CN218931176U - 一种胶带上料仓及焊带贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶带上料仓及焊带贴胶机，胶带上料仓包括料仓筒体、推送组件和自锁组件；料仓筒体具有容纳多卷胶带的容纳腔以及用于填装胶带的开口；推送组件设置于容纳腔内且位于料仓筒体远离开口的筒底，自锁组件连接于开口一端；在自锁组件处于解锁位置时，胶带穿过开口进入容纳腔内或推送组件将多卷胶带逐个从开口推出；在自锁组件处于锁止位置时，推送组件和自锁组件夹持多卷胶带处于容纳腔内。这种料仓筒体用于供应胶带时，无需频繁停机补充更换新的胶带，可以实现多卷胶带的连续不间断供应，有助于提升贴胶的连续性，可以提升生产效率，并降低工人的工作强度。

Description

一种胶带上料仓及焊带贴胶机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片制造技术领域，特别是涉及一种胶带上料仓及焊带贴胶机。

背景技术

太阳能电池是通过光电效应或光化学效应将光能转化成电能的装置，太阳能电池在使用前，需要通过焊带将太阳能电池片连接起来，从而汇集并输出多个太阳能电池片在阳光照射下产生的电流。一般情况下，太阳能电池片为黑色，而焊带为银色，使得焊带焊接于电池片后，整个电池片外观不协调，美观性差。因此，太阳能电池片制造过程中，通常在焊接完成后的焊带表面粘贴一层黑色耐高温胶带，使得太阳能电池片的整体外观协调统一。

目前，市面上出现了焊带贴胶机，可将单卷的胶带安装在机器中，人工将胶带的胶膜头部抽拉出穿设绕过相应的压胶轮之后，粘贴在焊带的表面之后，在焊带的牵引下可以实现焊带表面胶带的自动粘贴，取代了传统的人工贴胶方式，提升了贴胶效率。

然而，单卷焊带的长度较长，甚至可达1200m，而单卷胶带中胶膜的长度往往较短，甚至只有35m。因而，在实际进行粘贴胶带时，需要工人频繁补充新的胶带以满足贴胶需求，而补充更换新的胶带时，贴胶机的暂停使得贴胶的连续性被中断，导致生产节奏中断，降低了生产效率，并且，工人的工作强度较高也降低了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种胶带上料仓以及焊带贴胶机，以至少解决现有的焊带粘接胶带工序中，人工补充更换新的胶带时贴胶连续性中断、生产效率低且工作强度大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种胶带上料仓，所述胶带上料仓包括料仓筒体、推送组件和自锁组件；

所述料仓筒体具有容纳多卷胶带的容纳腔以及用于填装所述胶带的开口；

所述推送组件设置于所述容纳腔内且位于所述料仓筒体远离所述开口的筒底，所述自锁组件连接于所述开口一端；

在所述自锁组件处于解锁位置时，所述胶带穿过所述开口进入所述容纳腔内或所述推送组件将多卷所述胶带逐个从所述开口推出；

在所述自锁组件处于锁止位置时，所述推送组件和所述自锁组件夹持多卷所述胶带处于所述容纳腔内。

可选地，所述自锁组件沿所述开口的周向均匀设置。

可选地，所述自锁组件包括卡扣和弹性件；所述卡扣与所述料仓筒体的外壁转动连接，所述弹性件嵌于所述卡扣与所述料仓筒体的外壁之间的空隙内；

在所述自锁组件处于解锁位置时，所述卡扣转动至所述开口之外的区域，所述弹性件处于压缩状态；

在所述自锁组件处于锁止位置时，所述卡扣转动至所述开口之内的区域，所述弹性件处于张开状态。

可选地，所述推送组件包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述料仓筒体的筒底连接，所述伸缩件的另一端朝向所述开口，所述伸缩件的伸缩方向与所述料仓筒体的轴线平行。

可选地，所述伸缩件为压缩弹簧。

可选地，所述料仓筒体的侧面开设有与轴线平行的狭缝，所述狭缝与所述开口贯通，所述狭缝用于穿设所述胶带的胶膜。

本实用新型实施例还提供了一种焊带贴胶机，所述贴胶机包括：贴胶主机和前述的任一种胶带上料仓，所述料仓筒体与所述贴胶主机可拆卸地连接。

可选地，所述贴胶主机包括机架、第一传动组件、胶带夹爪、压贴组件、切胶组件和滚压组件，所述机架具有用于连接所述料仓筒体的上料工位；

所述第一传动组件、所述压贴组件、所述滚压组件和所述切胶组件均连接于所述机架上，所述胶带夹爪与所述第一传动组件固定连接；

所述第一传动组件用于带动所述胶带夹爪夹持所述胶带的胶膜头部平移运动；

所述压贴组件沿垂直于所述胶带的胶膜平面的方向运动，所述压贴组件用于将所述胶带的胶膜与焊带压合粘贴；

所述切胶组件沿垂直于所述胶带的胶膜平面的方向运动，所述切胶组件用于将所述胶带的胶膜头部切断分割；

所述滚压组件沿平行于所述胶带的胶膜平面的方向运动，所述滚压组件用于将所述胶膜与焊带碾压平整。

可选地，所述上料工位设置有导向槽，所述导向槽用于与所述自锁组件连接；

在所述自锁组件嵌于所述导向槽内时，所述自锁组件处于解锁位置。

可选地，所述贴胶主机还包括第二传动组件和牵引件，所述机架还具有用于释放所述胶带的胶膜的自转工位；

所述牵引件与所述第二传动组件固定连接，所述第二传动组件用于带动所述牵引件携带所述胶带从所述上料工位移动至所述自转工位。

可选地，所述贴胶主机还包括贴胶驱动组件；

所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述贴胶驱动组件连接，所述贴胶驱动组件同时驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动。

