CN117985294B - 一种化妆棉片用包装盒自动装料设备 - Google Patents

一种化妆棉片用包装盒自动装料设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及化妆棉包装技术领域,尤其涉及一种化妆棉片用包装盒自动装料设备。包括有底板、链板输送机Ⅰ、机架Ⅰ、链板输送机Ⅱ、承载板等,链板输送机Ⅰ和机架Ⅰ均安装于底板上,且链板输送机Ⅰ用于对包装盒进行输送,链板输送机Ⅱ安装于机架Ⅰ上,链板输送机Ⅱ的链板上间隔连接有承载板,且承载板用于承载定量的化妆棉片。本发明通过链板输送机Ⅱ、承载板、电动转盘、电动滑轨Ⅰ、电动滑轨Ⅱ、双向气缸、夹片和限位机构配合,能够使定量的化妆棉片堆叠在承载板上,之后再通过夹片能够将定量的化妆棉片夹取放入包装盒内完成装料,从而实现自动对化妆棉片进行装盒处理,不仅省时省力,效率较高,而且节省人力和成本。

Description

一种化妆棉片用包装盒自动装料设备
技术领域
本发明涉及化妆棉包装技术领域,尤其涉及一种化妆棉片用包装盒自动装料设备。
背景技术
在当今美妆行业快速发展的背景下,化妆棉作为一种高频次使用的消耗品,其市场需求量日益增长,且对生产效率与品质控制的要求不断提高;目前,化妆棉片在生产装盒时,通常是在生产线上按规格切割完成后,使化妆棉形成长约5-6厘米的小棉片,随后按照一定的排列顺序堆积,再对化妆棉片进行计数和整理,之后将定量的化妆棉片放入包装盒内,确保每包或每盒的数量准确无误即可。
现如今,在将定量的化妆棉片放入包装盒内进行装料时,通常是由人工手动进行操作,工人需要先将定量的化妆棉片进行整理,之后再将整理好的化妆棉片一起放入包装盒内进行装料,以此对化妆棉片进行装盒,但是,这种人工手动对化妆棉片进行包装的方式,不仅需要耗费大量的时间,工作效率较低,而且需要大量的人力进行装盒操作,浪费人力,成本较高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,能够解决现有技术在将定量的化妆棉片放入包装盒内进行装料时,需要人工手动进行操作,导致不仅费时费力,效率较低,而且浪费人力,成本较高的缺点。
本发明的技术实施方案是:一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,包括有底板和化妆棉片裁切机,还包括有链板输送机Ⅰ、机架Ⅰ、链板输送机Ⅱ、承载板、电动转盘、电动滑轨Ⅰ、电动滑轨Ⅱ、双向气缸、夹片、限位机构和压平机构,链板输送机Ⅰ和机架Ⅰ均安装于底板上,且链板输送机Ⅰ用于对包装盒进行输送,链板输送机Ⅱ安装于机架Ⅰ上,链板输送机Ⅱ的链板上间隔连接有承载板,且承载板用于承载定量的化妆棉片,电动转盘对称安装于底板上,电动滑轨Ⅰ连接于电动转盘的转盘上,电动滑轨Ⅱ安装于电动滑轨Ⅰ的滑块之间,双向气缸安装于电动滑轨Ⅱ的滑块上,双向气缸两端的伸缩杆上均连接有夹片,限位机构用于对承载板承载的化妆棉片进行限位,压平机构用于对装入包装盒内的化妆棉片进行压平。
此外,特别优选的是,压平机构包括有磁条、弹簧Ⅰ和铁隔板,磁条滑动连接于夹片之间,弹簧Ⅰ两端分别连接于磁条和双向气缸上,链板输送机Ⅰ的链板上间隔连接有铁隔板。
此外,特别优选的是,限位机构包括有限位框、导杆、挡板、弹簧Ⅱ和触碰架,限位框连接于化妆棉片裁切机上,导杆连接于限位框上,挡板滑动连接于导杆上,且限位框与挡板形成方形空间并对承载板上的化妆棉片进行限位,弹簧Ⅱ两端分别连接于导杆和挡板上,触碰架连接于双向气缸上,触碰架朝向挡板的一侧设有弧面,当触碰架利用弧面挤压挡板时,能够带动挡板进行移动。
