JPS6139760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、部品配列装置に関するものであり、
電気部品のうちで本体から同一方向に少くとも２
本のリードが突出したいわゆるラジアル型電気部
品を複数個テーピングしたものを、複数種類準備
し、所望の順序に配列し直して再テーピングし、
自動部品挿入装置に装着できる状態とする装置を
提供することを目的とする。

電気部品が挿入されたプリント回路板を作る技
術においては、構成する電子素子を基板の所要の
位置に自動的に挿入する自動挿入装置は、アキシ
ヤル型電子素子（第３図）用およびラジアル型電
子素子（第４図）用共々すでに実用化されてい
る。現在使用されている挿入機には２つの型があ
る。その１つの型は複数の構成電子素子を別々の
貯蔵室またはテープ止めされた構成電子素子を選
択して取り上げ挿入するように作られているもの
と、他の型は単一のあらかじめ計画され定序配列
した構成電子素子テープが供給されるかまたは、
単一の貯蔵室から供給されるものである。

後者の型の挿入機用のあらかじめ計画された定
序配列した構成電子素子のテープ止めする機械
は、アキシヤル型構成電子素子（第３図）用とし
ては、すでに実用化されているが、ラジアル型構
成電子素子（第４図）用の機械は存在していな
い。本発明はラジアル電子素子をテープで所望の
順序に編集することができる装置を提供すること
を目的とする。

まず本発明の概略を第１図、第２図を用いて説
明する。円板状の回転テーブル３が一方向に回転
自在に設けられ、この回転テーブル３の外周の一
カ所に１つのテープ止め機構５が設けられてい
る。上記回転テープ３の外周のうち上記巻取りプ
ーリ５以外の部分には複数の、たとえば40個のカ
ツター１が環状に設けられている。上記各カツタ
ー１にはそれぞれテーピングされたコンデンサ等
のラジアル部品がかけられている。上記テーピン
グされたラジアル部品とは、同一種類の部品が一
定間隔をおいて複数個細長く一対の粘着テープに
挾持接着されたものであり、これを第１次テーピ
ング部品と呼ぶ。各カツター１には上記第１次テ
ーピング部品がそれぞれかけられており、各カツ
ターごとの部品は異なつている。

上記回転テーブル３の周縁部には各カツター１
と対応して複数個の搬送保持機構４が設けられて
いる。電子プログラム装置と駆動制御部９から送
られてくる制御信号により上記カツター１の１つ
が動作してそのカツターにかけられている部品が
第４図１１に示すように１つのテープごと切断さ
れ、相対向している搬送保持機構４に押し出され
て搬送保持機構４に保持される。この動作が終了
すると、回転テーブル３は１つのカツター分の角
度だけ矢印方向に回転して停止する。このとき送
られてくる制御信号により、他のカツターが動作
し、部品をテープごと切断して搬送保持機構に渡
し、再び回転テーブル３が回転する。このように
次々と動作していくと、はじめは全く部品の存在
しなかつた複数個の搬送保持機構４にあちらこち
らで部品が取り付けられ、回転テーブル３が一回
転してテープ止め機構５に達するときには各搬送
保持機構４に所望の順序通りに複数種類の部品が
挾持されることになる。つまりカツター１は端か
ら順番に次々と動作していくのではなく、複数個
の搬送保持機構にあらかじめ設定した部品の順番
に従つて部品を配列すべく、自己の部品を挾持さ
せる搬送保持機構が相対向したときにのみ切断動
作を行う。したがつて見かけ上複数個のカツター
はあちこちでランダムに動作しているように見え
るが、回転テーブル３の回転が進むにつれ、徐々
に搬送保持機構が部品をつけていき一回転したと
ころで各搬送保持機構には複数種の部品が所望の
順序で挾持された状態となる。

上記テープ止め機構５には二対の粘着テープが
相対向してかけられており、上記巻取プーリ５に
相対向した搬送保持機構に挾持されている部品が
搬送保持機構４から押し出されて上記二対の粘着
テープに両側からはさまれて次々と貼付されてい
く。このようにして複数種類の部品を所望の順序
通りに編集した第２次テーピング部品ができ上が
る。この第２次テーピング部品は一旦、巻取りリ
ールからはずされ、別の自動部品挿入装置に装着
されて１つづつ順番にプリント基板へ自動的に挿
入するために使用されるものである。