可选地，所述贴胶驱动组件包括驱动气缸、齿条和齿轮；

所述第一传动组件和所述第二传动组件均为同步带传动组件；

所述驱动气缸与所述齿条连接带动所述齿条运动，每个所述同步带传动组件的主动轮均连接有所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

可选地，所述贴胶机还包括排料弹片，所述自转工位具有排料通道；

所述排料弹片与所述机架连接，所述排料弹片设置于所述排料通道一侧，所述排料弹片用于将粘贴耗尽的空胶带弹出所述贴胶机。

可选地，所述贴胶机还包括废料盒和拾取组件；

所述废料盒和所述拾取组件均连接于所述机架上，所述拾取组件拾取切断后的所述胶膜头部并转移至所述废料盒内。

可选地，所述贴胶机还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述自转工位处所述胶带的胶膜伸出的位置；

在所述胶膜耗尽的情况下，所述第一传感器用于控制所述第二传动组件带动所述牵引件携带所述胶带从所述自转工位移动至所述上料工位。

可选地，所述贴胶机还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述上料工位或所述料仓筒体上；

所述第二传感器用于监测所述料仓筒体内剩余胶带的数量。

可选地，所述压贴组件包括顶推件和至少一个压胶臂，所述顶推件具有升降起伏的顶推部；

所述顶推件与所述第一传动组件固定连接，所述第一传动组件用于带动所述顶推件与所述胶带夹爪同步运动；

沿垂直于所述胶膜平面的方向，所述压胶臂与所述机架滑动连接；

在所述顶推件运动时，所述顶推部与所述压胶臂接触以使所述压胶臂远离或者靠近所述胶带的胶膜。

可选地，所述滚压组件包括滚压驱动件和滚轮；

所述滚压驱动件和所述滚轮连接，所述滚压驱动件带动所述滚轮沿平行于所述胶膜平面的方向运动，所述滚轮与所述胶带的胶膜表面接触。

可选地，所述切胶组件包括切胶驱动件和刀头；

所述切胶驱动件和所述刀头连接，所述切胶驱动件带动所述刀头沿垂直于所述胶膜平面的方向运动，所述刀头与所述胶带的胶膜表面接触。

相对于现有技术，本实用新型所述的胶带上料仓以及焊带贴胶机具有以下优势：

本实用新型实施例的胶带上料仓包括料仓筒体、推送组件和自锁组件，料仓筒体具有容纳多卷胶带的容纳腔以及用于填装胶带的开口，工人可将多卷胶

带通过该开口一次叠放填装在容纳腔内。在填装胶带时，胶带可以挤压推动自锁组件使其处于解锁位置，胶带可以顺畅地进入到容纳腔内。胶带进入到容纳腔内之后，自锁组件可处于锁止位置，料仓筒体的筒底安装的推送组件可与开口位置的自锁组件共同夹持胶带，防止胶带从料仓筒体中掉出。当自锁组件再次处于解锁位置时，在推送组件的推力作用下，料仓筒体内的胶带可从开口被逐个推送出来供应给贴胶机。可见，这种料仓筒体用于供应胶带时，无需频繁停机补充更换新的胶带，可以实现多卷胶带的连续不间断供应，有助于提升贴胶的连续性，可以提升生产效率，并降低工人的工作强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中一种胶带上料仓的三维结构示意图；

图2是本实用新型中一种胶带上料仓的内部结构示意图；

图3是本实用新型中一种贴胶机连接有胶带上料仓时正面结构的示意图；

图4是本实用新型中一种贴胶机背面结构的示意图；

图5是本实用新型中图3沿A方向的示意图；

图6是本实用新型中图3沿B方向的示意图；

图7是本实用新型中一种贴胶机卸下胶带上料仓时正面结构的示意图；

图8是本实用新型中图7沿A方向的示意图；

图9是本实用新型中图7沿B方向的示意图；

图10是本实用新型中一种牵引件的结构示意图；

图11是本实用新型中图10沿A方向的示意图；

图12是本实用新型中图10沿B方向的示意图；

图13是本实用新型中图10沿C方向的示意图；

图14是本实用新型中一种压胶臂布置结构的正面示意图；

图15是本实用新型中图14沿A方向的示意图；

图16是本实用新型中一种压胶臂布置结构的背面示意图；

图17是本实用新型中图14沿C方向的示意图。

附图标记说明：

胶带上料仓-10，胶带-20，贴胶主机-30，料仓筒体-101，推送组件-102，自锁组件-103，机架-301，上料工位-301a，自转工位-301b，第一传动组件-302，胶带夹爪-303，压贴组件-304，切胶组件-305，滚压组件-306，第二传动组件-307，牵引件-308，贴胶驱动组件-309，拾取组件-310，开口-1011，狭缝-1012，卡扣-1031，驱动气缸-3091，齿条-3092，齿轮-3093，顶推件-3041，压胶臂-3042，切胶驱动件-3051，刀头-3052。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，说明书通篇中提到的“一种实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一种实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

下面通过列举具体的实施例详细介绍本实用新型提供的胶带上料仓以及焊

带贴胶机。

参照图1和图2，一种胶带上料仓，所述胶带上料仓10包括料仓筒体101、推送组件102和自锁组件103；

所述料仓筒体101具有容纳多卷胶带20的容纳腔以及用于填装所述胶带20的开口1011；

所述推送组件102设置于所述容纳腔内且位于所述料仓筒体101远离所述开口的筒底，所述自锁组件103连接于所述开口1011一端；

在所述自锁组件103处于解锁位置时，所述胶带穿过所述开口进入所述容纳腔内或所述推送组件103将多卷所述胶带逐个从所述开口推出；

在所述自锁组件103处于锁止位置时，所述推送组件102和所述自锁组件103夹持多卷所述胶带处于所述容纳腔内。

具体而言，如图1和图2的示意，本实用新型实施例中提供了一种用于胶带上料的胶带上料仓10，这种胶带上料仓10为一种筒状容器，包括料仓筒体101、推送组件102和自锁组件103。料仓筒体101为一端封闭，另一端具有开口1011的圆筒状零件，其中空的容纳腔内可以容纳多卷胶带20。胶带20包括纸材质或塑料材质的圆环形内芯，以及缠绕在圆环形内芯表面的胶膜，胶膜的一面带有粘性可以粘接在相应产品的表面。例如，胶带20可以用于光伏组件焊接工艺中对焊带进行粘接覆盖，以提升电池片的美观性。