此外,特别优选的是,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有去屑机构,去屑机构包括有管道、抽风机和空心框,限位框上开有通风孔,管道的一端连通于限位框上开有通风孔的一侧,抽风机安装于底板上,且管道与抽风机的出风口连通,空心框连接于底板上,且管道的另一端与空心框连通,且抽风机出风口与管道另一端高度平齐。
此外,特别优选的是,去屑机构还包括有收集框和滤板,收集框滑动安装于空心框内,且收集框用于收集空心框内的碎屑,滤板连接于收集框上。
此外,特别优选的是,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有上料机构,上料机构包括有机器臂Ⅰ和限位条Ⅰ,机器臂Ⅰ安装于底板上,且机器臂Ⅰ用于抓取包装盒进行上料,底板上连接有多组限位条Ⅰ,每组限位条Ⅰ的数量均为四,每组的四根限位条Ⅰ均呈方形分布,且每组的四根限位条Ⅰ均用于对包装盒进行限位。
此外,特别优选的是,上料机构还包括有机器臂Ⅱ和限位条Ⅱ,机器臂Ⅱ安装于底板上,且机器臂Ⅱ用于抓取盖板进行上料,底板上连接有多组限位条Ⅱ,每组限位条Ⅱ的数量均为四,每组的四根限位条Ⅱ均呈方形分布,且每组的四根限位条Ⅱ均用于对盖板进行限位。
此外,特别优选的是,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有擦拭机构,擦拭机构包括有机器臂Ⅲ、储液罐、擦拭块和软管,机器臂Ⅲ安装于底板上,储液罐连接于机器臂Ⅲ上,擦拭块连接于机器臂Ⅲ上,且机器臂Ⅲ通过带动擦拭块活动至包装盒内壁,能对包装盒内壁进行擦拭,软管两端分别连通于储液罐和擦拭块上。
本发明的有益效果是:1、本发明通过链板输送机Ⅱ、承载板、电动转盘、电动滑轨Ⅰ、电动滑轨Ⅱ、双向气缸、夹片和限位机构配合,能够使定量的化妆棉片堆叠在承载板上,之后再通过夹片能够将定量的化妆棉片夹取放入包装盒内完成装料,从而实现自动对化妆棉片进行装盒处理,不仅省时省力,效率较高,而且节省人力和成本。
2、本发明通过设置压平机构,能够使磁条将化妆棉片压平在包装盒内,以使化妆棉片整齐的装料在包装盒内,并且还能防止夹片向上移动时通过摩擦力将包装盒内的化妆棉片向上带出。
3、本发明通过管道、抽风机和空心框配合,能够自动对化妆棉片上裁切后产生的碎屑进行去屑处理,从而防止碎屑残留在化妆棉片上影响装料,并且通过收集框和滤板配合,还能对碎屑进行收集,以便后续对碎屑进行集中处理。
4、本发明通过设置擦拭机构,能够使机器臂Ⅲ自动操控擦拭块提前对包装盒内壁进行擦拭,从而防止包装盒内壁的杂质影响后续的化妆棉片进行装料。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明化妆棉片裁切机、链板输送机Ⅰ和机架Ⅰ的立体结构示意图。
图3为本发明机架Ⅰ、链板输送机Ⅱ和承载板的立体结构示意图。
图4为本发明电动转盘、电动滑轨Ⅰ和铁隔板的立体结构示意图。
图5为本发明电动滑轨Ⅱ、双向气缸、夹片和压平机构的立体结构示意图。
图6为本发明化妆棉片裁切机、承载板和限位框的立体结构示意图。
图7为本发明限位机构的立体结构示意图。
图8为本发明限位机构的结构分离图。
图9为本发明磁条与铁隔板的接触配合立体结构示意图。
