JPH01150663A

JPH01150663A - 回転体の位置決め機構

Info

Publication number: JPH01150663A
Application number: JP62306731A
Authority: JP
Inventors: Masao Nakamura; 中村　眞男; Norio Sakamoto; 坂本　範男; Takashi Ito; 孝伊藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1987-12-03
Filing date: 1987-12-03
Publication date: 1989-06-13
Also published as: US4957247A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は回転体、例えば、写真フィルムを巻取るスプ
ールを回転させ、その側面に設けたスリットがフィルム
先端部と正対した位置で確実に停止できるようにした回
転体の位置決め装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に長尺フィルム、例えば、写真用フィルムを元巻ロ
ールから引出して所定の長さに計尺し、切断し、切断さ
れたフィルム先端部をスプールに係止して巻取る連続作
業を高速化するには、前記各作業手段を回転ターレット
上に等間隔に配置した複数のネスト毎に設け、該ターレ
ットが１回転する間に計尺から巻取までの全作業を終了
できるようにすることが望ましい。即ち、このように構
成することにより、ターレットが１回転すると、ネスト
数に相当する数のフィルムスクロールが効率よ（製造で
きるようになるためである。

このようなターレットに設置したネスト上において、計
尺・切断後に形成されたフィルム先端部をスプールチャ
ック手段に装着されたスプールに係止させるには、スプ
ールのスリットがフィルム先端部に正対するように位置
決めした後、該フイルム先端部をスプールに向けて送込
む作業を連続して行う必要がある。

ところが、従来のスプールの位置決め機構はトルクモー
タ又はヒステリシスクラッチ等の滑りを生じる回転動力
を受ける軸に連繋したスプール装着部と、該スプール装
着部に装着されたスプールに摺接するストッパーとを備
え、スプールを回転させ、その外周に設けたリブをスト
ッパーに当接させることにより位置決めができるように
なっていたが、この位置決め作動ではトルクモータのト
ルク、ヒステリシスクラッチの伝達トルクを上げて回転
速度を上げると、ストッパーにリブが当たったときに、
該リブが瞬間的にバウンドする。即ち、スプールはトル
クモータの回転力に抗して強制的に逆転させられた後、
トルクモータの回転力により再び正転し、ストッパーに
再当接する。この再当接時にも同様にバウンドによる逆
転及び正転が繰り返される。このバウンド力は徐々に減
衰され、やがて位置決めが完了するが、それまでの時間
が長くかかった。また、位置決め後に続いて”行われる
フィルム先端部の送込む作業とのタイミングの調整が困
難であり、ジャミングを生じさせる虞れもあった。

〔発明の目的〕

この発明は上記問題を解消するためのもので、回転体即
ちスプールの位置決め時間を短縮できるようにした回転
体の位置決め機構を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するため、この発明は回転体を駆動す
る駆動軸と、該回転体の外周に設けたリブが当接するス
トッパーとを備えた回転体の位置決め機構において、前
記駆動軸に逆転防止手段を介装し、位置決め時に回転体
がバウンドしないように構成したものである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説
明する。

第１図はフィルムスクロールの製造装置の要部機構の略
示的正面図であり、図において、■は固定架台１７に軸
支された中心軸２の周りを反時計方向に定速で回転する
ターレットで、該ターレット１には複数個（図において
４個）の不スト３が等間隔に配置されている。該各ネス
ト３の外周部にはターレットの回転方向先端側からフィ
ルム切断手段４、スプールを巻取方向に駆動させる駆動
手段１５を持つスプールチャック手段５、該スプールチ
ャック手段５に装着されたスプール６にフィルム１０の
先端部１０ａを係止させる係止手段７、フィルム把持手
段８、及びフィルム計尺手段９がそれぞれ配設されてい
る。

前記スプール６は第２図（ａ）　、　（ｂ）に示す如く
その胴部６ａにスリット６ｂを設け、該スリット６ｂ内
にはフィルム１０の先端部１０ａに形成した係止孔１０
Ｃを係止させるための係止爪６ｂ’が設けられている。