如图2所示，推送组件102安装设置在料仓筒体101封闭的这一端，可以通过卡接的结构或者螺钉等紧固件固定在料仓筒体101的筒底内表面，因此，推送组件102位于容纳腔内且距离开口1011较远。推送组件102可以向填入放置在容纳腔内的胶带20施加推力，该推力方向从料仓筒体101的筒底指向开口1011，能够将容纳腔内的胶带20从料仓筒体101的开口1011部位推出。当该料仓筒体101安装于贴胶机上时，即可以自动地向贴胶机供应胶带20。

结合图2的示意，容易理解的是，容纳腔内可以堆叠塞入多卷胶带20，多卷胶带20彼此前后紧挨在一起，多卷胶带20遵循“先入后出，后入先出”的顺序上料，也即，先装入的胶带20位于靠近筒底的位置，被后装入的胶带20

压在底部，只有当靠近开口1011部位的胶带20逐渐被推出之后，靠近筒底的胶带20才能被推出。

需要说明的是，推送组件102可以随着容纳腔内胶带20数量的增加或减小相应地缩短或伸长。例如，当推送组件102为压缩弹簧时，在容纳腔内未填入胶带20时，压缩弹簧为自由伸长状态，随着容纳腔内逐渐装入胶带20，压缩弹簧可以逐渐被压缩。直至容纳腔内被胶带20填满时，压缩弹簧不再压缩变形。压缩弹簧可以向胶带20施加弹力，将其从容纳腔内推出。在多卷胶带20逐个被推出的过程中，压缩弹簧逐渐伸长，直至容纳腔内所有胶带20被推出，压缩弹簧恢复至自由伸长状态。当然，推送组件102还可以为电控或气动控制的推杆机构，本实用新型实施例中对推送组件102的结构形式不作具体限定。

结合图2的示意，为了防止胶带20从容纳腔内滑出掉落，在料仓筒体101的开口1011一端还连接有自锁组件103，自锁组件103可以安装在料仓筒体101的外壁上且相对于料仓筒体101可以活动。当自锁组件103相对料仓筒体101活动至开口1011区域以外的位置时，此时自锁组件103处于解锁位置，开口1011区域不受遮挡阻碍，胶带20可以正常出入容纳腔。当自锁组件103相对料仓筒体101活动至开口1011区域以内的位置时，此时自锁组件103处于锁止位置，自锁组件103可沿开口1011区域的径向形成遮挡作用，与推送组件102共同从料仓筒体101的两端将多卷胶带20夹紧固定在容纳腔内。

需要说明的是，当自锁组件103采用类似销轴、销钉或挡块之类的自锁件时，这类自锁件可以与料仓筒体101以可拆卸地连接方式连接在不同的位置，该自锁组件103可以是靠操作人员手动操作实现解锁位置和锁止位置的切换。除此之外，自锁组件103也可以是借助于弹性件的弹力在解锁位置和锁止位置之间自动切换，位置变换的方式具体取决于自锁组件103的结构形式，也可参见后文实施例示出的一种自锁组件103。

本实用新型实施例的胶带上料仓，工人可将多卷胶带通过料仓筒体的开口一次叠放填装在容纳腔内。在填装胶带时，胶带可以挤压推动自锁组件使其处于解锁位置，胶带可以顺畅地进入到容纳腔内。胶带进入到容纳腔内之后，自

锁组件可处于锁止位置，料仓筒体的筒底安装的推送组件可与开口位置的自锁组件共同夹持胶带，防止胶带从料仓筒体中掉出。当自锁组件再次处于解锁位置时，在推送组件的推力作用下，料仓筒体内的胶带可从开口被逐个推送出来供应给贴胶机。可见，这种料仓筒体用于供应胶带时，无需频繁停机补充更换新的胶带，可以实现多卷胶带的连续不间断供应，有助于提升贴胶的连续性，可以提升生产效率，并降低工人的工作强度。

可选地，参照图1，所述自锁组件103沿所述开口1011的周向均匀设置。

具体而言，一种实施方式中，上述的自锁组件103可以为两个或两个以上，两个或两个以上的自锁组件103可以沿开口1011的周向均匀设置。从而，各个自锁组件103可以使胶带20的不同位置受到夹持力的约束，可以从不同位置将胶带20夹紧固定，有助于提升胶带20防脱落的可靠性。如图1的示意，当自锁组件103为两个时，两个自锁组件103沿料仓筒体101的开口1011的直径方向相对布置，从胶带20的直径方向的两端对胶带20进行固定。