图10为本发明去屑机构的立体结构示意图。
图11为本发明去屑机构的剖视图。
图12为本发明上料机构的立体结构示意图。
图13为本发明擦拭机构的立体结构示意图。
图中标记为:1-底板,101-包装盒,102-盖板,2-化妆棉片裁切机,3-链板输送机Ⅰ,4-机架Ⅰ,5-链板输送机Ⅱ,6-承载板,7-电动转盘,8-电动滑轨Ⅰ,9-电动滑轨Ⅱ,10-双向气缸,11-夹片,12-磁条,13-弹簧Ⅰ,14-铁隔板,15-限位框,16-导杆,17-挡板,18-弹簧Ⅱ,19-触碰架,20-弧面,21-通风孔,22-管道,23-抽风机,24-空心框,25-收集框,26-滤板,27-机器臂Ⅰ,28-限位条Ⅰ,29-机器臂Ⅱ,30-限位条Ⅱ,31-机器臂Ⅲ,32-储液罐,33-擦拭块,34-软管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例:一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,参看图1-图9所示,包括有底板1和化妆棉片裁切机2;化妆棉片裁切机2连接于底板1顶部,且化妆棉片裁切机2用于将化妆棉等距裁切成大小一致的化妆棉片;还包括有链板输送机Ⅰ3、机架Ⅰ4、链板输送机Ⅱ5、承载板6、电动转盘7、电动滑轨Ⅰ8、电动滑轨Ⅱ9、双向气缸10、夹片11、限位机构和压平机构;链板输送机Ⅰ3连接于底板1顶部,且链板输送机Ⅰ3用于对包装盒101进行输送;多个机架Ⅰ4间隔连接于底板1顶部,且机架Ⅰ4均位于化妆棉片裁切机2的右方;机架Ⅰ4上均安装有链板输送机Ⅱ5;链板输送机Ⅱ5的链板上均间隔连接有承载板6,通过化妆棉片裁切机2对化妆棉完成裁切后,能使裁切完的化妆棉片依次向下落在承载板6进行堆叠,直至承载板6上堆叠有适量的化妆棉片后,再通过链板输送机Ⅱ5驱动承载板6进行移动,并让下一块承载板6继续装载化妆棉片;两个电动转盘7对称安装于底板1顶部,且两个电动转盘7呈前后安装在底板1顶部;两个电动转盘7的转盘上均连接有电动滑轨Ⅰ8;电动滑轨Ⅱ9连接于两个电动滑轨Ⅰ8的滑块之间;双向气缸10连接于电动滑轨Ⅱ9的滑块上;双向气缸10上下两端的伸缩杆上均连接有夹片11,且两块夹片11相互靠近的一侧左部均设置有斜面;限位机构用于对承载板6承载的化妆棉片进行限位,以防承载板6承载的化妆棉片发生掉落;压平机构用于对装入包装盒101内的化妆棉片进行压平,以防装入包装盒101内的化妆棉片被夹片11带出。
参看图4和图5所示,压平机构包括有磁条12、弹簧Ⅰ13和铁隔板14;磁条12滑动连接于两块夹片11之间;弹簧Ⅰ13两端分别连接于磁条12和双向气缸10上,使磁条12能利用弹簧Ⅰ13的弹力进行复位;链板输送机Ⅰ3的链板上均匀间隔连接有铁隔板14。
参看图6-图9所示,限位机构包括有限位框15、导杆16、挡板17、弹簧Ⅱ18和触碰架19;多个限位框15间隔连接于化妆棉片裁切机2右侧,且限位框15上侧为口形结构,而中侧和下侧则为U形结构;限位框15前侧均连接有一组导杆16,每组导杆16的数量均为二;每组导杆16之间均滑动连接有挡板17,挡板17与相邻的限位框15滑动连接,且挡板17与相邻限位框15的中下侧形成方形空间并对承载板6上的化妆棉片进行围住,从而对承载板6上的化妆棉片进行限位,以防承载板6承载的化妆棉片发生掉落;弹簧Ⅱ18两端分别连接于导杆16和挡板17上,使挡板17能利用弹簧Ⅱ18的弹力进行复位;触碰架19连接于双向气缸10前侧,且触碰架19呈U形,触碰架19朝向挡板17的上下两侧均设有弧面20,当触碰架19向左移动利用弧面20挤压挡板17时,能够使触碰架19利用弧面20带动挡板17向前进行移动,从而使挡板17解除对承载板6上化妆棉片的限位。
