CN106516829A - 载带贴胶带多盘收料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于它包括载带送料贴胶带装置(1)、载带收卷装置(2)以及料盘储存装置(3),载带收卷装置(2)用于将载带送料贴胶带装置(1)上的载带进行收卷作业,料盘储存装置(3)用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘,载带送料贴胶带装置(1)用于将载带头送至载带收卷装置(2)上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带使得载带末端固定于料盘上。本发明载带贴胶带多盘收料系统具有能够实现多盘收料和自动贴胶带功能,提高工作效率,降低工人劳动强度,节约成本的优点。

Description

载带贴胶带多盘收料系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种载带贴胶带多盘收料系统。
背景技术
[0002] 传统的载带收料系统是一盘一盘的上料下料,效率低下,工人劳动强度大。其中的载带送料装置也是只能完成一盘一盘间断式的送料,不能完全实现自动化,另外也不能实现自动贴胶带的功能,因此寻求一种能够实现多盘收料和自动贴胶带功能,提高工作效率,降低工人劳动强度,节约成本的载带贴胶带多盘收料系统尤为重要。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足,提供一种能够实现多盘收料和自动贴胶带功能,提高工作效率,降低工人劳动强度,节约成本的载带贴胶带多盘收料系统。
[0004] 本发明的目的是这样实现的:
一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于它包括载带送料贴胶带装置、载带收卷装置以及料盘储存装置,载带收卷装置用于将载带送料贴胶带装置上的载带进行收卷作业,料盘储存装置用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘,载带送料贴胶带装置用于将载带头送至载带收卷装置上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带使得载带末端固定于料盘上,料盘储存装置将空料盘工位的空料盘送至载带收卷装置进行载带收卷,待收卷完成后载带收卷装置将满的料盘送至料盘储存装置的满料盘工位。
[0005] 根据权利要述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述载带送料贴胶带装置包括载带送料贴胶带装置机架,载带送料贴胶带装置机架上设置有载带送料组件、贝占胶带组件以及胶带压紧组件;载带送料组件用于将载带的头端送入料盘的载带头送入口内,贴胶带组件用于在载带的末端进行贴胶带并且裁剪,胶带压紧组件用于将载带末端的胶带压紧固定于料盘上。
[0006] 所述载带收卷装置包括升降组件、纵移组件以及收卷组件,所述升降组件用于驱动纵移组件作升降运动,所述纵移组件用于驱动收卷组件作纵移运动,所述收卷组件包括收卷基板、旋转电机座、旋转电机、连接杆、夹紧轴、限位气缸、推盘气缸以及推盘头,所述收卷基板竖向布置于纵移组件上,旋转电机座通过多根连接杆设置于收卷基板后方,旋转电机设置于旋转电机座上,旋转电机的输出端连接夹紧轴,夹紧轴的前端伸出至收卷基板前方,夹紧轴右方的收卷基板上向前设置限位气缸,限位气缸的伸缩端位于收卷基板前方,收卷基板设置有向前的推盘气缸,推盘气缸的伸缩端设置有推盘头。
[0007] 所述料盘储存装置包括料盘储存组件以及料盘推送组件,料盘储存组件的上半段为用于储存载带收卷前的料盘的空料盘工位,料盘储存组件的下半段用于储存载带收卷后的料盘的满料盘工位,料盘推送组件用于将空料盘工位的料盘推送至载带收卷装置上,然后载带收卷装置将载带收卷后的料盘送至满料盘工位。
