CN205061077U - 自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动收料机，其包括：一机体；一入料装置，其具有一轨道，轨道具有一入口及一出口，入口的水平高度较出口的水平高度低，以导引一卷带经由轨道送入机体内部；一芯轴，其具有一空转段及一转动段；复数个卷轴盘，其穿设于芯轴，用以将卷带进行收卷；一推盘装置，用以侧向推移空载的该些卷轴盘，使最靠近空转段的卷轴盘位于收料位置；一拉盘装置，用以将位于收料位置的卷轴盘其收卷满载后，由转动段拉移至空转段；以及一导带装置，用以校正卷带的水平及高度位置，以使卷带便于自动地插入位于收料位置的卷轴盘的其一插孔定位。

Description

自动收料机

技术领域

本实用新型是关于一种自动收料机，尤指一种可执行多个卷轴盘进行卷料作业的自动收料机。

背景技术

目前，电子元件常利用卷带收料于一卷轴的方式，作为保护电子元件以及运送的目的。

然而，现行的收料机在执行收料作业时，仅能以单盘进行收料，当卷轴满载时，必需以人工方式取出，并更换新的卷轴再次地进行收料，同时，更换时的卷轴与卷带的穿伸程序也需以人工方式进行，如此造成作业人员必需一个一个的进行更换作业，使得作业无法达到自动化，浪费人力成本，不利于产业竞争。

实用新型内容

为解决上述课题，本实用新型提供一种自动收料机，其能设置复数个卷轴盘于机体，并自动化地依序完成各卷轴盘卷料作业，以便在完成作业后，一次地同时取出，具有节能人力成本的功效。

为达到上述目的，本实用新型的自动收料机，其包含：一机体，其具有一前侧及一后侧；一入料装置，其设置于机体前侧，并具有一轨道，且轨道具有呈相反端的一入口及一出口，其中，入口的水平高度较出口的水平高度低，且出口位于机体内，借以导引一卷带经由轨道送入机体内部；一芯轴，其转动地设置于后侧，并具有一转动段及一空转段，转动段对应于进入机体内的卷带具有一收料位置；复数个卷轴盘，其穿设于芯轴，并于周缘设有至少一插孔，供卷带的端部插入，以将卷带进行收卷；一推盘装置，其设置于机体后侧，用以侧向推移空载的该些卷轴盘，使最靠近空转段的卷轴盘位于收料位置；一拉盘装置，其设置于机体后侧，用以将位于收料位置的卷轴盘其收卷满载后，由转动段拉移至空转段；以及一导带装置，其设置于入料装置及该些卷轴盘之间，用以校正卷带的水平及高度位置，以使卷带便于自动地插入位于收料位置的卷轴盘的其一插孔定位。

借此，本实用新型能在每一个卷轴盘收卷满载时，自动地待列于芯轴的空转段，并且卷带能够自动地插设于下一个卷轴盘定位，以便重复地进行收料作业，直到芯轴上的所有卷轴盘均收卷满载时，工作人员一次性地将其取出，如此具有自动化作业及节省人力的特性，极具产业的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型之外观示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为本实用新型入料装置的外观示意图。

