JPH06211388A - テープ巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のリールにテープを巻き取る装置におい
て、確実にリールをストックできるようにするととも
に、単純な構成としてコンパクト化を図る。 【構成】 複数のリール３０…が装填されるリール軸１
０６を、テープ搬送機構５０によって送られるキャリア
テープ２０の送り方向に直交してスライドするスライド
板１０２上に支持し、リール軸１０６に装填した各リー
ル３０…に対し、スライド板１０２のスライドさせなが
ら順次キャリアテープ２０を巻き取っていき、全てのリ
ール３０…がテープ満杯となったら、リール３０…をア
ーム１１２によりリール軸１０６から払い出して回収で
きる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、チップ形電
子部品が多数装填されたいわゆるキャリアテープを、複
数のリールに巻き取り、かつそれらリールを回収可能と
するテープ巻き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、特開昭６３ー１
１７８６２号公報の第６図に示されるように、空リール
と満杯リールとがそれぞれ複数装填される挿通棒を、巻
き取り装置に対し一体的にスライドするように設置し、
空リール側の挿通棒からの空リールの取り出しと、テー
プを巻き取ったリールの満杯リール側の挿通棒への装着
とを、真空装置に連結された吸着パッドによってそれぞ
れ行い、かつ各挿通棒を巻き取り装置に対し交互にスラ
イドさせることを繰り返して、最終的に満杯側の挿通棒
に満杯リールをストックするものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、吸着パ
ッドによってリールを移動させる際に、吸着パッドの機
能が充分に発揮されずにリールが脱落するおそれが想定
されるとともに、巻き取り装置と、空リールおよび満杯
リールをそれぞれストックする装置との２つの装置を要
するので構成の複雑化および装置全体の大型化が懸念さ
れる。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、確実に複数のリールをストックできるととも
に、構成が単純で装置のコンパクト化が図られるテープ
巻き取り装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、その構成として請求項１で
は、基台に設けられたテープ搬送機構から自身の長手方
向に沿って送られるテープを、このテープの先端が挿入
されて係合される係合溝が形成されたリール芯を有する
複数のリールに順次巻き取り、かつそれらリールを回収
可能とするテープ巻き取り装置であって、前記基台に、
前記テープの搬送方向に直交して設置された略水平なレ
ールに沿ってスライド自在に設けられたスライド板と、
このスライド板を前記レールに沿ってスライドさせるス
ライド板駆動部と、前記スライド板上に、軸方向がスラ
イド板のスライド方向と平行な状態で支持され、複数の
リールが、軸回りに回転不能かつ軸方向に移動可能に並
べられて装填され、その一端側がリールの着脱端とさ
れ、他端側にはリール受けブロックが固定されたリール
軸と、このリール軸を回転させるリール軸駆動部と、前
記スライド板上に、前記リール軸の軸方向と平行に設置
されたガイドに沿って少なくともリール軸の前記着脱端
から前記リール受けブロックに対応する区間にわたりス
ライド自在に設けられたアーム台と、このアーム台をガ
イドに沿ってスライドさせるアーム台駆動部と、前記ア
ーム台に対し、前記ガイドと平行な旋回軸を介して旋回
自在に装着されるとともに、その旋回途中において、そ
の先端が、前記リール軸に装填された複数のリールから
なるリール集合体の両端面に当接可能とされたアームと
を備えることを特徴としている。

【０００６】また、請求項２では、前記リール軸に、前
記リール芯の係合溝を、前記搬送機構によって送られて
くる前記テープに向けて位置決めする原点検出機構を設
けたことを特徴としている。

【０００７】また、請求項３では、前記リール軸に、前
記搬送機構によって送られてくる前記テープの搬送速度
に応じて、リール軸の回転速度を適宜に調節するリール
軸回転速度調節機構を設けたことを特徴としている。

【０００８】また、請求項４では、前記スライド板のス
ライドにともなって移動する前記リール集合体の各リー
ルを、前記テープ搬送機構によって送られてくるキャリ
アテープに対向させるリール位置決め機構を設けたこと
を特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、リール軸に着脱端から複数の
リールを装填したら、このリール集合体をリール受けブ
ロックとアームとで挟み、この状態から、各リールに対
し、スライド板のスライドと停止を交互に繰り返して順
次テープを巻き取っていく。全てのリールがテープ満杯
となったら、アーム台をリール受けブロック方向にスラ
イドさせてからリール集合体のリール受けブロック側の
端面にアームを当接させた後、アーム台をリール軸の着
脱端方向にスライドさせる。すると、リールはアームに
押されてリール軸の着脱端から外れ、これによってリー
ルの回収ができる。

【００１０】テープを巻き取る前の空のリールと、巻き
取った後の満杯のリールとも、１つのリール軸に装填し
た状態であり、したがって、空の状態から巻き取りまで
リールを脱落させることなく、リール軸に確実にリール
をストックさせておくことができる。また、リール軸が
満杯になったリールをストックする場所になるので、巻
き取り専用の装置とストックする装置との２種類の装置
を必要とせず、したがって、構成が単純になるとともに
装置のコンパクト化が図られる。さらに、リール軸に装
填された全てのリールが満杯になった後は、アームの作
用により、手間を要することなく全てのリールをリール
軸から払い出して回収することができ、非常に便利であ
る。

