CN212638244U

CN212638244U - 一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机

Info

Publication number: CN212638244U
Application number: CN202021226866.1U
Authority: CN
Inventors: 许炎; 童焰; 陈志勇
Original assignee: Guangdong Mic Power New Energy Co Ltd
Current assignee: Guangdong Mic Power New Energy Co Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-06-29

Abstract

本实用新型涉及一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，包括机台、设置在机台上的胶纸上料机构、可相对于机台移动的吸盘、支撑钢壳电芯的承托柱、以及钢壳翻转夹持机构，所述胶纸上料机构包括设置在机台上的放卷盘、第一导轮、剥胶板、第二导轮、收卷盘，放卷盘内放置有胶纸，胶纸途经第一导轮、平铺在剥胶板上、再经过第二导轮最终收纳于收卷盘内，所述剥胶板与机台可移动连接。本实用新型提供一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，能够实现胶纸与离型纸的自动化剥离以及钢壳电芯端面胶纸贴合的自动化作业，可以显著提高生产效率，具有很好的经济效益。

Description

一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是关于一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机。

背景技术

随着电子产品的日渐丰富，人们对电池的需求日益升高，现有的电池生产工艺仍然存在很多可改善的地方。如，在电池生产过程中，钢壳电芯的两端面需要贴上胶纸，但传统的贴胶多通过人工手动进行，效率低下，产品品质也无法得到保障，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，能够实现胶纸与离型纸的自动化剥离以及钢壳电芯端面胶纸贴合的自动化作业，可以显著提高生产效率，具有很好的经济效益。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，包括机台、设置在机台上的胶纸上料机构、可相对于机台移动的吸盘、支撑钢壳电芯的承托柱、以及钢壳翻转夹持机构，所述胶纸上料机构包括设置在机台上的放卷盘、第一导轮、剥胶板、第二导轮、收卷盘，放卷盘内放置有胶纸，胶纸途经第一导轮、平铺在剥胶板上、再经过第二导轮最终收纳于收卷盘内，所述剥胶板与机台可移动连接。

优选的，剥胶板通过剥胶气缸与机台可移动连接，所述剥胶气缸推杆与剥胶板连接，所述剥胶气缸缸体与机台连接。

优选的，剥胶板包括承载板和与承载板连接的连接板，所述承载板上表面光滑平整并始终与水平面平行，所述承载板下表面具有一斜面，承载板上表面与斜面相交于一弧边，平铺在承载板上的贴纸依次与承载板上表面、弧边、斜面紧贴并可相对滑动。

优选的，吸盘通过纵向贴纸气缸和横向贴纸气缸与机台可移动连接，所述横向贴纸气缸缸体与机台固定连接，所述纵向贴纸气缸缸体设置在横向贴纸气缸的推杆上，所述吸盘设置在纵向贴纸气缸的推杆上。

优选的，贴纸平铺在所述剥胶板上由吸盘拾取送至钢壳电芯一侧表面并下压固定。

优选的，钢壳翻转夹持机构包括与机台连接的夹持平推气缸、与夹持平推气缸推杆连接的旋转气缸、设置在旋转气缸上的夹爪，钢壳电芯由所述夹爪夹持。

优选的，承托柱包括承重柱和与承重柱连接的定位柱，所述承重柱下端面与调节气缸的推杆连接，所述调节气缸缸体与机台连接，所述承重柱上端面挖设有开槽，所述开槽内设置有承重块，所述承重块与所述承重柱上端面平齐。

优选的，胶纸上料机构还包括制动轮，所述制动轮铰接在制动支架上，所述制动支架与机台铰接，所述制动支架上设置有滑槽，所述滑槽内嵌套有滑块，所述滑块由滑块气缸驱使移动。

优选的，所述滑块气缸为双动气缸。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，具有胶纸上料机构，利用放卷盘、第一导轮、剥胶板、第二导轮、收卷盘的相互配合，能够实现胶纸与离型纸的自动化剥离，并通过吸盘拾取剥离离型纸后的胶纸，下压到钢壳电芯端面以完成钢壳电芯端面的胶纸贴合工作，能够显著提高生产效率，具有很好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中钢壳电芯端面半自动贴胶纸机的结构图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为本实用新型一实施例中钢壳电芯端面半自动贴胶纸机的结构图。

