JPS61145073A - 電子部品キヤリアテ−プ送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、微小電子部品等をテープ等の帯状長尺材料に
等間隔に積載したキャリアテープより、電子部品を取り
出し自動的にプリント基板の所望位置に装着する電子部
品自動装着装置における電子部品キャリアテープ送出装
置に関するものである０ 従来の技術 従来のこの種の電子部品キャリアテープ送出装置は、例
えば実開昭６９−３９９９９号公報に示されているよう
に、ロッド（往復運動部材）の往復運動によってアーム
、爪、歯車を介して間欠回転させられるスプロケットに
キャリアテープに設けた送り用保合孔が係合している。

さらにキャリアテープが一定長さずつ間欠送りされ、か
つその送り量に相当する長さすね上カバーフィルムが厚
、紙テープからはがされると共にはがされた上カバーフ
ィルムはロッドの往復運動によってレバー、コイルスフ
リング、連結ロッド、レバー、一方向クラッチを介して
回転する巻取りリールに巻取られる。ところで巻取られ
る上カバーフィルムの量は次第に増え、またロッドは常
に一定量往復運動する。従って巻取りリールの中心軸か
ら巻取られた上カバーフィルムの表面までの径も変化し
、上カバーフィルムのはがされる量は一定であるが巻取
り量は次第に増えるのでロッドの過剰な往復運動をコイ
ルスプリングのたわみ量で吸収し、巻取りリールの回転
量をはがされた上カバーフィルムを巻取るのに必要な量
に調整するようになっている０ 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、巻取りリールの中
心軸から巻取られた上カバーフィルムの表面までの径が
大きくなるにしたがって巻取り量も多くなる。従って上
カバーフィルムのはがされる量は一定長さの為に巻取り
リールの回転量を少なくする必要があり、コイルスプリ
ングのたわみ量を大きくする事によって回転量を調整し
ているがコイルスプリングのたわみ量が大きくなると巻
取りリールの回転力も犬きくなり上カバーフィルムの引
張力も大きくなる。即ち上カバーフィルムの巻取り量に
より、上カバーフィルムに与えられる張力が変動するの
で、高速でキャリアテープを間欠送りし、上カバーフィ
ルムを巻取る必要のあるこの種の装置としては、上カバ
ーフィルムにユルミや破断を生じ、確実な巻取りができ
ないという問題を有していた。

本発明は前述の問題点に鑑み、電子部品等を積載したキ
ャリアテープを間欠送りする送り力を利用して、確実に
被覆テープをはぎ巻取りリールに巻取るようにした゛電
子部品キャリアテープ送出装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 前述の問題点を解決するために本発明の電子部品キャリ
アテープ送出装置は、前記キャリアテープを間欠送りす
る間欠送り手段と、この間欠送り手段を駆動する駆動部
材と、前記キャリアテープを間欠送シする時のみ、駆動
部材の駆動力を同軸上に設けた第１のギアに伝達する第
１の一方向クラッチと、前記第１のギアとかみ合い、回
転軸を有する第２のギアと、前記回転軸に回転自在に保
持され、前記キャリアテープからはがされた被覆テープ
をその外周で巻取る巻取りリールと、摩擦力により前記
第２のギアから巻取りリールへの回転を伝えるために第
２のギアと巻取Ｃ１，１−ルの各端面を圧接する弾性体
と、前記被覆テープを巻取る方向へ回転はするが逆方向
へは回転しないように前記回転軸を支持する第２の一方
向クラッチとを備えたものである。

作　　　用 本発明は前述した構成によって、巻取りリールの中心軸
から巻取られた被覆テープの表面までの径が大きくなる
にしたがって巻取多量も多くなる。

また駆動部材からの駆動力を受けて回転する第２のギア
も常に所定ピッチ回転する。従ってキャリアテープより
はがされた一定長さの被覆テープを巻取るために第２ギ
アと巻取りリールの端面との間で摩擦力を利用して所定
のトルクでスリップさせることにより回転量を調整する
と共に、巻取り量に関係なく、被覆テープに加わる張力
を常にほぼ一定に保つことができ、確実な被覆テープの
巻取りができることとなる。

