CN110894020B - 一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线以及工作方法，属于新型功能高分子材料的制备及应用技术领域，包括泡棉上料机台、泡棉放料卷、泡棉底膜收料卷、泡棉分离组件、泡棉接收组件一、泡棉转运组件、转运小车驱动组件、泡棉转运机器人、泡棉转运小车、泡棉接收组件二、泡棉转运机台和泡棉输送带。本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其结构设计合理，易于生产。高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

Description

一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线及其工作方法

技术领域

本发明属于新型功能高分子材料的制备及应用技术领域，特别涉及一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线。本发明还涉及一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法。

背景技术

泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。可以分为PU泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、EPE、防静电EPE、PORON、CR、EVA、架桥PE、SBR、EPDM等。泡棉具有弹性，且重量轻，可以快速压敏固定，使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠。

泡棉在生产过程中，需要将成卷的泡棉分离为单个的个体共生产加工使用，目前采用人工的方式进行剥离和转运，浪费人力物力，因此亟需一种自动化的泡棉转运设备。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本发明还提供一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，包括泡棉上料机台、泡棉放料卷、泡棉底膜收料卷、泡棉分离组件、泡棉接收组件一、泡棉转运组件、转运小车驱动组件、泡棉转运机器人、泡棉转运小车、泡棉接收组件二、泡棉转运机台和泡棉输送带，所述泡棉上料机台和泡棉转运机台沿泡棉转运小车的移动方向依次设置，所述泡棉放料卷和泡棉底膜收料卷均设置在泡棉上料机台上，并且泡棉放料卷和泡棉底膜收料卷位于泡棉上料机台的两端，所述泡棉分离组件和泡棉输送带均设置在泡棉上料机台上，并且泡棉分离组件和泡棉输送带位于泡棉放料卷和泡棉底膜收料卷之间，所述泡棉接收组件一和泡棉转运组件均设置在泡棉上料机台靠近泡棉转运机台的一端，所述泡棉输送带可将泡棉输送至泡棉接收组件一上，所述泡棉转运组件可将泡棉转运至泡棉接收组件二上，所述泡棉转运小车和转运小车驱动组件均设置在泡棉转运机台上，并且泡棉转运小车和转运小车驱动组件连接，所述泡棉转运机器人设置在泡棉转运小车上；其中，所述泡棉转运机器人包括驱动电机二、联轴器、转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴三、转轴四、直角支撑板一、直角支撑板二和机器人支撑板，所述直角支撑板一和直角支撑板二固定设置在机器人支撑板上，并且直角支撑板一和直角支撑板二对称设置，所述机器人支撑板固定设置在泡棉转运小车上，所述驱动电机二固定设置在直角支撑板一，所述驱动电机二的转轴通过联轴器和转轴一连接，所述主动轮一和主动轮二分别设置在转轴一的两端，所述转轴一设置在直角支撑板一和直角支撑板二的下端部上，所述转轴三设置在直角支撑板一的上端部上，所述转轴四设置在直角支撑板二的上端部上，并且转轴三和转轴四对称设置，所述从动轮一和转轴三连接，所述从动轮二和转轴四连接，所述皮带一套设在主动轮一和从动轮一上，所述皮带二套设在主动轮二和从动轮二上，所述转轴三上设有转接板一，所述转轴四上设有转接板二，所述转接板一和转接板二对称设置，所述转接板一和转接板二之间设有机械臂平移组件。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述机械臂平移组件包括螺杆一、平移驱动组件、螺杆支撑座和一组滑块一，所述转接板一和转接板二上均设有螺杆支撑座，所述螺杆一设置在螺杆支撑座上，所述平移驱动组件和螺杆一连接，所述一组滑块一套设在螺杆一上，所述一组滑块一上设有机械臂支撑板，所述机械臂支撑板上固定设有机械臂，所述机械臂上设有泡棉吸嘴，所述转接板一和转接板二之间还设有固定安装板。