图4为本实用新型的局部外观示意图，显示芯轴、卷轴盘、推盘装置及拉盘装置。

图5为图4的另一视角示意图。

图6为图4的侧视图。

图7为本实用新型导带装置的外观示意图。

图8为图7的另一视角示意图。

图9为本实用新型的运作示意图(一)，显示最靠近空转段的卷轴盘位于收料位置。

图10为本实用新型的运作示意图(二)，显示第一导件及第二导件相对闭合。

图11为图10的另一视角示意图。

图12为本实用新型的运作示意图(三)，显示卷带经由轨道进入机体内部，并经由导带路径插入卷轴盘的插孔。

图13为本实用新型的运作示意图(四)，显示第一导件及第二导件相对打开复位。

图14为图13的另一视角示意图。

图15为本实用新型的运作示意图(五)，显示卷轴盘开始进行收卷。

图16为本实用新型的运作示意图(六)，显示张力装置动作，入料装置的活动部相对底座往上移动。

图17为本实用新型的运作示意图(七)，显示卷轴盘收卷满载并进行点胶动作。

图18为本实用新型的运作示意图(八)，显示两拉动单元摆动以卡掣于满载的卷轴盘。

图19为本实用新型的运作示意图(九)，显示两拉动单元拉移满载的卷轴盘。

图20为本实用新型的运作示意图(十)，显示推移架推移空载的该些卷轴盘。

附图标记

自动收料机100卷带200

机体10前侧11

后侧12入料装置20

轨道21前段部分21a

后段部分21b入口22

出口23固定部24

活动部25驱动源26

底座27固定块28

缸体29伸缩杆件29a

连接板29b芯轴30

转动段31空转段32

卡条33驱动单元34

卷轴盘40、40a、40b卡孔41

插孔42推盘装置50

推移架51第一驱动马达52

第一传动皮带53拉盘装置60

拉动单元61第二驱动马达62

第二传动皮带63旋转螺杆64

摆动部65螺设端66

卡掣端67导带装置70

第一转动轴70a第二转动轴70b

架体71第一升降部72

第一导引部73第二升降部74

第二导引部75第一驱动件76

第一皮带76a第二皮带76b

第一滑块76c第二滑块76d

第一伸缩杆76e第二驱动件77

第三皮带77a第四皮带77b

第三滑块77c第四滑块77d

第二伸缩杆77e导带路径78

导带入口78a导带出口78b

转向结构78c光纤件79

张力装置80立柱81

轮体82点胶装置90。

具体实施方式

为便于说明本实用新型于上述新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件是按适于列举说明的比例，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。

请参阅图1至图20所示，本实用新型提供一种自动收料机100，其具有一机体10、一入料装置20、一芯轴30、复数个卷轴盘40、一推盘装置50、一拉盘装置60、一导带装置70、一张力装置80及一点胶装置90。

机体10，其具有一前侧11及一后侧12。

入料装置20，其设置于机体10的前侧11，并具有一轨道21，轨道21具有呈相反端的一入口22及一出口23，且较佳者，轨道21呈S形，如图12所示，而入口22的水平高度较出口23的水平高度低，且出口23位于机体10内，借以导引一卷带200经由轨道21送入机体10内部，借此，卷带200自低处往高处送入机体10内部，可以补偿送料的高度，免除操作人员将卷带200上抬进行入料的动作，以降低工作上的不便，并且S形之轨道21更提供引导转寰的功能。

于本实用新型中，入料装置20具有一固定部24、一活动部25及一驱动源26，如图3所示，其中，固定部24具有一底座27及一固定块28，固定块28固定于底座27，且固定块28与活动部25相邻，并一同设于底座27上方，而轨道21位于底座27与固定块28及活动部25之间，而轨道21具有相连接的一前段部分21a及一后段部分21b，入口22及出口23分别位于前段部分21a及后段部分21b的端部，如图12所示，而固定块28及活动部25分别对应于前段部分21a及后段部分21b。

驱动源26其具有一缸体29及一伸缩杆件29a，其中，缸体29固定于固定块28的一侧，伸缩杆件29a借助一连接板29b连接于活动部25的侧缘，而缸体29用以驱动伸缩杆件29a相对缸体29进行上下伸缩的行程，借此，以驱动活动部25可相对底座27产生上下离合的动作。

芯轴30，其横向地设于机体10的后侧12，并可受一驱动单元34驱动旋转，而芯轴30具有一转动段31及一空转段32，如图9所示，其中，转动段31对应于进入机体10内的卷带200具有一收料位置，且转动段31的周缘等距环设有复数个卡条33，较佳者为3个卡条33，而空转段32则呈平滑状。

复数个卷轴盘40，其穿设于芯轴30，且该些卷轴盘40的中心具有三个卡孔41，用以与该些卡条33卡设，如图12所示，使该些卷轴盘40位于芯轴30的转动段31时，可随着芯轴30旋转，位于空转段32时，芯轴30相对于该些卷轴盘40空转，亦即该些卷轴盘40无法随着芯轴30旋转，此外，该些卷轴盘40于周缘设有三个插孔42，该些插孔42的位置是对应于该些卡孔41，供卷带200的端部插入，以将卷带200进行收卷。