実施例 以下本発明の一実施例の電子部品キャリアテープ送出装
置について、図面を参照しながら説明する。

第２図において、１は微小電子部品収納用帯状の長尺材
料（以下キャリアテープと呼ぶ）であり、このキャリア
テープ１には凹部２が等ピッチに多数設けられており、
第３図に示すように凹部２には微小電子部品３が収納さ
れている。キャリアテープ１の下面には微小電子部品３
の脱落防止のため別の底テープ４が、また上面には被覆
テープ５がはり合わされている。捷だキャリアテープ１
には凹部２の配設ピッチに対応して機械送り可能な送り
用穴６が設けられている。キャリアテープ１は通常リー
ルに巻かれている（図示せず）。このリールに巻かれた
キャリアテープ１に収容された微小電子部品３の送り出
しを行なうキャリアテープ送出装置７について第１図及
び第４図〜第７図にて説明する。

８はキャリアテープ１を送るため設けられた、送り用穴
６（第２図参照）に係合する間欠送り手段としての送シ
ピン９を有するラエットホイールで、ビン１０を軸とし
て回転自在にメインボディ１１に取付けられている。１
２は送り爪１３によりラチェットホイール８を所定ピッ
チ送るための送りプレートで、ラチェットホイール８の
端面部に回転自在にはめ合わされ、ラチェットホイール
８に固着したプレート１４ではさまれている（第７図）
。１５はラチェットホイール８の回転位置を固定する位
置決め爪でメインボディ１１に固着した支点ビン１６を
回転中心に圧縮バネ１７でラチェットホイール８に押圧
されている。１８はリンクバーで一端を送シブレート１
２に他端を駆動部材としての送りレバー１９に回転自在
に取付けられている。送りレバー１９は第６図に示すよ
うにメインボディ１１に固着したメインプレート２０に
ベアリング２１を介して回転自在拠ばめ合わされたハウ
ジング２２の外周端部に固着されている。

ハウジング２２の内周には第１図において送りレバー１
９を矢印Ａ方向に回転させた時はその中心にはめ合わせ
た第１のギア２３とは回転自在で矢印Ｂ方向に回転した
時のみ送シレバー１９の回転力を第１のギア２３に伝達
する第１の一方向クラッチ２４がはめ合わされている。

２５は第１のギア２４とかみ合う第２のギアで、この第
２のギア２６に一体的に設けた回転軸２５ａの一方に回
転自在で、且つ軸方向に摺動自在にベアリング２６を介
して被覆テープ５を巻取る巻取、？　ＩＪ−ル２７がは
め合わされている。２８はアスベスト質の摩擦板で巻取
りリール２７の端面に固着されている。２９は回転軸２
５ａに固定されたバネ受は板３０に一端を当接し、他端
は巻取りリール２７を押圧することによって摩擦板２８
を介して第２のギア２６の端面に圧接する弾性体として
のバネである。回転軸２５ａの他方は第１のギア２３か
らの回転力を受けて回転し、被覆テープ５を巻取１−ル
２７で巻取る方向へは回転するが（第１図矢印Ｃ方向）
逆方向へは回転しないように支持するメインプレー）２
０に固着された第２の一方向クラッチ３１にはめ合わさ
れている。

３２は引張りバネで一端を送りレバー１９に他端をメイ
ングレート２０に固定されており、送りレバー１９を常
時は矢印Ｂ方向に付勢している。

３３は電子部品を吸着する真空チャックでキャリアテー
プ１から電子部品を取出す位置１１ａに設けられ、且つ
キャリアテープ１上面の近接位置に設けである。次に第
４図、第６図で示すように３４はガイドレバーでメイン
プレート２０に固着したビン３５を支点にしてネジリバ
ネ３６により、キャリアテープ１を押え、途中の溝３４
ａから被覆テープ６をはぎ取り１巻取シリール２アヘガ
イドしている。３７はシャッタでメインボディ１１に固
着した２本のガイドビン３８により長穴３７ａを摺動自
在にガイドされており、被覆テープのはがされたキャリ
アテープ１より電子部品３が飛び出すのを防止している
。３９はシャッタレバーでビン１０に回転自在にはめ合
わされ送り爪１３の支点ピン４０が一端に設けた長穴３
９ａに挿入され、他端にはシャッタビン４１が固着され
、シャッタ３７に設けた切欠き３７ｂには合わされてい
る。４２はテープ押えで、電子部品を取出す近接位置で
キャリアテープ１をネジリバネ４３により押圧し、キャ
リアテープの浮きを防止している。

