手段１２と、第１搬送コンベヤ１１上に切り出されたカートンを５個ずつ段積みするための段積手段１３と、５個ずつ段積みされたカートン群ＣＧを第２搬送コンベヤ１４にて導き、搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫ内に当該カートン群を収納させる収納手段１５とから構成されている。なお、上記第１および第２搬送コンベヤ１１，１４としては、例えばベルトコンベヤが用いられる。
【００１８】
上記切出手段１２は、第１搬送コンベヤ１１の上方で且つその搬送方向の所定範囲に亘って一列でもって多数配置され、且つそれぞれカートンＣを上下方向で段積み状態で多数収納し得る収納空間を有するとともに下端にカートンの取出口が形成された第１収納ラック（収納箇所、収納部）２１と、この収納ラック２１内に収納されたカートンＣを取出口から１個ずつ切り出すための切出機（図示せず）とから構成されており、この切出機により、カートンが１個ずつ第１搬送コンベア１１上に、しかもその長手方向が搬送方向と直交する方向で切り出される。
【００１９】
上記段積手段１３には、少なくとも、第１搬送コンベヤ１１にて搬送されるとともにその端部から放出されるカートンＣを、５個ずつ（勿論、注文個数が少ない場合には、４個以下の場合もある）段積み状に受け取った後、支持台上に受け渡すようにされた受け板（図示せず）と、この支持台上に段積みされたカートン群ＣＧを第２搬送コンベヤ１４上に押し出すための押出機（図示せず）とが具備されている。
【００２０】
上記収納手段１５には、少なくとも、第２搬送コンベヤ１４の下流側端部に配置されて当該第２搬送コンベヤ１４上のカートン群ＣＧを、搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫ内に、カートン群の側面より少し小さい形状をした当接板２２を出退させて当該カートン群ＣＧを押し込み収納させる押出機２３が具備されている。
【００２１】
したがって、この第１切出しライン１においては、制御装置からの指令により、所定銘柄のカートンＣが、必要個数分だけ、第１収納ラック２１から１個ずつ切り出された後、第１搬送コンベヤ１１により段積手段１３まで搬送され、ここで、受け板上に５個ずつ段積みされた後、第２搬送コンベヤ１４上に移動される。この第２搬送コンベヤ１４上に移動されたカートン群ＣＧは収納手段１５まで搬送され、そして押出機２３により当接板２２が突出されて搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫ内に押し出されて収納が行われる。
【００２２】
また、上記第２切出しライン２には、５個ずつ段積み状態で収納されたカートン群ＣＧを、それぞれ自動的に搬送ライン３側に切り出すとともにこの切り出されたカートン群をそれぞれカセットＫに収納する切出収納手段３１が具備されている。
【００２３】
この切出収納手段３１は、５個ずつ段積みされたカートン群ＣＧを複数個並列状態にて収納する複数個の第２収納ラック（収納箇所、収納部）３２と、これら各第２収納ラック３２の端部に配置されて当該ラック内のカートン群を、その側面より少し小さい形状をした当接板３３を出退させて当該カートン群ＣＧを押し込み収納させる押出機３４とが具備されている。
【００２４】
したがって、搬送ライン３側にて搬送されてくる空のカセットＫが、その収納位置（押出機の位置）にくると、押出機３４により当接板３３が突出されて第２収納ラック３２に収納されている１個のカートン群ＣＧがカセットＫ内に押し出されて（切り出されて）収納が行われる。
【００２５】
次に、上記搬送ライン３には、第１切出しライン１にて切り出されたカートン群ＣＧが収納された実カセットＫを搬送する第１カセット搬送コンベヤ４１および第２切出しライン２にて切り出されたカートン群ＣＧが収納された実カセットＫを搬送するとともにその先端部が上記第１カセット搬送コンベヤ４１に合流し得る合流部Ｇとされた第２カセット搬送コンベヤ４２の他に、この第２カセット搬送コンベヤ４２の下流側端部に配置されて搬送されてくる実カセットＫを所定個数ずつ例えば５個ずつ一纏めに並置させるとともに２階に上昇させる並置手段４３と、この並置手段４３にて一纏めにされた実カセット群ＫＧを取出位置（イ）まで搬送するための第３カセット搬送コンベヤ４４と、この第３カセット搬送コンベヤ４４の下流側端部に配置されて実カセット群ＫＧに収納されている５個のカートン群ＣＧを同時に押し出すことにより、自動箱詰めライン４側に取り出すための取出手段４５とが具備されている。なお、上記各カセット搬送コンベヤ４１，４２，４４としては、例えばローラコンベヤが用いられる。