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述平移驱动组件包括驱动电机三、减速机、转轴五、转轴支撑座一、主动轮三、皮带三和从动轮三，所述驱动电机三、减速机和转轴支撑座一固定设置在固定安装板上，所述驱动电机三和减速机连接，所述减速机和转轴五连接，所述转轴五设置在转轴支撑座一上，所述转轴五远离减速机的一端设有主动轮三，所述主动轮三和从动轮三之间通过皮带三连接，所述从动轮三和螺杆一连接；所述转接板一和转接板二之间设有两根导向柱一，所述两根导向柱一对称设置在螺杆一的两侧，所述机械臂支撑板上连接有导向板，所述导向板套设在导向柱一上。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述泡棉分离组件包括泡棉剥离刀、剥离刀支撑座和泡棉底膜压板，所述剥离刀支撑座固定设置在泡棉上料机台上，所述泡棉剥离刀的一端和泡棉底膜压板的一端均固定设置在剥离刀支撑座上，并且泡棉底膜压板位于泡棉剥离刀的正上方，所述泡棉底膜压板和泡棉剥离刀之间设有间隙，所述间隙之间可通过泡棉底膜，所述泡棉剥离刀可将泡棉剥离泡棉底膜，所述泡棉剥离刀位于泡棉输送带的上方，所述泡棉放料卷和泡棉剥离刀之间设有一组泡棉进料导向辊，所述泡棉剥离刀和泡棉底膜收料卷之间设有一组泡棉底膜收料导向辊，所述泡棉进料导向辊的下端部、泡棉底膜收料导向辊的下端部和泡棉剥离刀处于同一水平位置，所述泡棉放料卷上的泡棉经过一组泡棉进料导向辊进入泡棉分离组件。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述泡棉接收组件一和泡棉接收组件二均包括气缸二、一组导轨一、一组滑块二、承接板和泡棉接收板，所述气缸二和一组导轨一设置在泡棉上料机台上，所述一组滑块二设置在导轨一上，所述承接板设置在一组滑块二上，所述气缸二与承接板远离传送带的一端连接，所述泡棉接收板设置在承接板上，并且泡棉接收板位于泡棉输送带沿传送方向的末端，所述泡棉接收板上靠近泡棉输送带的一端设有泡棉接收槽，所述泡棉接收槽的高度低于泡棉输送带上端面的高度。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述泡棉转运组件包括线性模组支撑座、线性模组、吸嘴座、一组真空吸嘴和气缸三，所述线性模组支撑座设置在泡棉上料机台上，所述线性模组设置在线性模组支撑座上，所述气缸三与线性模组的滑块连接，所述吸嘴座与气缸三的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴设置在吸嘴座上，所述一组真空吸嘴可位于泡棉接收槽的正上方。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述泡棉上料机台上设有泡棉导向组件，所述泡棉导向组件位于泡棉输送带位置处，所述泡棉导向组件包括固定导向单元和活动导向单元，所述固定导向单元和活动导向单元位于泡棉输送带沿泡棉输送方向的两侧；所述固定导向单元包括导向固定座一、导向板一、一组连接杆和一组锁紧旋钮，所述导向固定座一固定设置在泡棉上料机台上，所述一组连接杆设置在导向固定座一上，并且锁紧旋钮与导向固定座一螺纹连接，所述锁紧旋钮和连接杆一对一设置，并且锁紧旋钮可将连接杆压紧在导向固定座一上，所述导向板一设置在连接杆靠近泡棉输送带的一端；所述活动导向单元包括导向固定座二、气缸一、导向板二、一组螺柱、一组锁紧螺栓和转接板，所述导向固定座二固定设置在泡棉上料机台上，所述气缸一设置在导向固定座二上，所述转接板设置在气缸一的活塞杆伸出端，所述一组螺柱穿过转接板，所述一组螺柱靠近泡棉输送带的一端设有导向板二，所述导向板二和导向板一分设在泡棉输送带的两侧，所述锁紧螺栓和螺柱螺纹连接。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述转运小车驱动组件包括驱动电机、减速箱、转轴六、一组转轴支撑座二、第一链条传动单元和第二链条传动单元，所述第一链条传动单元和第二链条传动单元设置在泡棉转运机台的内壁上，并且第一链条传动单元和第二链条传动单元对称设置，所述驱动电机、减速箱和设置在泡棉转运机台上，所述转轴六架设在一组转轴支撑座二上，所述驱动电机与减速箱连接，所述减速箱与转轴六连接，所述转轴六的两端分别与第一链条传动单元和第二链条传动单元连接，所述第一链条传动单元和第二链条传动单元分别与泡棉转运小车两侧壁连接，所述泡棉转运小车的下端面设有一组滚轮，所述泡棉转运机台上设有导轨二，所述一组滚轮设置在导轨二上。