また、胴部６ａの軸方向両端部側に設けたフランジ６ｃ
、６ｃ’の外側には類ボス６ｄ、長ボス５ｄ’を設け、
その内腔には前記スプールチャック手段５を構成するス
ピンドル５ａ、５ｂの先端フォークが噛み合うビーム６
ｅが設けられている。６ｆは胴部６ａの外周に設けた位
置決めリブである。

また、前記フィルム１０は第３図示の如く両サイドに予
めパーフォレーション１０ｄが穿孔されているとともに
、そのパーフォレーション穿孔部近辺の画面領域には駒
猶、商標等の潜像（図示せず）が填込まれている。また
、該フィルムＩＯには１２枚、２４枚、３６枚撮り等の
駒数を定めるための位置決め孔１０ｅがその長さに相当
する間隔毎に穿孔されている。該位置決め孔１０ｅは前
記フィルム切断手段４による切断時に、スプールへの巻
始め端となるフィルム先端部１０ａと、フィルム巻終り
端となる後端部１０ｂとを形成した後に破棄される端片
（斜線部分）１１の中に含まれ、製品フィルム中に残る
ことがないようにしている。

前記スプール６は固定架台１７の上部に傾斜設置された
スプールシュート１８に予め装填され、該スプールシュ
ート１８の傾斜と、その上面側に設置した複数個のブラ
シローラ１９の送りとによリシュート下端口１８ａに整
列している。この下端口１８ａに整列したスプール６は
先端のものから１個づつスプール供給ドラム２０の外周
に設けたスプール受は溝２１で受取られ、ターレット１
の側面部まで一定の間隔を保って搬送されるようになっ
ている。

前記スプール供給ドラム２０は軸２０′が連繋した駆動
モータ（図示せず）により時計廻り方向に定速回転する
２枚の円盤よりなり、その各円盤外周に設けた前記スプ
ール受は溝２１にスプール６の両端ボス６ｄ、６ｄ’の
内側が嵌入できるようになっている。このスプール受は
溝２１は第４図示の如く円盤外周から回転方向後方に向
けて緩やかなカーブを描いて徐々に深くなるスロープ部
２１ａと、その最深部に設けた段部２１ｂ及び凹状のポ
ケット部２１ｃとで構成されている。

しかして、ドラム２０の回転によりシュート下端口１８
ａに整列しているスプール６は第５図示の如くスロープ
部２１ａからスプール受は溝２１内に導入されるが、こ
の時点ではスプール６はシュート下端口１８ａの上口部
材１８ｂに規制されており、スロープ部２１ａの最深部
に設けたポケット部２１ｃに嵌入することによって前記
上口部材１８ｂを通過できるようになっている。即ち、
シュート下端口１８ａに整列したスプール６はポケット
部２１ｃに嵌入した１個のみが、前記上口部材１８ｂを
通過し、ドラム外周を覆うように設置されている外ガイ
ド部材２２との間に挟まれてターレットｌの側面部まで
搬送される。該ポケット部２１ｃには、これに嵌入した
スプール６が載る２個のフリーローラ２３．２３が対設
され、スプール６が外ガイド部材２２に沿って搬送され
る間の摩擦により転勤できるようにし、搬送中に擦傷等
を生じさせないようにしている。

なお、前記上口部材１８ｂはその角部にスプール６が噛
込まないようにフリーローラ２４を軸支している。また
、万が一噛込むことがあることを考慮し、スプールシュ
ート１８との軸支部２５を中心に引張ハネ２６に抗して
ドラム２１から逃げられるように構成されている。