使用时,通过链板输送机Ⅰ3带动铁隔板14进行间歇性环形运动,再依次将包装盒101放在链板输送机Ⅰ3的链板上,并通过铁隔板14进行隔开,以使链板输送机Ⅰ3对包装盒101进行间歇性输送,然后通过化妆棉片裁切机2将化妆棉等距裁切成大小一致的化妆棉片,并使裁切完的化妆棉片依次向下掉落至限位框15上侧内,使裁切完的化妆棉片最终落在承载板6上进行堆叠,期间通过限位框15上侧的口形结构对承载板6上堆叠的化妆棉片进行围住,能够对承载板6上堆叠的化妆棉片进行限位,从而防止堆叠在承载板6上的化妆棉片发生倒塌掉落,之后待承载板6上堆叠适量的化妆棉片后,再通过链板输送机Ⅱ5带动承载板6进行间歇性环形运动,使下一块承载板6上继续堆叠化妆棉片,并使承载板6上已经堆叠好的化妆棉片向下移入限位框15中下侧和挡板17之间,从而使限位框15中下侧的U形结构和挡板17对承载板6上已经堆叠好的化妆棉片进行限位,进而防止堆叠在承载板6上的化妆棉片发生倒塌掉落,然后通过电动滑轨Ⅱ9驱动双向气缸10、夹片11和触碰架19向后移动,使双向气缸10与承载板6上堆叠好的化妆棉片进行对齐,之后再通过电动滑轨Ⅰ8驱动电动滑轨Ⅱ9、双向气缸10、夹片11和触碰架19向左移动,当触碰架19上的弧面20与挡板17接触时,触碰架19会利用弧面20挤压挡板17向前移动,弹簧Ⅱ18压缩,使挡板17不再对承载板6上的化妆棉片进行限位,当上下两侧的夹片11与承载板6的化妆棉片接触时,上下两侧的夹片11会利用斜面将承载板6的化妆棉片往中间进行挤压,使化妆棉片全部处于上下两侧的夹片11之间,当化妆棉片右侧与磁条12接触时,磁条12会推动化妆棉片向左移动,直至化妆棉片左侧与限位框15内壁接触,使磁条12对堆叠的化妆棉片进行齐平,从而防止堆叠的化妆棉片发生倾斜,然后通过双向气缸10驱动上下两侧的夹片11往相互靠近的一侧进行移动,从而使上下两侧的夹片11将化妆棉片进行夹住,再通过电动滑轨Ⅰ8驱动电动滑轨Ⅱ9、双向气缸10、夹片11和触碰架19向右移动复位,从而带动化妆棉片向右移动复位,当触碰架19上的弧面20与挡板17分离时,弹簧Ⅱ18恢复原状,弹簧Ⅱ18带动挡板17向后移动复位,然后通过电动滑轨Ⅱ9驱动双向气缸10、夹片11和触碰架19向前移动复位,使夹片11夹住的化妆棉片处于链板输送机Ⅰ3输送的包装盒101正上方,随后通过电动转盘7驱动电动滑轨Ⅰ8、电动滑轨Ⅱ9、双向气缸10、夹片11和磁条12转动90度,使电动滑轨Ⅰ8垂直于底板1,然后再通过电动滑轨Ⅰ8驱动电动滑轨Ⅱ9、双向气缸10、夹片11和磁条12向下移动,使夹片11夹取化妆棉片进入包装盒101内,从而将定量的化妆棉片装入包装盒101内完成装料,当磁条12与包装盒101左右两侧的铁隔板14接触时,磁条12会因磁力吸附在铁隔板14上,之后通过双向气缸10驱动两侧的夹片11往相互远离的一侧移动复位,从而使两侧的夹片11将化妆棉片进行松开,再通过电动滑轨Ⅰ8驱动电动滑轨Ⅱ9、双向气缸10、夹片11和磁条12向上移动复位,此时由于磁条12吸附在铁隔板14上,使得弹簧Ⅰ13逐渐拉伸,并且通过磁条12压在包装盒101的上方,能够使磁条12将化妆棉片压平在包装盒101内,以防夹片11向上移动时通过摩擦力将包装盒101内的