进一步的，上述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，所述第一链条传动单元和第二链条传动单元包括主动轮、一组从动轮和传动链条，所述主动轮和转轴六连接，所述传动链条套设在主动轮和一组从动轮外部，所述传动链条上远离泡棉转运机台内壁的两侧设有导向块，所述泡棉转运小车两侧壁上对称位置设有导向块卡槽，所述导向块设置在导向块卡槽内。

本发明还一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，包括以下步骤：

1）拉动泡棉放料卷的一端，穿过泡棉分离组件，并且将带有泡棉的薄膜卷绕在泡棉底膜收料卷上，生产线启动；

2）泡棉底膜收料卷拉动带有泡棉的薄膜移动，带有泡棉的薄膜在经过泡棉分离组件时，在泡棉剥离刀和泡棉底膜压板的作用下，泡棉剥离刀将泡棉从薄膜上剥离下来，剥离下来的泡棉落在泡棉输送带上；

3）泡棉输送带循环转动，带动泡棉移动，当泡棉移动到泡棉输送带的末端时，泡棉落在泡棉接收组件一的泡棉接收槽上，泡棉接收组件一的气缸二收回，直至泡棉接收组件一的泡棉接收板位于线性模组的正下方停止；

4）线性模组驱动气缸三移动到泡棉接收组件一的泡棉接收板的正上方，气缸三的活塞杆伸出，同时一组真空吸嘴产生负压，将泡棉接收组件一的泡棉接收槽内的泡棉吸附在一组真空吸嘴上；

5）气缸三的活塞杆收回，同时线性模组驱动气缸三移动，直至一组真空吸嘴位于泡棉接收组件二的泡棉接收板的正上方，气缸三的活塞杆伸出，同时一组真空吸嘴释放压力，将泡棉放置在泡棉接收组件二的泡棉接收槽内，线性模组返回初始位置；

6）泡棉接收组件二的气缸二活塞杆收回，将泡棉接收组件二的泡棉接收槽移动至泡棉转运机台的一端；

7）初始泡棉转运小车位于泡棉转运机台靠近泡棉上料机台的一端，驱动电机二启动，通过转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴三和转轴四的传动带动转接板一和转接板二转动；

8）平移驱动组件驱动螺杆一转动，带动一组滑块一移动，将机械臂支撑板和机械臂移动到一定位置；

9）机械臂上的泡棉吸嘴吸附住泡棉接收组件二的泡棉接收槽上的泡棉；

10）平移驱动组件驱动螺杆一转动，带动一组滑块一返回初始位置，驱动电机二启动，通过转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴三和转轴四的传动带动转接板一和转接板二反向转动返回初始位置；

11）驱动电机启动，通过第一链条传动单元和第二链条传动单元带动导向块移动；

12）导向块带动泡棉转运小车从泡棉转运机台靠近泡棉上料机台的一端移动至泡棉转运机台的另一端。

本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其结构设计合理，易于生产。高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的结构示意图；

图2为本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的局部结构示意图一；

图3为本发明所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的局部结构示意图二；

图4为本发明所述的泡棉转运机器人的结构示意图；

图5为本发明所述的机械臂平移组件的结构示意图一；

图6为本发明所述的机械臂平移组件的结构示意图二；

图7为本发明所述的泡棉分离组件的结构示意图；

图8为本发明所述的泡棉导向组件的结构示意图；

图9为本发明所述的泡棉接收组件一和泡棉转运组件的结构示意图；

图10为本发明所述的转运小车驱动组件的结构示意图；

图11为本发明所述的泡棉转运小车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，包括泡棉上料机台1、泡棉放料卷2、泡棉底膜收料卷3、泡棉分离组件4、泡棉接收组件一5、泡棉转运组件6、转运小车驱动组件7、泡棉转运机器人8、泡棉转运小车9、泡棉接收组件二10、泡棉转运机台11和泡棉输送带12，所述泡棉上料机台1和泡棉转运机台11沿泡棉转运小车9的移动方向依次设置，所述泡棉放料卷2和泡棉底膜收料卷3均设置在泡棉上料机台1上，并且泡棉放料卷2和泡棉底膜收料卷3位于泡棉上料机台1的两端，所述泡棉分离组件4和泡棉输送带12均设置在泡棉上料机台1上，并且泡棉分离组件4和泡棉输送带12位于泡棉放料卷2和泡棉底膜收料卷3之间，所述泡棉接收组件一5和泡棉转运组件6均设置在泡棉上料机台1靠近泡棉转运机台11的一端，所述泡棉输送带12可将泡棉输送至泡棉接收组件一5上，所述泡棉转运组件6可将泡棉转运至泡棉接收组件二10上，所述泡棉转运小车9和转运小车驱动组件7均设置在泡棉转运机台11上，并且泡棉转运小车9和转运小车驱动组件7连接，所述泡棉转运机器人8设置在泡棉转运小车9上；其中，如图4所示的所述泡棉转运机器人8包括驱动电机二81、联轴器82、转轴一83、主动轮一84、主动轮二85、从动轮一86、从动轮二87、皮带一88、皮带二89、转轴三810、转轴四811、直角支撑板一812、直角支撑板二813和机器人支撑板814，所述直角支撑板一812和直角支撑板二813固定设置在机器人支撑板814上，并且直角支撑板一812和直角支撑板二813对称设置，所述机器人支撑板814固定设置在泡棉转运小车9上，所述驱动电机二81固定设置在直角支撑板一812，所述驱动电机二81的转轴通过联轴器82和转轴一83连接，所述主动轮一84和主动轮二85分别设置在转轴一83的两端，所述转轴一83设置在直角支撑板一812和直角支撑板二813的下端部上，所述转轴三810设置在直角支撑板一812的上端部上，所述转轴四811设置在直角支撑板二813的上端部上，并且转轴三810和转轴四811对称设置，所述从动轮一86和转轴三810连接，所述从动轮二87和转轴四811连接，所述皮带一88套设在主动轮一84和从动轮一86上，所述皮带二89套设在主动轮二85和从动轮二87上，所述转轴三810上设有转接板一815，所述转轴四811上设有转接板二816，所述转接板一815和转接板二816对称设置，所述转接板一815和转接板二816之间设有机械臂平移组件20。