图4为本实用新型一实施例中钢壳电芯端面半自动贴胶纸机的结构图。

图5为本实用新型一实施例中剥胶板的结构图。

图6为本实用新型一实施例中承托柱的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-6，本实用新型实施例包括：

一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，包括机台1、设置在机台1上的胶纸上料机构、可相对于机台1移动的吸盘2、支撑钢壳电芯的承托柱3、以及钢壳翻转夹持机构，胶纸上料机构包括设置在机台1上的放卷盘4、第一导轮5、剥胶板6、第二导轮7、收卷盘8，放卷盘4内放置有胶纸，胶纸途经第一导轮5、平铺在剥胶板6上、再经过第二导轮7最终收纳于收卷盘8内，剥胶板6与机台1可移动连接。

剥胶板6通过剥胶气缸9与机台1可移动连接，剥胶气缸9推杆与剥胶板6连接，剥胶气缸9缸体与机台1连接。剥胶板6包括承载板10和与承载板10连接的连接板11，承载板10上表面光滑平整并始终与水平面平行，承载板10下表面具有一斜面12，承载板10上表面与斜面12相交于一弧边13，平铺在承载板10上的贴纸依次与承载板10上表面、弧边13、斜面12紧贴并可相对滑动。

吸盘2通过纵向贴纸气缸14和横向贴纸气缸15与机台1可移动连接，横向贴纸气缸15缸体与机台1固定连接，纵向贴纸气缸14缸体设置在横向贴纸气缸15的推杆上，吸盘2设置在纵向贴纸气缸14的推杆上。贴纸平铺在剥胶板6上由吸盘2拾取送至钢壳电芯一侧表面并下压固定。钢壳翻转夹持机构包括与机台1连接的夹持平推气缸16、与夹持平推气缸16推杆连接的旋转气缸17、设置在旋转气缸17上的夹爪18，钢壳电芯由夹爪18夹持。

承托柱3包括承重柱19和与承重柱19连接的定位柱20，承重柱19下端面与调节气缸21的推杆连接，调节气缸21缸体与机台1连接，承重柱19上端面挖设有开槽22，开槽22内设置有承重块23，承重块23与承重柱19上端面平齐。胶纸上料机构还包括用于制动第一导轮5的制动轮24，制动轮24铰接在制动支架25上，制动支架25与机台1铰接，制动支架25上设置有滑槽26，滑槽26内嵌套有滑块27，滑块27由滑块气缸28驱使移动。滑块气缸28为双动气缸。