【００１１】また、原点検出機構により、テープ搬送路
から送られてくるテープの先端をリールの係合溝に容易
にかつ確実に挿入・係合させることができる。また、リ
ール軸回転速度検出機構により、リール軸の回転速度す
なわちリールの回転速度をテープの搬送速度とバランス
させることができ、これによってリールで巻き取る前の
キャリアテープにたるみを生じさせて巻き取りのスムー
ズ化が可能となる。

【００１２】さらに、リール位置決め機構を設ければ、
スライド板のスライドにともなって移動するリール集合
体の各リールをテープ搬送機構によって送られてくるキ
ャリアテープにそのつど対向させる動作が、自動化され
る。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１、図２、図６および図１７は、本実施例の
テープ巻き取り装置１００の全体あるいはその一部を示
しており、この巻き取り装置１００は、基台４０に設け
られ後述するテープ挿入ガイド装置１０を構成するテー
プ搬送機構５０から、自身の長手方向に沿って水平に送
られるキャリアテープ２０を、複数のリール３０…に巻
き取り、かつそれらリール３０…を回収するもので、基
台４０に、キャリアテープ２０の搬送方向に直交して設
置された水平な一対のレール１０１に沿ってスライド自
在に設けられたスライド板１０２と、このスライド板１
０２をレール１０１に沿ってスライドさせるスライド板
駆動モータ（スライド板駆動部）１０３と、スライド板
１０２上に、軸方向がスライド板１０２のスライド方向
と平行な状態で回転自在に支持され、複数のリール３０
…が軸回りに回転不能かつ軸方向に移動可能に並べられ
て装填され、その一端側がリールの着脱端１０４とさ
れ、他端側にはリール受けブロック１０５が固定された
リール軸１０６と、このリール軸１０６を回転させるリ
ール軸駆動モータ（リール駆動部）１０７と、スライド
板１０２上に、リール軸１０６の軸方向と平行に設置さ
れたガイド１０８に沿ってリール軸１０６の着脱端１０
４からリール受けブロック１０５に対応する区間をスラ
イド自在に設けられたアーム台１０９と、このアーム台
１０９をガイド１０８に沿ってスライドさせるロッドレ
スシリンダ（アーム台駆動部）１１０と、アーム台１０
９に対し、ガイド１０８と平行な旋回軸１１１を介して
旋回自在に装着されるとともに、その旋回途中におい
て、その先端が、リール軸１０６に装填された複数のリ
ール３０…からなるリール集合体３０Ａの両端面に当接
可能とされたアーム１１２とを備えている。

【００１４】まず先に、キャリアテープ２０、リール３
０およびテープ搬送機構５０を説明しておく。キャリア
テープ２０は、図３に示すように、多数のポケット２１
ａ…が等間隔に並んで形成されるとともに、その幅方向
一端側の縁に、ポケット２１ａと同ピッチに搬送用孔２
１ｂ…が形成されたキャリアテープ本体２１と、ポケッ
ト２１ａを塞いでキャリアテープ本体２１の上面に接着
されるカバーテープ２２とから構成され、テープ搬送機
構５０の上流側において、キャリアテープ本体２１のポ
ケット２１ａ…内にチップ形電子部品等の物品（図示
略）が装填された後、カバーテープ２２が接着され、そ
の状態で、テープ搬送機構５０により巻き取り装置１０
０に向けて搬送される。

【００１５】なお、キャリアテープ２０の先端側であっ
てリール３０への最初の１〜２巻分には、ポケット２１
ａに物品は装填されず、この空き部分をキャリアテープ
２０におけるトレーラ部２０ａとされる。

【００１６】リール３０は、図５に示すように、前記リ
ール芯３１の両端面に側板３３が固定されてキャリアテ
ープ２０を巻き取るもので、リール芯３１の周部の円周
等分複数箇所（この場合３箇所）に、キャリアテープ２
０の先端が挿入されて係合される係合溝３２が形成され
ている。これら係合溝３２は、リール芯３１の径方向に
所定長さ延びている。リール芯３１は発泡スチロール等
ある程度変形可能な材料でできており、係合溝３２の厚
さは、キャリアテープ２０のそれよりもやや小さめに設
定されている。また、リール芯３１の軸芯には、前記リ
ール軸１０６が挿入されるリール軸挿入孔３４が形成さ
れ、さらにこのリール軸挿入孔３４から径方向外側に延
びる位置決め溝３５が複数形成されている。この場合、
位置決め溝３５は円周等分３箇所であって、前記係合溝
３２に応じた箇所に形成されている。

【００１７】テープ搬送機構５０は、図５に示すよう
に、基台４０に設置されたテープ搬送路５１と、駆動ス
プロケット５２とから構成されている。テープ搬送路５
１は、巻き取り装置１００に向かって水平に延びる溝状
のレールで、その溝にキャリアテープ２０が載せられる
ようになっている。駆動スプロケット５２は、基台４０
におけるテープ搬送路５１の途中に配設されている。こ
の駆動スプロケット５２は、周部の複数の歯５２ａがテ
ープ搬送路５１上にあるキャリアテープ２０の搬送用孔
２１ｂに同期的に嵌まり込み、図示せぬ駆動装置により
図５の矢印（ロ）方向に回転することにより、キャリア
テープ２０をテープ搬送路５１に沿って巻き取り装置１
００側に送る。なお、前記係合溝３２のうちの１つをテ
ープ搬送路５１に平行に向けると、その係合溝３２は、
テープ搬送路５１上を搬送させられるキャリアテープ２
０の延長線上に一致するよう設定されている。

