CN103612939B - 一种自动剥料组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动剥料组件，料盘上缠绕着料带，料带依次经过托料板、走料支撑板、送料座、剥料刀到标签支板，当剥离检测传感器感应到物料时，送料及收料停止，料带压紧气缸的压紧板将料带下压于剥料刀上，完成料带与物料的剥离工作，然后料带压紧气缸将料带松开，夹料气缸的夹料压板将料带下压于送料座上，送料及收料开始同步工作，即电机带动送料座在线性模组上前移，同时驱动马达通过皮带带动主动轴旋转，从而使收料轴也旋转，这样余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，再经过张力控制装置，最后余料从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起，这样送料及收料也实现了同步工作，避免料带过度拉扯或松弛，然后进行下一循环工作，如此往复。

Description

一种自动剥料组件

技术领域：

本发明涉及一种自动剥料组件，更具体地说是涉及一种将物料从料带上剥离，余料由收料盘卷起的送料及收料能同步工作的自动剥料组件。

背景技术：

剥料组件在工作时，需要将料带上的物料剥离下来，而余料需要收料卷起，为了避免料带过度拉扯或松弛，需要送料及收料同步工作或停止，这样才能保证送料及收料的顺利进行。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动剥料组件，可实现送料及收料同步工作，完成料带与物料的剥离工作，避免料带过度拉扯或松弛，余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动剥料组件，它包括底板、侧板、料盘支撑板、料盘、刹车、驱动马达、马达固定座、主动轮、从动轮a、从动轮b、电机、电机固定板、联轴器、线性模组、送料座、夹料气缸固定座、夹料气缸、压板、安装条、光电传感器、感应片、走料支撑板、托料板、剥料刀、标签支板、料带压紧气缸、料带压紧气缸固定座、剥离检测传感器、剥离检测传感器固定座、压轮、张力控制装置和收料盘，所述侧板垂直安装在底板的后侧，侧板的左侧连接着料盘支撑板，侧板的左上部连接着走料支撑板，侧板中部通过马达固定座连接着驱动马达，侧板上连接着主动轴、从动轮a、从动轮b、压轮、张力控制装置和收料轴，主动轴和收料轴穿过侧板，主动轴一端连接主动轮，另一端连接主动带轮和主动收料轮，主动收料轮一端连接收料盘，另一端连接收料带轮；侧板的右侧连接着剥料刀；所述驱动马达的主轴穿过侧板，主轴与主动带轮通过皮带连接在一起，主动收料轮与收料带轮也通过皮带连接在一起；所述料盘支撑板的左部通过料盘轴连接着料盘；所述电机固定板和安装条分别固定在侧板上，电机固定在电机固定板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起，且线性模组位于安装条的上方；所述送料座连接在线性模组的滑块上，送料座上部固定连接着夹料气缸固定座，所述夹料气缸安装在夹料气缸固定座上，夹料气缸下端的活塞杆连接着夹料压板，夹料气缸的夹料压板可将料带下压于送料座上；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在送料座上，且感应片与光电传感器相配合；所述剥料刀的右侧连接着标签支板；所述料带压紧气缸固定座固定连接在侧板的右侧前部，料带压紧气缸安装在料带压紧气缸固定座上，料带压紧气缸下端的活塞杆连接着压紧板，料带压紧气缸的压紧板可将料带下压于剥料刀上；所述剥离检测传感器通过剥离检测传感器固定座固定连接在侧板的右侧中部。

所述料盘上缠绕着料带，料带依次经过托料板、走料支撑板、送料座、剥料刀到标签支板，当剥离检测传感器感应到料带上的物料时，送料及收料停止，料带压紧气缸的压紧板将料带下压于剥料刀上，完成料带与物料的剥离工作，物料被剥离到标签支板上，然后料带压紧气缸将料带松开，夹料气缸的夹料压板将料带下压于送料座上，送料及收料开始同步工作，即电机带动送料座在线性模组上前移，进行下一次送料，同时驱动马达通过皮带带动主动轴旋转，从而使收料轴也旋转，这样余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，再经过张力控制装置，张力控制装置可以控制余料的速度，最后余料从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起，剥离检测传感器可以判定物料是否被剥离，这样送料及收料也实现了同步工作，避免料带过度拉扯或松弛，然后进行下一次剥料收料工作，如此往复。