可选地，参照图1，所述自锁组件103包括卡扣1031和弹性件；

所述卡扣1031与所述料仓筒体101的外壁转动连接，所述弹性件嵌于所述卡扣1031与所述料仓筒体101的外壁之间的空隙内；

在所述自锁组件103处于解锁位置时，所述卡扣1031转动至所述开口1011之外的区域，所述弹性件处于压缩状态；

在所述自锁组件103处于锁止位置时，所述卡扣1031转动至所述开口1011之内的区域，所述弹性件处于张开状态。

具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的自锁组件103可以包括卡扣1031和弹性件(图中未示出)。卡扣1031可以为金属片或金属条弯折制成的直角三角形零件，卡扣1031的直角部位可与料仓筒体101的外壁转动连接，同时，在卡扣1031与料仓筒体101的外壁之间的空隙内隐藏设置有弹簧之类的弹性件。在弹性件伸长张开时，在弹力作用下，卡扣1031相对于料仓筒体101转动运动至开口1011之内的区域，此时，沿料仓筒体101的轴向观察，卡扣1031至少部分位于开口1011的投影区域之内，也即，卡扣

1031处于锁止位置，卡扣1031可沿开口1011区域的径向形成遮挡作用，与推送组件102共同从料仓筒体101的两端将多卷胶带20夹紧固定在容纳腔内。

在向容纳腔内填装入胶带20时，胶带20在与卡扣1031的斜边接触时，通过按压胶带20，可以向卡扣1031施力，使的卡扣1031相对于料仓筒体101转动至开口1011之外的区域，此时，沿料仓筒体101的轴向观察，卡扣1031位于开口1011的投影区域之外，也即，卡扣1031处于解锁位置，开口1011区域不受遮挡阻碍，胶带20可以正常出入容纳腔。一旦胶带20进入到容纳腔之后，在弹性件的作用下，卡扣1031又可以自动恢复至锁止位置。

因此，本实用新型实施例提供的这种可相对料仓筒体101转动的自锁组件103，能够在解锁位置和锁止位置之间自动切换，不用借助于人工手动调整，能够容易地实现单手填装胶带20，因此，胶带20的填装操作简单方便，效率更高。

可选地，参照图2，所述推送组件102包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述料仓筒体101的筒底连接，所述伸缩件的另一端朝向所述开口1011，所述伸缩件的伸缩方向与所述料仓筒体101的轴线平行。

具体而言，如图2的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的推送组件102包括具有长度可变的伸缩件，伸缩件的一端与料仓筒体101的筒底连接，另一端朝向开口1011，伸缩件的伸缩方向与料仓筒体101的轴线平行。当伸缩件伸长时，可将容纳腔内部的胶带20逐个推出，当伸缩件缩短时，可在容纳腔内部腾出填装胶带20的空间。可以理解的是，长度可变的伸缩件可以为压缩气体驱动的气缸、电机驱动的电缸伸缩杆或者具有弹力的压缩弹簧等均可。需要说明的是，由于胶带20通常为内部空心的环状结构，因此，可以在伸缩件朝向开口1011的一端连接固定一环状推板，可用于推动胶带20。

可选地，参照图2，所述伸缩件为压缩弹簧。

具体而言，如图2的示意，一种实施方式中，伸缩件可以为压缩弹簧。采用压缩弹簧作为伸缩件时，可将压缩弹簧的一端的卡接固定在料仓筒体101的筒底，使压缩弹簧的另一端为自由松弛状态。可以理解的是，压缩弹簧的外径

略小于料仓筒体101的内径，可以放入到料仓筒体101的容纳腔内即可，当压缩弹簧沿着料仓筒体101的内壁伸缩活动时，即可实现对胶带20的推送。采用压缩弹簧作为伸缩件，结构较为简单，装配维护均较为方便。

可选地，参照图1，所述料仓筒体101的侧面开设有与轴线平行的狭缝1012，所述狭缝1012与所述开口1011贯通，所述狭缝1012用于穿设所述胶带20的胶膜。

具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，在料仓筒体101的侧面还可以开设一条与狭缝1012，狭缝1012沿料仓筒体101的轴线方向延伸至开口1011部位且与开口1011贯通，而且狭缝1012与轴线平行。狭缝1012的长度为L，L＝m×a，其中，m为容纳腔内可以容纳的胶带20的卷数，a为每卷胶带20的宽度。狭缝1012的宽度略大于胶带20的胶膜厚度，能够供胶带20的胶膜穿过即可。

在将多卷胶带20填装入容纳腔内之前，可预先将胶带20的胶膜头部撕开，使胶膜从胶带20上伸出较短的长度，再将胶膜伸出的部分对准狭缝1012，然后将多卷胶带20逐个通过开口1011塞入到容纳腔内。容纳腔内的每卷胶带20的胶膜头部均从狭缝1012中伸处。在胶带20被推出的过程中，胶膜头部始终露在料仓筒体101的外部，而无需将胶带20再次卸下后撕开胶膜。因此，本实用新型实施例的这种料仓筒体101通过预先将胶膜撕开嵌入在狭缝1012内，可以优化胶带20供料时的操作工序，简化供料步骤，可以提高供料的效率。

参照图3至图9，本实用新型实施例还提供了一种焊带贴胶机，所述贴胶机包括：贴胶主机30和前述的任一种胶带上料仓10，所述料仓筒体101与所述贴胶主机30可拆卸地连接。

具体而言，如图3至图9的示意，本实用新型实施例中还提供了一种焊带贴胶机，该焊带贴胶机包括贴胶主机30以及与该贴胶主机30配套使用的胶带上料仓10。胶带上料仓10连接在贴胶主机30上之后，可以给贴胶主机30连续不断地供应胶带20，直至胶带上料仓10内的多卷胶带20被耗尽再重新上料。贴胶主机30可以将胶带20上的胶膜压贴粘接在光伏组件的焊带表面。料仓筒体101与贴胶主机30进行连接时，可以在开口1011周向设置与贴胶主机30进行连接固定的卡具或螺钉等紧固件，利用紧固件实现二者的可拆卸连接，以便于快速更换装满胶带的料仓筒体101。

