JPH09226995A - 帯状材の送り・位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速性、高精度と同時に省スペースを満足す
る送り・位置決め機構を提供すること。 【解決手段】 モータ１５による送りスピードを減速す
る減速機８０をスプロケット３０側に配置した送り・位
置決め機構１０Ａを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はたとえば電子部品の
テーピングのテープとか、ワークの位置を定めて搬送す
る搬送用ベルト等の送り孔付きの帯状材の送り・位置決
めをスプロケットにより行い、速い送りスピードと正確
な位置決めを行なう、スプロケットの幅方向の寸法が短
かい送り・位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体等電子部品のテーピングのテープ
とか、半導体素子を組付けるＴＡＢテープ等の孔付きテ
ープの送り機構はそのテープの孔に駆動源に直結したピ
ンを挿入してこのテープを移動させたり、スプロケット
のピンを挿入してスプロケットの回転でこのテープを移
動させたりしてテープの位置決めをしてワークを挿入し
たり、組付けしたりしていた。前者のピンによるテープ
の移動は図６矢印に示すようにテープ送り・位置決め機
構１Ａのピン挿入ヘッド３のスクエア送り動作によるも
のが一般的であり、ピン挿入ヘッド３に植設されたピン
２ａにより位置決めされたテープ４の孔４ａの位置決め
精度は高く、それに対応するエンボス４ｂの位置精度は
高いが位置決めをしたピン２ａの場所ではピン挿入ヘッ
ド３がテープ４の上にあるのでワークの挿入が難しいと
いうこともあり、位置決めをした直近のエンボス４ｂと
は異なるエンボス４ｃの位置でワーク挿入を行なわねば
ならず、そうするとテープ４の伸び縮みに影響され位置
精度が低下する。さらに、スクエア送り動作では高速化
しにくいという問題があり、位置決めの高精度化と搬送
の高速化が要求される所では後者への転換が進んでい
る。

【０００３】また、後者の例は図７に示すテーピング装
置のテープ送り・位置決め機構１Ｂのようにスプロケッ
ト５の回転駆動源をモータ（図示せず）にして、ベルト
７を介して駆動力を伝達し、スプロケット５に植設され
たピン２ｂで位置決めしていた。位置決めの精度を上げ
るためにタイミングベルト等が使用されているがベルト
７を使用した場合は０．１ｍｍ位のずれは常時発生す
る。一般にモータの回転はモータに取り付けられた減速
機８によって減速され、プーリ９ａに伝達され、ベルト
７を介してスプロケット側プーリ９ｂに伝達され、スプ
ロケットに対し適当な駆動力と回転数が確保されてい
た。しかし、高速化や高精度化がさらに進むにつれ、タ
イミングベルトの少しの伸びやバックラッシュによる少
しの位置ずれ、あるいは孔付きテープ４そのものも周囲
の温度や成形条件などの影響で孔ピッチが微妙にずれる
ことも問題としてクローズアップされてきていた。最近
では、要求される精度は０．０５ｍｍ以下の高精度にも
なっている。

【０００４】特開平４−２７７１０９号公報に開示され
ている帯状材の送り・位置決め機構１Ｃは図８に示すよ
うにベルトを介さないで、モータ６につないだ減速機８
を直接スプロケット５等の駆動回転体に接続したもので
あり、正確性や高速性の問題は解決しているが、搬送装
置としてはスプロケット５外に減速機８やモータ６を配
置するため、スプロケット５の幅方向のスペース（図中
矢印）が大きくなり、スプロケット５を複数個近接して
並べることは物理的な点からも不可能であるし、駆動源
の配置の自由度がないということも問題であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の孔付き帯状材の送り・位置決め機構では高速化と同時
に位置決めの精度を上げ、しかもスプロケットの幅方向
のスペースを短くするという要求を満たすことが困難で
あった。本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
高速性、高精度と同時に機構の幅方向の省スペースを満
足し、複数個近接して並べることができる孔付き帯状材
の送り・位置決め機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】モータを駆動源にして、
減速機とベルトとを介してスプロケットを回転させ、送
り孔付きの帯状材を送り位置決めする帯状材の送り・位
置決め機構において、前記減速機を前記スプロケット側
に配することを特徴とする帯状材の送り・位置決め機構
を提供する。このように減速機をスプロケット側に配置
することによりベルトの伸びやバックラッシュによる位
置ずれが回転角度としてはスプロケットの位置では減速
比に対応して減じられ、位置ずれとなって問題になるレ
ベル以下になってしまう。またモータからの動力はベル
トを介して伝達するのでモータの設置場所は自由であり
図８に示す従来例の矢印のようなスプロケットの幅方向
の大きなスペースを必要としなくなる。

【０００７】また、前記減速機が前記スプロケット内に
配置された帯状材の送り・位置決め機構を提供する。こ
のように減速機をスプロケット内に配置することにより
さらに幅方向の寸法を小さくできる。

【０００８】また、モータを駆動源にして、減速機を介
してスプロケットを回転させ、送り孔付きの帯状材を送
り位置決めする送り・位置決め機構において、前記スプ
ロケット内に前記減速機及び前記モータを配する帯状材
の送り・位置決め機構を提供する。減速機の入力側トル
クは小さくても問題ないのでモータも小型なものでよ
く、この二つを共にスプロケットの中に組み込むことが
できる。このように構成すればベルトを使用しないので
更に帯状材の位置精度を高め、しかもスプロケットの幅
方向の寸法も小さくできる。