前記フィルム１０はロール状に巻かれた状態でフィルム
ドラム２７に装填されており、該フィルムドラム２７よ
りドライブスプロケット２８とこれに圧接したバッドロ
ーラ２９にて引出され、フイルムアキュミュレータ３０
を経てターレット１の固定架台１７に軸支されたガイド
ローラ３１の下面を通り、更に計尺手段９の固定ローラ
群９ａの上側、フィルム把持手段８を構成する上下部材
３ａ、３ｂ間、係止手段７を構成する上下シュート７ａ
、７ｂ間、及びニップローラ７ｃ、７ｄの間を通ってス
プールチャック手段５のスピンドル５ａ、５ｂに装着さ
れたスプール６のスリットに係止されている。このスプ
ール６へのフィルム先端部の係止は最初のフィルムセン
ト時には作業者が手動にて行うこととなるが、次からは
係止手段７の作用により自動的に行われることとなる。

前記フイルムアキュミュレータ３０はその内部にダンサ
ローラ群３０１と、固定ローラ群３０２を備え、フィル
ムを蛇行状に走らせることによりフィルムの張力が常に
一定に維持できるようにしている。即ち、ドライブスプ
ロケット２８の定速回転によって繰出されるフィルム速
度はターレットｌの回転速度と同期するように設定され
ているが、後述するようにフィルム先端部をスプールへ
係止する作動、計尺及び切断作業時にフィルム送り速度
に変動を伴う場合があることから、これを吸収させるた
めである。

前記フィルム切断手段４は第６図及び第７図示の如く切
刃４ａ′を存する固定刃体（下刃）４ａと、その切刃４
ａ′に擦り合う切刃４ｂ’を有ず°る可動刃体（上刃）
４ｂとを備えている。このフィルム切断手段４は通常時
には第７図示の如くフィルムパスラインより奥側に、フ
ィルム１００走行に邪魔にならないように待機し、切断
時には適宜駆動手段、例えばターレットＩの固定架台１
７側に設けたカム（図示せず）に摺接して運動する作動
手段（図示せず）により矢印の如く移動してフィルム１
０を挾み、その位置で可動刃体４ｂがガイドシャフト４
ｃに沿って下動し、該フィルム１０を切断できるよらに
なっている。また、可動刃体４ｂの前後部にはフィルム
切断後に切断部両端を固定刃体４ａの前後部上面との間
で保持するためのフィルム押え部材１２．１３が設けら
れているとともに、該可動刃体４ｂの切刃４ｂ’の下面
にはフィルム１０に穿孔されている位置決め孔１０ｅに
嵌入できる位置決めビン１４が設けられている。この位
置決めビン１４はフィルム切断基準位置を定めて切断位
置と前記潜像位置とが常に合致できるようにするための
ものである。

前記スプールチャック手段５は第８図（ａ）の如く奥側
と手前側に対向したスピンドル５ａ、５ｂを備え、一方
のスピンドル５ａは同図（ｂ）の如く駆動手段１５の出
力軸１５′にカップリング１５２を介して連結した軸１
５１の先端孔内にバネ１５３を圧縮した状態にて嵌入さ
れ、適宜手段（図示せず）でビン１５４をバネ１５３に
抗してチャック解除方向に摺動できる。また、スピンド
ル５ｂについてもソレノイド等で摺動できるようになっ
ている。

前記駆動手段１５はスプール６を巻取方向にのみ回転駆
動させるためのもので、第１３図示の如くモータ４５、
ヒステリシスクラッチ４６及びブレーキ４７とで構成さ
れている。このモータ４５の回転トルクはヒステリシス
クラッチ４６を介して軸１５１からスピンドル５ａに伝
達される。スピンドル５ａを備えた軸１５１の途中には
逆転防止手段１５５が設けられている。この逆転防止手
段１５５としては、軸受部１５６内に嵌めたワンウェイ
クラッチを用いて満足できる。

前記スピンドル５ａ、５ｂの可動領域の内側にはスプー
ル６の両端ボス６ｄ、６ｄ’が嵌合する凹部を有するス
プール受は板５ｃ、５ｄが適宜駆動手段（図示せず）に
より接近離反方向に可動できるように設けられている。

