CN109319553A - 一种集成拆装便捷式辅料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成拆装便捷式辅料供料装置，包括供料支板、供料扣座及至少供料组件，其中，上述供料支板水平设置于机架上，供料支板的一侧边处间隔设有至少二个通槽；上述供料扣座为条状结构，供料扣座固定连接于供料支板的一侧边处，并延伸至供料支板的上方；供料扣座内侧设有条状的扣槽；上述供料组件包括至少二个，供料组件对应通槽设置于供料支板上，并穿过通槽可拆卸地扣合在扣槽内，以便固定于供料支板上。本发明可同时完成多种物料的供应，且通过扣合部件向前后方向来回拉动即可实现整体快捷拆装，极大地提高了物料更换效率及通用性，且通过送带部件辅助料带出料，有效减少料带卡死拉断情况，保证供料稳定持续。

Description

一种集成拆装便捷式辅料供料装置

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种集成拆装便捷式辅料供料装置。

背景技术

智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子产品功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在针对该种玻璃片组装成品的自动化组装产线设计过程中，需要根据自动化组装产线的各组装工站所需的物料（如背胶、泡棉等物料来料时一般粘附在料带上，经料带卷绕而成，这样可实现集中大量供料）设计一种供料装置，通过该供料装置实现多种物料的供料，即在同一工站处需要能够同时装配多盘料卷；同时，考量到自动化组装整线机构通用性，要求该供料机构能够方便快捷地拆卸，以便根据实际生产需求装配至不同的工站处。另外，传统的料卷供料机构一般通过收料电机驱动收料卷旋转将料带从料卷上向外拉出，收料卷与料卷之间通过张紧轮张紧；但是，在实际出料过程中，收料电机旋转收料时常出现料带卡死情况，易导致料带被拉断，影响供料，因此还要求供料装置具有辅助送料部件，以减少出料卡死及料带被拉断情况，保证供料持续正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可同时完成多种物料的供应，且通过扣合部件向前后方向来回拉动即可实现整体快捷拆装，极大地提高了物料更换效率及通用性，且通过送带部件辅助料带出料，有效减少料带卡死拉断情况，保证供料稳定持续的拆装集成拆装便捷式辅料供料装置。

本发明采取的技术方案如下：一种集成拆装便捷式辅料供料装置，包括供料支板、供料扣座及至少供料组件，其中，上述供料支板水平设置于机架上，供料支板的一侧边处间隔设有至少二个通槽；上述供料扣座为条状结构，供料扣座固定连接于供料支板的一侧边处，并延伸至供料支板的上方；供料扣座内侧设有条状的扣槽；上述供料组件包括至少二个，供料组件对应通槽设置于供料支板上，并穿过通槽可拆卸地扣合在扣槽内，以便固定于供料支板上；

上述供料组件包括出料部件、送带部件及扣合部件，其中，出料部件的输出端朝供料支板方向设置，出料部件在输出端将料带上的辅料剥离，以便机械手夹取至装配工位处，在装配工位处将辅料组装至产品内；送带部件设置于出料部件的出料路径上，并通过凸轮顶升方式压紧料带后，与出料部件同步将料带送出；扣合部件设置于送带部件一侧，扣合部件通过旋转滑移使扣块向下穿过通槽，并向外扣入扣槽内，使供料组件固定于供料支板上。

优选地，所述的产品包括由下而上叠合地玻璃片、辅料及金属座，其中，辅料包括四种，四种辅料分别由供料支板上的四组供料组件导出供料，四种辅料分别为背胶、框体、第一泡棉、第二泡棉；其中，上述背胶贴附于玻璃片上，框体框围于玻璃片外部，与玻璃片卡紧固定；上述第一泡棉贴附于背胶上，第二泡棉为框状结构，第二泡棉沿金属座的边沿贴合于金属座的侧壁上；上述框体可拆卸地扣合在金属座的侧壁上。