次に本発明の装置の具体的構成について説明す
る。第１図は本発明のラジアル型電気部品定序配
列テープ止め機の平面図、第２図はその正面図で
あつて、円環状に配置された複数個のラジアル型
構成電子素子テープカツター群１とカツター駆動
機構２が電子素子搬送ターンテーブル３の周囲に
配置され、このターンテーブル３上には電子素子
搬送保持機構４が設置されている。ターンテーブ
ル３の一方には定序配列した構成電子素子をテー
プ止めするテープ止め機構５が設置されている。
６は定序列完了テープを捲き取る捲き取り機構で
ある。７は構成電子素子の第１次テープの収納庫
であり、第１次テープは同一種類の電子素子を一
定間隔をおいて一列に貼付したものである。８は
機械の通常運転時における操作パネルである。９
はカツター群１とテープ捲き取り機構６を制御す
る電子プログラム装置と駆動制御部である。

上記第１次テーピング部品のラジアル型電子素
子を定序列に編集し直して第５図に示す第２次テ
ーピング部品を作成する装置について順を追つて
説明する。

第１次各構成ラジアル型電子素子は第２図７の
ように機械周囲に貯えられている。各構成電子素
子はこの位置からそれぞれのテープガイドを経て
テープカツター機構１に案内される。

まずカツター機構１の説明を行う。第１３図は
カツター機構１の全体の斜視図、第１４図ａは同
断側面図、第１４図ｂは第１４図ａを矢印Ａ方向
から見た要部底面図、第１５図ａは同平面図、第
１５図ｂは同要部正面図、第１５図ａは同要部平
面図、第１６図ｂは同カツター機構１にかけられ
切断された第１次テーピング部品を示す図であ
る。構成電子素子を貼付した第１次テーピング部
品６４はカツター構造体３０に固定された軸５１
に自由回動状態に設置された案内スプロケツト５
２に達する。さらに電子素子テーピング部品６４
は案内板４９と案内板５０内を通り電子素子テー
プ送り込みスプロケツト４７に達する。この送り
込みスプロケツト４７によつてて送り込まれた電
子素子テーピング部品６４は固定刃４６と案内板
６９の間を抜けて第１６図ａに示すようにカツタ
ー端６１に達する。

切断のための動力は第１３図、第１４図の軸４
２より得られる。この軸４２を回動する動力は、
カツター機構１の下部のカツター駆動機構２から
通常一回転毎の回転動作として得られる。回転動
力は軸４２に固定されたクランクカム４３に伝達
され、これに回動するクランクリング４４がクラ
ンク運動して、第１４図ａに示すように連接ピン
６５によつて連動する。移動カツター刃４５を軸
４２一回転に対し一定往復運動させる。移動カツ
ター刃４５は固定刃４６の構造体に設けられた摺
動溝内に滑動状態で設置されている。この移動カ
ツター刃４５の往復運動時に、電子素子テープ６
４は移動カツター刃４５と固定カツター刃４６に
よつて切断される。切断状態は第１６図ｂに示す
ように１つの電子素子をテーピング部品６４の送
り孔の中央で切断するので、切断されたテープ６
４の両側にそれぞれ半円形の凹部ができることに
なる。移動カツター刃４５の復動時に、軸４２端
に設けられたクランク３４がこのクランクピン３
３とレバー３２の摺動長溝によつて支柱３１を中
心にレバー３２は揺動運動を行う。レバー端の軸
ピン３６を支点にして設けられた、ラチエツト爪
３７が、テープ送りラチエツトギヤー４１をけり
上げて、このラチエツトギヤー４１と固定し、嵌
合孔５７に挿入されている軸４８を回転させ、さ
らにこの軸４８に固定されたテープ送りスプロケ
ツト４７が回転して電子素子テープを１ピツチ前
進させ送り込む。

電子素子テーピング部品６４を最初のセツト時
に定位置に送り込む時は軸４８端に固定したつま
み４０を手前で送り込み方向に回転して容易に行
うことが出来る。ラチエツト爪３７には逆止スプ
リング３８がピン３９とレバー３２に設けられた
ピン３５の間に張られている。ラチエツトギヤー
４１には孔５４と構造体３０に固定されたプラン
ジヤー５５とそれに組み込まれた鋼球５３とそれ
をラチエツトギヤー孔５４に圧接させるためのス
プリング５６があり、ラチエツト爪３７の戻り時
に共回転しないようにしてある。