如图5、6所示的机械臂平移组件20包括螺杆一201、平移驱动组件202、螺杆支撑座203和一组滑块一204，所述转接板一815和转接板二816上均设有螺杆支撑座203，所述螺杆一201设置在螺杆支撑座203上，所述平移驱动组件202和螺杆一201连接，所述一组滑块一204套设在螺杆一201上，所述一组滑块一204上设有机械臂支撑板205，所述机械臂支撑板205上固定设有机械臂206，所述机械臂上设有泡棉吸嘴207，所述转接板一815和转接板二816之间还设有固定安装板208。所述平移驱动组件202包括驱动电机三2021、减速机2022、转轴五2023、转轴支撑座一2024、主动轮三2025、皮带三2026和从动轮三2027，所述驱动电机三2021、减速机2022和转轴支撑座一2024固定设置在固定安装板208上，所述驱动电机三2021和减速机2022连接，所述减速机2022和转轴五2023连接，所述转轴五2023设置在转轴支撑座一2024上，所述转轴五2023远离减速机2022的一端设有主动轮三2025，所述主动轮三2025和从动轮三2027之间通过皮带三2026连接，所述从动轮三2027和螺杆一201连接；所述转接板一815和转接板二816之间设有两根导向柱一2028，所述两根导向柱一2028对称设置在螺杆一201的两侧，所述机械臂支撑板205上连接有导向板2051，所述导向板2051套设在导向柱一2028上。

如图7所示的泡棉分离组件4包括泡棉剥离刀41、剥离刀支撑座42和泡棉底膜压板43，所述剥离刀支撑座42固定设置在泡棉上料机台1上，所述泡棉剥离刀41的一端和泡棉底膜压板43的一端均固定设置在剥离刀支撑座42上，并且泡棉底膜压板43位于泡棉剥离刀41的正上方，所述泡棉底膜压板43和泡棉剥离刀41之间设有间隙44，所述间隙44之间可通过泡棉底膜，所述泡棉剥离刀41可将泡棉剥离泡棉底膜，所述泡棉剥离刀41位于泡棉输送带12的上方，所述泡棉放料卷2和泡棉剥离刀41之间设有一组泡棉进料导向辊21，所述泡棉剥离刀41和泡棉底膜收料卷3之间设有一组泡棉底膜收料导向辊22，所述泡棉进料导向辊21的下端部、泡棉底膜收料导向辊22的下端部和泡棉剥离刀41处于同一水平位置，所述泡棉放料卷2上的泡棉经过一组泡棉进料导向辊21进入泡棉分离组件5。

如图9所示的泡棉接收组件一5和泡棉接收组件二10均包括气缸二51、一组导轨一52、一组滑块二53、承接板54和泡棉接收板55，所述气缸二51和一组导轨一52设置在泡棉上料机台1上，所述一组滑块二53设置在导轨一52上，所述承接板54设置在一组滑块二53上，所述气缸二51与承接板54远离传送带61的一端连接，所述泡棉接收板55设置在承接板54上，并且泡棉接收板55位于泡棉输送带12沿传送方向的末端，所述泡棉接收板55上靠近泡棉输送带12的一端设有泡棉接收槽551，所述泡棉接收槽551的高度低于泡棉输送带12上端面的高度。所述泡棉转运组件6包括线性模组支撑座61、线性模组62、吸嘴座63、一组真空吸嘴64和气缸三65，所述线性模组支撑座61设置在泡棉上料机台1上，所述线性模组62设置在线性模组支撑座61上，所述气缸三65与线性模组62的滑块连接，所述吸嘴座63与气缸三65的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴64设置在吸嘴座63上，所述一组真空吸嘴64可位于泡棉接收槽551的正上方。