このスプール受は板５ｃ、５ｄは前記スプール供給ドラ
ム２０によりターレット１の側面部に搬送されてきたス
プール６をその位置において仮受けするためのものであ
り、これに仮受けされたスプール６は固定ガイド部材１
６との間に挟まれた状態で安定的に保持され、かつ、固
定ガイド部材１６のガイド面１６ａを滑りながらターレ
ット１の回転とともに第９図の矢印の如く移送され、そ
の移送中に前記スピンドル５ａ、５ｂによりチャッキン
グされるようになる。

前記フィルム係止手段７は第１０図（８１，（ｂ）の如
く軸４０を中心として適宜駆動手段により開閉する上下
シューｈ７ａ、７ｂと、同軸４０を中心として開閉する
ニップローラ７ｃ、７ｄとを備えている。この上下シュ
ート７ａ、７ｂの開時には同図（ａ）の如く上シユート
７ａは前記スプールチャック手段５のスピンドル５ａ、
５ｂに装着されたスプール６より上位にあり、下シュー
ト７ｂはフィルムパスラインより下位にある。そして、
閉時には同図（ｂ）の如く、上シュー）７ａはスプルー
ル位置まで前進後、下向きに揺動して先端部に形成した
ストッパー７ａ′をスプール６の上面側外周に摺接させ
得るようになっている。これはスプールチャック手段５
の一方のスピンドル５ａが連繋した駆動手段１５により
スプール６を回転させることにより、その胴部６ａに設
けた位置決めリブ６ｆを突当ててスリット６ｂの位置決
めを行わせるためである。一方、下シュート７ｂは上向
きに揺動して上シユート７ａの下面に当接するようにな
っている。この上下シュー）７ａ、７ｂの当接面にはフ
ィルムガイドが形成されるようになっている。

前記駆動手段１５によりスプールを回転させてその外周
に設けたリブ６ｆをストッパー７ａ′に当接させる位置
決め作動において、モータ４５のトルクを上げ、スプー
ル（回転体）の回転速度を上げたとしても、軸１５１の
途中に設けた逆転防止手段１５５が作用するため、スト
ッパー７ａにリブ６ｆが当たった瞬間に生ずるバウンド
、即ちモータの回転力に抗して強制的に逆転させられる
力は無視できる程小さくなるし、直ぐ減衰され、位置決
め完了までが短時間で済む。

前記ニップローラ７ｃ、７ｄは開時には第１０図（ａ）
の如く、フィルムパスラインを挟んで対峙しており、前
述の如（下シュー）７ｂが上向きに揺動して上シユート
７ａに当接する前に、フィルムパスライン上のフィルム
先端部１０を挟持して上方に向けて揺動する。この揺動
時、前記軸４０に軸支された扇歯車４１が、反時計廻り
方向に回転し、これに噛合した歯車４２が時計廻り方向
に回転するから、この歯車４２と一体になっている下側
ローラ７ｄが逆転し、従って、これらの間に挟持された
フィルム先端部１０はフィルム走行方向と逆方向に引か
れながら上方に移送され、同図（ｂｌの如（上シュー）
７ａに沿わされ、かつ、下シュート７ｂと上シユート７
ａとの間に挾まれる。

しかる後、前記扇歯車４１の時計廻り方向の回転により
下側ローラ７ｄが反時計回転し、挟持しているフィルム
先端部をスプール６に向けて送出すように作動する。こ
の場合、前述の如くスプール６は上シユート７ａの先端
部７ａ′により位置決めされ、スリット６ｂと上下シュ
ート７ａ、７ｂの当接面に形成されたフィルムガイドが
正対しているため、ニップローラ７ｃ、７ｄにより送出
されたフィルム先端部はスプール６のスリン）６ｂ内に
挿入され、かつ、フィルム先端部の係止孔がスリット内
の係止爪に係止される。なお、本図において、４３は前
記軸４０を中心に回動し、スプール６の下面側に摺接す
るタッチローラであり、スプール６の回転により巻取ら
れるフィルムを支持するためのものである。