４４はメインボディ１１に取付けられたテープガイドで
、電子部品３を取出した後のキャリアテープ１ａを他の
場所へ排出する為にガイドしている。

以上のように構成された電子部品キャリアテープ送出装
置についてその動作を説明する。

まず送シレバー１９を第１図矢印Ｃ方向に押すと、リン
クパー１８、送シブレート１２を介して送り爪１３が所
定ピッチラチェットホイール８の外周を矢印り方向にす
べり１次に送シレバー１９の押圧を解除すると引張りバ
ネ３２の引張力で送りレバー１９は矢印Ｂ方向に戻る。

よってリンクパー１８は先程とは逆方向に動くことによ
って、送シブレート１２、送り爪１３も逆方向に回転し
、送り爪１３によってラチェットホイール８を矢印Ｅ方
向に所定ピッチ回転させる。そして所定ピッチ回転のの
ち位置決め爪１５がラチェットホイール８にかみ合い、
ラチェットホイール８の逆転を防止する。

このように送シレバー１９の抑圧解除動作によりラチェ
ットホイール８が所定ピッチずつ間欠回転可能となる。

すなわち、ラチェ、）ホイール８に設けた送りビン９に
キャリアテープ１に設けた送り用穴６が係合しているの
で、キャリアテープ１は所定ピッチずつ間欠送シされる
。一方送シレバー１９に固着したハウジング２２は送り
レバー１９と共に回転するが、その内周にはめ合わされ
た一方向クラッチ２４によって送りレバー１９が第１図
で示す、矢印Ｂ方向に回転した時のみ、第１のギア２３
を回転させる。従って第１のギア２３とかみ合わされた
第２のギア２５も回転し、第２のギア２５に摩擦板２８
を介して圧接された巻取りリール２７も摩擦力により矢
印Ｃ方向に回転する。従ってキャリアテープ１よりあら
かじめはがされた被覆テープ５は第４図及び第５図で示
すようにガイドレバー３４の溝３４ａを通して巻取りリ
ール２了に巻付けられているので、被覆テープ５は巻取
りリールに巻取られる。そして被覆テープ５がはがされ
たキャリアテープ１は電子部品３を取出す位置１１ａの
方向に順次送られ、凹部２に収容されている電子部品は
、真空チャック３３で取出され所定位置に移載される。

尚真空チャック３３で電子部品３を取出すタイミングは
送りレバー１９を押圧し、リンクパー１８を介して送シ
ブレート１２が第１図に示す矢印り方向に回転した時、
送り爪１３の支点ビン４０に長穴３９ａを介して連結し
たシャッタレバー３９も同様に回転する。よってシャッ
タレバー３９に固着したシャッタビン４１がシャンター
３７の切欠き３７ｂにはめ合わされているのでシャッタ
ー３７は第４図で示す矢印Ｆ方向に摺動し、凹部２に収
容された電子部品３の上方は開放状態となり、真空チャ
ック３３での取出しが可能となる。

ところでキャリアテープ１は所定量間欠送りされ、被覆
テープ５も一定量はがす必要があるので常に一定長さの
被覆テープ５を巻取らなければならないが、巻取りリー
ル２７に巻取られる被覆テープ５の量は次第に増え１巻
取りリール２７の中心軸から巻取られた被覆テープ５の
表面までの径が大きくなるにしたがって、巻取り量も多
くなるわけであるが、ここでは巻取９リール５と第２の
ギア２５をスリップさせることによって巻取シリール５
の回転量を調整し、被覆テープ５に常に一定の張力を与
えるようにしている。