优选地，所述的供料组件还包括供料支架，供料支架为盒状结构，其前侧、上侧及左侧为开放面，供料支架的右侧为支板结构；上述出料部件设置于供料支架内，并由供料支架的前侧延伸至后侧，并由前至后传动，在供料支架后侧处，经料带上的辅料剥离；上述送带部件设置于供料支架内，并固定于供料支架支板结构的左侧壁上，出料部件的料带穿过送带部件经送带部件辅助送出；上述扣合部件设置于供料支架支板结构的右侧壁上，并可拆卸地扣合在供料扣座的扣槽内，以使供料组件扣接固定。

优选地，所述的出料部件包括料卷、收料电机、收料卷及张紧轮，其中，上述料卷设置于供料支架的前侧，并可转动地连接于供料支架支板结构的左侧壁上，料卷上卷绕有贴附有辅料的料带；上述收料电机及收料卷间隔设置于供料支架支板结构的左侧壁上，收料电机的输出端通过传动带与收料卷连接，并带动收料卷旋转运动；上述张紧轮包括至少二个，张紧轮沿前后方向间隔可转动地连接于支板结构的左侧壁上，料带经料卷导出后，向后延伸穿过张紧轮，经张紧轮张紧固定，料带的外端固定于收料卷上，收料卷旋转运动时，将料带向后拉出，并卷绕回收。

优选地，所述的出料部件还包括剥离板及辅料平台，其中，上述辅料平台水平设置于供料支架的后侧，剥离板水平间隔地设置于辅料平台的前侧，且固定于支板结构的左侧壁上，料带经张紧轮张紧后从剥离板上方穿入剥离板与辅料平台之间的间隙，并向前穿过张紧轮连接在收料卷上，料带移动至剥离板与辅料平台之间时，剥离板将料带上粘附的辅料剥离至辅料平台上。

优选地，所述的送带部件包括送带支架、旋转块、凸块、送带导杆、送带活动座、下滚轮及上滚轮，其中，上述送带支架为U型结构，其上设有开口朝上的安装空间；送带支架的一侧设有传动轮，该传动轮通过传动带与收料电机的输出端连接，收料电机通过传动带带动传动轮及收料卷同步旋转运动；上述送带活动座设置于送带支架的安装空间内，并与送带支架的底座之间留有间隙；送带活动座的底部竖直连接有至少二根送带导杆，送带导杆可滑动地插设在送带支架内，以便导向限位送带支架。

优选地，所述的凸块可转动地设置于送带支架的底座上开设的安装槽内；上述旋转块设置于送带支架的另一侧，旋转块穿过送带支架的侧板与凸块连接，旋转块旋转时，带动凸块旋转，凸块向上顶升或向下离开送带活动座，以使送带活动座升降运动。

优选地，所述的上滚轮设置于送带支架安装空间的上方，上滚轮的一端与送带支架一侧的传动轮连接，上滚轮的另一端可转动地连接于送带支架另一侧的侧板上，传动轮带动上滚轮旋转运动；上述下滚轮的两端可转动地连接于送带活动座上，并随送带活动座升降运动；料带从下滚轮与上滚轮之间的间隙穿过时，下滚轮随送带活动座向上运动，将料带与上滚轮压紧，收料电机驱动收料卷旋转的同时，通过传动轮带动上滚轮旋转，以便将上滚轮将压紧的料带向外送出。