前記フィルム計尺手段９は第１１図の如くフィルムパス
ラインに沿ってその下側に一定間隔で配置した複数個（
図においては４個）の固定ローラ群９ａと、該固定ロー
ラ群９ａの各ローラ間をフィルムパスラインの上から下
（ターレット１の中心側に向けて）へ通過できるように
可動部材４４に配置したダンサ−ローラ群９ｂとからな
る。このダンサ−ローラ群９ｂは通常時にはフィルムパ
スラインより奥側に、フィルム１０の走行に邪魔になら
ないように待機し、計尺時に適宜の駆動手段、例えばタ
ーレッｌ−１の固定架台１７側に設けたカム（図示せず
）に摺接して運動する作動手段（図示せず）により手前
側まで移動し、フィルムＩＯの上面に位置するようにな
り、その位置にて下動し、フィルム１０を図示のように
蛇行させるようになっている。従って、第１２図示の如
く固定コーラ群９ａの左右両端部のコーラ間のフィルム
長ｌは蛇行させることにより、その分だけ長くなるから
、ダンサ−ローラ群９ｂを作動させないときの切断部か
ら切断部までのフィルム長さを例えば１２枚撮りの長さ
として設定すれば、ダンサ−ローラ群９ｂの移動量を調
整することにより、或いはダンサ−ローラ群９ｂのロー
ラ数を変更することにより、それより長い２４枚撮りと
か３６枚撮りのフィルム長に決定できる。

この計尺手段９による計尺、即ち、ダンサ−ローラ群９
ｂの下降は第１１図示の如く後続ネストの切断手段４の
作動開始とほぼ同時に行われる。

該ダンサ−ローラ群９ｂは最下点に至る少し前において
ストッパー（図示せず）の作用で一時停止し、この間に
前記切断手段４の可動刃体４ｂに設けた位置決めビン１
４がフィルム１０に計尺ピッチ毎に開けられた位置決め
孔１０ｅに嵌入する。

この状態において前記ストッパーが解除され、ダンサ−
ローラ群９ｂがバネ（図示せず）の作用により再び下降
する。この下降によりフィルム１０が若干引っ張られ、
位置決め孔１０ｅの孔端部が位置決めビン１４に当り、
フィルム１０の切断位置の正確な位置及び微調整が達成
できるようになっている。

この計尺手段９による計尺作動は前記フィルム係止手段
７による係止作動と同時進行するが、フィルム１０は両
手段間において前記フィルム把持手段８により保持され
、両作動が互いに影響されないようにしている。このフ
ィルム把持手段８は第１１図示の如く上部材８ａと下部
材８ｂとからなり、この上部材８ａは通常時にはフィル
ムパスラインより奥側に、フィルム１０の走行に邪魔に
ならないように待機し、同一ネストに備えたフィルム切
断手段４の作動によりフィルムが切断される前に適宜駆
動手段により手前に向けて移動し、フィルム１０の上面
に至り、フィルム切断とほぼ同時に下動してフィルムｌ
Ｏを把持てきるようになっている。

前記スプールチ中ツク手段５の一方のスピンドル５ａが
連繋する駆動手段１５を構成したモータ４５には前述し
た如くフィルム把持手段８の上部材８ａが上動してフィ
ルム１０を開放し、かつ、係止手段７の上下シュー）　
７　ａ、　　７　ｂ、ニップローラ７ｃ、７ｄがそれぞ
れ初期位置に復帰する直前に通電され、これとほぼ同時
に、ヒステリシスクラッチ４６にも電流が流れる。その
後ブレーキ４７をＯＦＦすることにより、スプールチャ
ック手段５のスピンドル５ａに装着したスプール６には
モータ４５の回転トルクが伝達されるが、後続するネス
トに備えたフィルム切断手段４の可動刃体４ｂが未だフ
ィルム１０を切断した直後でフィルム両端をフィルム押
え部材１２．１３によってクランプしている状態ではヒ
ステリシスクラッチ４６は滑っており、該切断手段４の
可動刃体４ｂが上動してフィルム両端を開放した瞬間に
おいて、ヒステリシスクラッチ４６を介してスピンドル
５ａにトルク伝達が行われ、スプール６を回転させ、フ
ィルム１０の巻取りを開始させることとなる。

