CN106744036B - 载带收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种载带收卷装置，其特征在于它包括包括升降组件、纵移组件以及收卷组件，收卷组件上设置料盘用于载带收卷，收卷组件通过纵移组件和升降组件实现纵向位置调节和竖向位置调节。本发明载带收卷装置用于组装的载带多盘收料系统具有能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的优点。

Description

载带收卷装置

技术领域

本发明涉及一种载带收卷装置。

背景技术

传统的载带收料系统是一盘一盘的上料下料，效率低下，工人劳动强度大。其中的载带送料装置也是只能完成一盘一盘间断式的送料，不能完全实现自动化，因此寻求一种用于组装的载带多盘收料系统能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的载带送料装置载带收卷装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于组装的载带多盘收料系统能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的载带收卷装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种载带收卷装置，它包括包括升降组件、纵移组件以及收卷组件，收卷组件上设置料盘用于载带收卷，收卷组件通过纵移组件和升降组件实现纵向位置调节和竖向位置调节。

收卷组件安装于纵移组件的纵移座上，纵移组件安装于升降组件的升降座上。

所述收卷组件包括收卷基板、旋转电机座、旋转电机、连接杆、夹紧轴、限位气缸、推盘气缸以及推盘头，所述收卷基板设置于纵移组件上，旋转电机座通过多根连接杆设置于收卷基板后方，旋转电机设置于旋转电机座上，旋转电机的输出端连接夹紧轴，夹紧轴的前端伸出至收卷基板前方，收卷基板的中部右段向前设置限位气缸，限位气缸的伸缩端位于收卷基板前方，收卷基板的中部上段和下段分别设置有一个向前的推盘气缸，推盘气缸的伸缩端设置有推盘头。

所述纵移组件包括纵移基板、纵移直线导轨、纵移座、纵移气缸、纵移气缸座、纵移气缸连接头以及纵移气缸连接件，纵移基板通过连接块纵向固定于升降组件上，纵移直线导轨纵向设置于纵移基板上的顶面，纵移座设置于纵移直线导轨的滑块上，纵移气缸通过纵移气缸座纵向固定于纵移基板的底部，纵移气缸连接头设置于纵移气缸前端的伸缩端上，纵移气缸连接头通过纵移气缸连接件与纵移座前端底部连接。

纵移座的左侧边缘设置有纵移座限位块，纵移基板顶面左边缘的前段和后段分别设置有纵移基板前限位块和纵移基板后限位块；纵移基板前限位块和纵移基板后限位块分别对纵移座限位块进行前限位和后限位。

所述升降组件包括升降基板、升降直线导轨、升降座、伺服电机、伺服电机座、联轴器以及滚珠丝杆，所述升降基板竖向固定于机架板后段的左侧，升降直线导轨设置于升降基板上的左侧，升降座设置于升降直线导轨的滑块上，伺服电机通过伺服电机座安装于升降基板上的底部，伺服电机向上的输出端通过联轴器连接一根竖向布置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上下两端的丝杆支撑端以及丝杆固定端分别设置于升降基板上左侧的上下两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明载带收卷装置用于组装的载带多盘收料系统具有能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的优点。

附图说明

图1为载带多盘收料系统的结构示意图。

图2为图1中载带送料装置的结构示意图。

图3为载带送料装置的送料气缸伸出状态的结构示意图。

图4为图2的爆炸图。

图5为图1中载带收卷装置和料盘储存装置的示意图。

图6为图5中载带收卷装置的示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为图7中的升降组件的示意图。

图9为图7中的纵移组件和收卷组件的示意图。

图10为图5中料盘储存装置的示意图。

图11为图10的料盘储存装置的另一视角示意图。

图12为图11中的空料盘工位示意图。

图13为图11中的满料盘工位示意图。

图14为料盘的示意图。

其中：

载带送料装置1、轨道安装底板101、轨道安装底板支撑脚102、移动轨道直线导轨103、移动轨道104、固定轨道105、送料气缸座109、送料气缸110、送料气缸连接头111、送料气缸连接件112、送料气缸限位块113、送料装置步进电机座120、步进电机121、压轮122、压杆连接件123、压杆124、计数传感器座130、计数传感器131；