如图8所示的泡棉上料机台1上设有泡棉导向组件30，所述泡棉导向组件30位于泡棉输送带12位置处，所述泡棉导向组件30包括固定导向单元301和活动导向单元302，所述固定导向单元301和活动导向单元302位于泡棉输送带12沿泡棉输送方向的两侧；所述固定导向单元301包括导向固定座一3011、导向板一3012、一组连接杆3013和一组锁紧旋钮3014，所述导向固定座一3011固定设置在泡棉上料机台1上，所述一组连接杆3013设置在导向固定座一3011上，并且锁紧旋钮3014与导向固定座一3011螺纹连接，所述锁紧旋钮3014和连接杆3013一对一设置，并且锁紧旋钮3014可将连接杆3013压紧在导向固定座一3011上，所述导向板一3012设置在连接杆3013靠近泡棉输送带12的一端；所述活动导向单元302包括导向固定座二3021、气缸一3022、导向板二3023、一组螺柱3024、一组锁紧螺栓3025和转接板3026，所述导向固定座二3021固定设置在泡棉上料机台1上，所述气缸一3022设置在导向固定座二3021上，所述转接板3026设置在气缸一3022的活塞杆伸出端，所述一组螺柱3024穿过转接板3026，所述一组螺柱3024靠近泡棉输送带12的一端设有导向板二3023，所述导向板二3023和导向板一3012分设在泡棉输送带12的两侧，所述锁紧螺栓3025和螺柱3024螺纹连接。

如图10、11所示的转运小车驱动组件7包括驱动电机71、减速箱72、转轴六73、一组转轴支撑座二74、第一链条传动单元75和第二链条传动单元76，所述第一链条传动单元75和第二链条传动单元76设置在泡棉转运机台11的内壁上，并且第一链条传动单元75和第二链条传动单元76对称设置，所述驱动电机71、减速箱72和设置在泡棉转运机台11上，所述转轴六73架设在一组转轴支撑座二74上，所述驱动电机71与减速箱72连接，所述减速箱72与转轴六73连接，所述转轴六73的两端分别与第一链条传动单元75和第二链条传动单元76连接，所述第一链条传动单元75和第二链条传动单元76分别与泡棉转运小车9两侧壁连接，所述泡棉转运小车9的下端面设有一组滚轮91，所述泡棉转运机台11上设有导轨二111，所述一组滚轮91设置在导轨二111上。所述第一链条传动单元75和第二链条传动单元46包括主动轮751、一组从动轮752和传动链条753，所述主动轮751和转轴六73连接，所述传动链条753套设在主动轮751和一组从动轮752外部，所述传动链条753上远离泡棉转运机台11内壁的两侧设有导向块754，所述泡棉转运小车9两侧壁上对称位置设有导向块卡槽92，所述导向块754设置在导向块卡槽92内。

基于上述结构的基础上，一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，包括以下步骤：

1）拉动泡棉放料卷2的一端，穿过泡棉分离组件4，并且将带有泡棉的薄膜卷绕在泡棉底膜收料卷3上，生产线启动；

2）泡棉底膜收料卷3拉动带有泡棉的薄膜移动，带有泡棉的薄膜在经过泡棉分离组件4时，在泡棉剥离刀41和泡棉底膜压板43的作用下，泡棉剥离刀41将泡棉从薄膜上剥离下来，剥离下来的泡棉落在泡棉输送带12上；

3）泡棉输送带12循环转动，带动泡棉移动，当泡棉移动到泡棉输送带12的末端时，泡棉落在泡棉接收组件一5的泡棉接收槽551上，泡棉接收组件一5的气缸二51收回，直至泡棉接收组件一5的泡棉接收板55位于线性模组62的正下方停止；

4）线性模组62驱动气缸三65移动到泡棉接收组件一5的泡棉接收板55的正上方，气缸三65的活塞杆伸出，同时一组真空吸嘴64产生负压，将泡棉接收组件一5的泡棉接收槽551内的泡棉吸附在一组真空吸嘴64上；

5）气缸三65的活塞杆收回，同时线性模组62驱动气缸三65移动，直至一组真空吸嘴64位于泡棉接收组件二10的泡棉接收板55的正上方，气缸三65的活塞杆伸出，同时一组真空吸嘴64释放压力，将泡棉放置在泡棉接收组件二10的泡棉接收槽551内，线性模组62返回初始位置；

6）泡棉接收组件二10的气缸二51活塞杆收回，将泡棉接收组件二10的泡棉接收槽551移动至泡棉转运机台11的一端；

7）初始泡棉转运小车9位于泡棉转运机台11靠近泡棉上料机台1的一端，驱动电机二81启动，通过转轴一83、主动轮一84、主动轮二85、从动轮一86、从动轮二87、皮带一88、皮带二89、转轴三810和转轴四811的传动带动转接板一815和转接板二816转动；

8）平移驱动组件202驱动螺杆一201转动，带动一组滑块一204移动，将机械臂支撑板205和机械臂206移动到一定位置；

9）机械臂206上的泡棉吸嘴207吸附住泡棉接收组件二10的泡棉接收槽551上的泡棉；

10）平移驱动组件202驱动螺杆一201转动，带动一组滑块一204返回初始位置，驱动电机二81启动，通过转轴一83、主动轮一84、主动轮二85、从动轮一86、从动轮二87、皮带一88、皮带二89、转轴三810和转轴四811的传动带动转接板一815和转接板二816反向转动返回初始位置；