优选地，所述的扣合部件包括拉杆、滑套及扣块，其中，上述拉杆为L状结构，拉杆的下端L转角处可转动地连接于供料支架支板结构的右侧壁上，且L口朝后侧方向设置；上述滑套的上端可转动地连接于拉杆的下端，滑套中部开设有条状的滑槽，拉杆的下端沿滑槽自由滑动；上述扣块为人字形块状结构，其上部可转动地连接于滑套的下端，扣块的下部设有扣合槽，扣合槽的前部可转动地连接于供料支架支板结构的右侧壁上；向后侧方向拉动拉杆时，拉杆绕L转角处顺时针转动，拉杆下端通过滑套驱动扣块顺时针旋转，时扣合槽与扣槽相互扣紧，以便组装供料组件；向前侧方向拉动拉杆时，拉杆绕L转角处顺时针旋转，拉杆通过滑套驱动扣块逆时针转动，使扣合槽向上及向后运动，离开扣槽，以便拆下供料组件。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种可同时完成多种物料的供应，且通过扣合部件向前后方向来回拉动即可实现整体快捷拆装，极大地提高了物料更换效率及通用性，且通过送带部件辅助料带出料，有效减少料带卡死拉断情况，保证供料正常持续的拆装集成拆装便捷式辅料供料装置。本发明用于手机等电子产品自动化组装生产线中各种片状辅料如背胶、泡棉、贴片、胶片、膜片等原材料的自动化供料。本发明的设计背景在于自动化产线中各工站在实际装配过程中存在单工站组装多物料、或不同工站组装不同物料的应用要求，基于此要求，本发明可同时组装多种供料组件于一体，以实现单工站多物料供应；且本发明独创性地设计扣合部件，实现供料组件快捷方便的拆装，以在实际组装过程中根据生产要求灵活的更换不同工站处的物料供应，实现物料快捷高效更换；有效提高了换料及产线切换效率。另外，本发明针对带状料带出料过程中易出现卡死拉断情况，独创性地设计有送带部件，通过送带部件将料带夹紧后，与收料卷共用收料电机提供的一个动力，同步收料卷旋转运动，以在料带的尾端和中端同步驱动料带向外导出，极大地减少了料带卡死拉断情况，有效地保持了供料正常持续工作，保证了供料质量效率及稳定性，降低了因料带卡死拉断损耗的物料及人力成本。

本发明以盒状结构的供料支架作为供料主要承载架构，料卷设置于供料支架的前侧，水平间隔设置的辅料平台及剥离板位于供料支架的后侧；收料卷间隔设置于料卷的一侧，料卷导出的料带从剥离板上部穿入剥离板与辅料平台之间的间隙后，经剥离板将料带上的辅料剥离至辅料平台上，以便机械手取出，剥离辅料后的料带经张紧轮张紧后连接在收料卷上，收料卷经收料电机驱动而旋转运动时将料带从料卷上拉出，并卷绕在其自身上，实现辅料供料；特别地，本发明在料带的导出路径中还设有送带部件，送带部件的上滚轮一端可转动地连接于送带支架上，另一端则固定有传动轮，该传动轮通过传动带与收料电机的输出端连接，收料电机旋转时，同时带动收料卷及上滚轮同步旋转运动，该种结构设计有效地保证了收料卷处产生的料带尾端收料动力与上滚轮处产生的料带中端收料动力的同步性，避免了两收料动力因收料转速不一产生相互干扰，在实现辅助送料的同时，还极好的保证了收料同一性，减少因两动力转速不一出现的送料差时，导致料带不同部位因送料慢或块而产生褶皱或被拉断的情况，产生了意想不到的效果；另外，本发明在上滚轮下方还设有下滚轮，通过下滚轮向上贴紧上滚轮，实现将料带压紧在上下滚轮之间的效果，以辅助上滚轮送料；而本发明的下滚轮通过其下方的送带活动座可转动地支撑，送带活动至下方送带支架的底座内可转动地设有凸块，凸块通过设置于送带支架外侧壁的旋转块驱动而向上顶升送带活动座，实现对下滚轮的升降驱动；通过该旋转块结构设计实现了上下滚轮快捷方便的压紧料带，且可根据实际是否需要辅助送料而选择松开旋转块使，上滚轮失去送料功能，使用灵活方便，通用性强。