推盘装置50，其设置于机体10的后侧12，并邻近于芯轴30的一端，而推盘装置50具有一推移架51及一第一传动单元，其中，推移架51位于转动段31的一侧，并呈L型，如图9所示，第一传动单元具有一第一驱动马达52及一第一传动皮带53，借助推移架51固定于第一传动皮带53，而第一传动皮带53受第一驱动马达52驱转，即可驱动推移架51沿着芯轴30的轴向往复移动，使推移架51可侧向推移空载的该些卷轴盘40，以令空载的该些卷轴盘40中，最靠近空转段32的卷轴盘40a位于转动段31的收料位置。

拉盘装置60，其设置于机体10的后侧12，并邻近于芯轴30的另一端，而拉盘装置60具有两拉动单元61及一第二传动单元，其中，该两拉动单元61位于芯轴30的空转段32的相反侧，并分别邻近于该些卷轴盘40的上下缘，如图4及图6所示，且该两拉动单元61皆具有一旋转螺杆64及一摆动部65，各旋转螺杆64的轴向方向与芯轴30相同，而各摆动部65呈Z字形，并具有一螺设端66及一卡掣端67，各螺设端66螺设于各旋转螺杆64，如图4所示。

而第二传动单元具有一第二驱动马达62及一第二传动皮带63，借助第二传动皮带63连接于该两旋转螺杆64，以及第二传动皮带63受第二驱动马达62驱转，该两旋转螺杆64即可受第二驱动马达62驱动旋转，使该两摆动部65以相同方向同步摆动，令该两摆动部65的卡掣端67可卡掣于收卷满载的卷轴盘40b的周缘，此外，第二驱动马达62驱动该两摆动部65同步摆动的同时，各摆动部65沿着各旋转螺杆64的轴向同步往复移动，用以将位于收料位置的卷轴盘40b收卷满载后，由芯轴30的转动段31拉移至空转段32。

导带装置70，其设置于入料装置20及该些卷轴盘40之间，用以校正卷带200的水平及高度位置，以使卷带200便于自动地插入位于收料位置的卷轴盘40a的其一插孔42定位。

于本实用新型中，导带装置70具有一纵向设置的架体71、纵向地滑设于架体71的一第一导件及一第二导件、设于架体71的一第一驱动组件及一第二驱动组件、以及横向设于架体71的一第一转动轴70a及一第二转动轴70b，其中，第一导件具有一第一升降部72及一第一导引部73，第一升降部72横向设置，并呈矩形状，且纵向地滑设于架体71，第一导引部73固定于第一升降部72的下缘中心处，而第二导件位于第一导件的下侧，并具有一第二升降部74及一第二导引部75，第二升降部74的外观结构与第一升降部72相同，并平行于第一升降部72，而第二升降部74纵向地滑设于架体71，且其水平高度低于第一升降部72，如图7所示，第二导引部75则固定于第二升降部74的上缘中心处，并对应于第一导引部73，此外，第一转动轴70a的水平高度低于第二升降部74，第二转动轴70b的水平高度高于第一升降部72。

第一驱动组件具有一第一驱动件76、一纵向设置的第一皮带组及一固定于第一皮带组的第一滑块组，其中，第一皮带组具有一第一皮带76a及一第二皮带76b，而第一皮带组的一端绕设于第一转动轴70a，并与第一转动轴70a咬合，第一皮带组的另一端则绕设于第二转动轴70b，且第二转动轴70b可相对于第一皮带组空转，而第一滑块组具有一第一滑块76c及一第二滑块76d分别固定于第一皮带76a及第二皮带76b，并分别位于第一升降部72的上下侧，如图11所示，而第一驱动件76具有一第一伸缩杆76e连接于第一皮带76a，如图10所示，借此，第一驱动件76驱动第一伸缩杆76e伸缩时，可驱动第一皮带组驱转，使得第一滑块组可推移第一升降部72，以令第一导件可相对于架体71作升降。