因此，本实用新型实施例中通过采用前述的料仓筒体101向贴胶主机30供应所需的胶带20，可以提升贴胶的连续性，可以提升生产效率，并降低工人的工作强度。

可选地，参照图3至图9，所述贴胶主机30包括机架301、第一传动组件302、胶带夹爪303、压贴组件304、切胶组件305和滚压组件306，所述机架301具有用于连接所述料仓筒体101的上料工位301a；

所述第一传动组件302、所述压贴组件304、所述滚压组件306和所述切胶组件305均连接于所述机架301上，所述胶带夹爪303与所述第一传动组件302固定连接；

所述第一传动组件302用于带动所述胶带夹爪303夹持所述胶带20的胶膜头部平移运动；

所述压贴组件304沿垂直于所述胶带20的胶膜平面的方向运动，所述压贴组件304用于将所述胶带20的胶膜与焊带压合粘贴；

所述切胶组件305沿垂直于所述胶带20的胶膜平面的方向运动，所述切胶组件305用于将所述胶带20的胶膜头部切断分割；

所述滚压组件306沿平行于所述胶带20的胶膜平面的方向运动，所述滚压组件306用于将所述胶膜与焊带碾压平整。

具体而言，如图3至图9的示意，一种实施方式中，上述的贴胶主机30包括机架301、第一传动组件302、胶带夹爪303、压贴组件304、切胶组件305和滚压组件306。机架301为该贴胶主机30的设备框架，用于安装固定其它各个功能组件及机构，机架301通常可以为金属型材加工连接制成的结构。图3至图9示出的贴胶主机30中，机架301整体呈立式结构，具有正反两个安装面，其中，图3为机架301正面的结构示意，图4为机架301背面的结构示意。

第一传动组件302安装布置在机架301背面，可以开合张闭的胶带夹爪303布置在机架301正面，且胶带夹爪303固定在第一传动组件302的运动部件上。当第一传动组件302运动时，可以带动胶带夹爪303在机架301正面运动。胶带夹爪303通过爪部的开合张闭可以对胶膜进行夹持，从而将胶膜牵拉至机架301上对应的加工位置处。

可以理解的是，在实际应用中，用于带动胶带夹爪303运动的第一传动组件302，为一种可以输出直线运动的组件，例如，可以是由电机驱动的同步带组件或丝杠组件，也可以为气动或者电动的伸缩杆等。

上述的压贴组件304可以安装布置在机架301正面，压贴组件304在机架301正面沿图示的Z方向垂直于胶膜平面上下运动，当压贴组件304向下运动时，可以将压贴组件304正下方的胶膜局部区域与放置在胶膜下方的焊带压合在一起，通过胶膜表面的粘接剂实现胶膜与焊带的粘贴。

与压贴组件304类似，切胶组件305也可以安装布置在机架301正面，切胶组件305在机架301正面沿图示的Z方向垂直于胶膜平面上下运动，当切胶组件305向下运动时，可以利用其端部的切削刃将胶膜头部切断分割，从而将胶膜头部的废料丢弃。

此外，滚压组件306可以安装布置在机架301正面，在对应驱动机构的带动下，滚压组件306可以沿平行于胶膜平面的方向运动，且胶膜平铺于滚压组件306的下方，当滚压组件306沿图示的水平方向往复运动时，滚压组件306的滚轮在胶膜表面上来回滚动，可将胶膜切断后翘曲的端部与焊带碾压平整，并能够使胶膜上更多的区域与焊带粘贴牢靠。

在上述第一传动组件302和胶带夹爪303的作用下，胶带20的胶膜可以被牵拉穿设经过压贴组件304、切胶组件305以及滚压组件306，将胶带20的胶膜按照设计的工序进行绕设，满足不同工序的次序需求。需要说明的是，在贴胶主机30中，焊带可以依靠另外一套独立的牵引机构牵拉其运动，使焊带从卷材上绕出呈直线状，当胶带20的胶膜与焊带粘贴在一起之后，在焊带牵引机构的牵拉作用下，胶膜随着焊带同步运动，胶膜运动时带动胶带20自转将胶膜逐

渐释放直至消耗完毕。

因此，本实用新型实施例的这种焊带贴胶机，可以自动地将胶带的胶膜按照设计的工序绕设经过不同的组件，然后在不同组件的协同配合下，实现高效地自动化贴胶过程。

可选地，参照图7，所述上料工位301a设置有导向槽3011，所述导向槽3011用于与所述自锁组件103连接；

在所述自锁组件103嵌于所述导向槽3011内时，所述自锁组件103处于解锁位置。

具体而言，如图7的示意，在机架301的正面，上料工位301a处设置有用于和胶带上料仓10对接的连接件。例如，对于圆筒形的胶带上料仓10，连接件可以为圆环形或者部分呈圆环形的金属条，金属条的内径与料仓筒体101的外径相同，料仓筒体101可嵌入到金属条内。并且，结合图7的示意，在金属条上，可以开设导向槽3011。图3为贴胶主机30的上料工位301a连接有胶带上料仓10的示意，图7为贴胶主机30的上料工位301a卸下胶带上料仓10的示意。当在上料工位301a连接安装上胶带上料仓10之后，自锁组件103嵌于导向槽3011内，导向槽3011中凹凸的结构可以使自锁组件103钩挂在导向槽3011内，同时，自锁组件103还相对料仓筒体101运动至解锁位置。从而，当胶带上料仓10与贴胶主机30连接后可自动解锁，胶带20可以自动地从料仓筒体101内移动至上料工位301a，以供贴胶主机30进行贴胶使用。

可选地，参照图3至图9，所述贴胶主机30还包括第二传动组件307和牵引件308，所述机架301还具有用于释放所述胶带20的胶膜的自转工位301b；

所述牵引件308与所述第二传动组件307固定连接，所述第二传动组件307用于带动所述牵引件308携带所述胶带20从所述上料工位301a移动至所述自转工位301b。