【００２６】
上記並置手段４３には、第２カセット搬送コンベヤ４２の下流側端部に昇降可能に設けられるとともに当該コンベヤから搬送される５個の実カセット群ＫＧを５列でもって並置し得る載置台４６と、この載置台４６を昇降させる昇降機（図示せず）とが具備されている。
【００２７】
上記取出手段４５には、第２カセット搬送コンベヤ４２の下流側端部に配置されて５列に並置された実カセット群ＫＧを載置する載置台４７と、この載置台４７上に位置する各実カセットＫ内のカートン群ＣＧを、その側面より少し小さい形状をした５個の当接板４８を同時に出退させることにより、当該カートン群ＣＧを一緒に押出し取り出すための押出機４９とが具備されている。
【００２８】
したがって、両切出しライン１，２から切り出されたカートンＣは、それぞれカセットＫに５個ずつ収納されて、最終的に、第１カセット搬送コンベヤ４１上に移動される。なお、この第１カセット搬送コンベヤ４１の第２カセット搬送コンベヤ４２の合流部Ｇより下流側部分については所定の長さが確保されて、実カセットＫを一時的に貯留し得るカセットバッファ部ＫＢにされている。
【００２９】
そして、第１カセット搬送コンベヤ４１からの実カセット群ＫＧは、並置手段４３の載置台４６上に５個ずつ並置された後、２階まで上昇される。
この上昇された実カセット群ＫＧは、第３カセット搬送コンベヤ４４にて取出位置（イ）まで搬送され、取出手段４５の載置台４７上に移動された後、押出機４９により自動箱詰めライン４側に押し出される。
【００３０】
また、上記自動箱詰めライン４には、空の箱Ｂを箱詰位置（ロ）に搬送するとともにカートン群ＣＧが箱詰めされた箱を手動箱詰めライン５まで搬送するための箱搬送コンベヤ（箱搬送手段の一例で、例えばローラコンベヤが用いられる）５１と、上記取出手段４５にて取り出された５列のカートン群ＣＧを受け取り箱搬送コンベヤ５１にて搬送される空箱Ｂ内に押し込むことにより、自動的に箱詰めするための自動箱詰め手段５２とが具備されている。
【００３１】
この自動箱詰め手段５２には、第３カセット搬送コンベヤ４４と箱搬送コンベヤ５１との間で且つこれら両コンベヤと平行に配置されて、１纏まりにされた５列のカートン群ＣＧを取出位置（イ）から箱詰位置（ロ）に移送するカートン移送コンベヤ（例えば、ベルトコンベヤが用いられる）５３と、箱詰位置（ロ）におけるカートン移送コンベヤ５３上の５列のカートン群ＣＧを、その側面より少し小さい形状をした当接板５４を出退させることにより、空箱Ｂ内に押し込み箱詰めを行う押出機５４と、箱搬送コンベヤ５１側に配置されて箱詰位置（ロ）における空箱Ｂの蓋部を強制的に開放させる蓋開放機（図示せず）とが具備されている。
【００３２】
したがって、第３カセット搬送コンベヤ４４により、実カセット群ＫＧが取出位置（イ）に搬送されると、押出機４９により当接板４８が突出されて各カセットＫ内のカートン群ＣＧがカートン移送コンベヤ５３上に取り出される。
【００３３】
この取り出されたカートン群ＣＧが箱詰位置（ロ）まで移送されると、自動箱詰め手段５２の押出機５５により当接板５４が突出されて、各カートン群ＣＧが空箱Ｂ内に押し込まれて自動的に箱詰めされる。なお、ここでの箱詰め作業については、その注文個数に応じて、例えば２段にて（寝かせた状態では、奥側と手前側である）箱詰めが行われる。勿論、注文個数が、５個ずつではなく、半端な個数である場合には、当然、箱内に余空間部ができる。
【００３４】
さらに、上記手動箱詰めライン５には、上記自動箱詰めライン４にて箱詰めが行われた箱Ｂの余空間部に、手作業により、注文が少ない僅少銘柄のカートンを箱詰めするための第１手動箱詰め部６１と、この第１手動箱詰め部６１の下流側に配置されて、同じく手作業により、例えば特種な形状をした特種銘柄のタバコ（または、そのカートン）を箱詰めするための第２手動箱詰め部６２とが具備されている。
【００３５】
上記第１手動箱詰め部６１としては、例えばディジタルピッキングシステムが用いられている。
この第１手動箱詰め部６１には、箱搬送コンベヤ５１に接続れさるとともに自動箱詰めライン４にて箱詰めが行われた箱Ｂを搬送する手動箱詰め用搬送コンベヤ（搬送手段の一例で、例えばローラコンベヤが用いられる）６３と、この手動箱詰め用搬送コンベヤ６３の両側に配置された特種銘柄に係るカートンＣを貯留する貯留棚（貯留手段）６４と、これら貯留棚６４に設けられて制御装置からのピッキング情報（例えば、箱番号、ピッキング個数）を表示する表示器、ピッキング作業の完了を通知する完了ボタン（図示せず）などが配置された表示装置（表示手段）６５とが具備されている。