カツター機構を駆動させる第２１図のカツター
駆動機構２はカツター機構の下部に第２０図のご
とく設置されている。

この駆動機構２とカツター機構１の着脱を正確
にかつ容易に行うために第１４図の位置決めピン
５８が設けられネジ５９によつて固定される。こ
の時ネジ５９の脱落を防止し、ネジ締め作業を安
全容易にするためネジ脱落防止ゴムリング６０が
設けてある。

送り込まれる電子素子テープ６４には所々第４
図１０に示すように電子素子メーカーによつて不
良電子素子検出切断を行つた跡が歯抜け状態とし
てある。この状態は多いもので３箇ピツチ分連続
していることがあり、カツター機構１にとつて
は、定序列テープにこの影響を出さないように配
慮することが重要設計点の一つとなる。従つて本
発明ではカツター機構のテープ送り込みの最終端
で第１４図ｂに示すようにマイクロスイツチであ
る検出素子６６を設けてテープ付けされた素子リ
ード６２の部分に検出素子片６７を接触するよう
に設けて素子の抜けを検出しテープを切断してさ
らにテープを送り、素子の有無を検出し、素子が
存在するまで切断とテープ送りをくり返すよう制
御回路を働かせる。電子部品が存在すると検出素
子片６７は電子部品によつて押され破線６３に位
置する。カツター刃部に送り込まれるテープのセ
ンター精度を維持するために固定カツター刃側に
第１５図のテープ位置決め部６１が設けられてい
る。移動カツター刃４５の先端は第１０図の二点
鎖線で示すように中央部からθの山型シヤー角を
設け、送り孔部から、テープ側面に切断を行い、
テープ切断時にテープがずれないようにすると同
時に切断力の節減を図つている。

設置されるカツター機構の数は定序列テープを
構成する電子素子種類数の外に第５図に示す、一
定序列の完了を示し、定序列の確認をするための
空ピツチポジシヨン６８を設けるためのカツター
機構が一箇必要となる。アキシヤル型電子素子定
序列配列テープ付け機では第３図に示すように第
１次素子テープの内側寸法でリード線を切断し定
序列配列テープはテープ幅分だけ狭く再テープ付
けを行つているので、この確認用空ピツチは切断
無しの状態で跳ばすことで行われるが、ラジアル
電子素子定序列配列機はテープ付部から切断する
こととテープ送りの送り用スプロケツトの孔が必
要なためこれが出来ない。本発明ではこの空ピツ
チポジシヨンを設けるために、多種貯蔵型挿入機
で使用済みの素子部のない不要テープを用いる。

次に搬送保持機構４の説明を行う。

第６図は搬送保持機構４の斜視図、第７図は同
要部断平面図、第８図は同断側面図、第９図は同
正面図、第１０図ａ、同正面図、第１０図ｂ，ｃ
は同側面図である。第６図はその斜視図で、切断
された電子素子１３はカツター機構の移動カツタ
ー刃４５によつて搬送保持機構４に矢印方向に押
され針状ピン１５に突きささり保持される。２本
のガイドピン１４は電子素子片１３の切断された
半円状送りピツチ孔に両側からはまり込んで切断
された電子素子片１３の水平精度を保つ重要な役
目を果る。なおこの時、移動カツター刃４５によ
つて押し出される電子素子片１３は固定カツター
刃４６およびテープ位置決め部６１から外れると
直ちに落下してしまうといけないので、これを防
止するため搬送保持機構４のガイドピン１４は、
切断された電子素子片１３を固定カツター刃４６
およびテープ位置決め部６１内で受け止めるよう
にカツター刃４６テープ位置決め部６１内に入り
込むよう設計され、搬送保持機構４の移動時のガ
イドピン１４の逃げとして第１３図、第１５図の
溝７０が設けられている。搬送保持機構本体１８
内にストツパー１７が滑動状態に組込まれストツ
パー１７後部に二本のシヤフト２１が平行に設立
固定されている。この二本のシヤフト２１，２６
は本体ブロツク２３に設けられた孔から外に突き
出し、その孔とは摺動する。二本のシヤフト２
１，２６にはそれぞれコイルスプリング２０，２
６′が組込まれナツト２２で止められスプリング
圧の調節が出来る。従つてシヤフト２１を後方よ
り押すことによりストリツパー１７は前進動をす
る。ストリツパー１７内にはピン取付ブロツク１
６が滑摺動状態で設けられ二本のガイドピン１４
はピン取付ブロツク１６に圧入されれ、針状ピン
１５はネジで固定されている。ピン取付ブロツク
１６のピン設置面の裏面中央部と、シヤフト２５
がストリツパー１７奥底部中央孔を通りコイルス
プリング２４をくぐつてネジによつて固定されて
いる。シヤフト２５のナツト２７はピンブロツク
１６の滑動ストローク調整ナツトである。１９は
本体上部蓋である。搬送保持機構の動きは第７図
の矢印方向からシヤフト２１を押すことによりシ
ヤフト２１と固定結されているストリツパー１７
は前方に押し出されるこの時ストリツパー１７の
奥底部はシヤフト２５と滑動するのでスプリング
２４を圧しこのスプリング２４を介してピンブロ
ツク１６がナツト２７でセツトされたストローク
だけ滑動し止まる。その後もシヤフト２１を押せ
ばストリツパー１７のみが前進する。この動作が
電子素子片１３の再テープ付に安定した効果を発
揮する。