【００１８】さて、前記スライド板１０２は、図６に示
すように、長手方向一端側に膨出部１０２ａが形成され
た略Ｌ字状で、その下面にはスライダ１０２ｂが固定さ
れており、長手方向をテープ搬送路５１に直交する状態
で、基台４０に設置された一対のレール１０１に対しス
ライダ１０２ｂを介して水平に設置され、これらレール
１０１に沿ってスライドするようになっている。

【００１９】スライド板１０２において、膨出部１０２
ａが形成された側を基部１０２Ａ、反対側を先端部１０
２Ｂとすると、基部１０２Ａにおける膨出部１０２ａの
上面には、スライド板１０２のスライド方向に延びるラ
ック１１３が、その多数の歯を上に向けて固定されてい
る。このラック１１３には、ピニオン１１４が噛み合っ
ており、このピニオン１１４に、軸受け１１５、タイミ
ングベルト１１６を介して前記スライド板駆動モータ１
０３が連結されている。スライド板駆動モータ１０３と
軸受け１１５は、図示は省略しているがブラケット等を
介して基台４０に固定されている。そして、スライド板
駆動モータ１０３が作動すると、ラック１１３へのピニ
オン１１４の噛み合いによりスライド板１０２がスライ
ドするようになっている。

【００２０】また、ラック１１３の隣であって膨出部１
０２ａの端部には、ラック１１３と平行に位置検出板１
３１が固定されている。この位置検出板１１３には、リ
ール３０の幅の間隔をおいて複数のスリット１３１ａが
形成されており、これらスリット１３１ａ…は、前述の
ごとくスライド板１０２がスライドするにともない、前
記軸受け１１５に固定された位置確認スイッチ１３２に
より検出されるとともに、その検出信号は後述する制御
装置（図示略）に送られるようになっている。位置検出
板１３１および位置確認スイッチ１３２が、本実施例に
おけるリール位置決め機構１３１Ａとなっている。

【００２１】図１および図２に示すように、スライド板
１０２のほぼ中央には支持台１１７が固定され、この支
持台１１７の上に固定された軸受け１１８に、前記リー
ル軸１０６が回転自在に支持されている。リール軸１０
６はそのほぼ中央が軸受け１１８に支持されており、こ
こで、軸受け１１８を境にスライド板１０２における先
端部１０２Ｂ側を前部１０６ａ、反対側を後部１０６ｂ
とすると、前部１０６ａにおける軸受け１１８近傍に
は、円盤状の前記リール受けブロック１０５がリール軸
１０６に同軸的に固定されている。このリール受けブロ
ック１０５には、着脱端１０４からリール軸１０６には
じめに装填されたリール３０の側板が当接するようにな
っている。

【００２２】また、このリール受けブロック１０５から
前部１０６ａの端部にわたる周部には、径方向に突出す
る複数の位置決めリブ１１９が、長手方向に沿って形成
されている。これら位置決めリブ１１９は、円周等分３
箇所に形成され、リール３０のリール芯３１に形成され
た位置決め溝３５に挿入可能となっている。そして、各
位置決めリブ１１９に各位置決め溝３５を嵌めることに
より、リール軸１０６に対し複数のリール３０…が、軸
回りに回転不能かつ軸方向に移動可能に並べられて装填
されるようになっている。リール軸１０６の前部１０６
ａ側の端部が、リール３０を装填したり抜いたりする前
記着脱端１０４とされる。つまり、リール軸１０６の位
置決めリブ１１９が形成された部分に着脱端１０４から
複数のリール３０が装填されて、複数のリール３０から
なる前記リール集合体３０Ａとなるわけであるが、この
場合、着脱端１０４がリール集合体３０Ａから少し突出
する程度の数が、リール軸１０６に対するリール３０の
最大装填数すなわちセット数とされる。

【００２３】リール軸１０６の後部１０６ｂにおける軸
受け１１８の近傍には、トルクリミッタが内蔵されたタ
イミングプーリ１２０ａが同軸的に装着されており、こ
のタイミングプーリ１２０ａに、もう１つのタイミング
プーリ１２０ｂおよびタイミングベルト１２１を介して
前記リール軸駆動モータ１０７が連結されている。この
リール軸駆動モータ１０７は、図示せぬステーを介して
スライド板１０２に固定され、その作動によりリール軸
１０６ひいてはリール軸１０６に装填されたリール３０
…を、図５において矢印（イ）方向に回転させる。

【００２４】スライド板１０２上であって、前記膨出部
１０２ａとは反対側の幅方向端部側には、リール軸１０
６の軸方向と平行に前記ガイド１０８が設置されている
とともに、このガイド１０８に沿って前記アーム台１０
９がスライド自在にセットされている。このアーム台１
０９は、ガイド１０８に沿って、リール軸１０６の着脱
端１０４からリール受けブロック１０５に対応する区間
をスライドするようになっており、そのスライド動作
は、スライド板１０２にガイド１０８と平行に設置され
た前記ロッドレスシリンダ１１０により行われる。