これと同時に前記フィルム計尺手段９のダンサ−ローラ
群９ｂを設けた可動部材４４がガイドブロック４４′に
沿って上昇（ターレットの外周方向に移動）を開始し、
巻取られるフィルムに対して抵抗にならないようにして
いる。前記ブレーキ４７は第一センサー４８が巻取られ
るフィルム後端部１０ｂを検出すると、その信号により
モータ４５の回転速度を減速し、第二センサー４９がフ
ィルム後端部ｆｏｂを検出すると、その信号によりスピ
ンドル５ａの回転を完全停止させるように作動するよう
になっている。

なお、第１図において、５０は前記切断手段４による切
断時に破棄するフィルム端片１１を回収するボックスで
ある。フィルム端片１１は切断手段４の固定刃体４ａに
設けた真空吸着手段（図示せず）により係留された状態
で運ばれ、該回収ボックス５０の上部において吸着解除
されるようになっている。５１はスプール６に巻かれた
フィルム１０の後端を保持具（図示せず）により保持し
て次工程、例えばパトローネへの挿入装置にトランスフ
ァーするための受は渡し手段である。

第１４図はターレット側と固定架台側との間の作動信号
伝送装置を示したものである。

ターレット１は固定架台１７に軸支した軸２を中心に回
転する関係で、ターレットに配置した各ネスト毎に備え
た上記各作業手段の駆動は固定架台側に設けたカム手段
により取る他、ターレット上のモータやソレノイド等の
アクチュエータ及び光電近接センサー等の検出コントロ
ールには固定架台側よりターレット側への信号の伝送、
及び逆に該記センサー等の検出結果をターレット側から
固定架台側へ信号伝送の必要が生じる。従って、本実施
例では軸２を通して双方通信が光通信によりできるよう
に構成している。この実施例の場合の光通信は、ターレ
ット１側と固定架台１７側との伝送を、それぞれ異なっ
た波長の光多重リンク５３．５４を用いて光ファイバー
５５．５６を軸２に通し、双方のＩ／Ｆ回路５７．５８
及びコントローラ５９．６０へ連結することにより、同
時双方通信を１軸にて高速で行うことが可能になるよう
にしている。これは単波長の光を利用し、時分割してデ
ータを伝送しつつ双方向通信では必ず片側の通信を行え
ない時間が生じ高速通信ができないためである。

なお、上記の場合、光リンクでなくＦＭ通信によりシス
テムを構成すれば、ワイヤレス通信による制御となるが
、ワイヤレス通信には便利さはあってもノイズに弱い面
があるので、本実施例のように光リンクによる制御の方
が確実性、安定性は高い。勿論、ワイヤレス通信制御が
本実施例に適用できない意味ではない。

次に、この発明の作用について第１５図（ａ）〜（ｉ）
に基づいて説明する。

なお、本図は前記フィルム係止手段７とフィルム切断手
段４及びフィルム把持手段８との関係において示してい
る。

同図（ａ）はスプール６がスプールチャック手段６に装
着された後の状態を示している。この状態ではフィルム
１０は当該ネストに先行するネストに備えた計尺手段に
よる計尺が終了し、当該ネストに備えた切断手段４の可
動刃体４ｂ及び上下シュー）７ａ、７ｂが奥側の待機位
置からフイルムパスライン上まで移動する。この場合、
上下シュート７ａ、７ｂ及びニップローラ７ｃ、７ｄは
共に開口状態に待機している。