[0008] 所述料盘储存组件包括料盘储存基板、料盘储存杆以及导向杆;料盘储存基板固定于机架板前段的左侧,料盘储存基板上半段和下半段向后分别设置有多个空料盘工位以及满料盘工位,空料盘工位以及满料盘工位的数量对应,空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆,空料盘工位向后设置有一列导向杆,导向杆位于料盘储存杆正右方。
[0009] 所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板、料盘推送气缸、料盘推送直线导轨、料盘推送移动座、料盘推送连接杆以及料盘推送推送板;料盘推送组件基板于料盘储存基板右端向后设置,料盘推送气缸、料盘推送直线导轨、料盘推送移动座、料盘推送连接杆以及料盘推送推送板的个数与空料盘工位的个数相同,料盘推送气缸以及料盘推送直线导轨分别纵向设置于料盘储存基板上,料盘推送移动座与料盘推送气缸的伸缩端连接,料盘推送移动座与料盘推送直线导轨的滑块连接,料盘推送移动座通过料盘推送连接杆与一个套设于料盘储存杆上的料盘推送推送板连接。
[0010] 所述料盘储存组件还包括摆片座、摆片以及摆片接近传感器,满料盘工位对应的料盘储存杆前端下方的料盘储存基板上设置有向下的摆片座,摆片通过销轴向下设置于摆片座上,摆片的下边缘中部设置有感应缺口,摆片接近传感器设置于摆片正下方的料盘储存基板上。
[0011] 所述载带送料组件包括衔接轨道、固定轨道、移动轨道、送料气缸、送料直线导轨、送料移动座、送料压轮步进电机、送料压轮以及送料托轮;衔接轨道、固定轨道以及移动轨道从右向左布置于相同高度的一直线上,送料移动座固定于送料直线导轨的滑块上,移动轨道设置于送料移动座上,送料气缸通过送料气缸座横向布置于载带送料贴胶带装置机架上,送料气缸伸缩端连接送料移动座,送料压轮升降直线导轨竖向设置于送料移动座上,送料压轮步进电机设置于送料移动座上,送料压轮设置于送料压轮步进电机的输出端,送料压轮步进电机位于送料压轮步进电机座的前侧,送料托轮位于送料压轮的正下方,送料压轮位于移动轨道的右端,送料压轮、衔接轨道、固定轨道以及移动轨道位于相同的高度。
[0012] 所述贴胶带组件包括贴胶带组件基板、胶带卷基轴、吸嘴、吸嘴座、吸嘴座升降直线导轨、吸嘴座升降气缸、切刀、切刀座、切刀升降直线导轨以及切刀升降气缸;所述贴胶带组件基板竖向布置于载带送料贴胶带装置机架的右段,贴胶带组件基板上向前伸出胶带卷基轴,吸嘴设置于吸嘴座上,吸嘴座升降直线导轨以及吸嘴座升降气缸竖向设置于贴胶带组件基板的,吸嘴座升降气缸的伸缩端连接吸嘴座,吸嘴座设置于吸嘴座升降直线导轨的滑块上,切刀设置于切刀座上,切刀升降直线导轨以及切刀升降气缸竖向设置于贴胶带组件基板上,切刀升降气缸的伸缩端连接切刀座,切刀座设置于切刀升降直线导轨的滑块上。
[0013] 所述胶带压紧组件包括胶带压紧组件基座、胶带压紧气缸、胶带压紧直线导轨、胶带压紧移动座、胶带压杆以及胶带压轮;胶带压紧组件基座与载带送料贴胶带装置机架固定连接,胶带压紧气缸横向设置于胶带压紧组件基座上,胶带压紧直线导轨横向设置于胶带压紧组件基座上,胶带压紧移动座设置于胶带压紧直线导轨的滑块上,胶带压紧气缸伸缩端连接胶带压紧移动座,胶带压紧移动座带动胶带压杆转动。
[0014]与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明载带贴胶带多盘收料系统具有能够实现多盘收料和自动贴胶带功能,提高工作效率,降低工人劳动强度,节约成本的优点。
附图说明
[0015]图1为载带贴胶带多盘收料系统的结构示意图。
[0016]图2为图1中载带送料贴胶带装置的结构示意图。
[0017] 图3为图2的爆炸图。
[0018]图4为图2中载带送料组件的示意图。
[0019]图5为图2中贴胶带组件的示意图。
[0020]图6为图2中胶带压紧组件的示意图。
[0021] 图7为图6的正视图。
[0022]图8为载带送料贴胶带装置未工作时的示意图。
[0023]图9为载带送料贴胶带装置送料状态的示意图。