【００２５】アーム台１０９の上には、従動ギヤ１２２
が回動自在に装着された軸受け１２３が、従動ギヤ１２
２の回動軸すなわち前記旋回軸１１１をガイド１０８と
平行な状態とされて固定されている。旋回軸１１１は、
軸受け１２３の従動ギヤ１２２が配された側とは反対側
の端部から突出しており、その突出端に、前記アーム１
１２の一端が固定されている。このアーム１１２は、旋
回軸１１１が回動することにより、アーム台１０９のス
ライド方向に直交する面内に沿って旋回するようになっ
ており、その旋回端部には、前記リール受けブロック１
０５の外周に嵌まることが可能な嵌合溝１１２ａが形成
されている。なお、アーム１１２の旋回は、前記従動ギ
ヤ１２２に噛み合うギヤ１２４を有し、図示せぬステー
によりアーム台１０９に固定されたロータリアクチュエ
ータ１２５によりなされる。

【００２６】アーム１１２の嵌合溝１１２ａをリール受
けブロック１０５の外周に嵌合するには、リール軸１０
６に装填されたリール３０…に干渉しない位置にアーム
１１２を位置させてから、アーム１１２がリール受けブ
ロック１０５に対応する位置まで、アーム台１０９をス
ライド板１０２の基部１０２Ａ側にスライドさせ、その
時点で、アーム１１２をリール受けブロック１０５側に
倒せばよい。この状態から、アーム台１０９をスライド
板１０２の先端部１０２Ｂ側にスライドさせると、リー
ル集合体３０Ａの一方の端面、すなわちリール受けブロ
ック１０５に当接するリール３０の側板３３に当接す
る。

【００２７】また、上記状態を解除し、アーム１１２が
リール集合体３０Ａより突出するリール軸１０６の着脱
端１０４に対応する位置まで、アーム台１０９をスライ
ド板１０２の先端部１０２Ｂ側にスライドさせ、その時
点でアーム１１２をリール軸１０６側に倒せば、嵌合溝
１１２ａは着脱端１０４に嵌合する。この状態から、ア
ーム台１０９をスライド板１０２の基部１０２Ａ側にス
ライドさせると、リール集合体３０Ａの他方の端面、す
なわち着脱端１０４側に臨むリール３０の側板３３に当
接する。

【００２８】また、アーム台１０９の一端部における下
面には、スライド方向に直交して延びる溝１０９ａが形
成され、スライド板１０２の先端部１０２Ｂには、溝１
０９ａに挿入されるストッパピン１２６ａを有するスト
ッパシリンダ１２６が設置されている。アーム台１０９
がスライド板１０２のもっとも先端部１０２Ｂ側に移動
した状態で、ストッパピン１２６ａを伸ばして溝１０９
ａに挿入することにより、アーム台１０９はスライドが
規制され、ストッパピン１２６ａを戻すとスライド可能
となる。ストッパピン１２６ａに規制された位置が、リ
ール３０…にキャリアテープ２０を巻き取るセット位置
である。なお、溝１０９ａの幅は、そのセット位置にお
いてアーム台１０９のスライドが若干許容される幅に設
定されている。

【００２９】さて、前記リール軸１０６の後部１０６ｂ
には、前記タイミングプーリ１２０ａの他に、円盤状の
原点検出板１２７およびピッチ送り検出板１２８が、リ
ール軸１０６と同軸的かつ一体に回転するよう装着され
ている。原点検出板１２７の周部には、径方向に延びる
スリット１２７ａが１つ形成され、またピッチ送り検出
板１２８の周部には、同様のスリット１２８ａが一定間
隔をおいて多数形成されている。これらスリット１２７
ａ、１２８ａ…は、それぞれ原点スイッチ１２９および
ピッチ確認スイッチ１３０により検出されるとともに、
その検出信号は前記制御装置に送られるようになってい
る。原点検出板１２７および原点スイッチ１２９が本実
施例における原点検出機構１２７Ａ、ピッチ送り検出板
１２８およびピッチ確認スイッチ１３０が本実施例にお
けるリール軸回転速度調節機構１２８Ａとなっている。

【００３０】以上が本実施例のテープ巻き取り装置１０
０の構成であり、次に、この巻き取り装置１００のリー
ル軸１０６に装填されたリール３０にキャリアテープ２
０を送り込むテープ挿入ガイド装置１０を説明する。

【００３１】図５は、そのテープ挿入ガイド装置１０の
側面を示している。このテープ挿入ガイド装置（以下単
にガイド装置と略称する）１０は、キャリアテープ２０
をリール３０に巻き取るにあたり、テープ２０の先端を
リール３０の前記係合溝３２に挿入して係合させるもの
で、テープ巻き取り装置１００の側方（図５で左方）に
配設されており、前記基台４０に設置されたガイドブロ
ック６０と、ガイドブロック６０に設けられたテープガ
イド７０とを備えている。