【００３６】
また、第２手動箱詰め部６２においても、図示しないが、第１手動箱詰め部６１と同様の構成にされている。
なお、上記自動箱詰め手段５２にて発生した空のカセットを、各切出しライン１，２側に戻すための第１および第２空カセット返却コンベヤ（返却ライン）７１，７２が設けられている。
【００３７】
ところで、上記カセットバッファ部ＫＢは、２つの自動切出しライン１，２を設けることにより、切出し作業の効率化を図った際に、例えば１販売店当たりの注文個数が少ない場合に、箱詰めすべき箱数が多くなって箱詰め作業が追い付かなくなるのに対処するためのもので、勿論、カセットバッファ部ＫＢの長さは、予め、注文個数が少ない注文が続いた場合を想定して求められている。
【００３８】
次に、上記構成において、販売店から注文に応じてタバコの仕分けを行う仕分け作業について説明する。
本構成においては、自動的にカートンを切り出すためのラインが２箇所に設けられているが、上述したように、一方の第１切出しライン１は、カートンを１個ずつ切り出すようにしており、他方の第２切出しライン２は、カートンを５個ずつ纏めて切り出すようにしている。
【００３９】
例えば、その注文内容が、自動箱詰めが行われる銘柄としては、Ａ銘柄が８カートン、Ｂ銘柄が５カートン、Ｃ銘柄が６カートン、Ｄ銘柄が１２カートン、Ｅ銘柄が７カートン、Ｆ銘柄が３カートン、Ｇ銘柄が２カートンであり、手動箱詰めが行われる僅少銘柄としてＨ銘柄が２カートンおよび特種銘柄としてＩ銘柄が１カートンであるとする。
【００４０】
上記自動箱詰めが行われる銘柄の内、注文個数が特に多い特定銘柄Ａ〜Ｅについては、第２切出しライン２からも切り出しが行われる。勿論、この第２切出しライン２を使用する場合には、各銘柄の注文個数が５個以上であることが条件となる。
【００４１】
上述したような注文内容であると、制御装置からの切出指令により、第２切出しライン２に、Ａ〜Ｅ銘柄についての注文個数が５の倍数を超えている場合には、その倍数の数だけに相当するカートン群ＣＧが第２カセット搬送コンベヤ４２上を搬送されてくるカセットＫ内にそれぞれ収納されて合流部Ｇ側に搬送される。
【００４２】
一方、第１切出しライン１には、Ａ〜Ｅ銘柄についての残余（５の倍数分を差し引いた残り）の個数分、および特定銘柄以外のＦ銘柄およびＧ銘柄の個数分の切り出し作業が行われる。
【００４３】
これら両切出しライン１，２から運び出されるカセット内の銘柄を示すと、図５のようになる。
そして、第２切出しライン２からのカセットは合流部Ｇを経て、第１切出しライン１からの第１カセット搬送コンベヤ４１に移動されて、同じ販売店からの注文分として纏められて１塊状でもって搬送される。
【００４４】
これら１塊状のカセット群ＫＧは、並置手段４３により５個ずつ２階に上昇されて、第３カセット搬送コンベヤ４４上に移送される。
この第３カセット搬送コンベヤ４４上に移送された５列ずつのカセット群ＫＧは取出位置（イ）まで搬送され、ここで、取出手段４５により、各カセットＫ内のカートン群ＣＧが自動箱詰め手段５２のカートン移送コンベヤ５３上に押し出された後、箱詰位置（ロ）に移動される。
【００４５】
箱詰位置（ロ）に移動された５列のカートン群ＫＧは、自動箱詰め手段５２により、箱搬送コンベヤ５１により搬送されてきた空箱Ｂ内に押し出されて箱詰めが行われる。なお、５列以上のカートン群がある場合には、２段にて箱詰めが行われる。
【００４６】
そして、この箱詰めが行われた箱は、箱搬送コンベヤ５１により、手動箱詰めライン５に搬送される。
この手動箱詰めライン５においては、やはり、制御装置からの指令により、貯留棚６４に設けられた表示装置６５に、詰めるべき箱Ｂを特定する箱番号およびＨ銘柄のカートンの個数（２個）が表示され、この表示にしたがって、作業員が、その個数分だけＨ銘柄のカートンを、その箱Ｂの余空間部に箱詰めする。
【００４７】
さらに、その注文内容に特種銘柄であるＩ銘柄が含まれているので、第２手動箱詰め部６２において、制御装置からの指令に基づき表示装置に表示された内容にしたがって、作業員により、さらに箱Ｂの余空間部に箱詰めが行われる。
【００４８】
そして、最後に、封函が行われて搬出される。
このように、カートンを１個ずつ切り出す第１切出しライン１と、５個ずつ切り出す第２切出しライン２とを設けて、注文個数が多い特定銘柄については、この第２切出しライン２から、一度に、纏めて５個ずつ切り出すようにしたので、第１切出しライン１から全ての銘柄を１個ずつ切り出すものに比べて、その切り出し作業、すなわち箱詰め作業の効率化を図ることができる。