载带收卷装置2、升降基板201、升降直线导轨202、升降座203、伺服电机204、伺服电机座205、联轴器206、滚珠丝杆207、丝杆支撑端208、丝杆固定端209、纵移基板210、纵移直线导轨211、纵移座212、纵移气缸213、纵移气缸座214、纵移气缸连接头215、纵移气缸连接件216、连接块217、纵移座限位块218、纵移基板前限位块219、纵移基板后限位块220、收卷基板221、旋转电机座222、旋转电机223、连接杆224、夹紧轴225、限位气缸226、推盘气缸227、推盘头228；

料盘储存装置3、料盘储存基板301、料盘储存杆302、导向杆303、摆片座306、摆片307、摆片接近传感器308、料盘推送组件基板309、料盘推送气缸310、料盘推送直线导轨311、料盘推送移动座312、料盘推送连接杆313、料盘推送推送板314；

机箱4、机架板401

料盘5、中心孔501、限位孔502、载带头送入口503、前挡边504、后挡边505。

具体实施方式

参见图1-图14，本发明涉及的一种载带多盘收料系统，它包括载带送料装置1、载带收卷装置2以及料盘储存装置3。载带收卷装置2用于将载带送料装置1上的载带进行收卷作业，料盘储存装置3用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘，载带送料装置1用于将载带头送至载带收卷装置2上的空的料盘上。载带收卷装置2以及料盘储存装置3安装于同一个机箱4内，机箱4内设置有一块纵向布置的机架板401。

所述载带送料装置1包括轨道组件、送料组件以及传动组件；

所述轨道组件包括轨道安装底板101、轨道安装底板支撑脚102、移动轨道直线导轨103、移动轨道104以及固定轨道105，轨道安装底板101横向布置，轨道安装底板支撑脚102有两个，两个轨道安装底板支撑脚102分别左右安装于轨道安装底板101的底部，所述移动轨道直线导轨103安装于轨道安装底板101顶面，移动轨道104安装于移动轨道直线导轨103的左段上可以沿着移动轨道直线导轨103进行横向移动，固定轨道105安装于移动轨道直线导轨103的右段上，移动轨道104以及固定轨道105的轨道面齐平，移动轨道104和固定轨道105均具有从左向右逐渐增大的导向口；

所述送料组件包括送料气缸座109、送料气缸110、送料气缸连接头111以及送料气缸连接件112，所述送料气缸座109安装于轨道安装底板101上的顶面前段，送料气缸110安装于送料气缸座109上，送料气缸连接头111安装于送料气缸110左端的伸缩端上，送料气缸连接件112安装于送料气缸连接头111上，且送料气缸连接件112与移动轨道104的前侧连接，送料气缸110左右横向移动可以使得移动轨道104在移动轨道直线导轨103上做同步的横向移动，所述送料组件还包括一个送料气缸限位块113，送料气缸限位块113安装于轨道安装底板101上的顶面前段的左端，送料气缸限位块113提供送料气缸连接头111的左端行程限位；

所述传动组件包括送料装置步进电机座120、步进电机121以及压轮122，所述送料装置步进电机座120安装于移动轨道直线导轨103的滑块上，步进电机121安装于送料装置步进电机座120上，压轮122安装于步进电机121前端的输出端上；

所述送料装置步进电机座120上还通过压杆连接件123连接有一根向左的压杆124；所述固定轨道105的后侧设置有一个计数传感器座130，计数传感器座130上设置有一个计数传感器131。

载带送料装置的工作原理：

正常载带收卷状态，载带从右向左进入固定轨道和移动轨道，最终绕设于载带送料装置左方载带收卷装置的料盘上，此时，移动轨道的右端与固定轨道的左端接触，压轮将载带压住，步进电机动作，提供载带前进的动力，计数传感器感应载带移动距离，计算出送料达到一个料盘的长度则进入载带送料状态；

载带送料状态，送料气缸动作，使得移动轨道左端准确进入料盘右侧的前挡边504和后挡边505内，同时压轮将载带头夹持，步进电机不动作，压轮的夹持力将载带头送入料盘相应的载带头送入口503内，然后送料气缸动作，移动轨道向右移动，载带送料装置回复至正常载带收卷状态。