11）驱动电机71启动，通过第一链条传动单元75和第二链条传动单元46带动导向块754移动；

12）导向块754带动泡棉转运小车9从泡棉转运机台11靠近泡棉上料机台1的一端移动至泡棉转运机台11的另一端。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：包括泡棉上料机台（1）、泡棉放料卷（2）、泡棉底膜收料卷（3）、泡棉分离组件（4）、泡棉接收组件一（5）、泡棉转运组件（6）、转运小车驱动组件（7）、泡棉转运机器人（8）、泡棉转运小车（9）、泡棉接收组件二（10）、泡棉转运机台（11）和泡棉输送带（12），所述泡棉上料机台（1）和泡棉转运机台（11）沿泡棉转运小车（9）的移动方向依次设置，所述泡棉放料卷（2）和泡棉底膜收料卷（3）均设置在泡棉上料机台（1）上，并且泡棉放料卷（2）和泡棉底膜收料卷（3）位于泡棉上料机台（1）的两端，所述泡棉分离组件（4）和泡棉输送带（12）均设置在泡棉上料机台（1）上，并且泡棉分离组件（4）和泡棉输送带（12）位于泡棉放料卷（2）和泡棉底膜收料卷（3）之间，所述泡棉接收组件一（5）和泡棉转运组件（6）均设置在泡棉上料机台（1）靠近泡棉转运机台（11）的一端，所述泡棉输送带（12）可将泡棉输送至泡棉接收组件一（5）上，所述泡棉转运组件（6）可将泡棉转运至泡棉接收组件二（10）上，所述泡棉转运小车（9）和转运小车驱动组件（7）均设置在泡棉转运机台（11）上，并且泡棉转运小车（9）和转运小车驱动组件（7）连接，所述泡棉转运机器人（8）设置在泡棉转运小车（9）上；

其中，所述泡棉转运机器人（8）包括驱动电机二（81）、联轴器（82）、转轴一（83）、主动轮一（84）、主动轮二（85）、从动轮一（86）、从动轮二（87）、皮带一（88）、皮带二（89）、转轴三（810）、转轴四（811）、直角支撑板一（812）、直角支撑板二（813）和机器人支撑板（814），所述直角支撑板一（812）和直角支撑板二（813）固定设置在机器人支撑板（814）上，并且直角支撑板一（812）和直角支撑板二（813）对称设置，所述机器人支撑板（814）固定设置在泡棉转运小车（9）上，所述驱动电机二（81）固定设置在直角支撑板一（812），所述驱动电机二（81）的转轴通过联轴器（82）和转轴一（83）连接，所述主动轮一（84）和主动轮二（85）分别设置在转轴一（83）的两端，所述转轴一（83）设置在直角支撑板一（812）和直角支撑板二（813）的下端部上，所述转轴三（810）设置在直角支撑板一（812）的上端部上，所述转轴四（811）设置在直角支撑板二（813）的上端部上，并且转轴三（810）和转轴四（811）对称设置，所述从动轮一（86）和转轴三（810）连接，所述从动轮二（87）和转轴四（811）连接，所述皮带一（88）套设在主动轮一（84）和从动轮一（86）上，所述皮带二（89）套设在主动轮二（85）和从动轮二（87）上，所述转轴三（810）上设有转接板一（815），所述转轴四（811）上设有转接板二（816），所述转接板一（815）和转接板二（816）对称设置，所述转接板一（815）和转接板二（816）之间设有机械臂平移组件（20）。

2.根据权利要求1所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述机械臂平移组件（20）包括螺杆一（201）、平移驱动组件（202）、螺杆支撑座（203）和一组滑块一（204），所述转接板一（815）和转接板二（816）上均设有螺杆支撑座（203），所述螺杆一（201）设置在螺杆支撑座（203）上，所述平移驱动组件（202）和螺杆一（201）连接，所述一组滑块一（204）套设在螺杆一（201）上，所述一组滑块一（204）上设有机械臂支撑板（205），所述机械臂支撑板（205）上固定设有机械臂（206），所述机械臂上设有泡棉吸嘴（207），所述转接板一（815）和转接板二（816）之间还设有固定安装板（208）。

3.根据权利要求2所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述平移驱动组件（202）包括驱动电机三（2021）、减速机（2022）、转轴五（2023）、转轴支撑座一（2024）、主动轮三（2025）、皮带三（2026）和从动轮三（2027），所述驱动电机三（2021）、减速机（2022）和转轴支撑座一（2024）固定设置在固定安装板（208）上，所述驱动电机三（2021）和减速机（2022）连接，所述减速机（2022）和转轴五（2023）连接，所述转轴五（2023）设置在转轴支撑座一（2024）上，所述转轴五（2023）远离减速机（2022）的一端设有主动轮三（2025），所述主动轮三（2025）和从动轮三（2027）之间通过皮带三（2026）连接，所述从动轮三（2027）和螺杆一（201）连接；所述转接板一（815）和转接板二（816）之间设有两根导向柱一（2028），所述两根导向柱一（2028）对称设置在螺杆一（201）的两侧，所述机械臂支撑板（205）上连接有导向板（2051），所述导向板（2051）套设在导向柱一（2028）上。