第一次テーピング部品に前述した不良素子切落
しの抜けピツチがある場合がある。これをカツタ
ーが切断した場合には第１０図ｃに示すように不
要テープ片２８をガイドピン１４間でストツクし
た状態でキヤリヤ４は搬送運動する。搬送保持機
構４は回転テーブル３に複数箇設置され各カツタ
ー機構１と対応するように間欠回転をしながらテ
ープ止め機構５のテープ付部まで切断した電子素
子片および空ピツチ用切断テープ片を搬送する。
回転テーブル３に固定された搬送保持機構４はテ
ープ付機構５のセンターのテープ付位置に達した
点で回転テーブル３の停止中にテープ付け用ドラ
ム上に設置されている粘着テープ２９にシヤフト
２１を押すことによりストリツパー１７が前進し
て電子素子片１３を貼り付ける。テープ付け用ド
ラムに配置されているテープは第１２図に示すよ
うに粘着面を外側すなわち搬送保持機構４側に向
けている。

貼り付け時における機構ポイントは保持してい
る切断済み電子素子片をガイドピン１４と保持用
針状ピン１５から抜かない状態で貼り継き用粘着
テープに押し付けることである。このためにテー
プ付け用ドラム７２にはピン逃し溝７３が設けら
れているシヤフト２１を押すことによりストツパ
ー１７とピン１４、針状ピン１５は共に前進しド
ラム溝７３に少し入り込んだ位置でピンブロツク
１６が前進しないように後部のストローク調節ナ
ツト２７を固定することによりストリツパー１７
だけがスプリング２４を圧縮しながら前進して各
ガイドピン１４および針状ピンから電子素子片を
抜き取るようにしてテープ付ドラム７２に配置さ
れた粘着テープ２９に貼付ける。

ストツパー１７がピンより先に後退して後にピ
ン１４と針状ピン１５は後退するが、テープ付さ
れた後であるためガイドピン１４が電子素子片１
３を持ち帰ることはない。搬送保持機構には第１
１図に示すように不要素子テープ片も保持してい
るが、常に必要素子片１３がテープ付側に位置し
ているので必要電子素子片のみドラム７２側の粘
着テープ２９に貼り付き、不要素子テープ片はそ
のままガイドピン１４と針状ピン１５の間に残
る。