所述载带收卷装置2包括升降组件、纵移组件以及收卷组件；

所述升降组件包括升降基板201、升降直线导轨202、升降座203、伺服电机204、伺服电机座205、联轴器206以及滚珠丝杆207，所述升降基板201竖向固定于机架板401后段的左侧，升降直线导轨202设置于升降基板201上的左侧，升降座203设置于升降直线导轨202的滑块上，伺服电机204通过伺服电机座205安装于升降基板201上的左侧底部，伺服电机204向上的输出端通过联轴器206连接一根竖向布置的滚珠丝杆207，滚珠丝杆207上下两端的丝杆支撑端208以及丝杆固定端209分别设置于升降基板201上左侧的上下两端；

所述纵移组件包括纵移基板210、纵移直线导轨211、纵移座212、纵移气缸213、纵移气缸座214、纵移气缸连接头215以及纵移气缸连接件216，纵移基板210通过连接块217纵向固定于升降组件的升降座203上的前侧，纵移直线导轨211纵向设置于纵移基板210上的顶面，纵移座212设置于纵移直线导轨211的滑块上，纵移气缸213通过纵移气缸座214纵向固定于纵移基板210的底部，纵移气缸连接头215设置于纵移气缸213前端的伸缩端上，纵移气缸连接头215通过纵移气缸连接件216与纵移座212前端底部连接；纵移座212的左侧边缘设置有纵移座限位块218，纵移基板210顶面左边缘的前段和后段分别设置有纵移基板前限位块219和纵移基板后限位块220；通过纵移气缸213的动作，可以使得纵移座212实现纵向移动，纵移基板前限位块219和纵移基板后限位块220分别对纵移座限位块218进行前限位和后限位，从而实现纵移座212的前后限位；

所述收卷组件包括收卷基板221、旋转电机座222、旋转电机223、连接杆224、夹紧轴225、限位气缸226、推盘气缸227以及推盘头228，所述收卷基板221于纵移座212的前端向上布置，旋转电机座222通过多根连接杆224设置于收卷基板221后方，旋转电机223设置于旋转电机座222上，旋转电机223的输出端连接夹紧轴225，夹紧轴225的前端伸出至收卷基板221前方，收卷基板221的中部右段向前设置限位气缸226，限位气缸226的伸缩端位于收卷基板221前方，收卷基板221的中部上段和下段分别设置有一个向前的推盘气缸227，推盘气缸227的伸缩端设置有推盘头228。

载带收卷装置的工作原理：

升降组件向上动作，使得夹紧轴的高度与料盘储存装置上空料盘工位高度一致，然后纵移组件向前动作，空的料盘被料盘储存装置的料盘推送组件推送至夹紧轴上，夹紧轴将空的料盘锁紧，旋转电机具有一个旋转的趋势，从而将料盘转过合适的角度，限位气缸的伸缩端伸入料盘的限位孔内将料盘进行限位，然后纵移组件和升降组件动作，使得料盘的载带头送入口503方向与载带送料装置的载带头送出位置对应，待载带头完全送入料盘的载带头送入口503后，载带送料装置的移动轨道向右动作，限位气缸回收，旋转电机开始动作进行收卷作业，收卷完成后旋转电机停止动作，然后升降组件动作，使得夹紧轴的高度与料盘储存装置上满料盘工位高度一致，然后纵移组件向前动作，推盘气缸动作推盘头从后向前将载带收卷完成后的料盘送至满料盘工位上的料盘储存杆上，然后纵移组件和升降组件动作归位，重复上述的动作。

所述料盘储存装置3包括料盘储存组件以及料盘推送组件，料盘储存组件的上半段用于储存载带收卷前的料盘，料盘储存组件的下半段用于储存载带收卷后的料盘，料盘推送组件用于将载带收卷前的料盘推送至载带收卷装置2上，然后载带收卷装置2将载带收卷后的料盘送至料盘储存组件的下半段；