化妆棉片向上带出,之后随着弹簧Ⅰ13拉伸的力度逐渐变大,当磁条12与铁隔板14之间的吸力小于弹簧Ⅰ13拉伸的弹力后,此时弹簧Ⅰ13会恢复原状,并且弹簧Ⅰ13会带动磁条12向上移动复位,使磁条12与铁隔板14分离,然后通过电动转盘7驱动电动滑轨Ⅰ8、电动滑轨Ⅱ9、双向气缸10、夹片11和磁条12反转90度复位,使电动滑轨Ⅰ8平行于底板1,之后重复上述操作,即可依次将定量的化妆棉片自动放入包装盒101内进行装料,待链板输送机Ⅰ3将完成装料的包装盒101间歇性输送至指定位置后,再将盖板102盖在包装盒101顶部完成包装,然后将整个完成包装的包装盒101从链板输送机Ⅰ3上取下即可。
参看图8、图10和图11所示,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有去屑机构,去屑机构包括有管道22、抽风机23、空心框24、收集框25和滤板26;限位框15上均开有通风孔21;管道22的一端连通于限位框15上开有通风孔21的一侧;抽风机23安装于底板1顶部,且管道22与抽风机23的出风口连通;空心框24连接于底板1顶部,空心框24位于抽风机23的左方,且管道22的另一端与空心框24右侧连通,空心框24左侧设有出风口,使空心框24内的空气能通过出风口进行排出,且抽风机23出风口与管道22另一端高度平齐,使抽风机23在朝出风口进行出风时,能够将管道22内的气流引向空心框24内,从而使限位框15内化妆棉片上裁切后产生的碎屑能通过通风孔21被吸入管道22和空心框24内,进而对化妆棉片上裁切后产生的碎屑进行去屑处理;收集框25滑动安装于空心框24内,且收集框25用于收集空心框24内的碎屑;滤板26连接于收集框25左侧,且滤板26用于空心框24内空气和碎屑进行过滤,使空气通过滤板26从空心框24左侧的出风口进行排出,而碎屑则被过滤残留在收集框25内。
使用时,可以通过抽风机23将管道22内的气流往空心框24内吹,使限位框15内的气流引流至管道22和空心框24内,从而使限位框15内化妆棉片上裁切后产生的碎屑能通过通风孔21被吸入管道22和空心框24内,之后气流则通过滤板26和空心框24上的出风口进行排出,而碎屑则被滤板26过滤残留在收集框25内进行收集,如此,即可实现自动对化妆棉片上裁切后产生的碎屑进行去屑处理;之后当需要对收集框25内的收集的碎屑进行清理时,将收集框25向左拉出,即可将收集框25进行取出,然后将收集框25内的收集的碎屑进行清理,最后将收集框25放回空心框24内即可。
参看图12所示,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有上料机构,上料机构包括有机器臂Ⅰ27、限位条Ⅰ28、机器臂Ⅱ29和限位条Ⅱ30;机器臂Ⅰ27安装于底板1顶部,机器臂Ⅰ27位于链板输送机Ⅰ3的左前方,且机器臂Ⅰ27用于抓取包装盒101放在链板输送机Ⅰ3上完成上料;底板1上连接有三组限位条Ⅰ28,每组限位条Ⅰ28的数量均为四,每组的四根限位条Ⅰ28均呈方形分布,且每组的四根限位条Ⅰ28均用于对包装盒101进行限位,使包装盒101能够堆叠在四根限位条Ⅰ28之间;机器臂Ⅱ29安装于底板1顶部,机器臂Ⅱ29位于链板输送机Ⅰ3的后方,且机器臂Ⅱ29用于抓取盖板102放在包装盒101上完成包装;底板1上连接有三组限位条Ⅱ30,每组限位条Ⅱ30的数量均为四,每组的四根限位条Ⅱ30均呈方形分布,且每组的四根限位条Ⅱ30均用于对盖板102进行限位,使盖板102能够堆叠在四根限位条Ⅱ30之间。