具体而言，如图3至图9的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的贴胶主机30还包括第二传动组件307和牵引件308。贴胶主机30除了具有前述的上料工位301a用于接收来自胶带上料仓10供应的胶带20，还具有自转工

位301b。胶带20可以在第二传动组件307以及牵引件308的带动在，从上料工位301a移动至自转工位301b，在自转工位301b，胶带20可以在焊带以及胶膜的牵拉作用下自转，将缠绕在胶带内芯上的胶膜逐层释放散开。结合图3至图9的示意，上述的第二传动组件307可以安装布置在机架301背面，第二传动组件307的运动部件上固定有牵引件308，牵引件308穿过机架301背面从正面露出，牵引件308可以接触到上料工位301a以及自转工位301b的胶带20。

图10至图13还示出了一种牵引件308的结构，牵引件308可以包括主体连接块3081和可单向转动的销轴3082。销轴3082与主体连接块3081转动连接，当牵引件308从自转工位301b向上料工位301a移动时，销轴3082可转动至隐藏位置避免将胶带20带回至上料工位301a。

在胶带上料仓10尚未与贴胶主机30连接装配时，第二传动组件307带动牵引件308运动暂留至上料工位301a，等待胶带20的供应。当胶带上料仓10与贴胶主机30连接装配后，胶带20可以被推送组件102推送至上料工位301a。此时，牵引件308可与胶带20内芯的内壁接触，随后，第二传动组件307动作带动牵引件308将胶带20转移至自转工位301b处。需要说明的是，在胶带20运动至自转工位301b的过程中，前述的第一传动组件302，胶带夹爪303，压贴组件304，切胶组件305和滚压组件306也可以同时动作，对胶膜进行压贴、切除并滚压。在自转工位301b处，牵引件308保持静止不动，将胶带20悬置在空中，胶带20可在胶膜以及焊带的牵拉下转动将胶膜逐渐释放。

可以理解的是，在实际应用中，用于带动牵引件308运动的第二传动组件307，为一种可以输出直线运动的组件，例如，可以是由电机驱动的同步带组件或丝杠组件，也可以为气动或者电动的伸缩杆等。

可选地，参照图4，所述贴胶主机30还包括贴胶驱动组件309；

所述第一传动组件302和所述第二传动组件307均与所述贴胶驱动组件309连接，所述贴胶驱动组件309同时驱动所述第一传动组件302和所述第二传动组件307运动。

具体而言，如图4的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的贴胶主机30还包括贴胶驱动组件309，贴胶驱动组件309安装在机架301的背面，可以同时组作为第一传动组件302和第二传动组件307的动力源，同时驱动第一传动组件302和第二传动组件307运动。从而，可以使得胶带20在运动至自转工位301b的过程中，胶膜的头部同时被胶带夹爪303所夹持牵拉，可以实现两道工序的同步进行，节省贴胶时间，有助于提高贴胶机的工作效率。

可选地，参照图4，所述贴胶驱动组件309包括驱动气缸3091、齿条3092和齿轮3093；

所述第一传动组件302和所述第二传动组件307均为同步带传动组件；

所述驱动气缸3091与所述齿条3092连接带动所述齿条3092运动，每个所述同步带传动组件的主动轮均连接有所述齿轮3093，所述齿条3092与所述齿轮3093啮合。

具体而言，如图4的示意，一种实施方式中，贴胶驱动组件309可通过齿轮齿条传动的方式驱动第一传动组件302和第二传动组件307的运动。图4的示例中，贴胶驱动组件309可以包括驱动气缸3091、齿条3092和齿轮3093。驱动气缸3091沿图示的竖直方向布置，驱动气缸3091的推杆端部固定有齿条3092。第一传动组件302和第二传动组件307均采用同步带传动组件，每个同步带传动组件包括两个同步带轮和绕在两个同步带轮上的同步带，其中靠近齿条3092的同步带轮作为主动带轮。在主动带轮的轮轴上还固定有齿轮3093，两个主动带轮的轮轴上所固定的齿轮3093均与齿条3092啮合。因此，当驱动气缸3091带动齿条3092上下移动时，齿条3092可以使得两个齿轮3093同时转动，从而，可以实现第一传动组件302和第二传动组件307的同时运动。如图4的示意，第一传动组件302的同步带沿水平方向布置运动，第二传动组件307的同步带沿倾斜方向布置运动，两者的动力均源自于右侧竖直方向布置的驱动气缸3091。当然，在实际应用中，贴胶驱动组件309也可以为电机丝杠组件等其它能够带动齿条实现直线运动的组件。本实用新型实施例中采用了机械传动效率较高的齿轮齿条有助于确保贴胶传动稳定性和工作效率。

可选地，参照图3和图7，所述贴胶机30还包括排料弹片310，所述自转

工位301b具有排料通道；

所述排料弹片310与所述机架301连接，所述排料弹片310设置于所述排料通道一侧，所述排料弹片310用于将粘贴耗尽的空胶带弹出所述贴胶机30。

具体而言，如图3和图7的示意，一种实施方式中，在机架301的正面，自转工位301b还具有排料通道，在排料通道一侧安装固定有具有弹性的排料弹片310。排料弹片310可以是金属片状，通过螺钉紧固在排料通道侧方。

当自转工位301b的胶带20的胶膜被耗尽之后，第二传动组件307带动牵引件308从上料工位301a移取新的胶带20时，新的胶带20推动空的胶带20从排料通道中滑出，然后在碰到排料弹片310时，排料弹片310将其沿图示的箭头方向弹出，可以实现空胶带20的自动排料。