所述料盘储存组件包括料盘储存基板301、料盘储存杆302、导向杆303、摆片座306、摆片307以及摆片接近传感器308；料盘储存基板301固定于机架板401前段的左侧，料盘储存基板301上半段和下半段向后分别设置有多个空料盘工位以及满料盘工位，空料盘工位以及满料盘工位的数量对应，空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆302，空料盘工位向后设置有一列导向杆303，导向杆303位于料盘储存杆302正右方，导向杆303和料盘储存杆302之间的间距与料盘5的中心孔501至限位孔502的间距一致；满料盘工位对应的料盘储存杆302前端下方的料盘储存基板301上设置有向下的摆片座306，摆片307为扇形结构，摆片307通过销轴向下设置于摆片座306上，摆片307在摆片座306上做前后摆动，摆片307的下边缘中部设置有感应缺口，摆片接近传感器308设置于摆片307正下方的料盘储存基板301上；

所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板309、料盘推送气缸310、料盘推送直线导轨311、料盘推送移动座312、料盘推送连接杆313以及料盘推送推送板314；料盘推送组件基板309于料盘储存基板301右端向后设置，料盘推送气缸310、料盘推送直线导轨311、料盘推送移动座312、料盘推送连接杆313以及料盘推送推送板314的个数与空料盘工位的个数相同，料盘推送气缸310以及料盘推送直线导轨311分别纵向设置于料盘储存基板301上，料盘推送移动座312与料盘推送气缸310的伸缩端连接，料盘推送移动座312与料盘推送直线导轨311的滑块连接，料盘推送移动座312通过料盘推送连接杆313与一个套设于料盘储存杆302上的料盘推送推送板314连接。

料盘储存装置的工作原理：

载带收卷前的料盘套装于空料盘工位的料盘储存杆上，料盘推送气缸带动料盘推送推送板将空料盘工位的料盘储存杆上的料盘送至载带收卷装置上进行载带收卷，载带收卷完成后的料盘被载带收卷装置送至满料盘工位上的料盘储存杆上，随着载带收卷装置将多个载带收卷完成后的料盘送至满料盘工位上的料盘储存杆，满料盘工位上的最前方的一个料盘与摆片后端接触，摆片接近传感器感应到摆片转动，则给出信号报警，满料盘工位上的料盘装满，需要人工进行卸料。

Claims (1)

1.一种载带收卷装置，其特征在于包括载带送料装置（1）、载带收卷装置（2）以及料盘储存装置（3），载带收卷装置（2）用于将载带送料装置（1）上的载带进行收卷作业，料盘储存装置（3）用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘，载带送料装置（1）用于将载带头送至载带收卷装置（2）上的空的料盘上，载带收卷装置（2）以及料盘储存装置（3）安装于同一个机箱（4）内，机箱（4）内设置有一块纵向布置的机架板（401），

所述载带送料装置（1）包括轨道组件、送料组件以及传动组件；

所述轨道组件包括轨道安装底板（101）、轨道安装底板支撑脚（102）、移动轨道直线导轨（103）、移动轨道（104）以及固定轨道（105），轨道安装底板（101）横向布置，轨道安装底板支撑脚（102）有两个，两个轨道安装底板支撑脚（102）分别左右安装于轨道安装底板（101）的底部，所述移动轨道直线导轨（103）安装于轨道安装底板（101）顶面，移动轨道（104）安装于移动轨道直线导轨（103）的左段上可以沿着移动轨道直线导轨（103）进行横向移动，固定轨道（105）安装于移动轨道直线导轨（103）的右段上，移动轨道（104）以及固定轨道（105）的轨道面齐平，移动轨道（104）和固定轨道（105）均具有从左向右逐渐增大的导向口；

所述送料组件包括送料气缸座（109）、送料气缸（110）、送料气缸连接头（111）以及送料气缸连接件（112），所述送料气缸座（109）安装于轨道安装底板（101）上的顶面前段，送料气缸（110）安装于送料气缸座（109）上，送料气缸连接头（111）安装于送料气缸（110）左端的伸缩端上，送料气缸连接件（112）安装于送料气缸连接头（111）上，且送料气缸连接件（112）与移动轨道（104）的前侧连接，送料气缸（110）左右横向移动可以使得移动轨道（104）在移动轨道直线导轨（103）上做同步的横向移动，所述送料组件还包括一个送料气缸限位块（113），送料气缸限位块（113）安装于轨道安装底板（101）上的顶面前段的左端，送料气缸限位块（113）提供送料气缸连接头（111）的左端行程限位；