[0024]图10为载带收卷装置收卷时的载带送料贴胶带装置示意图。
[0025]图11为载带送料贴胶带装置贴胶带状态的示意图。
[0026]图12为载带送料贴胶带装置裁剪胶带状态的示意图。
[0027]图13为图1中载带收卷装置和料盘储存装置的示意图。
[0028]图14为图13中载带收卷装置的示意图。
[0029] 图15为图14的爆炸图。
[0030] 图16为升降组件的示意图。
[0031] 图17为纵移组件和收卷组件的示意图。
[0032]图18为料盘储存装置的示意图。
[0033]图19为料盘储存装置的另一视角不意图。
[0034] 图20为空料盘工位示意图。
[0035] 图21为满料盘工位示意图。
[0036] 图22为料盘的示意图。
[0037]其中:
载带送料贴胶带装置1、载带送料贴胶带装置机架101、衔接轨道102、固定轨道103、移动轨道104、送料气缸105、送料直线导轨106、送料移动座107、送料压轮步进电机109、送料压轮110、送料托轮111、送料气缸座112、送料气缸连接头113、送料气缸连接片114、胶带卷后挡板115、送料压轮步进电机座119、送料托轮座120、第二送料导轮122、计数传感器123、压板124、延伸杆125、贴胶带组件基板130、胶带卷基轴131、胶带卷前挡板132、胶带卷前挡板压环133、吸嘴座135、吸嘴座升降直线导轨136、吸嘴座升降气缸137、切刀138、切刀座139、切刀升降直线导轨140、切刀升降气缸141、吸嘴座升降气缸连接头142、吸嘴座升降气缸连接片143、切刀升降气缸连接头144、切刀升降气缸连接片145、胶带导向轮148、胶带压紧组件基座149、胶带压紧气缸150、胶带压紧气缸座151、胶带压紧直线导轨152、胶带压紧气缸连接头153、胶带压紧移动座154、凸块155、滚轮156、胶带压杆157、转轴158、摆杆联动杆 159;
载带收卷装置2、升降基板201、升降直线导轨202、升降座203、伺服电机204、伺服电机座205、联轴器206、滚珠丝杆207、丝杆支撑端208、丝杆固定端209、纵移基板210、纵移直线导轨211、纵移座212、纵移气缸213、纵移气缸座214、纵移气缸连接头215、纵移气缸连接件216、连接块217、纵移座限位块218、纵移基板前限位块219、纵移基板后限位块220、收卷基板221、旋转电机座222、旋转电机223、连接杆224、夹紧轴225、限位气缸226、推盘气缸227、推盘头228;
料盘储存装置3、料盘储存基板301、料盘储存杆302、导向杆303、摆片座306、摆片307、摆片接近传感器308、料盘推送组件基板309、料盘推送气缸310、料盘推送直线导轨311、料盘推送移动座312、料盘推送连接杆313、料盘推送推送板314;
机箱4、机架板401
料盘5、中心孔501、限位孔502、载带头送入口 503、前挡边504、后挡边505 载带6 胶带7 胶带卷8。
具体实施方式
[0038] 参见图1-图22,本发明涉及的一种载带贴胶带多盘收料系统,它包括载带送料贴胶带装置1、载带收卷装置2以及料盘储存装置3。载带收卷装置2用于将载带送料贴胶带装置I上的载带进行收卷作业,料盘储存装置3用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘,载带送料贴胶带装置I用于将载带头送至载带收卷装置2上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带,使得载带末端固定于料盘上。载带收卷装置2以及料盘储存装置3安装于同一个机箱4内,机箱4内设置有一块纵向布置的机架板401。
[0039] 所述载带送料贴胶带装置I包括载带送料贴胶带装置机架101,载带送料贴胶带装置机架101上设置有载带送料组件、贴胶带组件以及胶带压紧组件;
所述载带送料组件包括衔接轨道102、固定轨道103、移动轨道104、送料气缸105、送料直线导轨106、送料移动座107、送料压轮步进电机109、送料压轮110以及送料托轮111;