【００４９】
また、搬送ライン３の第２カセット搬送コンベヤ４２上に実カセットＫを、少なくとも所定個数分だけは貯留し得るカセットバッファ部ＫＢを設けたので、２つの切出しライン１，２を設けて、切出し作業の効率化を図った際に、例えば１販売店当たりの注文個数が少ない場合に、箱詰めすべき箱数が多くなって箱詰め作業が追い付かなくなるような場合でも、支障なく対処することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明の物品の仕分け設備の構成によると、物品を１個ずつ切り出す第１切出しラインと、所定個数ずつ切り出す第２切出しラインとを設けたので、例えば従来のように、１つの切出しラインから、１個ずつ物品を切り出す場合に比べて、物品の切出しが効率良く行われ、したがって箱詰め作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品仕分け設備における１階部分の概略構成を示す平面図である。
【図２】同物品仕分け設備における２階部分の概略構成を示す平面図である。
【図３】同物品仕分け設備における構成の概略フロー図である。
【図４】同物品仕分け設備における構成を機能的に示したブロック図である。
【図５】同物品仕分け設備における仕分け作業の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ 箱
Ｃ カートン
ＣＧ カートン群
Ｋ カセット
ＫＧ カセット群
１ 第１切出しライン
２ 第２切出しライン
３ 搬送ライン
４ 自動箱詰めライン
５ 手動箱詰めライン
１１ 第１搬送コンベヤ
１２ 切出手段
１３ 段積手段
１４ 第２搬送コンベヤ
１５ 収納手段
２１ 第１収納ラック
３１ 切出収納手段
３２ 第２収納ラック
４１ 第１カセット搬送コンベヤ
４２ 第２カセット搬送コンベヤ
４３ 並置手段
４４ 第３カセット搬送コンベヤ
４５ 取出手段
５１ 箱搬送コンベヤ
５２ 自動箱詰め手段
５３ カートン移送コンベヤ
６１ 第１手動箱詰め部
６２ 第２手動箱詰め部
６３ 手動箱詰め用搬送コンベヤ
Claims (5)
- 収納部に段積みされた物品を１個ずつ自動的に取り出した後、所定個数ずつ段積みして、それぞれ搬送用カセットに収納させる第１切出しラインと、
収納部に所定個数ずつ段積みされてなる物品群を、物品群ごとに自動的に取り出しそれぞれ搬送用カセットに収納する第２切出しラインと、
上記両切出しラインにて得られた搬送用カセットを同一の搬送手段に合流させて搬送する搬送ラインと、
この搬送ラインから搬送された搬送用カセットから物品群を取り出した後、空箱に箱詰めする箱詰めラインとを具備したことを特徴とする物品仕分け設備。 - 第１切出しラインに、収納部に収納された物品を１個ずつ自動的に切り出す切出手段と、この切出手段により切り出された物品を所定個数でもって段積みする段積手段と、この段積手段により段積みされた物品群を搬送用カセットに収納する収納手段とを具備させ、
上記第２切出しラインに、所定個数ずつ段積み状態で収納部に収納された物品を所定個数ずつ自動的に切り出すとともにこの切り出された所定個数の物品群をそれぞれ搬送用カセットに収納する切出収納手段とを具備させたことを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け設備。 - 箱詰めラインに、複数個並置された搬送用カセット群から物品を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された複数個の物品群を、箱搬送手段により搬送された空箱内に押し込む自動箱詰め手段とを具備させたことを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け設備。
- 箱詰めラインの自動箱詰め手段の後段に、当該自動箱詰め手段により箱詰めされた箱の余空間部にさらに物品を手作業により箱詰めを行う手動箱詰め部を配置したことを特徴とする請求項３に記載の物品仕分け設備。
- 手動箱詰め部に、物品群が箱詰めされた箱を搬送する搬送手段と、この搬送手段の近傍に配置された物品の貯留手段とを具備させるとともに、上記搬送手段により搬送される箱に詰めるべき物品の種類および個数を表示する表示手段を具備させたことを特徴とする請求項４に記載の物品仕分け設備。
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