ターレットがさらに回転すると、切断手段４の可動刃体
４ｂが同図（ｂ）の如（下動（■）する。これにより可
動刃体４ｂの下面に設けた位置決めビン１４が、フィル
ム１０の位置決め孔１０ｅに嵌入した後、可動刃体４ｂ
の前後部に設けたフィルム押え部材１２．１３にてフィ
ルム１０を固定刃体４ｂの前後部との間に保持する。こ
れに続いて上シュー）７ａが同図（ｂ）の如く揺動（■
）し、その先端部をスプール６の外周に接触させる。

次いで、ニップローラ７ｃ、７ｄが同図（Ｃ）の如く互
いに対向方向に移動（■）し、これらの間にてフィルム
１０を挟持する。これとほぼ並行してスプールチャック
手段５の一方のスピンドル５ａが連繋した駆動手段１５
が作動し、スプール６を回転（■）させる。これにより
スプール６の胴部６ａに設けた位置決めリブ６ｆは上シ
ユート７ａの先端部ストッパー７ａ′に突当り、スプー
ル６の胴部に設けたスリット６ｂのオリエンテーション
を完了する。

次いで、フィルム把持手段８の上部材８ａが、同図＋ｄ
）の如く下降（■）し、フィルム１０を下部材８ｂとの
間で把持する。そして切断手段４の可動刃体４ｂが更に
下動（■）し、固定刃体４ａとの間でフィルム１０を切
断する。この切断ではフィルム先端部１０ａと後端部１
０ｂとが同時に形成される。

次に、同図（ｅ）の如く切断手段４の可動刃体４ｂが上
動（■）し、フィルム押え部材１２．１３により保持し
ていたフィルム先端部１０ａと後端部１０ｂとを開放す
る。しかして、フィルム後端部ｌＯｂ側は先行するネス
トに備えたスプールに巻取られ、矢印ａの方向に引かれ
る一方、フィルム先端部１０ａ側はニップローラ７ｃ、
７ｄが上方に揺動（■）するとともに、その揺動過程に
て扇歯車の作動により逆回転（■）して、矢印すの方向
に引き抜かれる。この場合、フィルム１０はフィルム把
持手段８にて把持されているため、湾曲状に撓むことと
なる。

か（して、上方に揺動して行ったニップローラ７ｃ、７
ｄはこの間にクランプしているフィルム先端部１０ａを
同図（ｆｌの如（上シュー）７ａに当接させた時点でそ
の揺動を中止する。そして、上方への揺動するニップロ
ーラ７ｃ、７ｄを追いかけるように下シュート７ｂが上
動（［相］）し、フィルム先端部１０ａを上シュー）７
ａとの間に挟み込む。これによりフィルム先端部１０ａ
はスプール６のスリット６ｂに対向する。

次いで、ニップローラ７ｃ、７ｄが、扇歯車の作動によ
り同図（ｇ）の如く反時計回転（■）し、フィルム先端
部１０ａを上下シュー）７ａ、７ｂをガイドとして送出
し、スプール６のスリット６ｂ内に挿入する。この挿入
によりフィルム先端部１０ａに形成されている係止孔１
０ｃがスリン１−６ｂ内の係止爪６ｂ’に係止される。

そして、待機位置にあったタッチローラ４３が上方に向
けて移動（０）し、スプール６の外周に接触する。

しかる後、同図（ｈｌの如くフィルム把持手段８の上部
材８ａが上動（０）し、下部材８ｂから離れてフィルム
１０を開放するとともに、前記下シュート７ｂ、ニップ
ローラ７ｃ、７ｄ及び上シユート７ａがそれぞれほぼ同
時に初期位置に復帰（＠〜［相］）する。