不要素子テープ片はインデツクステーブルの次
のステツプで再びプツシヤー７４により押し出さ
れて全ての不要素子テープ片は落下処理される。

なおストリツパー１７に設けられた突起７１は
電子素子片１３を完全にテープ付けするために重
要である。

電子素子片は一般に腰の強い台紙状のテープに
薄い軟質の粘着テープでリード線を押へ接着され
ているが、切断された電子素子片１３の腰の強い
台紙状のテープ側を粘着テープ２９のドラム７２
に押し付ける時は貼付面が平坦であるため問題な
いがこの反対の状態の時、第１１図に示すごとく
なり、リード部が障害突起となつて貼付が完全に
出来ないので第６図の突起７１によりリード線の
間を押し込んで貼付けを完全にする。ドラム７２
の表面は第１９図に示すように粘着テープの付着
し難いシリコン系のゴムコート１３５が施され、
テープ付時のクツシヨンとテープ駆動の滑り防止
の働きをする。またこのドラム７２の外周にかけ
られる粘着テープがはずれないよう、ドラム７２
の外周面は外方へふくらむ断面円弧状に形成して
ある。第１７図は定序列電子素子テープ付機構の
斜視図である。第１８図はその主要機構の正面断
面図である、テープ付ドラム７２はシヤフト７６
先端にピン７７、平ワツシヤー７８、スプリング
ワツシヤー７９、ナツト８０で締付されている。
シヤフト７６は押えローラーアーム８４にベアリ
ング８３により回動状態に貫通しその下部でピン
８２で取り付けた押えローラー駆動第１ギヤー８
１とノツクピンで固定されている。さらにその下
部にテープ付ドラム７２、駆動用従動ギヤー８５
がノツクピン８６で固定されている。シヤフト７
６はハウジング１０４に対して回転動ができるよ
うにベアリング８７で受けとめられている。ハウ
ジング１０４は機械本体にボルトにより固定され
る。ステツピングモーター９９はハウジング１０
４に図示のごとく締結されステツピングモーター
９９のシヤフト先端には駆動ギヤー１００がノツ
クピンで固定されている。

従つてステツピングモーター９９は制御回路か
ら与えられるステツピングパルス数相当分だけ回
転し、それによりドラム駆動用従動ギヤー８５を
駆動ギヤー１００と従動ギヤー８５のギヤー比分
の回転をする。

テープ付用ドラム７２は従動ギヤー８１と一体
構造となつているので共回転する。その時のテー
プ送り量はその回転角相当外周距離となる。

その送り量の調節はステツピングモーターに与
えるステツプパルス数の変換で行う。

搬送保持機構のストリツパー１７によつてテー
プ付ドラム７２の外周に配置された粘着テープ１
２に押し付けられテープ付された電子素子片１３
は第１７図に示されたごとくドラム７２の回転と
共に送られ押し付けローラー７５との接触点に達
する。この位置においてテープ付をより完全なも
のとするため押へ付ローラー７５によつて同ロー
ラー上に配置された接続粘着テープ１２によつて
ドラム７２の外囲方向から押し付テープ付けされ
１３４の位置に第５図の状態に連続した定序列配
置された電子素子テープとなつてでてくる。

押し付けローラー７５はそのシヤフト１０５軸
受け部９１が押へローラーアーム８４に第１８図
の矢印方向にはスライド出来るように長溝にはめ
込まれ、その軸受け９１端面が押し付けローラー
７５とテープ付ドラム７２が圧接するようにコイ
ルスプリング９５で圧されている。ピン９６はス
プリング案内軸、９７はスプリング押えブロツク
で押えローラーアーム８４にネジ止めされてい
る。９２は蓋、９４，９８は固定ねじ、９３はベ
アリング、１０１はピン、１０２はワツシヤ、１
０３はナツトである。

押え付けローラー７５はシヤフト１０５とこれ
にワツシヤ８９、ねじ９０により固定された押え
付けローラー駆動第二ギヤー８８によつてテープ
付ドラム７２と同じテープ送り外周移動距離およ
び同期をもつて回転し、テープ付を確実にすると
共に定序列テープの送り量を正確に行つている。
定序列配列電子素子片接続粘着テープ１２は押え
ローラー７５、テープ付ドラム７２の回転と共に
粘着テープリール１３１，１３２からそれぞれ引
き出される。１２８はリール止め具、１２９はリ
ール止め板である。１０７，１１７は粘着テープ
スタンドシヤフトであり、シヤフト１０７はスタ
ンド１０６に挿入され、各シヤフトにリールシヤ
フト１１０，１２６が締付ブロツク１０８，１２
５により固定されている。１０９，１２７は締付
ねじである。１２３，１２４，１１４，１３０は
粘着テープ方向変換ガイド輪でそれぞれ自由に回
動し、その軸１１９，１１３は締付ブロツク１１
８，１１２によつて粘着テープスタンドシヤフト
に固定される。