作为优选，所述料盘支撑板上连接着用于控制物料出料速度的刹车。

作为优选，所述走料支撑板的左侧连接着托料板，所述托料板上设有相互衔接的倾斜段和水平段。

作为优选，所述走料支撑板上部设有两个走料限位挡块，每个走料限位挡块上各连接一压料片。

作为优选，所述光电传感器有三个，通过光电传感器确定送料座的移动距离。

作为优选，所述剥料刀上部设有两个剥料限位挡块。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种自动剥料组件，带物料的料带缠绕于料盘上，送料时，刹车用于控制物料出料速度，带物料的料带经过托料、走料支撑板、送料座、剥料刀到标签支板，当剥离检测传感器感应到带物料的料带时，送料及收料停止，料带压紧气缸将料带下压于剥料刀上，然后完成料带与物料的剥离工作，物料与料带剥离后，夹料气缸将料带下压于送料座上，送料及收料实现同步工作，余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，再经过张力控制装置控制余料的速度，最后从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图1～4中：1—底板；2—侧板；3—料盘支撑板；4—料盘；5—刹车；6—驱动马达；7—马达固定座；8—主动轮；9—从动轮a；10—从动轮b；11—电机；12—电机固定板；13—联轴器；14—线性模组；15—送料座；16—夹料气缸固定座；17—夹料气缸；18—压板；19—安装条；20—光电传感器；21—感应片；22—走料支撑板；23—托料板；24—剥料刀；25—标签支板；26—料带压紧气缸；27—料带压紧气缸固定座；28—剥离检测传感器；29—剥离检测传感器固定座；30—压轮；31—张力控制装置；32—收料盘；33—走料限位挡块；34—压料片；35—剥料限位挡块。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动剥料组件，它包括底板1、侧板2、料盘支撑板3、料盘4、刹车5、驱动马达6、马达固定座7、主动轮8、从动轮a9、从动轮b10、电机11、电机固定板12、联轴器13、线性模组14、送料座15、夹料气缸固定座16、夹料气缸17、压板18、安装条19、光电传感器20、感应片21、走料支撑板22、托料板23、剥料刀24、标签支板25、料带压紧气缸26、料带压紧气缸固定座27、剥离检测传感器28、剥离检测传感器固定座29、压轮30、张力控制装置31和收料盘32，所述侧板垂直安装在底板的后侧，侧板的左侧连接着料盘支撑板，侧板的左上部连接着走料支撑板，侧板中部通过马达固定座连接着驱动马达，侧板上连接着主动轴、从动轮a、从动轮b、压轮、张力控制装置和收料轴，主动轴和收料轴穿过侧板，主动轴一端连接主动轮，另一端连接主动带轮和主动收料轮，主动收料轮一端连接收料盘，另一端连接收料带轮；侧板的右侧连接着剥料刀；所述驱动马达的主轴穿过侧板，主轴与主动带轮通过皮带连接在一起，主动收料轮与收料带轮也通过皮带连接在一起；所述料盘支撑板的左部通过料盘轴连接着料盘；所述电机固定板和安装条分别固定在侧板上，电机固定在电机固定板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起，且线性模组位于安装条的上方；所述送料座连接在线性模组的滑块上，送料座上部固定连接着夹料气缸固定座，所述夹料气缸安装在夹料气缸固定座上，夹料气缸下端的活塞杆连接着夹料压板，夹料气缸的压板可将料带下压于送料座上；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在送料座上，且感应片与光电传感器相配合；所述剥料刀的右侧连接着标签支板；所述料带压紧气缸固定座固定连接在侧板的右侧前部，料带压紧气缸安装在料带压紧气缸固定座上，料带压紧气缸下端的活塞杆连接着压紧板，料带压紧气缸的压紧板可将料带下压于剥料刀上；所述剥离检测传感器通过剥离检测传感器固定座固定连接在侧板的右侧中部。

所述料盘支撑板上连接着用于控制物料出料速度的刹车。

所述走料支撑板的左侧连接着托料板，所述托料板上设有相互衔接的倾斜段和水平段，托料板可支撑料盘上的料带，并使料带平稳进入走料支撑板上。

所述走料支撑板上部设有两个走料限位挡块33，每个走料限位挡块上各连接一压料片34，便于走料时控制料带的运动方向，压料片可保证料带匀速平稳进入送料座，防止料带走偏。