そして、同図（ｉ）の如（スプールチャック手段５の一
方のスピンドル５ａが連繋する駆動手段１５の作動によ
ってスプール６が回転（０）し、フィルム１０を巻取る
。

このようにして形成されたフィルムスクロールはフィル
ム後端がほどけないように保持具（図示せず）により保
持し、次工程へトランスファーされることとなる。

上記作動中、同図（ｄｌにおいてフィルム把持手段８に
よりフィルム１０を把持した後、当３亥ネストに備えた
フィルム計尺手段９がその作動を開始することとなり、
フィルム係止手段７の係止作動と計尺手段９の計尺作動
が同時に進行し、同図（１）の如くスプール６を駆動し
てフィルムの巻取りを開始までには後続するネストに備
えたフィルム切断手段が作動してフィルムの切断を完了
していることは勿論である。

上記実施例ではスプールのスプールチャック手段５への
スプール６の供給をターレットｌに対して右斜め上方よ
り行い、フィルムの供給を固定架台の側面部より行い、
出来たスクロールを斜め右下より回収するレイアウトを
とっているが、スプールの供給をターレットの右斜め下
から入れ、フィルムはターレット下部から供給し、スク
ロールの回収を左斜め下から行うようにしてもよい。

なお、上記実施例では写真フィルムのスクロールについ
て説明したが、これのみに限られるものではなく、他の
スクロール製造にも適用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上の如く、この発明は回転体を駆動する駆動軸と、該
回転体の外周に設けたリブが当接するストッパーとを備
えた回転体の位置決め機構において、前記駆動軸に逆転
防止手段を設けたことを特徴としているから、駆動軸に
より回転体を回転させ、その外周に設けたリブをストッ
パーに当接させて位置決めする場合において、モータの
トルクを上げることにより回転体の回転速度を上げたと
しても、駆動軸の途中に設けた逆転防止手段が作用する
ため、ストッパーにリフ゛が当たった■弁間に生ずるバ
ウンド、即ち、モータの回転力に抗して強制的に逆転す
る方向の力は無視できる程小さくなるし、直ぐ減衰され
、位置決め完了までが短時間で済むという効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスクロール製造装置の概念図、第２図（ａ）、
　（ｂｌはスプールの側面図及び断面図、第３図はフィ
ルム切断部の平面図、第４図はスプール供給ドラムとス
プールシュートとの関係図、第５図はスプール受は溝の
作用図、第６図はフィルム切断手段の概略正面図、第７
図は同切断手段の概略側面図、第８図（ａｌ、　（ｂｌ
はスプールチャック手段の正面図、第９図はスプール受
は板と固定ガイド部材との関係図、第１０図ｆａｎ、　
（ｂ）はフィルム係止手段の作用を示す正面図、第１１
図はフィルム計尺手段、切断手段、フィルム把持手段を
示す斜視図、第１２図は計尺時の説明図、第１３図はス
プールの駆動手段を示す斜視図、第１４図はターレット
側と固定架台側との間の信号伝送装置を示す説明図、第
１５図（ａ）〜（ｉ）はフィルム係止手段を中心とする
作用を示す説明図である。１−・・ターレット２−軸３−ネスト４−フィルム切断手段５−・スプールチャック手段６・−スプール７−・フィルム係止手段１５−・駆動手段１５１−駆動軸１５５−・−逆転防止手段第２図（ｂ）第３図第５図第８図（Ｇ）第８図（ｂ）第９図第１０図（ｂ）第１４図第１５図第１５図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転体を駆動する駆動軸と、該回転体の外周に設
けたリブが当接するストッパーとを備えた回転体の位置
決め機構において、前記駆動軸に逆転防止手段を設けた
ことを特徴とする回転体の位置決め機構。
（２）前記逆転防止手段が、ワンウェイクラッチである
特許請求の範囲第１項記載の回転体の位置決め機構。
（３）前記回転体が、写真フィルムを巻取るスプールで
ある特許請求の範囲第１項又は第２項記載の回転体の位
置決め機構。