１１５，１１６，１２１，１２２は粘着テープ
テンシヨンローラーであり、テンシヨンアーム１
１１，１２０によつて粘着テープスタンドシヤフ
トに固定される。

定序列配列テープ付された連続構成電子素子テ
ープは一定のテンシヨンを与えながらリールに捲
き取られるか、折りたたんで箱に納められる。

次にカツター駆動機構を第２０図、第２１図に
よつて説明する。カツター駆動機構２は回転テー
ブル３の周囲のカツター機構１群の下部に配置さ
れている。その構成図は第２０図に示されてい
る。駆動機構２に与えられる動力はモータ１６５
から変速機１６６を隔てカツター駆動機構１の軸
１５１に入力される。このカツター駆動機構１の
特徴は取付けられるカツター機構１の数に応じて
続々と増結出来ることである。すなわち第２０図
に示すように入力された動力はその軸１５１とピ
ン１６４によつて固定された中間駆動ギヤー１５
２に伝達し、軸１５１は軸受１５３，１５０によ
つて駆動機構ハウジング１３３に回動するよう取
付けられているので、軸１５１にピン１６４で固
定された中間ギヤー１５２も回転する。さらに動
力は中間ギヤー１５２と噛合う主軸ギヤー１４０
を回動する。駆動機構２を増結した場合この主軸
ギヤー１４０に隣接配置される駆動機構１の中間
ギヤー１５２が噛合いして次々と入力は配置され
た駆動機構に入力を伝達することが出来る。

主軸ギヤー１４０はクラツチ１３１の外輪と固
定されていて主軸１３５とは通常は結合されずク
ラツチが働いた時のみ共回動を起すので自由に軸
１３５周囲に回動している。主軸１３５はクラツ
チ従動輪１７０とキー１６９により固定されてい
る。１３６，１４１は主軸１３５の挿入孔、１３
７は止め具である。１６７はクラツチ作動輪でこ
れを動作させることにより喰い込みローラーが働
き動力を主軸ギヤー１４０から主軸１３５に伝達
する。１４５は保持管、１５４は支柱、１５５は
突出部、１５７はばね、１５９はねじである。こ
こで使用されているクラツチは一般によく知られ
ている喰い込み式一回転クラツチである。

その動作原理図は第２２図に示す。

クラツチ作動輪１６７の外周一端にストツパー
爪が設けられており電磁石１５８で噛合いするレ
バー１５６によりストツパー機能をなす。レバー
１５６がソレノイドで第２２図の状態から外され
ると噛合いローラー１６８が入力側のクラツチ外
輪１３９の回転と共に移動し従動輪１７０のぬす
み自由位置から狭隙位置に引き込まれて外輪１３
９、内輪１７０が一体となり動力は駆動主軸１３
５に伝達されカツターを駆動する。停止時は電磁
石レバー１５６の先端フツクと作動輪１６７の爪
が当り停止力が加わり噛合いローラ１６８が戻さ
れ内外輪のクラツチ作用はとける。この時の噛合
いローラーを容易に引き戻すことが出来るよう
に、従動輪１７０には引き戻しのためのカム１３
８が固定され、電磁石レバーフツク１５６が作動
輪爪１６７に当る瞬間カムローラー１４３に作用
するスプリング１４６の力でカム板１３８すなわ
ち従動輪１７０を回転進行方向に回動させレバー
フツク１５６の停止力との相対力によつて動力の
切断を容易にしている。１４２はカムローラー
軸、１４４はプランジヤー１４９はスプリング圧
調節ネジ、１４８は固定ナツト、１４７はプラン
ジヤー保持ブロツクである。

カツター機構１は組み合せガイド孔１６０，１
６１に係合してネジ１６２，１６，で容易に固定
される。

以上のように、本発明によれば、電気部品のう
ち本体から同一方向へ少なくとも２本のリードが
突出した、いわゆるラジアル型電子素子を複数個
テーピングしたものを複数種類準備し、複数のカ
ツターでテープ部分より１つづつ切断し、所望の
順序に搬送用保持機構に配列して搬送し、別の粘
着テープに順次貼付けていくことにより、上記複
数種のラジアル型電気部品を所望の順序に再テー
ピングすることができ、この各種部品が所望の順
序に並んだ新しいテープを得て自動部品挿入装置
に装着することができる。

このとき、複数のラジアル型電子素子をテーピ
ングした、いわゆる第１次テーピング部品に電子
素子の抜けた箇所があると、それを検出して搬送
用保持機構の送りを停止し、電子素子が存在する
までカツターを動作させて、その間に切断した空
のテープは搬送保持機構に保持し、電子素子を有
するテープとともに第２次テーピング加工部まで
送り、この加工部で電子素子を有するテープを第
２次テーピング加工部の粘着テープに貼付けた
後、ストリツパーで搬送用保持機構から除去する
ようにしているため、第２次テーピング部品は電
子素子の抜けなく確実に作成できるものである。