衔接轨道102、固定轨道103以及移动轨道104从右向左布置于相同高度的一直线上,衔接轨道102以及固定轨道103固定于载带送料贴胶带装置机架101上,送料直线导轨106横向固定于载带送料贴胶带装置机架101上,送料移动座107固定于送料直线导轨106的滑块上,移动轨道104设置于送料移动座107上,送料气缸105通过送料气缸座112横向布置于载带送料贴胶带装置机架101上,送料气缸105左端的伸缩端上设置有一个送料气缸连接头113,送料气缸连接头113通过送料气缸连接片114连接送料移动座107,送料压轮升降直线导轨108竖向设置于送料移动座107上,送料压轮步进电机109通过一个送料压轮步进电机座119向前设置于送料移动座107上,送料压轮110设置于送料压轮步进电机109的输出端,送料压轮步进电机109位于送料压轮步进电机座119的前侧,送料托轮111通过一个送料托轮座120设置于送料移动座107上,送料托轮111位于送料压轮110的正下方,送料压轮110位于移动轨道104的右端,送料压轮110、衔接轨道102、固定轨道103以及移动轨道104位于相同的高度,衔接轨道102、固定轨道103以及移动轨道104均具有从左向右逐渐增大的导向口;
衔接轨道102的左端上方设置有第二送料导轮122,固定轨道103的右端外侧设置有计数传感器123,固定轨道103的左端上方设置有压板124,固定轨道103的左端设置有斜向左上方的斜面,送料移动座107上设置有向左的延伸杆125;
所述贴胶带组件包括贴胶带组件基板130、胶带卷基轴131、胶带卷后挡板115、胶带卷前挡板132、吸嘴、吸嘴座135、吸嘴座升降直线导轨136、吸嘴座升降气缸137、切刀138、切刀座139、切刀升降直线导轨140以及切刀升降气缸141;
所述贴胶带组件基板130竖向布置于载带送料贴胶带装置机架101的右段,贴胶带组件基板130上向前伸出胶带卷基轴131,胶带卷后挡板115套装于胶带卷基轴131后端,在胶带卷基轴131套装胶带卷8,胶带卷前挡板132套装于胶带卷基轴131前端,通过胶带卷前挡板压环133将胶带卷前挡板132压紧;吸嘴设置于吸嘴座135上,吸嘴座升降直线导轨136以及吸嘴座升降气缸137竖向设置于贴胶带组件基板130的上半段后侧,吸嘴座升降气缸137的上端的伸缩端上设置有吸嘴座升降气缸连接头142,吸嘴座升降气缸连接头142通过吸嘴座升降气缸连接片143连接吸嘴座135,吸嘴座135设置于吸嘴座升降直线导轨136的滑块上,切刀138设置于切刀座139上,切刀升降直线导轨140以及切刀升降气缸141竖向设置于贴胶带组件基板130的下半段前侧,切刀升降气缸141的上端的伸缩端上设置有切刀升降气缸连接头144,切刀升降气缸连接头144通过切刀升降气缸连接片145连接切刀座139,切刀座139设置于切刀升降直线导轨140的滑块上,切刀138通过切刀升降气缸141的动作可以从下向上穿过固定轨道103对固定轨道103上的胶带7进行裁剪,贴胶带组件基板130上还设置有一个胶带导向轮148,胶带导向轮148位于胶带卷基轴131和吸嘴座135之间。
[0040] 所述胶带压紧组件包括胶带压紧组件基座149、胶带压紧气缸150、胶带压紧直线导轨152、胶带压紧移动座154以及胶带压杆157;
胶带压紧组件基座149与载带送料贴胶带装置机架101固定连接,作为一种优选,胶带压紧组件基座149向左横向布置于设置于贴胶带组件基板130的上端,胶带压紧气缸150通过胶带压紧气缸座151横向向左设置于胶带压紧组件基座149上,胶带压紧直线导轨152横向设置于胶带压紧组件基座149上,胶带压紧移动座154设置于胶带压紧直线导轨152的滑块上,胶带压紧气缸150左端的伸缩端设置有胶带压紧气缸连接头153,胶带压紧气缸连接头153通过胶带压紧气缸连接片连接胶带压紧移动座154,胶带压紧移动座154的左端向上设置有一个凸块155,凸块155上向前设置有一个滚轮156,胶带压紧组件基座149的左端穿设一根纵向的转轴158,转轴158的前端刚接有朝向左上方的胶带压杆157,转轴158的后端刚接有朝向右上方的摆杆联动杆159,摆杆联动杆159的右段被滚轮156压住。