所述传动组件包括送料装置步进电机座（120）、步进电机（121）以及压轮（122），所述送料装置步进电机座（120）安装于移动轨道直线导轨（103）的滑块上，步进电机（121）安装于送料装置步进电机座（120）上，压轮（122）安装于步进电机（121）前端的输出端上；

所述送料装置步进电机座（120）上还通过压杆连接件（123）连接有一根向左的压杆（124）；所述固定轨道（105）的后侧设置有一个计数传感器座（130），计数传感器座（130）上设置有一个计数传感器（131），

载带送料装置的工作原理：

正常载带收卷状态，载带从右向左进入固定轨道和移动轨道，最终绕设于载带送料装置左方载带收卷装置的料盘上，此时，移动轨道的右端与固定轨道的左端接触，压轮将载带压住，步进电机动作，提供载带前进的动力，计数传感器感应载带移动距离，计算出送料达到一个料盘的长度则进入载带送料状态；

载带送料状态，送料气缸动作，使得移动轨道左端准确进入料盘右侧的前挡边（504）和后挡边（505）内，同时压轮将载带头夹持，步进电机不动作，压轮的夹持力将载带头送入料盘相应的载带头送入口（503）内，然后送料气缸动作，移动轨道向右移动，载带送料装置回复至正常载带收卷状态，所述载带收卷装置（2）包括升降组件、纵移组件以及收卷组件；

所述升降组件包括升降基板（201）、升降直线导轨（202）、升降座（203）、伺服电机（204）、伺服电机座（205）、联轴器（206）以及滚珠丝杆（207），所述升降基板（201）竖向固定于机架板（401）后段的左侧，升降直线导轨（202）设置于升降基板（201）上的左侧，升降座（203）设置于升降直线导轨（202）的滑块上，伺服电机（204）通过伺服电机座（205）安装于升降基板（201）上的左侧底部，伺服电机（204）向上的输出端通过联轴器（206）连接一根竖向布置的滚珠丝杆（207），滚珠丝杆（207）上下两端的丝杆支撑端（208）以及丝杆固定端（209）分别设置于升降基板（201）上左侧的上下两端；

所述纵移组件包括纵移基板（210）、纵移直线导轨（211）、纵移座（212）、纵移气缸（213）、纵移气缸座（214）、纵移气缸连接头（215）以及纵移气缸连接件（216），纵移基板（210）通过连接块（217）纵向固定于升降组件的升降座（203）上的前侧，纵移直线导轨（211）纵向设置于纵移基板（210）上的顶面，纵移座（212）设置于纵移直线导轨（211）的滑块上，纵移气缸（213）通过纵移气缸座（214）纵向固定于纵移基板（210）的底部，纵移气缸连接头（215）设置于纵移气缸（213）前端的伸缩端上，纵移气缸连接头（215）通过纵移气缸连接件（216）与纵移座（212）前端底部连接；纵移座（212）的左侧边缘设置有纵移座限位块（218），纵移基板（210）顶面左边缘的前段和后段分别设置有纵移基板前限位块（219）和纵移基板后限位块（220）；通过纵移气缸（213）的动作，可以使得纵移座（212）实现纵向移动，纵移基板前限位块（219）和纵移基板后限位块（220）分别对纵移座限位块（218）进行前限位和后限位，从而实现纵移座（212）的前后限位；

所述收卷组件包括收卷基板（221）、旋转电机座（222）、旋转电机（223）、连接杆（224）、夹紧轴（225）、限位气缸（226）、推盘气缸（227）以及推盘头（228），所述收卷基板（221）于纵移座（212）的前端向上布置，旋转电机座（222）通过多根连接杆（224）设置于收卷基板（221）后方，旋转电机（223）设置于旋转电机座（222）上，旋转电机（223）的输出端连接夹紧轴（225），夹紧轴（225）的前端伸出至收卷基板（221）前方，收卷基板（221）的中部右段向前设置限位气缸（226），限位气缸（226）的伸缩端位于收卷基板（221）前方，收卷基板（221）的中部上段和下段分别设置有一个向前的推盘气缸（227），推盘气缸（227）的伸缩端设置有推盘头（228），