可选地，参照图4和图5，所述贴胶机30还包括废料盒和拾取组件310；

所述废料盒和所述拾取组件均连接于所述机架301上，所述拾取组件310拾取切断后的所述胶膜头部并转移至所述废料盒内。

具体而言，如图4和图5的示意，一种实施方式中，在机架301的背面靠近机架301下方的位置还安装有拾取组件310和废料盒(图中未示出)，拾取组件310可以是气动吸盘或者机械夹爪之类的结构形式，可以将切断后的胶膜头部吸附或夹取，并将其放入到废料盒内集中收集，从而，可以避免贴胶工艺带来的环境脏乱，节省人工清洁时间。

可选地，所述贴胶机30还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述自转工位301b处所述胶带20的胶膜伸出的位置；

在所述胶膜耗尽的情况下，所述第一传感器用于控制所述第二传动组件307带动所述牵引件308携带所述胶带20从所述自转工位301b移动至所述上料工位301a。

具体而言，一种实施方式中，本实用新型实施例的贴胶机30还包括第一传感器，该第一传感器可以安装布置在自转工位301b处胶带20的胶膜伸出的位置，且第一传感器与第二传动组件307联动控制。第一传感器可以是光电类传感器，利用光电信号的有无来监测判断胶带20上的胶膜是否被耗尽。当胶膜消

耗完毕后，第一传感器基于相应的光线信号生成对应的电信号可控制第二传动组件307带动牵引件308运动至上料工位301a，去移取补充新的胶带20。因此，第一传感器可以通过对自转工位301b处胶带20的使用情况进行监测，实现胶带20的自动上料。

可选地，所述贴胶机30还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述上料工位301a或所述料仓筒体101上；

所述第二传感器用于监测所述料仓筒体101内剩余胶带20的数量。

具体而言，一种实施方式中，本实用新型实施例的贴胶机30还包括第二传感器，该第二传感器可以安装布置在上料工位301a或料仓筒体101上。第二传感器可以是光电类传感器或者碰撞式机械开关，可以利用电信号的有无来监测判断料仓筒体101内胶带20的剩余数量。当胶带20数量少于预设数量时，第二传感器的电信号可以触发声光报警器件提醒工人注意及时更换新的胶带上料仓10，以免停机时间过长，导致贴胶中断过久。因此，第二传感器可以通过对料仓筒体101内胶带20的剩余数量进行监测，可以实现料仓筒体101的及时更换。

可选地，参照图3至图9，所述压贴组件304包括顶推件3041和至少一个压胶臂3042，所述顶推件3041具有升降起伏的顶推部；

所述顶推件3041与所述第一传动组件302固定连接，所述第一传动组件302用于带动所述顶推件3041与所述胶带夹爪303同步运动；

沿垂直于所述胶膜平面的方向，所述压胶臂3042与所述机架301滑动连接；

在所述顶推件3041运动时，所述顶推部与所述压胶臂3042接触以使所述压胶臂3042远离或者靠近所述胶带20的胶膜。

具体而言，一种实施方式中，如图3至图9的示意，本实用新型实施例的压贴组件304包括顶推件3041和至少一个压胶臂3042。图4示出的顶推件3041的上部为升降起伏的三角形顶推部，当然，顶推部也可以为向上拱起的弧形。顶推件3041可通过螺钉紧固在第一传动组件302的运动部件上随之同步运动。可以理解的是，也即，当胶带夹爪303夹着胶膜头部运动时，顶推件3041一起

沿着相同的方向运动。

如图3和图7的示意，并结合图14至图17，在机架301上安装了三个压胶臂3042，每个压胶臂3042各自独立地与机架301滑动连接，可相对于机架301沿铅垂方向上下移动。并且，每个压胶臂3042上下端均可安装滚轮，每个压胶臂3042上端的滚轮位于机架301的背面，下端的滚轮位于机架301的正面。当顶推件3041在机架301的背面沿水平方向运动时，可依次与每个滚轮接触，将每个压胶臂3042逐个顶起，从而，在机架301的正面可以形成供胶带夹爪303夹着胶膜运动的空间。随着胶带夹爪303夹着胶膜运动通过之后，压胶臂3042下端的滚轮下压在胶膜表面，可将胶膜与焊带压合粘贴。因此，本实用新型实施例中的顶推件3041与胶带夹爪303同步运动，且推动压胶臂3042上下移动的结构，可以使得不同组件之间协调一致，互不干涉，有助于提高贴胶效率。

可选地，参照图3或图7，所述滚压组件306包括滚压驱动件3061和滚轮；

所述滚压驱动件3061和所述滚轮连接，所述滚压驱动件3061带动所述滚轮沿平行于所述胶膜平面的方向运动，所述滚轮与所述胶膜表面接触。

具体而言，如图3或图7的示意，一种实施方式中，滚压组件306包括滚压驱动件3061和滚轮(图中未示出)。例如，滚压驱动件3061可以是安装在机架301的正面的气缸，将滚轮连接在气缸推杆的端部，当气缸运动时，可以带动滚轮沿水平方向滚动，从而对下方的胶膜进行碾压，将胶膜更多区域与焊带压实，使二者粘贴牢靠。

可选地，参照图3或图7，所述切胶组件305包括切胶驱动件3051和刀头3052；

所述切胶驱动件3051和所述刀头3052连接，所述切胶驱动件3051带动所述刀头3052沿垂直于所述胶膜平面的方向运动，所述刀头3052与所述胶膜表面接触。

具体而言，如图3或图7的示意，一种实施方式中，切胶组件305包括切胶驱动件3051和刀头3052。例如，切胶驱动件3051可以是安装在机架301的正面的气缸，将刀头3052连接在气缸推杆的端部，当气缸运动时，可以带动刀头3052沿铅垂方向滚动，从而对下方的胶膜进行裁切，将胶膜的头部的废料区与主体切断，达到自动切除的目的。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种胶带上料仓，其特征在于，所述胶带上料仓包括料仓筒体、推送组件和自锁组件；