[0041] 载带送料贴胶带装置的工作原理:
载带送料状态,送料气缸动作,使得移动轨道左端准确进入料盘右侧的前挡边504和后挡边505内,同时送料压轮和送料托轮将载带头夹持,送料压轮步进电机不动作,送料压轮和送料托轮的夹持力将载带头送入料盘相应的载带头送入口 503内,开始进行载带收卷,进入正常载带收卷状态;
正常载带收卷状态,载带从右向左进入衔接轨道,然后依次进入固定轨道和移动轨道,最终绕设于载带送料贴胶带装置左方载带收卷装置的料盘上,此时,移动轨道的右端与固定轨道的左端接触,送料压轮和送料托轮接触,送料压轮步进电机动作,提供载带前进的动力;
载带贴胶带状态,随着收卷的进行,计数传感器感应载带移动距离,计算出送料接近一个料盘的长度,于此同时,载带末端位于吸嘴座下方的固定轨道内,吸嘴座升降气缸下降带动吸嘴座下降,使得被吸嘴吸附于吸嘴座下表面的胶带与载带粘接,然后吸嘴座升降气缸上升带动吸嘴座上升,胶带从胶带卷上开始放卷,放卷一定长度后,切刀升降气缸上升带动切刀穿过固定导轨将胶带切段,胶带切段后右侧的胶带继续被吸嘴吸附,左侧的胶带随着载带行进,此时胶带压紧气缸向前,胶带压杆的前端下落,压置于料盘表面的载带上,随着料盘继续收卷,最终胶带压杆的压置使得胶带能够完整的将料盘上载带的末端完全贴紧,完成载带贴胶带状态,上述的各个气缸在动作过程中自行进行归位。完成载带贴胶带状态后进入下一个料盘的载带送料状态,重复上述循环。
[0042] 所述载带收卷装置2包括升降组件、纵移组件以及收卷组件;
所述升降组件包括升降基板201、升降直线导轨202、升降座203、伺服电机204、伺服电机座205、联轴器206以及滚珠丝杆207,所述升降基板201竖向固定于机架板401后段的左侧,升降直线导轨202设置于升降基板201上的左侧,升降座203设置于升降直线导轨202的滑块上,伺服电机204通过伺服电机座205安装于升降基板201上的左侧底部,伺服电机204向上的输出端通过联轴器206连接一根竖向布置的滚珠丝杆207,滚珠丝杆207上下两端的丝杆支撑端208以及丝杆固定端209分别设置于升降基板201上左侧的上下两端;
所述纵移组件包括纵移基板210、纵移直线导轨211、纵移座212、纵移气缸213、纵移气缸座214、纵移气缸连接头215以及纵移气缸连接件216,纵移基板210通过连接块217纵向固定于升降组件的升降座203上的前侧,纵移直线导轨211纵向设置于纵移基板210上的顶面,纵移座212设置于纵移直线导轨211的滑块上,纵移气缸213通过纵移气缸座214纵向固定于纵移基板210的底部,纵移气缸连接头215设置于纵移气缸213前端的伸缩端上,纵移气缸连接头215通过纵移气缸连接件216与纵移座212前端底部连接;纵移座212的左侧边缘设置有纵移座限位块218,纵移基板210顶面左边缘的前段和后段分别设置有纵移基板前限位块219和纵移基板后限位块220;通过纵移气缸213的动作,可以使得纵移座212实现纵向移动,纵移基板前限位块219和纵移基板后限位块220分别对纵移座限位块218进行前限位和后限位,从而实现纵移座212的前后限位;
所述收卷组件包括收卷基板221、旋转电机座222、旋转电机223、连接杆224、夹紧轴225、限位气缸226、推盘气缸227以及推盘头228,所述收卷基板221于纵移座212的前端向上布置,旋转电机座222通过多根连接杆224设置于收卷基板221后方,旋转电机223设置于旋转电机座222上,旋转电机223的输出端连接夹紧轴225,夹紧轴225的前端伸出至收卷基板221前方,收卷基板221的中部右段向前设置限位气缸226,限位气缸226的伸缩端位于收卷基板221前方,收卷基板221的中部上段和下段分别设置有一个向前的推盘气缸227,推盘气缸227的伸缩端设置有推盘头228。