本发明在供料支架的侧壁上独创性地设计有扣合部件，扣合部件的L状拉杆的L口朝后侧设置，且其L转角处可转动地连接在供料支架支板结构的侧壁上，拉杆的下端插设在中部开设有条状滑槽的滑套内，滑套的下端则可转动地与人字形结构的扣块连接，扣块下部设有扣合槽，扣合槽的前部可转动地连接于供料支架支板结构的侧壁上；向后侧方向拉动拉杆时，拉杆绕L转角处顺时针转动，拉杆下端通过滑套驱动扣块顺时针旋转，时扣合槽与扣槽相互扣紧，以便组装供料组件；向前侧方向拉动拉杆时，拉杆绕L转角处顺时针旋转，拉杆通过滑套驱动扣块逆时针转动，使扣合槽向上及向后运动，离开扣槽，以便拆下供料组件；通过扣合部件该种结构设计，在实际使用过程中只需向前或向后拉动拉杆即可实现扣块的扣合或松离，实现了整个供料组件的快捷式拆装，极大的提高了换料效率，提升了供料组件的整体通用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明供料组件的立体结构示意图之一。

图4为本发明供料组件的立体结构示意图之二。

图5为本发明送带部件的立体结构示意图之一。

图6为本发明送带部件的立体结构示意图之二。

图7为本发明送带部件的立体结构示意图之三。

图8为本发明待组装的产品的部件拆分结构示意图之一。

图9为本发明待组装的产品的部件拆分结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图7所示，本发明采取的技术方案如下：一种集成拆装便捷式辅料供料装置，包括供料支板51、供料扣座52及至少供料组件，其中，上述供料支板51水平设置于机架上，供料支板51的一侧边处间隔设有至少二个通槽A；上述供料扣座52为条状结构，供料扣座52固定连接于供料支板51的一侧边处，并延伸至供料支板51的上方；供料扣座52内侧设有条状的扣槽B；上述供料组件包括至少二个，供料组件对应通槽A设置于供料支板51上，并穿过通槽A可拆卸地扣合在扣槽B内，以便固定于供料支板51上；

上述供料组件包括出料部件、送带部件57及扣合部件，其中，出料部件的输出端朝供料支板51方向设置，出料部件在输出端将料带上的辅料剥离，以便机械手夹取至装配工位处，在装配工位处将辅料组装至产品04内；送带部件57设置于出料部件的出料路径上，并通过凸轮顶升方式压紧料带后，与出料部件同步将料带送出；扣合部件设置于送带部件57一侧，扣合部件通过旋转滑移使扣块向下穿过通槽A，并向外扣入扣槽B内，使供料组件固定于供料支板51上。

供料组件还包括供料支架53，供料支架53为盒状结构，其前侧、上侧及左侧为开放面，供料支架53的右侧为支板结构；上述出料部件设置于供料支架53内，并由供料支架53的前侧延伸至后侧，并由前至后传动，在供料支架53后侧处，经料带上的辅料剥离；上述送带部件57设置于供料支架53内，并固定于供料支架53支板结构的左侧壁上，出料部件的料带穿过送带部件57经送带部件57辅助送出；上述扣合部件设置于供料支架53支板结构的右侧壁上，并可拆卸地扣合在供料扣座52的扣槽B内，以使供料组件扣接固定。

出料部件包括料卷54、收料电机55、收料卷56及张紧轮，其中，上述料卷54设置于供料支架53的前侧，并可转动地连接于供料支架53支板结构的左侧壁上，料卷54上卷绕有贴附有辅料的料带；上述收料电机55及收料卷56间隔设置于供料支架53支板结构的左侧壁上，收料电机55的输出端通过传动带与收料卷56连接，并带动收料卷56旋转运动；上述张紧轮包括至少二个，张紧轮沿前后方向间隔可转动地连接于支板结构的左侧壁上，料带经料卷54导出后，向后延伸穿过张紧轮，经张紧轮张紧固定，料带的外端固定于收料卷56上，收料卷56旋转运动时，将料带向后拉出，并卷绕回收。