【００３２】前記ガイドブロック６０は、前記テープ搬
送路５１の巻き取り装置１００側の端部の下に配設され
ており、テープ搬送路５１と平行な状態で基台４０に設
置されたガイドレール６１に対し摺動自在に設けられて
いる。このガイドブロック６０は、基台４０に設置され
た挿入シリンダ６２によりガイドレール６１を往復動さ
せられるようになっている。ここで、巻き取り装置１０
０側への動きを前進、反対を後退と定義しておく。ガイ
ドブロック６０の上端には、テープ搬送路５１からキャ
リアテープ２０の先端を受ける受け部６３が形成されて
いる。この受け部６３は、上面にテープ搬送路５１と同
様の溝が形成されており、ガイドブロック６０が後退す
ると、テープ搬送路５１の先端に当接し、両者の溝が一
致するようになっている。

【００３３】そしてこの受け部６３には、テープ搬送路
５１を搬送されてリール３０側に突出するキャリアテー
プ２０（のトレーラ部２０ａ）の先端を受けて保持する
前記テープガイド７０が設けられている。このテープガ
イド７０は、図４に示すように、断面Ｌ字状で受け部６
３の側面に固定され、テープ搬送路５１側の端部に、や
や上に向いたガイド片７０ａが形成されている。またそ
の巻き取り装置１００側の端部は、受け部６３から突出
している。ガイドブロック６０がもっとも後退してテー
プ搬送路５１に当接した状態で、キャリアテープ２０が
テープ搬送路５１から送られてくると、その先端がガイ
ド片７０ａによりテープガイド７０と受け部６３との間
に導かれてその状態が保持されるようになっている。

【００３４】また、ガイドブロック６０には、テープガ
イド７０に保持されたキャリアテープ２０の先端部分の
搬送用孔２１ｂに対し下から抜き差し可能なクランプピ
ン６４が設けられている。このクランプピン６４は、ガ
イドブロック６０に取り付けられて前記ガイドレール６
１と平行な方向に伸縮するクランプシリンダ６５に、リ
ンク６６を介して連結されている。そして、クランプシ
リンダ６５が伸長状態で搬送用孔２１ｂにその先端がテ
ープガイド７０を貫通して挿入され、縮長状態で下降し
て搬送用孔２１ｂから抜けるようになっている。

【００３５】また、基台４０には、テープ搬送路５１の
端部にあるキャリアテープ２０の搬送用孔２１ｂに対
し、前記クランプピン６４の搬送用孔２１ｂへの挿入と
同期的に挿入される位置決めピン８０が、その搬送用孔
２１ｂに上から抜き差し可能に設けられている。この位
置決めピン８０は、基台４０に取り付けられた位置決め
シリンダ８１に直接連結されている。そして、位置決め
シリンダ８１が伸長状態で搬送用孔２１ｂにその先端が
挿入され、縮長状態で搬送用孔２１ｂから抜けるように
なっている。なおテープ搬送路５１には、位置決めピン
８０の貫通孔５１ａが形成されている。

【００３６】この位置決めピン８０が、キャリアテープ
２０の搬送用孔２１ｂに挿入されると、その搬送用孔２
１ｂから複数をおいて前記クランプピン６４も搬送用孔
２１ｂに挿入可能となっている。換言すると、テープ搬
送路５１上のキャリアテープ２０の搬送用孔２１ｂに位
置決めピン８０が挿入されることにより、クランプピン
６４がそれよりも先端側の搬送用孔２１ｂに挿入可能な
状態となるよう、キャリアテープ２０の先端がガイドブ
ロック６０の受け部６３に対し位置決めされるわけであ
る。

【００３７】クランプピン６４が搬送用孔２１ｂに挿入
され、かつ位置決めピン８０が抜けている状態で挿入シ
リンダ６２によりガイドブロック６０が前進すると、キ
ャリアテープ２０は、クランプピン６４に導かれて水平
のままリール３０の内部（一対の側板の間）３３に入
る。ここで、リール芯３１の係合溝３２のうちの１つが
テープ搬送路５１に平行に向けられていると、その係合
溝３２にキャリアテープ２０の先端がテープガイド７０
の先端とともに係合溝３２に挿入される。

【００３８】この後、クランプピン６４を搬送用孔２１
ｂから抜き、挿入シリンダ６２によってガイドブロック
６０を後退させると、キャリアテープ２０は係合溝３２
に残り、テープガイド７０はガイドブロック６０ととも
に後退する。キャリアテープ２０が係合溝３２に残るの
は、係合溝３２の厚さがキャリアテープ２０のそれより
もやや小さめに設定されて圧入状態であるためである。
なお、ガイドブロック６０、リンク６６および挿入シリ
ンダ６２の先端は、リール３０内への入り込みが可能な
幅に設定されている。

【００３９】以上が、本実施例の巻き取り装置１００に
付設されたテープ挿入ガイド装置１０であり、このテー
プ挿入ガイド装置１０とともに本実施例の巻き取り装置
１００の作用を、以下に説明する。なお、各装置１０、
１００の動作手順は、全て前記制御装置になされるよう
になっている。