[0043] 载带收卷装置的工作原理:
升降组件向上动作,使得夹紧轴的高度与料盘储存装置上空料盘工位高度一致,然后纵移组件向前动作,空的料盘被料盘储存装置的料盘推送组件推送至夹紧轴上,夹紧轴将空的料盘锁紧,旋转电机具有一个旋转的趋势,从而将料盘转过合适的角度,限位气缸的伸缩端伸入料盘的限位孔内将料盘进行限位,然后纵移组件和升降组件动作,使得料盘的载带头送入口 503方向与载带送料装置的载带头送出位置对应,待载带头完全送入料盘的载带头送入口 503后,载带送料装置的移动轨道向右动作,限位气缸回收,旋转电机开始动作进行收卷作业,收卷完成后旋转电机停止动作,然后升降组件动作,使得夹紧轴的高度与料盘储存装置上满料盘工位高度一致,然后纵移组件向前动作,推盘气缸动作推盘头从后向前将载带收卷完成后的料盘送至满料盘工位上的料盘储存杆上,然后纵移组件和升降组件动作归位,重复上述的动作。
[0044] 所述料盘储存装置3包括料盘储存组件以及料盘推送组件,料盘储存组件的上半段用于储存载带收卷前的料盘,料盘储存组件的下半段用于储存载带收卷后的料盘,料盘推送组件用于将载带收卷前的料盘推送至载带收卷装置2上,然后载带收卷装置2将载带收卷后的料盘送至料盘储存组件的下半段;
所述料盘储存组件包括料盘储存基板301、料盘储存杆302、导向杆303、摆片座306、摆片307以及摆片接近传感器308;料盘储存基板301固定于机架板401前段的左侧,料盘储存基板301上半段和下半段向后分别设置有多个空料盘工位以及满料盘工位,空料盘工位以及满料盘工位的数量对应,空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆302,空料盘工位向后设置有一列导向杆303,导向杆303位于料盘储存杆302正右方,导向杆303和料盘储存杆302之间的间距与料盘5的中心孔501至限位孔502的间距一致;满料盘工位对应的料盘储存杆302前端下方的料盘储存基板301上设置有向下的摆片座306,摆片307为扇形结构,摆片307通过销轴向下设置于摆片座306上,摆片307在摆片座306上做前后摆动,摆片307的下边缘中部设置有感应缺口,摆片接近传感器308设置于摆片307正下方的料盘储存基板301上;
所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板309、料盘推送气缸310、料盘推送直线导轨311、料盘推送移动座312、料盘推送连接杆313以及料盘推送推送板314;料盘推送组件基板309于料盘储存基板301右端向后设置,料盘推送气缸310、料盘推送直线导轨311、料盘推送移动座312、料盘推送连接杆313以及料盘推送推送板314的个数与空料盘工位的个数相同,料盘推送气缸310以及料盘推送直线导轨311分别纵向设置于料盘储存基板301上,料盘推送移动座312与料盘推送气缸310的伸缩端连接,料盘推送移动座312与料盘推送直线导轨311的滑块连接,料盘推送移动座312通过料盘推送连接杆313与一个套设于料盘储存杆302上的料盘推送推送板314连接。
[0045] 料盘储存装置的工作原理:
载带收卷前的料盘套装于空料盘工位的料盘储存杆上,料盘推送气缸带动料盘推送推送板将空料盘工位的料盘储存杆上的料盘送至载带收卷装置上进行载带收卷,载带收卷完成后的料盘被载带收卷装置送至满料盘工位上的料盘储存杆上,随着载带收卷装置将多个载带收卷完成后的料盘送至满料盘工位上的料盘储存杆,满料盘工位上的最前方的一个料盘与摆片后端接触,摆片接近传感器感应到摆片转动,则给出信号报警,满料盘工位上的料盘装满,需要人工进行卸料。

Claims (10)