出料部件还包括剥离板58及辅料平台59，其中，上述辅料平台59水平设置于供料支架53的后侧，剥离板58水平间隔地设置于辅料平台59的前侧，且固定于支板结构的左侧壁上，料带经张紧轮张紧后从剥离板58上方穿入剥离板58与辅料平台59之间的间隙，并向前穿过张紧轮连接在收料卷56上，料带移动至剥离板58与辅料平台59之间时，剥离板58将料带上粘附的辅料剥离至辅料平台59上。

送带部件57包括送带支架571、旋转块572、凸块573、送带导杆574、送带活动座575、下滚轮576及上滚轮577，其中，上述送带支架571为U型结构，其上设有开口朝上的安装空间；送带支架571的一侧设有传动轮，该传动轮通过传动带与收料电机55的输出端连接，收料电机55通过传动带带动传动轮及收料卷56同步旋转运动；上述送带活动座575设置于送带支架571的安装空间内，并与送带支架571的底座之间留有间隙；送带活动座575的底部竖直连接有至少二根送带导杆574，送带导杆574可滑动地插设在送带支架571内，以便导向限位送带支架571。

凸块573可转动地设置于送带支架571的底座上开设的安装槽内；上述旋转块572设置于送带支架571的另一侧，旋转块572穿过送带支架571的侧板与凸块573连接，旋转块572旋转时，带动凸块573旋转，凸块573向上顶升或向下离开送带活动座575，以使送带活动座575升降运动。

上滚轮577设置于送带支架571安装空间的上方，上滚轮577的一端与送带支架571一侧的传动轮连接，上滚轮577的另一端可转动地连接于送带支架571另一侧的侧板上，传动轮带动上滚轮577旋转运动；上述下滚轮576的两端可转动地连接于送带活动座575上，并随送带活动座575升降运动；料带从下滚轮576与上滚轮577之间的间隙穿过时，下滚轮576随送带活动座575向上运动，将料带与上滚轮577压紧，收料电机55驱动收料卷56旋转的同时，通过传动轮带动上滚轮577旋转，以便将上滚轮577将压紧的料带向外送出。

扣合部件包括拉杆511、滑套512及扣块513，其中，上述拉杆511为L状结构，拉杆511的下端L转角处可转动地连接于供料支架53支板结构的右侧壁上，且L口朝后侧方向设置；上述滑套512的上端可转动地连接于拉杆511的下端，滑套512中部开设有条状的滑槽C，拉杆511的下端沿滑槽C自由滑动；上述扣块513为人字形块状结构，其上部可转动地连接于滑套512的下端，扣块513的下部设有扣合槽D，扣合槽D的前部可转动地连接于供料支架53支板结构的右侧壁上；向后侧方向拉动拉杆511时，拉杆511绕L转角处顺时针转动，拉杆511下端通过滑套512驱动扣块513顺时针旋转，时扣合槽D与扣槽B相互扣紧，以便组装供料组件；向前侧方向拉动拉杆511时，拉杆511绕L转角处顺时针旋转，拉杆511通过滑套512驱动扣块513逆时针转动，使扣合槽D向上及向后运动，离开扣槽B，以便拆下供料组件。

如图8至图9所示，产品04包括由下而上叠合地玻璃片041、辅料及金属座046，其中，辅料包括四种，四种辅料分别由供料支板51上的四组供料组件导出供料，四种辅料分别为背胶042、框体043、第一泡棉044、第二泡棉045；其中，上述背胶042贴附于玻璃片041上，框体043框围于玻璃片042外部，与玻璃片041卡紧固定；上述第一泡棉044贴附于背胶042上，第二泡棉045为框状结构，第二泡棉045沿金属座046的边沿贴合于金属座046的侧壁上；上述框体043可拆卸地扣合在金属座046的侧壁上。