使用前,可以先将适量的包装盒101堆叠在限位条Ⅰ28之间,再将适量的盖板102堆叠在限位条Ⅱ30之间,之后当需要对包装盒101和盖板102进行上料时,可以通过机器臂Ⅰ27自动抓取限位条Ⅰ28之间的包装盒101放在链板输送机Ⅰ3上完成上料,还可以通过机器臂Ⅱ29自动抓取限位条Ⅱ30之间的盖板102放在包装盒101上完成包装;如此,即可实现自动对包装盒101和盖板102进行上料。
参看图12和图13所示,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有擦拭机构,擦拭机构包括有机器臂Ⅲ31、储液罐32、擦拭块33和软管34;机器臂Ⅲ31安装于底板1顶部;储液罐32连接于机器臂Ⅲ31顶部,且储液罐32用于存储酒精;擦拭块33连接于机器臂Ⅲ31的抓取端,使机器臂Ⅲ31能够将擦拭块33带入包装盒101内壁进行擦拭,且擦拭块33的材质为海绵;软管34两端分别连通于储液罐32和擦拭块33上,使储液罐32内的酒精能通过软管34流入擦拭块33内。
使用前,可以将酒精装入储液罐32内,使储液罐32内的酒精通过软管34流入擦拭块33内,从而使擦拭块33内粘附有酒精,之后当通过机器臂Ⅰ27自动抓取限位条Ⅰ28之间的包装盒101放在链板输送机Ⅰ3上完成上料时,可以提前通过机器臂Ⅲ31带动擦拭块33进入包装盒101内并对包装盒101内壁进行擦拭,待包装盒101内壁完成擦拭后,再通过机器臂Ⅲ31带动擦拭块33从包装盒101内离开,之后即可由机器臂Ⅰ27抓取清洁完的包装盒101放在链板输送机Ⅰ3上完成上料,如此,即可实现自动对包装盒101内壁进行擦拭清洁。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明,但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释,以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,包括有底板(1)和化妆棉片裁切机(2),其特征是,还包括有链板输送机Ⅰ(3)、机架Ⅰ(4)、链板输送机Ⅱ(5)、承载板(6)、电动转盘(7)、电动滑轨Ⅰ(8)、电动滑轨Ⅱ(9)、双向气缸(10)、夹片(11)、限位机构和压平机构,链板输送机Ⅰ(3)和机架Ⅰ(4)均安装于底板(1)上,且链板输送机Ⅰ(3)用于对包装盒(101)进行输送,链板输送机Ⅱ(5)安装于机架Ⅰ(4)上,链板输送机Ⅱ(5)的链板上间隔连接有承载板(6),且承载板(6)用于承载定量的化妆棉片,电动转盘(7)对称安装于底板(1)上,电动滑轨Ⅰ(8)连接于电动转盘(7)的转盘上,电动滑轨Ⅱ(9)安装于电动滑轨Ⅰ(8)的滑块之间,双向气缸(10)安装于电动滑轨Ⅱ(9)的滑块上,双向气缸(10)两端的伸缩杆上均连接有夹片(11),限位机构用于对承载板(6)承载的化妆棉片进行限位,压平机构用于对装入包装盒(101)内的化妆棉片进行压平;压平机构包括有磁条(12)、弹簧Ⅰ(13)和铁隔板(14),磁条(12)滑动连接于夹片(11)之间,弹簧Ⅰ(13)两端分别连接于磁条(12)和双向气缸(10)上,链板输送机Ⅰ(3)的链板上间隔连接有铁隔板(14);限位机构包括有限位框(15)、导杆(16)、挡板(17)、弹簧Ⅱ(18)和触碰架(19),限位框(15)连接于化妆棉片裁切机(2)上,导杆(16)连接于限位框(15)上,挡板(17)滑动连接于导杆(16)上,且限位框(15)与挡板(17)形成方形空间并对承载板(6)上的化妆棉片进行限位,弹簧Ⅱ(18)两端分别连接于导杆(16)和挡板(17)上,触碰架(19)连接于双向气缸(10)上,触碰架(19)朝向挡板(17)的一侧设有弧面(20),当触碰架(19)利用弧面(20)挤压挡板(17)时,能够带动挡板(17)进行移动。