1.一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于它包括载带送料贴胶带装置(I)、载带收卷装置(2)以及料盘储存装置(3),载带收卷装置(2)用于将载带送料贴胶带装置(I)上的载带进行收卷作业,料盘储存装置(3)用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘,载带送料贴胶带装置(I)用于将载带头送至载带收卷装置(2)上的空的料盘上并且对载带末端进行贴胶带使得载带末端固定于料盘上,料盘储存装置(3)将空料盘工位的空料盘送至载带收卷装置(2)进行载带收卷,待收卷完成后载带收卷装置(2)将满的料盘送至料盘储存装置(3)的满料盘工位。
2.根据权利要求1所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述载带送料贴胶带装置(I)包括载带送料贴胶带装置机架(101),载带送料贴胶带装置机架(101)上设置有载带送料组件、贴胶带组件以及胶带压紧组件;载带送料组件用于将载带的头端送入料盘的载带头送入口内,贴胶带组件用于在载带的末端进行贴胶带并且裁剪,胶带压紧组件用于将载带末端的胶带压紧固定于料盘上。
3.根据权利要求1所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述载带收卷装置(2)包括升降组件、纵移组件以及收卷组件,所述升降组件用于驱动纵移组件作升降运动,所述纵移组件用于驱动收卷组件作纵移运动,所述收卷组件包括收卷基板(221)、旋转电机座(222)、旋转电机(223)、连接杆(224)、夹紧轴(225)、限位气缸(226)、推盘气缸(227)以及推盘头(228),所述收卷基板(221)竖向布置于纵移组件上,旋转电机座(222)通过多根连接杆(224)设置于收卷基板(221)后方,旋转电机(223)设置于旋转电机座(222)上,旋转电机(223)的输出端连接夹紧轴(225),夹紧轴(225)的前端伸出至收卷基板(221)前方,夹紧轴(225)右方的收卷基板(221)上向前设置限位气缸(226),限位气缸(226)的伸缩端位于收卷基板(221)前方,收卷基板(221)设置有向前的推盘气缸(227),推盘气缸(227)的伸缩端设置有推盘头(228)。
4.根据权利要求1所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述料盘储存装置(3)包括料盘储存组件以及料盘推送组件,料盘储存组件的上半段为用于储存载带收卷前的料盘的空料盘工位,料盘储存组件的下半段用于储存载带收卷后的料盘的满料盘工位,料盘推送组件用于将空料盘工位的料盘推送至载带收卷装置(2)上,然后载带收卷装置(2)将载带收卷后的料盘送至满料盘工位。
5.根据权利要求4所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述料盘储存组件包括料盘储存基板(301)、料盘储存杆(302)以及导向杆(303);料盘储存基板(301)固定于机架板(401)前段的左侧,料盘储存基板(301)上半段和下半段向后分别设置有多个空料盘工位以及满料盘工位,空料盘工位以及满料盘工位的数量对应,空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆(302),空料盘工位向后设置有一列导向杆(303),导向杆(303)位于料盘储存杆(302)正右方。
6.根据权利要求4所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板(309)、料盘推送气缸(310)、料盘推送直线导轨(311)、料盘推送移动座(312)、料盘推送连接杆(313)以及料盘推送推送板(314);料盘推送组件基板(309)于料盘储存基板(301)右端向后设置,料盘推送气缸(310)、料盘推送直线导轨(311)、料盘推送移动座(312)、料盘推送连接杆(313)以及料盘推送推送板(314)的个数与空料盘工位的个数相同,料盘推送气缸(310)以及料盘推送直线导轨(311)分别纵向设置于料盘储存基板(301)上,料盘推送移动座(312)与料盘推送气缸(310)的伸缩端连接,料盘推送移动座(312)与料盘推送直线导轨(311)的滑块连接,料盘推送移动座(312)通过料盘推送连接杆(313)与一个套设于料盘储存杆(302)上的料盘推送推送板(314)连接。