【００４０】（１）「初期設定」 巻き取り装置１００においては、図１７に示すように、
スライド板１０２をもっとも基部１０２Ａ側にスライド
させ、この状態から、セット数分の複数のリール３０…
を、リール軸１０６に着脱端１０４から嵌めて装填す
る。リール３０をリール軸１０６に装填するには、リー
ル軸１０６の位置決めリブ１１９にリール芯の位置決め
溝３５を嵌め込み、隣り合うものどうしの側板３３を合
わせるとともに、はじめのリール３０の側板３３をリー
ル受けブロック１０５に当接させる。このようにセット
数分のリール３０…をリール軸１０６に装填してリール
集合体３０Ａを組んだら、アーム１１２をリール軸１０
６側に旋回させ、旋回端の嵌合溝１１２ａをリール軸１
０６の着脱端１０４に嵌合させる。

【００４１】図１８に示すように、アーム台１０９をス
ライド板１０２のもっとも先端部１０２Ｂ側にスライド
させてストッパピン１２６ａにより規制し、アーム１１
２を反リール軸１０６側に倒す。これによりリール集合
体３０Ａは、アーム１１２の旋回端とリール受けブロッ
ク１０５とに挟まれる。この状態で、もっとも着脱端１
０４側にあるリール３０のリール芯３１は、前記テープ
搬送路５１の延長線上に位置する。なお、リール集合体
３０Ａのスムーズな回転がなされるよう、図１９に示す
ように、アーム台１０９を若干スライドさせてアーム１
１２の位置を調整するとよい。

【００４２】この後リール軸１０６を回転させ、原点検
出板１２７のスリット１２７ａを原点スイッチ１２９が
検出したら、リール軸駆動モータ１０７の作動が停止
し、このとき、リール３０の１つの係合溝３２が、平行
にガイド装置１０側に向いて位置決めされ、その状態が
保持される。この動作を、図７から図８に示している。
そのうちもっとも着脱端１０４側にあるリール３０の係
合溝３２は、テープ搬送路５１の延長線上に位置する。
ここで、もっとも着脱端１０４側にあるリール３０を１
番目のリール３０とし、これに続く各リール３０を、第
２番目、第３番目…のリール３０とする。

【００４３】一方、ガイド装置１０においては、図１１
に示すように、ガイドブロック６０を後退させて受け部
６３をテープ搬送路５１に当接させ、クランプピン６４
および位置決めピン８０をそれぞれ下降、上昇させてお
く。

【００４４】（２）「ガイド装置１０によって、キャリ
アテープ２０の先端を１番目のリール３０の係合溝３２
に挿入して係合させる」 上記状態から、駆動スプロケット５２によりキャリアテ
ープ２０をテープ搬送路５１に沿って巻き取り装置１０
０側に搬送させる。図１２に示すように、キャリアテー
プ２０の先端がテープガイド７０に入ったら、位置決め
ピン８０を下げて搬送用孔２１ｂのうちの１つに挿入
し、搬送を一旦停止する。次に、図１３に示すように、
クランプピン６４を上動させて先端側の搬送用孔２１ｂ
に挿入したら、図１４に示すように位置決めピン８０を
搬送用孔２１ｂから抜く。

【００４５】以上で、キャリアテープ２０をリール芯３
１の係合溝３２に係合させる準備が整い、次に、図１
５、図９および図２０に示すようにガイドブロック６０
を前進させ、キャリアテープ２０とともにテープガイド
７０を係合溝３２に挿入する。次いで、図１６に示すよ
うに、クランプピン６４を搬送用孔２１ｂから抜き、ガ
イドブロック６０を元の位置まで後退させる。これで、
キャリアテープ２０は１番目のリール３０の係合溝３２
に挿入されて係合される。

【００４６】（３）「１番目のリール３０によるキャリ
アテープ２０の巻き取り」 リール軸駆動モータ１０７によってリール集合体３０Ａ
を回転させ、かつこれと同調するように駆動スプロケッ
ト５２を駆動させることにより、キャリアテープ２０を
リール３０に巻き取っていく。この際、キャリアテープ
２０がリール芯３１とガイドブロック６０の受け部６３
との間において多少たるみ、これによってキャリアテー
プ２０に負荷がかからずスムーズな巻き取りがなされる
ように、ピッチ送り検出板１２８のスリット１２８ａ…
がピッチ確認スイッチ１３０で検出され、その信号に基
づき、リール軸駆動モータ１０７と駆動スプロケット５
２の作動速度、すなわちキャリアテープ２０の搬送速度
とリール軸１０６の回転速度が調節される。図１０はそ
の状態を示している。 （４）「１番目のリール３０の巻き取り完了から２番目
のリール３０への巻き取り動作の移行」 １番目のリール３０にキャリアテープ２０が満杯になる
直前に、テープ搬送路５１の上流側において、手作業等
でキャリアテープ２０を切断する。１番目のリール３０
がキャリアテープ２０を満杯に巻き取ったら、リール軸
駆動モータ１０７と駆動スプロケット５２の作動を停止
し、キャリアテープ２０の巻き取った後端部を接着テー
プ等で止める。次いで、スライド板駆動モータ１０３に
よりスライド板１０２を先端部１０２Ｂ方向へスライド
させ、位置検出板１３１の最初のスリット１３１ａを位
置確認スイッチ１３２が検出したら、スライド板駆動モ
ータ１０３の作動が停止し、２番目のリール３０のリー
ル芯３１を、テープ搬送路５１の延長線上に位置決めす
る。そして、上記（１）の工程と同様にしてリール３０
の１つの係合溝３２を平行にガイド装置１０側に向ける
とともに、２番目のリール３０の係合溝３２を、テープ
搬送路５１の延長線上に位置させる。この後、上記
（２）（３）と同様の工程を進めて２番目のリール３０
にキャリアテープ２０を巻き取っていき、さらに上記
（４）と同様の工程を行って２番目のリール３０の巻き
取り完了から３番目のリール３０への巻き取り動作へ移
行させる。