しかも、搬送用保持機構に、電子素子を有する
テープに突きささる針状ピンとともにテープの両
端に形成した半円状孔にはまり込んで電子素子片
を保持する２本のガイドピンを有するため、電子
素子片を確実に保持することができるとともに電
子素子片の水平方向の位置を高精度に保つことが
でき、自動部品挿入装置にて自動挿入時、誤まり
なく高精度な挿入ができることとなる。また、粘
着テープへの貼付け時、ストリツパーにて電子素
子片を針状ピンより押出し粘着テープに押し付け
るようにしているため、針状ピンの後退時、針状
ピンとともに電子素子片が戻ることはなく、電子
素子片を確実に粘着テープに貼り付けることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における部品配列装
置の平面図、第２図は同側面図、第３図は従来の
アキシヤル部品テーピング状態の斜視図、第４図
は本発明の装置に用いるラジアル部品テーピング
状態の斜視図、第５図は再テーピングが完了した
状態の斜視図、第６図は同装置の搬送保持機構の
斜視図、第７図は第６図の断平面図、第８図は断
側面図、第９図は正面図、第１０図ａ，ｂは同搬
送保持機構の正面図、側面図、第１０図ｃは同搬
送保持機構の側面図、第１１図は同搬送保持機構
の平面図、第１２図ａ，ｂ，ｃは同搬送保持機構
の断側面図、平面図、断側面図、第１３図は同装
置に用いるカツターの斜視図、第１４図ａ，ｂは
第１３図の断側面図、要部底面図、第１５図ａ，
ｂは第１３図の平面図、要部正面図、第１６図ａ
は第１３図の要部平面図、第１６図ｂは第１次テ
ープの正面図、第１７図は同装置の斜視図、第１
８図は同装置の断側面図、第１９図は同装置のド
ラムの要部断側面図、第２０図は同装置のカツタ
ー部分の要部斜視図、第２１図ａ，ｂ，ｃは同装
置のカツター駆動部の平面図、断側面図、断背面
図、第２２図は同装置のクラツチ＝部分の断平面
図である。 １…カツター、３…回転テーブル、４…搬送保
持機構、５…テープ止め機構、９…駆動制御部、
１２…粘着テープ、１３…電子素子片、１４…ガ
イドピン、１５…針状ピン、１６…ピンブロツ
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同一のラジアル型電子素子を多数個一定間隔
   でテーピングし、各電子素子の間のテープ部分に
   ひとつづつ透孔を設けたテーピング部品を電子素
   子の種類を異ならせたものを複数個準備し、これ
   ら複数種のテーピング部品の上記透孔を半分にす
   るようにテープを切断してテープの付着した単独
   の電子素子片とする複数のカツターと、順番に並
   べられて移動してくる複数個の搬送保持機構と、
   上記カツターにて切断された単独の電子素子片を
   並べようとする電子部品の順番によつて指定され
   た上記搬送保持機構に保持せしめる手段とを備
   え、上記複数のカツターには上記テーピング部品
   の電子素子の有無を検出する手段を設け、上記搬
   送保持機構には切断されたテープの両側の半分の
   透孔にはまり込んでテープを挾持する２本のガイ
   ドピンおよび切断されたテープを突きさして保持
   する針状ピン並びにこの針状ピンより電子素子片
   を押し出すためのストリツパーを設け、上記電子
   素子が存在しないとき電子素子が存在するまで上
   記カツターでテーピング部品のテープの切断を繰
   り返す一方、上記カツターが切断動作を行つてい
   る間は上記搬送保持機構の移動を停止させて電子
   素子の存在しないテープを搬送保持機構のガイド
   ピンおよび針状ピンにて保持するようにして、電
   子素子の存在しない部分のテープをカツターで切
   断したものと、電子素子の存在する部分のテープ
   をカツターで切断したものとを１つの搬送保持機
   構に重ねて保持するように構成し、上記電子素子
   の存在する電子素子片のテープを上記ストリツパ
   ーにて針状ピンより押し出して巻取り手段の粘着
   テープに押し付けて貼付し、その後、上記搬送保
   持機構を少し移動させて上記ストリツパーを再び
   駆動して上記ガイドピンおよび針状ピンにて保持
   されている電子素子の存在しないテープを上記ス
   トリツパーにて針状ピンから押し出して除去する
   ようにしたことを特徴とする部品配列装置。