発明の効果 以上のように本発明は、電子部品を積載したキャリアテ
ープを間欠送りする度欠送り手段と、この間欠送シ手段
を駆動する駆動部材と、前記キャリアテープを間欠送シ
する時のみ駆動部材の駆動力を同軸上に設けた第１のギ
アに伝達する第１の一方向りラヮチと、前記第１のギア
とかみ合い。

回転軸を有する第２のギアと、前記回転軸に回転自在に
保持され、前記キャリアテープからはがれた被覆テープ
をその外周で巻取る巻取りリールと。

摩擦力によシ前記第２のギアから巻取シリールへ回転を
伝えるために第２のギアと巻取りリールの各端面を圧接
する弾性体と、前記被覆テープを巻取る方向へ回転はす
るが逆方向へは回転しないように前記回転軸を支持する
第２の一方向クラッチとを設けることにより、駆動力を
受けて所定ビ。

チ回転する第２のギアと巻取りリールを摩擦回転させて
いるので第２のギアと巻取り　’Ｊ−ルとの間でスリッ
プしながら一定張力を被覆テープに与えることができ、
キャリアテープから被覆テープるはかす力が一定で、ユ
ルミを発生することなくキャリアテープを所定量間欠送
シすると共に、被覆テープを確実にはぎとり巻取ること
ができる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品キャリア送
出装置の要部正面図、第２図は電子部品を積載するキャ
リアテープの一例を示す平面図。 第３図は第２図におけるＷ−Ｗ線切断の断面図。 第４図は雰オ母＃第１図におけるガイドレバーの部分拡
大平面図、第５図は第１図における要部背面図、第６図
は第１図におけるｘ−Ｘ線切断の断面図、第７図は第１
図におけるＹ−Ｙ線切断の断面図である。 １・・・・・・キャリアテープ、２・・・・・・凹部、
３・・・・・・電子部品、５・・・・・・被覆テープ、
８・・・・・・ラチェットホイール、９・・・・・・送
シビン、１９・・・・・・送シレバー、２３・・・・・
・第１のギア、２４・・・・・・第１の一方向クラッチ
、２５・・・・・・第２のギア、２７・・・・・・巻取
りリール、２９・・・・・・バネ、３１・・・・・・第
２の一方向クラッチ０ 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ｌ−
−〒イリアテー７１ ３−・−ラフｔｌＬＸ−１−ｔＬ ？−４１ルーン ２４−・−オｌ−−倉旬りラフ＋ ２６−−−ヤｚ７１千゛ア ／−一−千ヤリアテー７ｍ 第　３　図　　　　　　　　　　　　　　　　　　５−
弓陳覆テ−７・第４図 Ｉ−一一＋イソアテー７０ ５−・−々１１チー７・ ２７−ｔ！−ｚズリリ〜１ｂ 第６図 第　７　図 （９−ｉ１ルア１− ２３−゛−オブ４ギア ２４−・−オヅク一方かグラブ÷ ２６−−−ｔ２クキア ２７−Ｊ取りν〜ル ８−−−ラ＋ｘ７）丁−イーｌこ ９・−璽Ｌすと°ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電子部品を収納する凹部と送り用穴を等間隔に多数配列
   し、凹部を閉塞する被覆テープを有するキャリアテープ
   を、送り用穴と係合して一定長さずつ間欠送りする間欠
   送り手段と、前記間欠送り手段を駆動する駆動部材と、
   前記駆動部材に設けられ、前記キャリアテープを間欠送
   りする時のみ、駆動部材の駆動力を同軸上に設けた第１
   のギアに伝達する第１の一方向クラッチと、前記第１の
   ギアとかみ合い、回転軸を有する第２のギアと、前記回
   転軸に回転自在に保持され、前記キャリアテープからは
   がされた被覆テープをその外周で巻取る巻取りリールと
   、摩擦力により前記第２のギアから巻取りリールへ回転
   を伝えるために第２のギアと巻取りリールの各端面を圧
   接する弾性体と、前記被覆テープを巻取る方向へ回転は
   するが逆方向へは回転しないように前記回転軸を支持す
   る第２の一方向クラッチとを備え、キャリアテープを間
   欠送りすると共に、被覆テープをはぎ取るようにしたこ
   とを特徴とする電子部品キャリアテープ送出装置。