2.如权利要求1所述的一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,其特征是,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有去屑机构,去屑机构包括有管道(22)、抽风机(23)和空心框(24),限位框(15)上开有通风孔(21),管道(22)的一端连通于限位框(15)上开有通风孔(21)的一侧,抽风机(23)安装于底板(1)上,且管道(22)与抽风机(23)的出风口连通,空心框(24)连接于底板(1)上,且管道(22)的另一端与空心框(24)连通,且抽风机(23)出风口与管道(22)另一端高度平齐。
3.如权利要求2所述的一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,其特征是,去屑机构还包括有收集框(25)和滤板(26),收集框(25)滑动安装于空心框(24)内,且收集框(25)用于收集空心框(24)内的碎屑,滤板(26)连接于收集框(25)上。
4.如权利要求3所述的一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,其特征是,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有上料机构,上料机构包括有机器臂Ⅰ(27)和限位条Ⅰ(28),机器臂Ⅰ(27)安装于底板(1)上,且机器臂Ⅰ(27)用于抓取包装盒(101)进行上料,底板(1)上连接有多组限位条Ⅰ(28),每组限位条Ⅰ(28)的数量均为四,每组的四根限位条Ⅰ(28)均呈方形分布,且每组的四根限位条Ⅰ(28)均用于对包装盒(101)进行限位。
5.如权利要求4所述的一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,其特征是,上料机构还包括有机器臂Ⅱ(29)和限位条Ⅱ(30),机器臂Ⅱ(29)安装于底板(1)上,且机器臂Ⅱ(29)用于抓取盖板(102)进行上料,底板(1)上连接有多组限位条Ⅱ(30),每组限位条Ⅱ(30)的数量均为四,每组的四根限位条Ⅱ(30)均呈方形分布,且每组的四根限位条Ⅱ(30)均用于对盖板(102)进行限位。
6.如权利要求5所述的一种化妆棉片用包装盒自动装料设备,其特征是,该化妆棉片用包装盒自动装料设备还包括有擦拭机构,擦拭机构包括有机器臂Ⅲ(31)、储液罐(32)、擦拭块(33)和软管(34),机器臂Ⅲ(31)安装于底板(1)上,储液罐(32)连接于机器臂Ⅲ(31)上,擦拭块(33)连接于机器臂Ⅲ(31)上,且机器臂Ⅲ(31)通过带动擦拭块(33)活动至包装盒(101)内壁,能对包装盒(101)内壁进行擦拭,软管(34)两端分别连通于储液罐(32)和擦拭块(33)上。
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