所述料仓筒体具有容纳多卷胶带的容纳腔以及用于填装所述胶带的开口；

所述推送组件设置于所述容纳腔内且位于所述料仓筒体远离所述开口的筒底，所述自锁组件连接于所述开口一端；

在所述自锁组件处于解锁位置时，所述胶带穿过所述开口进入所述容纳腔内或所述推送组件将多卷所述胶带逐个从所述开口推出；

在所述自锁组件处于锁止位置时，所述推送组件和所述自锁组件夹持多卷所述胶带处于所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的胶带上料仓，其特征在于，所述自锁组件沿所述开口的周向均匀设置。

3.根据权利要求1所述的胶带上料仓，其特征在于，所述自锁组件包括卡扣和弹性件；

所述卡扣与所述料仓筒体的外壁转动连接，所述弹性件嵌于所述卡扣与所述料仓筒体的外壁之间的空隙内；

在所述自锁组件处于解锁位置时，所述卡扣转动至所述开口之外的区域，所述弹性件处于压缩状态；

在所述自锁组件处于锁止位置时，所述卡扣转动至所述开口之内的区域，所述弹性件处于张开状态。

4.根据权利要求1所述的胶带上料仓，其特征在于，所述推送组件包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述料仓筒体的筒底连接，所述伸缩件的另一端朝向所述开口，所述伸缩件的伸缩方向与所述料仓筒体的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的胶带上料仓，其特征在于，所述伸缩件为压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的胶带上料仓，其特征在于，所述料仓筒体的侧面开设有与轴线平行的狭缝，所述狭缝与所述开口贯通，所述狭缝用于穿设所述胶带的胶膜。

7.一种焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶机包括：贴胶主机和权利要求1至6任一项所述的胶带上料仓，所述料仓筒体与所述贴胶主机可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶主机包括机架、第一传动组件、胶带夹爪、压贴组件、切胶组件和滚压组件，所述机架具有用于连接所述料仓筒体的上料工位；

所述第一传动组件、所述压贴组件、所述滚压组件和所述切胶组件均连接于所述机架上，所述胶带夹爪与所述第一传动组件固定连接；

所述第一传动组件用于带动所述胶带夹爪夹持所述胶带的胶膜头部平移运动；

所述压贴组件沿垂直于所述胶带的胶膜平面的方向运动，所述压贴组件用于将所述胶带的胶膜与焊带压合粘贴；

所述切胶组件沿垂直于所述胶带的胶膜平面的方向运动，所述切胶组件用于将所述胶带的胶膜头部切断分割；

所述滚压组件沿平行于所述胶带的胶膜平面的方向运动，所述滚压组件用于将所述胶膜与焊带碾压平整。

9.根据权利要求8所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述上料工位设置有导向槽，所述导向槽用于与所述自锁组件连接；

在所述自锁组件嵌于所述导向槽内时，所述自锁组件处于解锁位置。

10.根据权利要求8所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶主机还包括第二传动组件和牵引件，所述机架还具有用于释放所述胶带的胶膜的自转工位；

所述牵引件与所述第二传动组件固定连接，所述第二传动组件用于带动所述牵引件携带所述胶带从所述上料工位移动至所述自转工位。

11.根据权利要求10所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶主机还包括贴胶驱动组件；

所述第一传动组件和所述第二传动组件均与所述贴胶驱动组件连接，所述贴胶驱动组件同时驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动。

12.根据权利要求11所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶驱动组件包括驱动气缸、齿条和齿轮；

所述第一传动组件和所述第二传动组件均为同步带传动组件；

所述驱动气缸与所述齿条连接带动所述齿条运动，每个所述同步带传动组件的主动轮均连接有所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

13.根据权利要求10所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶机还包括排料弹片，所述自转工位具有排料通道；

所述排料弹片与所述机架连接，所述排料弹片设置于所述排料通道一侧，所述排料弹片用于将粘贴耗尽的空胶带弹出所述贴胶机。

14.根据权利要求10所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶机还包括废料盒和拾取组件；

所述废料盒和所述拾取组件均连接于所述机架上，所述拾取组件拾取切断后的所述胶膜头部并转移至所述废料盒内。

15.根据权利要求10所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶机还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述自转工位处所述胶带的胶膜伸出的位置；

在所述胶膜耗尽的情况下，所述第一传感器用于控制所述第二传动组件带动所述牵引件携带所述胶带从所述自转工位移动至所述上料工位。

16.根据权利要求10所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述贴胶机还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述上料工位或所述料仓筒体上；

所述第二传感器用于监测所述料仓筒体内剩余胶带的数量。

17.根据权利要求8所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述压贴组件包括顶推件和至少一个压胶臂，所述顶推件具有升降起伏的顶推部；

所述顶推件与所述第一传动组件固定连接，所述第一传动组件用于带动所述顶推件与所述胶带夹爪同步运动；

沿垂直于所述胶膜平面的方向，所述压胶臂与所述机架滑动连接；

在所述顶推件运动时，所述顶推部与所述压胶臂接触以使所述压胶臂远离或者靠近所述胶带的胶膜。

18.根据权利要求8所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述滚压组件包括滚压驱动件和滚轮；

所述滚压驱动件和所述滚轮连接，所述滚压驱动件带动所述滚轮沿平行于所述胶膜平面的方向运动，所述滚轮与所述胶带的胶膜表面接触。

19.根据权利要求8所述的焊带贴胶机，其特征在于，所述切胶组件包括切胶驱动件和刀头；

所述切胶驱动件和所述刀头连接，所述切胶驱动件带动所述刀头沿垂直于所述胶膜平面的方向运动，所述刀头与所述胶带的胶膜表面接触。

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