载带收卷装置的工作原理：

升降组件向上动作，使得夹紧轴的高度与料盘储存装置上空料盘工位高度一致，然后纵移组件向前动作，空的料盘被料盘储存装置的料盘推送组件推送至夹紧轴上，夹紧轴将空的料盘锁紧，旋转电机具有一个旋转的趋势，从而将料盘转过合适的角度，限位气缸的伸缩端伸入料盘的限位孔内将料盘进行限位，然后纵移组件和升降组件动作，使得料盘的载带头送入口（503）方向与载带送料装置的载带头送出位置对应，待载带头完全送入料盘的载带头送入口（503）后，载带送料装置的移动轨道向右动作，限位气缸回收，旋转电机开始动作进行收卷作业，收卷完成后旋转电机停止动作，然后升降组件动作，使得夹紧轴的高度与料盘储存装置上满料盘工位高度一致，然后纵移组件向前动作，推盘气缸动作推盘头从后向前将载带收卷完成后的料盘送至满料盘工位上的料盘储存杆上，然后纵移组件和升降组件动作归位，重复上述的动作，

所述料盘储存装置（3）包括料盘储存组件以及料盘推送组件，料盘储存组件的上半段用于储存载带收卷前的料盘，料盘储存组件的下半段用于储存载带收卷后的料盘，料盘推送组件用于将载带收卷前的料盘推送至载带收卷装置（2）上，然后载带收卷装置（2）将载带收卷后的料盘送至料盘储存组件的下半段；

所述料盘储存组件包括料盘储存基板（301）、料盘储存杆（302）、导向杆（303）、摆片座（306）、摆片（307）以及摆片接近传感器（308）；料盘储存基板（301）固定于机架板（401）前段的左侧，料盘储存基板（301）上半段和下半段向后分别设置有多个空料盘工位以及满料盘工位，空料盘工位以及满料盘工位的数量对应，空料盘工位和满料盘工位上向后设置有一列料盘储存杆（302），空料盘工位向后设置有一列导向杆（303），导向杆（303）位于料盘储存杆（302）正右方，导向杆（303）和料盘储存杆（302）之间的间距与料盘（5）的中心孔（501）至限位孔（502）的间距一致；满料盘工位对应的料盘储存杆（302）前端下方的料盘储存基板（301）上设置有向下的摆片座（306），摆片（307）为扇形结构，摆片（307）通过销轴向下设置于摆片座（306）上，摆片（307）在摆片座（306）上做前后摆动，摆片（307）的下边缘中部设置有感应缺口，摆片接近传感器（308）设置于摆片（307）正下方的料盘储存基板（301）上；

所述料盘推送组件包括料盘推送组件基板（309）、料盘推送气缸（310）、料盘推送直线导轨（311）、料盘推送移动座（312）、料盘推送连接杆（313）以及料盘推送推送板（314）；料盘推送组件基板（309）于料盘储存基板（301）右端向后设置，料盘推送气缸（310）、料盘推送直线导轨（311）、料盘推送移动座（312）、料盘推送连接杆（313）以及料盘推送推送板（314）的个数与空料盘工位的个数相同，料盘推送气缸（310）以及料盘推送直线导轨（311）分别纵向设置于料盘储存基板（301）上，料盘推送移动座（312）与料盘推送气缸（310）的伸缩端连接，料盘推送移动座（312）与料盘推送直线导轨（311）的滑块连接，料盘推送移动座（312）通过料盘推送连接杆（313）与一个套设于料盘储存杆（302）上的料盘推送推送板（314）连接，

料盘储存装置的工作原理：

载带收卷前的料盘套装于空料盘工位的料盘储存杆上，料盘推送气缸带动料盘推送推送板将空料盘工位的料盘储存杆上的料盘送至载带收卷装置上进行载带收卷，载带收卷完成后的料盘被载带收卷装置送至满料盘工位上的料盘储存杆上，随着载带收卷装置将多个载带收卷完成后的料盘送至满料盘工位上的料盘储存杆，满料盘工位上的最前方的一个料盘与摆片后端接触，摆片接近传感器感应到摆片转动，则给出信号报警，满料盘工位上的料盘装满，需要人工进行卸料。

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