进一步，本发明设计了一种可同时完成多种物料的供应，且通过扣合部件向前后方向来回拉动即可实现整体快捷拆装，极大地提高了物料更换效率及通用性，且通过送带部件辅助料带出料，有效减少料带卡死拉断情况，保证供料正常持续的拆装集成拆装便捷式辅料供料装置。本发明用于手机等电子产品自动化组装生产线中各种片状辅料如背胶、泡棉、贴片、胶片、膜片等原材料的自动化供料。本发明的设计背景在于自动化产线中各工站在实际装配过程中存在单工站组装多物料、或不同工站组装不同物料的应用要求，基于此要求，本发明可同时组装多种供料组件于一体，以实现单工站多物料供应；且本发明独创性地设计扣合部件，实现供料组件快捷方便的拆装，以在实际组装过程中根据生产要求灵活的更换不同工站处的物料供应，实现物料快捷高效更换；有效提高了换料及产线切换效率。另外，本发明针对带状料带出料过程中易出现卡死拉断情况，独创性地设计有送带部件，通过送带部件将料带夹紧后，与收料卷共用收料电机提供的一个动力，同步收料卷旋转运动，以在料带的尾端和中端同步驱动料带向外导出，极大地减少了料带卡死拉断情况，有效地保持了供料正常持续工作，保证了供料质量效率及稳定性，降低了因料带卡死拉断损耗的物料及人力成本。本发明以盒状结构的供料支架作为供料主要承载架构，料卷设置于供料支架的前侧，水平间隔设置的辅料平台及剥离板位于供料支架的后侧；收料卷间隔设置于料卷的一侧，料卷导出的料带从剥离板上部穿入剥离板与辅料平台之间的间隙后，经剥离板将料带上的辅料剥离至辅料平台上，以便机械手取出，剥离辅料后的料带经张紧轮张紧后连接在收料卷上，收料卷经收料电机驱动而旋转运动时将料带从料卷上拉出，并卷绕在其自身上，实现辅料供料；特别地，本发明在料带的导出路径中还设有送带部件，送带部件的上滚轮一端可转动地连接于送带支架上，另一端则固定有传动轮，该传动轮通过传动带与收料电机的输出端连接，收料电机旋转时，同时带动收料卷及上滚轮同步旋转运动，该种结构设计有效地保证了收料卷处产生的料带尾端收料动力与上滚轮处产生的料带中端收料动力的同步性，避免了两收料动力因收料转速不一产生相互干扰，在实现辅助送料的同时，还极好的保证了收料同一性，减少因两动力转速不一出现的送料差时，导致料带不同部位因送料慢或块而产生褶皱或被拉断的情况，产生了意想不到的效果；另外，本发明在上滚轮下方还设有下滚轮，通过下滚轮向上贴紧上滚轮，实现将料带压紧在上下滚轮之间的效果，以辅助上滚轮送料；而本发明的下滚轮通过其下方的送带活动座可转动地支撑，送带活动至下方送带支架的底座内可转动地设有凸块，凸块通过设置于送带支架外侧壁的旋转块驱动而向上顶升送带活动座，实现对下滚轮的升降驱动；通过该旋转块结构设计实现了上下滚轮快捷方便的压紧料带，且可根据实际是否需要辅助送料而选择松开旋转块使，上滚轮失去送料功能，使用灵活方便，通用性强。本发明在供料支架的侧壁上独创性地设计有扣合部件，扣合部件的L状拉杆的L口朝后侧设置，且其L转角处可转动地连接在供料支架支板结构的侧壁上，拉杆的下端插设在中部开设有条状滑槽的滑套内，滑套的下端则可转动地与人字形结构的扣块连接，扣块下部设有扣合槽，扣合槽的前部可转动地连接于供料支架支板结构的侧壁上；向后侧方向拉动拉杆时，拉杆绕L转角处顺时针转动，拉杆下端通过滑套驱动扣块顺时针旋转，时扣合槽与扣槽相互扣紧，以便组装供料组件；向前侧方向拉动拉杆时，拉杆绕L转角处顺时针旋转，拉杆通过滑套驱动扣块逆时针转动，使扣合槽向上及向后运动，离开扣槽，以便拆下供料组件；通过扣合部件该种结构设计，在实际使用过程中只需向前或向后拉动拉杆即可实现扣块的扣合或松离，实现了整个供料组件的快捷式拆装，极大的提高了换料效率，提升了供料组件的整体通用性。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：包括供料支板（51）、供料扣座（52）及供料组件，其中，上述供料支板（51）水平设置于机架上，供料支板（51）的一侧边处间隔设有至少二个通槽（A）；上述供料扣座（52）为条状结构，供料扣座（52）固定连接于供料支板（51）的一侧边处，并延伸至供料支板（51）的上方；供料扣座（52）内侧设有条状的扣槽（B）；上述供料组件包括至少二个，供料组件对应通槽（A）设置于供料支板（51）上，并穿过通槽（A）可拆卸地扣合在扣槽（B）内，以便固定于供料支板（51）上；