4.根据权利要求3所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述泡棉分离组件（4）包括泡棉剥离刀（41）、剥离刀支撑座（42）和泡棉底膜压板（43），所述剥离刀支撑座（42）固定设置在泡棉上料机台（1）上，所述泡棉剥离刀（41）的一端和泡棉底膜压板（43）的一端均固定设置在剥离刀支撑座（42）上，并且泡棉底膜压板（43）位于泡棉剥离刀（41）的正上方，所述泡棉底膜压板（43）和泡棉剥离刀（41）之间设有间隙（44），所述间隙（44）之间可通过泡棉底膜，所述泡棉剥离刀（41）可将泡棉剥离泡棉底膜，所述泡棉剥离刀（41）位于泡棉输送带（12）的上方，所述泡棉放料卷（2）和泡棉剥离刀（41）之间设有一组泡棉进料导向辊（21），所述泡棉剥离刀（41）和泡棉底膜收料卷（3）之间设有一组泡棉底膜收料导向辊（22），所述泡棉进料导向辊（21）的下端部、泡棉底膜收料导向辊（22）的下端部和泡棉剥离刀（41）处于同一水平位置，所述泡棉放料卷（2）上的泡棉经过一组泡棉进料导向辊（21）进入泡棉分离组件（5）。

5.根据权利要求4所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述泡棉接收组件一（5）和泡棉接收组件二（10）均包括气缸二（51）、一组导轨一（52）、一组滑块二（53）、承接板（54）和泡棉接收板（55），所述气缸二（51）和一组导轨一（52）设置在泡棉上料机台（1）上，所述一组滑块二（53）设置在导轨一（52）上，所述承接板（54）设置在一组滑块二（53）上，所述气缸二（51）与承接板（54）远离传送带（61）的一端连接，所述泡棉接收板（55）设置在承接板（54）上，并且泡棉接收板（55）位于泡棉输送带（12）沿传送方向的末端，所述泡棉接收板（55）上靠近泡棉输送带（12）的一端设有泡棉接收槽（551），所述泡棉接收槽（551）的高度低于泡棉输送带（12）上端面的高度。

6.根据权利要求5所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述泡棉转运组件（6）包括线性模组支撑座（61）、线性模组（62）、吸嘴座（63）、一组真空吸嘴（64）和气缸三（65），所述线性模组支撑座（61）设置在泡棉上料机台（1）上，所述线性模组（62）设置在线性模组支撑座（61）上，所述气缸三（65）与线性模组（62）的滑块连接，所述吸嘴座（63）与气缸三（65）的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴（64）设置在吸嘴座（63）上，所述一组真空吸嘴（64）可位于泡棉接收槽（551）的正上方。

7.根据权利要求6所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述泡棉上料机台（1）上设有泡棉导向组件（30），所述泡棉导向组件（30）位于泡棉输送带（12）位置处，所述泡棉导向组件（30）包括固定导向单元（301）和活动导向单元（302），所述固定导向单元（301）和活动导向单元（302）位于泡棉输送带（12）沿泡棉输送方向的两侧；所述固定导向单元（301）包括导向固定座一（3011）、导向板一（3012）、一组连接杆（3013）和一组锁紧旋钮（3014），所述导向固定座一（3011）固定设置在泡棉上料机台（1）上，所述一组连接杆（3013）设置在导向固定座一（3011）上，并且锁紧旋钮（3014）与导向固定座一（3011）螺纹连接，所述锁紧旋钮（3014）和连接杆（3013）一对一设置，并且锁紧旋钮（3014）可将连接杆（3013）压紧在导向固定座一（3011）上，所述导向板一（3012）设置在连接杆（3013）靠近泡棉输送带（12）的一端；所述活动导向单元（302）包括导向固定座二（3021）、气缸一（3022）、导向板二（3023）、一组螺柱（3024）、一组锁紧螺栓（3025）和转接板（3026），所述导向固定座二（3021）固定设置在泡棉上料机台（1）上，所述气缸一（3022）设置在导向固定座二（3021）上，所述转接板（3026）设置在气缸一（3022）的活塞杆伸出端，所述一组螺柱（3024）穿过转接板（3026），所述一组螺柱（3024）靠近泡棉输送带（12）的一端设有导向板二（3023），所述导向板二（3023）和导向板一（3012）分设在泡棉输送带（12）的两侧，所述锁紧螺栓（3025）和螺柱（3024）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述转运小车驱动组件（7）包括驱动电机（71）、减速箱（72）、转轴六（73）、一组转轴支撑座二（74）、第一链条传动单元（75）和第二链条传动单元（76），所述第一链条传动单元（75）和第二链条传动单元（76）设置在泡棉转运机台（11）的内壁上，并且第一链条传动单元（75）和第二链条传动单元（76）对称设置，所述驱动电机（71）、减速箱（72）和设置在泡棉转运机台（11）上，所述转轴六（73）架设在一组转轴支撑座二（74）上，所述驱动电机（71）与减速箱（72）连接，所述减速箱（72）与转轴六（73）连接，所述转轴六（73）的两端分别与第一链条传动单元（75）和第二链条传动单元（76）连接，所述第一链条传动单元（75）和第二链条传动单元（76）分别与泡棉转运小车（9）两侧壁连接，所述泡棉转运小车（9）的下端面设有一组滚轮（91），所述泡棉转运机台（11）上设有导轨二（111），所述一组滚轮（91）设置在导轨二（111）上。