第二驱动组件具有一第二驱动件77、一纵向设置的第二皮带组及一固定于第二皮带组的第二滑块组，其中，第二皮带组具有一第三皮带77a及一第四皮带77b，而第二皮带组的一端绕设于第二转动轴70b，并与第二转动轴70b咬合，第二皮带组的另一端则绕设于第一转动轴70a，且第一转动轴70a可相对于第二皮带组空转，此外，第二皮带组错位地设于第一皮带组之间，使第二皮带76b及第四皮带77b位于第一皮带76a及第三皮带77a之间，且第二皮带76b紧邻于第三皮带77a，第四皮带77b紧邻于第一皮带76a，如图11所示，而第二滑块组具有一第三滑块77c及一第四滑块77d分别固定于第三皮带77a及第四皮带77b，并分别位于第二升降部74的上下侧，如图11所示，而第二驱动件77具有一第二伸缩杆77e连接于第三皮带77a，如图13所示，借此，第二驱动件77驱动第二伸缩杆77e伸缩时，可驱动第二皮带组驱转，使得第二滑块组可推移第二升降部74，以令第二导件可相对于架体71作升降。

另，第一驱动件76及第二驱动件77系同时动作，且第一伸缩杆76e及第二伸缩杆77e朝同一方向进行伸出及缩入的动作，此外，第一驱动件76及第二驱动件77的作用行程系相反，借以驱动第一皮带组及第二皮带组以相反方向驱转，并带动第一转动轴70a及第二转动轴70b的旋转方向相反，如图10所示，以令第一导件及第二导件能相对地进行开合动作，并于两者闭合时，第一导引部73及第二导引部75能产生一导带路径78供卷带200穿伸，用以校正卷带200的水平及高度位置，以令卷带200的端部便于自动地插入卷轴盘40a的一插孔42，使卷轴盘40a将卷带200进行收卷。

此外，导带路径78具有一导带入口78a及一导带出口78b，分别朝向入料装置20及该些卷轴盘40，且导带入口78a及导带出口78b之间具有一转向结构78c，使得卷带200于导带出口78b导出时概呈倾斜状，而第二导引部75于导带出口78b底缘具有一光纤件79，用以使导带路径78对准位于收料位置的卷轴盘40a之插孔42。

一张力装置80，其设置于导带装置70与入料装置20之间，用以控制卷带200的张力，于本实用新型中，张力装置80具有一立柱81及一升降设置于立柱81的轮体82，当卷带200的端部插入插孔42后，卷轴盘40a先预转1圈至2圈，随后，张力装置80之轮体82开始上顶卷带200，以增加卷带200的张力，使卷轴盘40a以一定张力开始进行卷料作业，如图16所示。

一点胶装置90，其升降地设置于该些卷轴盘40的上方处，用以对收卷满载的卷轴盘40b施以点胶，使卷带200的末端与其自身胶粘，进而避免松脱，如图17所示。

以上即为本实用新型的结构及形状概述，并将本实用新型所能达成的功效原理及使用方法陈述如下：

请参阅图9至图20所示，当自动收料机100欲进行收料行程时，首先，以人工方式将空载的该些卷轴盘40穿设于芯轴30的转动段31后，将该些卷轴盘40设置于机体10上，之后，推盘装置50的推移架51可侧向推移该些卷轴盘40，使最靠近空转段32的卷轴盘40a位于转动段31的收料位置，如图9所示。

随后，导带装置70动作，第一驱动件76驱动第一伸缩杆76e伸出，第二驱动件77驱动第二伸缩杆77e缩入，如图10所示，即可驱动第一皮带组及第二皮带组以相反方向驱转，使得第一滑块76c向下推移第一升降部72，而第四滑块77d向上推移第二升降部74，如图11所示，以令第一导引部73及第二导引部75相对闭合形成导带路径78，此时，利用光纤件79投射光线于卷轴盘40a进行对位动作，使卷轴盘40a的插孔42与导带路径78对应于一直线后，再利用机体10发送信号通知外部的一送料设备，以将卷带200间歇地经由入料装置20之轨道21导引送入机体10内，当卷带200持续地送入，经由导带路径78的导引，卷带200的端部即能够插入于卷轴盘40a的插孔42内定位，如图12所示，而由于卷带200于导带出口78b导出时概呈倾斜状，故卷带200呈倾斜地插入卷轴盘40a的插孔42，使得后续卷轴盘40a将卷带200进行收卷时，卷带200可紧固于卷轴盘40a上，防止卷带200自卷轴盘40a脱离。