工作原理如下，将成卷的胶纸投入到放卷盘4中，拉动胶纸端部并扯出一段胶纸，扯出的胶纸依次经过第一导轮5、剥胶板6、第二导轮7、并最终固定在收卷盘8上，收卷盘与外部电机连接并由外部电机驱使转动，胶纸与剥胶板上下表面贴合，剥胶板边缘处设计为直径较小的弧边，胶纸沿弧边移动的过程中，由于离型纸与弧边紧密贴合，贴在离型纸6上的胶纸尺寸大于弧边直径，因此胶纸局部会被剥离于离型纸，为进一步加强胶纸与离型纸的剥离稳定性，剥胶板6与剥胶气缸9连接，剥胶板6在剥胶气缸9的作用下水平往复运动，当剥胶气缸9推动剥胶板6朝向夹爪方向移动时，离型纸与剥胶板6上表面发生相对滑动，使得胶纸与离型纸相互剥离，当剥胶气缸9推动剥胶板6朝向制动轮24方向移动时，制动支架25在滑块气缸28的作用下发生转动，使得转动轮24与第一导轮5紧密贴合，从而锁止与第一导轮5接触的胶纸，随着剥胶板6右移而逐渐松垮的离型纸缓慢进入到收卷盘8内，直至松垮的离型纸再次绷紧，制动轮回位，锁止的胶纸可再次移动，胶纸以此循环送料。吸盘2在纵向贴纸气缸14和横向贴纸气缸15的作用下移动到胶纸位置，拾取胶纸并送至钢壳电芯端面，使胶纸与端面贴合。钢壳电芯由夹爪18和定位柱20共同夹紧，钢壳电芯下方与承重柱19顶触，吸盘2中的胶纸从上方下压贴在钢壳电芯端面，此后承重柱19在调节气缸21的驱动下下行，同时吸盘2在纵向贴纸气缸14的驱使下上行，旋转气缸17驱使夹爪18翻转180°，钢壳电芯随夹爪18一同翻转180°，承重柱19调节气缸21的驱动下上行与钢壳电芯顶触，吸盘2依照上述方式拾取新的胶纸并从上方下压贴在钢壳电芯端面，至此便完成了钢壳电芯两端面的胶纸贴合工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，包括机台（1）、设置在机台（1）上的胶纸上料机构、可相对于机台（1）移动的吸盘（2）、支撑钢壳电芯的承托柱（3）、以及钢壳翻转夹持机构，所述胶纸上料机构包括设置在机台（1）上的放卷盘（4）、第一导轮（5）、剥胶板（6）、第二导轮（7）、收卷盘（8），放卷盘（4）内放置有胶纸，胶纸途经第一导轮（5）、平铺在剥胶板（6）上、再经过第二导轮（7）最终收纳于收卷盘（8）内，所述剥胶板（6）与机台（1）可移动连接。

2.根据权利要求1所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，所述剥胶板（6）通过剥胶气缸（9）与机台（1）可移动连接，所述剥胶气缸（9）推杆与剥胶板（6）连接，所述剥胶气缸（9）缸体与机台（1）连接。

3.根据权利要求1所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，所述剥胶板（6）包括承载板（10）和与承载板（10）连接的连接板（11），所述承载板（10）上表面光滑平整并始终与水平面平行，所述承载板（10）下表面具有一斜面（12），承载板（10）上表面与斜面（12）相交于一弧边（13），平铺在承载板（10）上的贴纸依次与承载板（10）上表面、弧边（13）、斜面（12）紧贴并可相对滑动。

4.根据权利要求1所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，所述吸盘（2）通过纵向贴纸气缸（14）和横向贴纸气缸（15）与机台（1）可移动连接，所述横向贴纸气缸（15）缸体与机台（1）固定连接，所述纵向贴纸气缸（14）缸体设置在横向贴纸气缸（15）的推杆上，所述吸盘（2）设置在纵向贴纸气缸（14）的推杆上。

5.根据权利要求1所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，贴纸平铺在所述剥胶板（6）上由吸盘（2）拾取送至钢壳电芯一侧表面并下压固定。

6.根据权利要求1所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，所述钢壳翻转夹持机构包括与机台（1）连接的夹持平推气缸（16）、与夹持平推气缸（16）推杆连接的旋转气缸（17）、设置在旋转气缸（17）上的夹爪（18），钢壳电芯由所述夹爪（18）夹持。

7.根据权利要求1所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，所述承托柱（3）包括承重柱（19）和与承重柱（19）连接的定位柱（20），所述承重柱（19）下端面与调节气缸（21）的推杆连接，所述调节气缸（21）缸体与机台（1）连接，所述承重柱（19）上端面挖设有开槽（22），所述开槽（22）内设置有承重块（23），所述承重块（23）与所述承重柱（19）上端面平齐。

8.根据权利要求1所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，所述胶纸上料机构还包括用于制动第一导轮（5）的制动轮（24），所述制动轮（24）铰接在制动支架（25）上，所述制动支架（25）与机台（1）铰接，所述制动支架（25）上设置有滑槽（26），所述滑槽（26）内嵌套有滑块（27），所述滑块（27）由滑块气缸（28）驱使移动。

9.根据权利要求8所述的钢壳电芯端面半自动贴胶纸机，其特征在于，所述滑块气缸（28）为双动气缸。