9.根据权利要求8所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线，其特征在于：所述第一链条传动单元（75）和第二链条传动单元（46）包括主动轮（751）、一组从动轮（752）和传动链条（753），所述主动轮（751）和转轴六（73）连接，所述传动链条（753）套设在主动轮（751）和一组从动轮（752）外部，所述传动链条（753）上远离泡棉转运机台（11）内壁的两侧设有导向块（754），所述泡棉转运小车（9）两侧壁上对称位置设有导向块卡槽（92），所述导向块（754）设置在导向块卡槽（92）内。

10.根据权利要求9所述的高性能阻燃泡棉的全自动转运生产线的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）拉动泡棉放料卷（2）的一端，穿过泡棉分离组件（4），并且将带有泡棉的薄膜卷绕在泡棉底膜收料卷（3）上，生产线启动；

2）泡棉底膜收料卷（3）拉动带有泡棉的薄膜移动，带有泡棉的薄膜在经过泡棉分离组件（4）时，在泡棉剥离刀（41）和泡棉底膜压板（43）的作用下，泡棉剥离刀（41）将泡棉从薄膜上剥离下来，剥离下来的泡棉落在泡棉输送带（12）上；

3）泡棉输送带（12）循环转动，带动泡棉移动，当泡棉移动到泡棉输送带（12）的末端时，泡棉落在泡棉接收组件一（5）的泡棉接收槽（551）上，泡棉接收组件一（5）的气缸二（51）收回，直至泡棉接收组件一（5）的泡棉接收板（55）位于线性模组（62）的正下方停止；

4）线性模组（62）驱动气缸三（65）移动到泡棉接收组件一（5）的泡棉接收板（55）的正上方，气缸三（65）的活塞杆伸出，同时一组真空吸嘴（64）产生负压，将泡棉接收组件一（5）的泡棉接收槽（551）内的泡棉吸附在一组真空吸嘴（64）上；

5）气缸三（65）的活塞杆收回，同时线性模组（62）驱动气缸三（65）移动，直至一组真空吸嘴（64）位于泡棉接收组件二（10）的泡棉接收板（55）的正上方，气缸三（65）的活塞杆伸出，同时一组真空吸嘴（64）释放压力，将泡棉放置在泡棉接收组件二（10）的泡棉接收槽（551）内，线性模组（62）返回初始位置；

6）泡棉接收组件二（10）的气缸二（51）活塞杆收回，将泡棉接收组件二（10）的泡棉接收槽（551）移动至泡棉转运机台（11）的一端；

7）初始泡棉转运小车（9）位于泡棉转运机台（11）靠近泡棉上料机台（1）的一端，驱动电机二（81）启动，通过转轴一（83）、主动轮一（84）、主动轮二（85）、从动轮一（86）、从动轮二（87）、皮带一（88）、皮带二（89）、转轴三（810）和转轴四（811）的传动带动转接板一（815）和转接板二（816）转动；

8）平移驱动组件（202）驱动螺杆一（201）转动，带动一组滑块一（204）移动，将机械臂支撑板（205）和机械臂（206）移动到一定位置；

9）机械臂（206）上的泡棉吸嘴（207）吸附住泡棉接收组件二（10）的泡棉接收槽（551）上的泡棉；

10）平移驱动组件（202）驱动螺杆一（201）转动，带动一组滑块一（204）返回初始位置，驱动电机二（81）启动，通过转轴一（83）、主动轮一（84）、主动轮二（85）、从动轮一（86）、从动轮二（87）、皮带一（88）、皮带二（89）、转轴三（810）和转轴四（811）的传动带动转接板一（815）和转接板二（816）反向转动返回初始位置；

11）驱动电机（71）启动，通过第一链条传动单元（75）和第二链条传动单元（46）带动导向块（754）移动；

12）导向块（754）带动泡棉转运小车（9）从泡棉转运机台（11）靠近泡棉上料机台（1）的一端移动至泡棉转运机台（11）的另一端。

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