所述光电传感器有三个，通过光电传感器确定送料座的移动距离。

所述剥料刀上部设有两个剥料限位挡块35，保证剥料时料带的位置。

本发明工作过程：料盘上缠绕着料带，料带依次经过托料板、走料支撑板、送料座、剥料刀到标签支板，当剥离检测传感器感应到料带上的物料时，送料及收料停止，料带压紧气缸的压紧板将料带下压于剥料刀上，完成料带与物料的剥离工作，物料被剥离到标签支板上，然后料带压紧气缸将料带松开，夹料气缸的夹料压板将料带下压于送料座上，送料及收料开始同步工作，即电机带动送料座在线性模组上前移，进行下一次送料，同时驱动马达通过皮带带动主动轴旋转，从而使收料轴也旋转，这样余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，再经过张力控制装置，张力控制装置可以控制余料的速度，最后余料从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起，剥离检测传感器可以判定物料是否被剥离，这样送料及收料也实现了同步工作，避免料带过度拉扯或松弛，然后进行下一次剥料收料工作，如此往复。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动剥料组件，其特征在于：它包括底板、侧板、料盘支撑板、料盘、刹车、驱动马达、马达固定座、主动轮、从动轮a、从动轮b、电机、电机固定板、联轴器、线性模组、送料座、夹料气缸固定座、夹料气缸、压板、安装条、光电传感器、感应片、走料支撑板、托料板、剥料刀、标签支板、料带压紧气缸、料带压紧气缸固定座、剥离检测传感器、剥离检测传感器固定座、压轮、张力控制装置和收料盘，所述侧板垂直安装在底板的后侧，侧板的左侧连接着料盘支撑板，侧板的左上部连接着走料支撑板，侧板中部通过马达固定座连接着驱动马达，侧板上连接着主动轴、从动轮a、从动轮b、压轮、张力控制装置和收料轴，主动轴和收料轴穿过侧板，主动轴一端连接主动轮，另一端连接主动带轮和主动收料轮，主动收料轮一端连接收料盘，另一端连接收料带轮；侧板的右侧连接着剥料刀；所述驱动马达的主轴穿过侧板，主轴与主动带轮通过皮带连接在一起，主动收料轮与收料带轮也通过皮带连接在一起；所述料盘支撑板的左部通过料盘轴连接着料盘；所述电机固定板和安装条分别固定在侧板上，电机固定在电机固定板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起，且线性模组位于安装条的上方；所述送料座连接在线性模组的滑块上，送料座上部固定连接着夹料气缸固定座，所述夹料气缸安装在夹料气缸固定座上，夹料气缸下端的活塞杆连接着夹料压板，夹料气缸的夹料压板可将料带下压于送料座上；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在送料座上，且感应片与光电传感器相配合；所述剥料刀的右侧连接着标签支板；所述料带压紧气缸固定座固定连接在侧板的右侧前部，料带压紧气缸安装在料带压紧气缸固定座上，料带压紧气缸下端的活塞杆连接着压紧板，料带压紧气缸的压紧板可将料带下压于剥料刀上；所述剥离检测传感器通过剥离检测传感器固定座固定连接在侧板的右侧中部；

所述料盘上缠绕着料带，料带依次经过托料板、走料支撑板、送料座、剥料刀到标签支板，当剥离检测传感器感应到料带上的物料时，送料及收料停止，料带压紧气缸的压紧板将料带下压于剥料刀上，完成料带与物料的剥离工作，物料被剥离到标签支板上，然后料带压紧气缸将料带松开，夹料气缸的夹料压板将料带下压于送料座上，送料及收料开始同步工作，即电机带动送料座在线性模组上前移，进行下一次送料，同时驱动马达通过皮带带动主动轴旋转，从而使收料轴也旋转，这样余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，再经过张力控制装置，张力控制装置可以控制余料的速度，最后余料从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起，剥离检测传感器可以判定物料是否被剥离，这样送料及收料也实现了同步工作，避免料带过度拉扯或松弛，然后进行下一次剥料收料工作，如此往复。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥料组件，其特征在于：所述料盘支撑板上连接着用于控制物料出料速度的刹车。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥料组件，其特征在于：所述走料支撑板的左侧连接着托料板，所述托料板上设有相互衔接的倾斜段和水平段。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥料组件，其特征在于：所述走料支撑板上部设有两个走料限位挡块，每个走料限位挡块上各连接一压料片。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥料组件，其特征在于：所述光电传感器有三个，通过光电传感器确定送料座的移动距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥料组件，其特征在于：所述剥料刀上部设有两个剥料限位挡块。