【００４７】上記（１）〜（４）の工程、すなわち、リ
ール３０の１つの係合溝３２をガイド装置１２へ平行に
向け、キャリアテープ２０の先端をその係合溝３２に挿
入・係合した後、リール３０（リール集合体３０Ａ）を
回転させてキャリアテープ２０を巻き取り、次いでスラ
イド板１０２をリール３０の幅分スライドさせ、同様に
して次のリール３０にキャリアテープ２０を巻き取る工
程を繰り返し行い、全部のリール３０にキャリアテープ
２０を巻き取る。図２１から図２２は、最後のリール３
０によるキャリアテープ２０の巻き取りを示している。

【００４８】（５）リール３０…の回収 図２３に示すように、アーム１１２を反リール軸１０６
側に旋回させリール軸１０６の着脱端１０４への嵌合を
外し、続いて図２４に示すように、ロッドレスシリンダ
１１０により、アーム台１０９を、ガイド１０８におけ
るスライド板１０２の基部１０２Ａ側の端部までスライ
ドさせ、この後、図２５に示すように、アーム１０９を
リール軸１０６側に倒して嵌合溝１１２ａをリール受け
ブロック１０５の外周に嵌合する。この状態から、図２
６に示すように、アーム台１０９をスライド板１０２の
先端部１０２Ｂ方向にスライドさせる。するとリール集
合体３０Ａは、アームで押されてリール軸１０６から次
々と外れ、これによって巻き取り装置１００からリール
３０…を回収する。

【００４９】以上で、複数のリール３０…へのキャリア
テープ２０の巻き取りおよび回収がほぼ自動的になされ
る。そしてこの一連の工程を繰り返せば、キャリアテー
プ２０を巻き取った多数のリール３０を得ることができ
る。

【００５０】上記本実施例の巻き取り装置１００によれ
ば、キャリアテープ２０を巻き取る前の空のリール３０
と、巻き取った後の満杯のリール３０とも、１つのリー
ル軸１０６に装填した状態であり、したがって、空の状
態から巻き取りまでリール３０を脱落させることなく、
リール軸１０６に確実にリール３０をストックさせてお
くことができる。

【００５１】また、キャリアテープ２０をリール３０に
巻き取るリール軸１０６が、すなわち満杯になったリー
ル３０をストックする場所になるので、巻き取り専用の
装置とストックする装置との２種類の装置を必要とせ
ず、したがって、構成が単純であるとともに装置のコン
パクト化が図られる。

【００５２】また、リール軸１０６に装填された全ての
リール３０…が満杯になった後は、アーム１１２の作用
により、手間を要することなくそれら全てのリール３０
…をリール軸１０６から払い出して回収することがで
き、非常に便利である。

【００５３】さらに、リール軸１０６と一体回転する原
点検出板１２７および原点スイッチ１２９により、キャ
リアテープ２０の先端が挿入されるリール３０の係合溝
３２が、キャリアテープ２０が送られてくるテープ搬送
路５１に平行に向けられるから、キャリアテープ２０の
先端をその係合溝３２に容易にかつ確実に挿入させるこ
とができる。また、ピッチ送り検出板１２８およびピッ
チ確認スイッチ１３０によりリール軸１０６の回転を、
キャリアテープ２０の搬送速度とバランスさせることに
より、リール３０で巻き取る前のキャリアテープ２０に
たるみを生じさせることができ、その結果、巻き取りが
スムーズになされる。

【００５４】また、本実施例においては、巻き取り装置
１００に上記ガイド装置１０が付設されており、前記原
点検出板１２７および原点スイッチ１２９の作用とあい
まってこのガイド装置１０によりキャリアテープ２０の
先端を確実に係合溝３２に挿入させることができる。特
にこのガイド装置１０においては、クランプピン６４で
キャリアテープ２０を引っ張る状態で係合溝３２まで搬
送していくので、キャリアテープ２０に無理な力すなわ
ち負荷がかかりにくく、したがってキャリアテープ２０
が変形するおそれがない。しかも、搬送用孔２１ｂに対
するクランプピン６４の挿入が、位置決めピン８０によ
ってその挿入位置が的確に決定されることにより確実に
なされる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテープ巻
き取り装置によれば、テープを巻き取る前の空のリール
と、巻き取った後の満杯のリールとも、１つのリール軸
に装填した状態であり、したがって、空の状態から巻き
取りまでリールを脱落させることなく、リール軸に確実
にリールをストックさせておくことができる。また、リ
ール軸が、満杯になったリールをストックする場所にな
るので、巻き取り専用の装置とストックする装置との２
種類の装置を必要としないから、構成が単純になるとと
もに装置のコンパクト化が図られる。さらに、リール軸
に装填された全てのリールが満杯になった後は、アーム
の作用により、手間を要することなく全てのリールをリ
ール軸から払い出して回収することができ非常に便利で
ある。