上述供料组件包括出料部件、送带部件（57）及扣合部件，其中，出料部件的输出端朝供料支板（51）方向设置，出料部件在输出端将料带上的辅料剥离，以便机械手夹取至装配工位处，在装配工位处将辅料组装至产品（04）内；送带部件（57）设置于出料部件的出料路径上，并通过凸轮顶升方式压紧料带后，与出料部件同步将料带送出；扣合部件设置于送带部件（57）一侧，扣合部件通过旋转滑移使扣块向下穿过通槽（A），并向外扣入扣槽（B）内，使供料组件固定于供料支板（51）上。

2.根据权利要求1所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的产品（04）包括由下而上叠合地玻璃片（041）、辅料及金属座（046），其中，辅料包括四种，四种辅料分别由供料支板（51）上的四组供料组件导出供料，四种辅料分别为背胶（042）、框体（043）、第一泡棉（044）、第二泡棉（045）；其中，上述背胶（042）贴附于玻璃片（041）上，框体（043）框围于玻璃片（042）外部，与玻璃片（041）卡紧固定；上述第一泡棉（044）贴附于背胶（042）上，第二泡棉（045）为框状结构，第二泡棉（045）沿金属座（046）的边沿贴合于金属座（046）的侧壁上；上述框体（043）可拆卸地扣合在金属座（046）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的供料组件还包括供料支架（53），供料支架（53）为盒状结构，其前侧、上侧及左侧为开放面，供料支架（53）的右侧为支板结构；上述出料部件设置于供料支架（53）内，并由供料支架（53）的前侧延伸至后侧，并由前至后传动，在供料支架（53）后侧处，经料带上的辅料剥离；上述送带部件（57）设置于供料支架（53）内，并固定于供料支架（53）支板结构的左侧壁上，出料部件的料带穿过送带部件（57）经送带部件（57）辅助送出；上述扣合部件设置于供料支架（53）支板结构的右侧壁上，并可拆卸地扣合在供料扣座（52）的扣槽（B）内，以使供料组件扣接固定。

4.根据权利要求3所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的出料部件包括料卷（54）、收料电机（55）、收料卷（56）及张紧轮，其中，上述料卷（54）设置于供料支架（53）的前侧，并可转动地连接于供料支架（53）支板结构的左侧壁上，料卷（54）上卷绕有贴附有辅料的料带；上述收料电机（55）及收料卷（56）间隔设置于供料支架（53）支板结构的左侧壁上，收料电机（55）的输出端通过传动带与收料卷（56）连接，并带动收料卷（56）旋转运动；上述张紧轮包括至少二个，张紧轮沿前后方向间隔可转动地连接于支板结构的左侧壁上，料带经料卷（54）导出后，向后延伸穿过张紧轮，经张紧轮张紧固定，料带的外端固定于收料卷（56）上，收料卷（56）旋转运动时，将料带向后拉出，并卷绕回收。