待卷带200的端部插入于插孔42后，第一驱动件76驱动第一伸缩杆76e缩入，第二驱动件77驱动第二伸缩杆77e伸出，如图13所示，即可驱动第一皮带组及第二皮带组再以另一相反方向驱转，使得第二滑块76d向上推移第一升降部72，而第三滑块77c向下推移第二升降部74，如图14所示，以令第一导引部73及第二导引部75相对打开复位，此时，卷轴盘40a即可开始将卷带200进行收卷，如图15所示。

当卷轴盘40a预转1圈至2圈以便定位卷带200后，张力装置80动作，利用轮体82将卷带200上顶，增加卷带200的卷收张力，如图16所示，而同时地，入料装置20之缸体29驱动伸缩杆件29a进行往上伸出的行程，以驱动活动部25可相对底座27往上移动，以将轨道21的出口23呈现打开状态，以便预留足够空间令卷带200穿伸，使卷轴盘40a可开始进行收卷动作。

此外，轨道21中设有一光纤感应器，用以感应及计数卷带200进入机体10内的长度，当卷轴盘40b收料满载时，使外部的送料设备可停止送料并剪断卷带200，接着，利用点胶装置90对收卷满载的卷轴盘40b施以点胶，如图17所示，使卷带200的末端与其自身胶粘，以便完成单一个卷轴盘40b的收料作业。

之后，拉盘装置60即可驱动两拉动单元61摆动，使两拉动单元61的卡掣端67卡掣于收卷满载的卷轴盘40b，如图18所示，以将收卷满载的卷轴盘40b由芯轴30的转动段31拉移至空转段32，如图19所示，而此时，推盘装置50的推移架51可再侧向推移位于转动段31剩余的该些卷轴盘40，如图20所示，以使剩余的该些卷轴盘40中，最靠近空转段32的卷轴盘40a再度位于转动段31的收料位置，使下一收料行程开始动作。

因此，本实用新型的自动收料机100能重复前述的入料与收料的动作，使全部卷轴盘40均收卷满载后，再一次地同步取出，于是，于收料行程中，工作人员不需要执行任何动作，即可达到自动地进料与收卷的作业，并能将多个收卷满载的卷轴盘40b一次取出，如此具有自动化作业及节省人力的特性，极具产业的竞争力。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种自动收料机，其特征在于包含：

一机体，其具有一前侧及一后侧；

一入料装置，其设置于该前侧，并具有一轨道，且该轨道具有呈相反端的一入口及一出口，其中，该入口的水平高度较该出口的水平高度低，且该出口位于该机体内，借以导引一卷带经由该轨道送入该机体内部；

一芯轴，其转动地设置于该后侧，并具有一转动段及一空转段，该转动段对应于进入该机体内的卷带具有一收料位置；

复数个卷轴盘，其穿设于该芯轴，并于周缘设有至少一插孔，供该卷带的端部插入，以将该卷带进行收卷；一推盘装置，其设置于该后侧，用以侧向推移空载的该些卷轴盘，以使最靠近该空转段的该卷轴盘位于该收料位置；

一拉盘装置，其设置于该后侧，用以将位于该收料位置的该卷轴盘其收卷满载后，由该转动段拉移至该空转段；以及

一导带装置，其设置于该入料装置及该些卷轴盘之间，用以校正该卷带的水平及高度位置，以使该卷带便于自动地插入位于该收料位置的该卷轴盘的其一插孔定位。

2.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该轨道呈S形。

3.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，其中，该入料装置具有一固定部及一相对该固定部产生离合的活动部，而该轨道位于该固定部及该活动部之间。

4.如权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，其中，该固定部具有一底座及一固定块，该固定块及该活动部相邻，并设于该底座上方，该轨道位于该底座与该固定块及该活动部之间。

5.如权利要求4所述的自动收料机，其特征在于，其中，该轨道具有相连接的一前段部分及一后段部分，该入口及该出口分别位于该前段部分及该后段部分的端部，而该固定块及该活动部分别对应于该前段部分及该后段部分。

6.如权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，其中，该入料装置具有一驱动源，其具有一缸体及一伸缩杆件，该伸缩杆件连接于该活动部，该缸体用以驱动该伸缩杆件相对该缸体进行上下伸缩的行程。