7.根据权利要求4所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述料盘储存组件还包括摆片座(306)、摆片(307)以及摆片接近传感器(308),满料盘工位对应的料盘储存杆(302)前端下方的料盘储存基板(301)上设置有向下的摆片座(306),摆片(307)通过销轴向下设置于摆片座(306)上,摆片(307)的下边缘中部设置有感应缺口,摆片接近传感器(308)设置于摆片(307)正下方的料盘储存基板(301)上。
8.根据权利要求2所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述载带送料组件包括衔接轨道(102)、固定轨道(103)、移动轨道(104)、送料气缸(105)、送料直线导轨(106)、送料移动座(107)、送料压轮步进电机(109)、送料压轮(110)以及送料托轮(111);衔接轨道(102)、固定轨道(103)以及移动轨道(104)从右向左布置于相同高度的一直线上,送料移动座(107)固定于送料直线导轨(106)的滑块上,移动轨道(104)设置于送料移动座(107)上,送料气缸(105)通过送料气缸座(I 12)横向布置于载带送料贴胶带装置机架(101)上,送料气缸(105)伸缩端连接送料移动座(107),送料压轮升降直线导轨(108)竖向设置于送料移动座(107)上,送料压轮步进电机(109)设置于送料移动座(107)上,送料压轮(110)设置于送料压轮步进电机(109)的输出端,送料压轮步进电机(109)位于送料压轮步进电机座(119)的前侧,送料托轮(I 11)位于送料压轮(110)的正下方,送料压轮(110)位于移动轨道(104)的右端,送料压轮(110)、衔接轨道(102)、固定轨道(103)以及移动轨道(104)位于相同的高度。
9.根据权利要求2所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述贴胶带组件包括贴胶带组件基板(130)、胶带卷基轴(131)、吸嘴、吸嘴座(135)、吸嘴座升降直线导轨(136)、吸嘴座升降气缸(137)、切刀(138)、切刀座(139)、切刀升降直线导轨(140)以及切刀升降气缸(141);所述贴胶带组件基板(130)竖向布置于载带送料贴胶带装置机架(101)的右段,贴胶带组件基板(130)上向前伸出胶带卷基轴(131),吸嘴设置于吸嘴座(135)上,吸嘴座升降直线导轨(136)以及吸嘴座升降气缸(137)竖向设置于贴胶带组件基板(130)的,吸嘴座升降气缸(137)的伸缩端连接吸嘴座(135),吸嘴座(135)设置于吸嘴座升降直线导轨(136)的滑块上,切刀(138)设置于切刀座(139)上,切刀升降直线导轨(140)以及切刀升降气缸(141)竖向设置于贴胶带组件基板(130)上,切刀升降气缸(141)的伸缩端连接切刀座(139),切刀座(139)设置于切刀升降直线导轨(140)的滑块上。
10.根据权利要求2所述的一种载带贴胶带多盘收料系统,其特征在于所述胶带压紧组件包括胶带压紧组件基座(149)、胶带压紧气缸(150)、胶带压紧直线导轨(152)、胶带压紧移动座(154)、胶带压杆(157)以及胶带压轮(160);胶带压紧组件基座(149)与载带送料贴胶带装置机架(101)固定连接,胶带压紧气缸(150)横向设置于胶带压紧组件基座(149)上,胶带压紧直线导轨(152)横向设置于胶带压紧组件基座(149)上,胶带压紧移动座(154)设置于胶带压紧直线导轨(152)的滑块上,胶带压紧气缸(150)伸缩端连接胶带压紧移动座(154),胶带压紧移动座(154)带动胶带压杆(157)转动。
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