5.根据权利要求4所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的出料部件还包括剥离板（58）及辅料平台（59），其中，上述辅料平台（59）水平设置于供料支架（53）的后侧，剥离板（58）水平间隔地设置于辅料平台（59）的前侧，且固定于支板结构的左侧壁上，料带经张紧轮张紧后从剥离板（58）上方穿入剥离板（58）与辅料平台（59）之间的间隙，并向前穿过张紧轮连接在收料卷（56）上，料带移动至剥离板（58）与辅料平台（59）之间时，剥离板（58）将料带上粘附的辅料剥离至辅料平台（59）上。

6.根据权利要求5所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的送带部件（57）包括送带支架（571）、旋转块（572）、凸块（573）、送带导杆（574）、送带活动座（575）、下滚轮（576）及上滚轮（577），其中，上述送带支架（571）为U型结构，其上设有开口朝上的安装空间；送带支架（571）的一侧设有传动轮，该传动轮通过传动带与收料电机（55）的输出端连接，收料电机（55）通过传动带带动传动轮及收料卷（56）同步旋转运动；上述送带活动座（575）设置于送带支架（571）的安装空间内，并与送带支架（571）的底座之间留有间隙；送带活动座（575）的底部竖直连接有至少二根送带导杆（574），送带导杆（574）可滑动地插设在送带支架（571）内，以便导向限位送带支架（571）。

7.根据权利要求6所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的凸块（573）可转动地设置于送带支架（571）的底座上开设的安装槽内；上述旋转块（572）设置于送带支架（571）的另一侧，旋转块（572）穿过送带支架（571）的侧板与凸块（573）连接，旋转块（572）旋转时，带动凸块（573）旋转，凸块（573）向上顶升或向下离开送带活动座（575），以使送带活动座（575）升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的上滚轮（577）设置于送带支架（571）安装空间的上方，上滚轮（577）的一端与送带支架（571）一侧的传动轮连接，上滚轮（577）的另一端可转动地连接于送带支架（571）另一侧的侧板上，传动轮带动上滚轮（577）旋转运动；上述下滚轮（576）的两端可转动地连接于送带活动座（575）上，并随送带活动座（575）升降运动；料带从下滚轮（576）与上滚轮（577）之间的间隙穿过时，下滚轮（576）随送带活动座（575）向上运动，将料带与上滚轮（577）压紧，收料电机（55）驱动收料卷（56）旋转的同时，通过传动轮带动上滚轮（577）旋转，以便将上滚轮（577）将压紧的料带向外送出。

9.根据权利要求8所述的一种集成拆装便捷式辅料供料装置，其特征在于：所述的扣合部件包括拉杆（511）、滑套（512）及扣块（513），其中，上述拉杆（511）为L状结构，拉杆（511）的下端L转角处可转动地连接于供料支架（53）支板结构的右侧壁上，且L口朝后侧方向设置；上述滑套（512）的上端可转动地连接于拉杆（511）的下端，滑套（512）中部开设有条状的滑槽（C），拉杆（511）的下端沿滑槽（C）自由滑动；上述扣块（513）为人字形块状结构，其上部可转动地连接于滑套（512）的下端，扣块（513）的下部设有扣合槽（D），扣合槽（D）的前部可转动地连接于供料支架（53）支板结构的右侧壁上；向后侧方向拉动拉杆（511）时，拉杆（511）绕L转角处顺时针转动，拉杆（511）下端通过滑套（512）驱动扣块（513）顺时针旋转，时扣合槽（D）与扣槽（B）相互扣紧，以便组装供料组件；向前侧方向拉动拉杆（511）时，拉杆（511）绕L转角处顺时针旋转，拉杆（511）通过滑套（512）驱动扣块（513）逆时针转动，使扣合槽（D）向上及向后运动，离开扣槽（B），以便拆下供料组件。