【００５６】また、原点検出機構を設ければ、テープ搬
送路から送られてくるテープの先端を、リールの係合溝
に容易にかつ確実に挿入・係合させることができ、さら
に、リール軸回転速度検出機構を設ければ、リール軸の
回転速度すなわちリールの回転速度をテープの搬送速度
とバランスさせることができ、これによってリールで巻
き取る前のキャリアテープにたるみを生じさせて巻き取
りのスムーズ化を図ることが可能となる。

【００５７】また、リール位置決め機構を設ければ、ス
ライド板のスライドにともなって移動するリール集合体
の各リールをテープ搬送機構によって送られてくるキャ
リアテープにそのつど対向させる動作が、自動化され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である巻き取り装置の斜視図
である。

【図２】同平面図である。

【図３】キャリアテープの構成を示す斜視図である。

【図４】テープガイドの正面図である。

【図５】テープ挿入ガイド装置の側面図である。

【図６】スライド板およびその周辺を示す平面図であ
る。

【図７】リール、原点検出板およびピッチ送り検出板の
初期段階の相互関係を示す側面図である。

【図８】原点検出板によりリールの係合溝が搬送機構に
向かって平行に位置決めされた状態を示す側面図であ
る。

【図９】リールの係合溝へキャリアテープを送っている
状態を示す側面図である。

【図１０】リールの係合溝へキャリアテープを挿入した
状態を示す側面図である。

【図１１】テープ挿入ガイド装置の作用の第１段階を示
す側面図である。

【図１２】同第２段階を示す側面図である。

【図１３】同第３段階を示す側面図である。

【図１４】同第４段階を示す側面図である。

【図１５】同第５段階を示す側面図である。

【図１６】同最終段階を示す側面図である。

【図１７】巻き取り装置の作用の第１段階を示す側面図
である。

【図１８】同第２段階を示す側面図である。

【図１９】同第３段階を示す側面図である。

【図２０】同第４段階を示す側面図である。

【図２１】同第５段階を示す側面図である。

【図２２】同第６段階を示す側面図である。

【図２３】同第７段階を示す側面図である。

【図２４】同第８段階を示す側面図である。

【図２５】同第９段階を示す側面図である。

【図２６】同最終段階を示す側面図である。

【符号の説明】

２０ キャリアテープ ３０ リール ３０Ａ リール集合体 ３１ リール芯 ３２ 係合溝 ４０ 基台 ５０ テープ搬送機構 １００ テープ巻き取り装置 １０１ レール １０２ スライド板 １０３ スライド板駆動モータ（スライド板駆動部） １０４ リール軸の着脱端 １０５ リール受けブロック １０６ リール軸 １０７ リール軸駆動モータ（リール軸駆動部） １０８ ガイド １０９ アーム台 １１０ ロッドレスシリンダ（アーム台駆動部） １１１ 旋回軸 １１２ アーム １２７Ａ 原点検出機構 １２８Ａ リール軸回転速度調節機構 １３１Ａ リール位置決め機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に設けられたテープ搬送機構から自
   身の長手方向に沿って送られるテープを、このテープの
   先端が挿入されて係合される係合溝が形成されたリール
   芯を有する複数のリールに順次巻き取り、かつそれらリ
   ールを回収可能とするテープ巻き取り装置であって、 前記基台に、前記テープの搬送方向に直交して設置され
   た略水平なレールに沿ってスライド自在に設けられたス
   ライド板と、 このスライド板を前記レールに沿ってスライドさせるス
   ライド板駆動部と、 前記スライド板上に、軸方向がスライド板のスライド方
   向と平行な状態で支持され、複数のリールが、軸回りに
   回転不能かつ軸方向に移動可能に並べられて装填され、
   その一端側がリールの着脱端とされ、他端側にはリール
   受けブロックが固定されたリール軸と、 このリール軸を回転させるリール軸駆動部と、 前記スライド板上に、前記リール軸の軸方向と平行に設
   置されたガイドに沿って少なくともリール軸の前記着脱
   端から前記リール受けブロックに対応する区間にわたり
   スライド自在に設けられたアーム台と、 このアーム台をガイドに沿ってスライドさせるアーム台
   駆動部と、 前記アーム台に対し、前記ガイドと平行な旋回軸を介し
   て旋回自在に装着されるとともに、その旋回途中におい
   て、その先端が、前記リール軸に装填された複数の前記
   リールからなるリール集合体の両端面に当接可能とされ
   たアームとを備えることを特徴とするテープ巻き取り装
   置。
2. 【請求項２】 前記リール芯の係合溝を、前記テープ搬
   送機構によって送られてくる前記テープに向けて位置決
   めする原点検出機構が設けられていることを特徴とする
   請求項１記載のテープ巻き取り装置。
3. 【請求項３】 前記テープ搬送機構によって送られてく
   る前記テープの搬送速度に応じて、リール軸の回転速度
   を適宜に調節するリール軸回転速度調節機構が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   テープ巻き取り装置。
4. 【請求項４】 前記スライド板のスライドにともなって
   移動する前記リール集合体の各リールを、前記テープ搬
   送機構によって送られてくるキャリアテープに対向させ
   るリール位置決め機構が設けられていることを特徴とす
   る請求項１または請求項２または請求項３記載のテープ
   巻き取り装置。