7.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该推盘装置具有一推移架及一第一传动单元，该第一传动单元驱动该推移架沿着该芯轴的轴向往复移动，以推移空载的该些卷轴盘。

8.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该拉盘装置具有两拉动单元及一第二传动单元，该两拉动单元位于该芯轴的相反侧，该第二传动单元驱动该两拉动单元同步摆动，以卡掣于收卷满载的该卷轴盘，以及驱动该两拉动单元沿着该芯轴的轴向同步往复移动，以拉移收卷满载的该卷轴盘。

9.如权利要求8所述的自动收料机，其特征在于，其中，该两拉动单元皆具有一旋转螺杆及一摆动部，各该摆动部螺设于各该旋转螺杆，而该两旋转螺杆可受该第二传动单元驱动旋转，使该两摆动部以相同方向同步摆动，并可沿着该芯轴的轴向同步往复移动。

10.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该些卷轴盘位于该转动段时，可随着该芯轴旋转，位于该空转段时，该芯轴相对于该些卷轴盘空转。

11.如权利要求10所述的自动收料机，其特征在于，其中，该转动段的周缘等距环设有复数个卡条，该些卷轴盘的中心具有复数个卡孔，用以与该些卡条卡设，该空转段则呈平滑状。

12.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，其中，该导带装置具有一架体、纵向地滑设于该架体的一第一导件及一第二导件、以及设于该架体的一第一驱动组件及一第二驱动组件，该第一驱动组件及该第二驱动组件用以分别驱动该第一导件及该第二导件相对于该架体作升降，且该第一驱动组件及该第二驱动组件同时动作，且作用行程相反，使该第一导件及该第二导件能相对地进行开合动作，并于两者闭合时产生一导带路径供该卷带穿伸。

13.如权利要求12所述的自动收料机，其特征在于，其中，该导带装置具有横向设于该架体的一第一转动轴及一第二转动轴，该第一驱动组件具有一第一驱动件及一咬合于该第一转动轴的第一皮带组，该第二驱动组件具有一第二驱动件及一咬合于该第二转动轴的第二皮带组，该第一皮带组及该第二皮带组分别连接于该第一导件及该第二导件，并分别由该第一驱动件及该第二驱动件驱转，且该第一驱动件及该第二驱动件的作用行程相反，以驱动该第一皮带组及该第二皮带组以相反方向驱转，并带动该第一转动轴及该第二转动轴的旋转方向相反。

14.如权利要求13所述的自动收料机，其特征在于，其中，该第一皮带组及该第二皮带组的两端皆分别绕设于该第一转动轴及该第二转动轴，该第一转动轴可相对于该第二皮带组空转，该第二转动轴可相对于该第一皮带组空转。

15.如权利要求13所述的自动收料机，其特征在于，其中，该第一驱动组件具有一固定于该第一皮带组的第一滑块组，该第二驱动组件具有一固定于该第二皮带组的第二滑块组，该第一滑块组及该第二滑块组可分别推移该第一导件及该第二导件。

16.如权利要求15所述的自动收料机，其特征在于，其中，该第一皮带组具有一第一皮带及一第二皮带，该第一滑块组具有一第一滑块及一第二滑块分别固定于该第一皮带及该第二皮带，并分别位于该第一导件的上下侧，该第二皮带组具有一第三皮带及一第四皮带，该第二滑块组具有一第三滑块及一第四滑块分别固定于该第三皮带及该第四皮带，并分别位于该第二导件的上下侧。

17.如权利要求12所述的自动收料机，其特征在于，其中，该导带路径具有一导带入口及一导带出口，分别朝向该入料装置及该些卷轴盘，且该导带入口及该导带出口之间具有一转向结构，使得该卷带于该导带出口导出时概呈倾斜状。

18.如权利要求17所述的自动收料机，其特征在于，其中，该第二导件于该导带出口底缘具有一光纤件，用以使该导带路径对准位于该收料位置的该卷轴盘的插孔。

19.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，更包括有一张力装置，其设置于该导带装置与该入料装置之间，用以控制该卷带的张力。

20.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，更包括一点胶装置，用以对收卷满载的该卷轴盘施以点胶。