【０００９】また、上記夫々の構成において前記スプロ
ケット真上に帯状材へのアクセス点を有する帯状材の送
り・位置決め機構を提供する。送り孔が正確に位置規制
がされるのでその孔に最も近いスプロケットの真上は帯
状材の孔に少しのピッチずれがあっても正確な位置決め
が可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の送り・位置決め機構を図
を参照して説明する。図１は本発明の請求項１、２に対
応する送り・位置決め機構１０Ａを使用したテーピング
装置１１Ａの要部の概念的側面図であり、１５は駆動源
用モータ、２０はベルトでモータ１５とスプロケット３
０を連結し、モータ１５の回転力をスプロケット３０側
のプーリ９０に伝達し、プーリ９０に伝わった回転は減
速機８０で適正な速度に減速され、連結されているスプ
ロケット３０を回転させる。モータ１５の回転を精度良
くスプロケット３０に伝えるためタイミングベルトが使
われる。スプロケット３０は外周面に植設されたピン４
０を孔付き帯状材５０の送り孔に挿入し、スプロケット
３０を回転させて孔付き帯状材たとえばキャリアテープ
５０を正確に送るようになっている。

【００１１】本発明の送り・位置決め機構１０Ａに適用
する帯状材としては、送りのための孔を一定ピッチで形
成し、ワークを置く位置が定まっている搬送用ベルトと
か、個々の部分を鎖状に連結した搬送用チェーン等のよ
うに位置決めとワークの保持及び可撓性を持ったものが
対象となるが、ここでは半導体素子を包装するためのエ
ンボス付きキャリアテープにワーク（半導体素子）を収
納する仕分け機能付きテーピング装置におけるキャリア
テープの送り機構に適用した例に付いて説明する。

【００１２】このスプロケット３０のピン４０とキャリ
アテープ５０の孔の関係はキャリアテープの孔の方が大
きくなっているがこれはピンの脱着をスムーズに素早く
行なうために必要である。この状態で正確に位置決めす
るにはキャリアテープ５０にピンチローラ６０でテンシ
ョンをかけピン４０をキャリアテープ５０の孔の片方側
に圧接することが必要である。このキャリアテープ５０
はビニール系材料でできており、ワーク挿入用エンボス
７０が付いている。各々のエンボス７０の決められた位
置に素子（図示せず）が夫々載置され、蓋テープ５５で
蓋されて次の工程に送られるようになっている。減速機
８０はモータ１５からベルト２０で伝えられた回転を軸
に固定された歯車の組合わせで減速したり、遊星ギアを
使って減速したりする一般的なもので良い。本事例で使
用した減速機８０は（株）ハーモニックドライブシステ
ムズ社製のハーモニックドライブであり、詳細は後述す
るが本実施例ではモータの回転数を１／５０〜１／１０
０に減速している。

【００１３】キャリアテープ５０へのアクセスすなわち
素子の積載はスプロケット３０真上で行なわれ（図示せ
ず）、キャリアテープ５０上に形成されたエンボス７０
に前工程から送られてきた素子が挿入され、スプロケッ
ト３０の回転によって素子が次工程に送られる。この位
置が正確でないとエンボス７０から素子が外れたり次工
程での作業に問題が発生することになる。キャリアテー
プ５０の幅は８ｍｍでスプロケット３０は直径１００ｍ
ｍであり、送り・位置決め機構１０Ａの幅は約５０ｍｍ
になる。図２は図１のテープ送り・位置決め機構１０Ａ
部分の正面図である。図２に示す矢印が本機構１０Ａの
幅で約５０ｍｍであり、図８に示す従来例の機構１の幅
（図中矢印）に比べ大幅に短くなっている。

【００１４】図３は本発明の請求項３、４に対応する送
り・位置決め機構１０Ｂの側面図である。モータ１５、
減速機８０をスプロケット３０内に設置して省スペース
を実現したものである。本実施例で使用した減速機８０
（請求項１、２に対応した機構図１のものと同様なタイ
プ）は外側に位置する円形で内周に歯が刻まれた剛体の
サーキュラ・スプライン８０ａと薄肉の金属弾性体で外
周に歯が刻まれたフレクスプライン８０ｂ及び内側に位
置する楕円形のカムとその外周にはめたボールベアリン
グ（図示せず）で構成されるウェーブ・ジェネレータ８
０ｃからなり、サーキュラ・スプライン８０ａとフレク
スプライン８０ｂのギアの歯数差で減速を得る機構にな
っている。

【００１５】本実施例では、ハーモニックドライブのウ
ェーブ・ジェネレータ８０ｃの楕円形のカムの内側の部
分に駆動源となるモータ１５を嵌合した。また、剛体で
円形をして内周に歯が刻んである外側のサーキュラ・ス
プライン８０ａにはその外周にスプロケット３０を固定
し、その間のフレクスプライン８０ｂで減速した回転数
でスプロケット３０が回転するようにした。同心円上に
モータ１５、減速機８０、スプロケット３０の夫々を配
置し機構の幅も極力小さくてしたものである。

【００１６】図４は上記の本発明の送り・位置決め機構
１０Ｂを使用した個別テーピング装置１１Ｂａ〜１１Ｂ
ｄを並べ配置した仕分け機能付きテーピング装置の平面
図である。円盤１１０に植設されたワーク吸着ヘッド１
２０で素子を吸着し、キャリアテープ５０上のエンボス
７０に素子を挿入する。図５は図４の矢印方向から見た
個別テーピング装置１１Ｂｄの要部側面図である。前工
程で素子１３０の特性を計測して識別したものを移送ア
ーム１４０（移送円盤も可）で前工程から移送してき
て、円盤１１０に植設したワーク吸着ヘッド１２０に吸
着させ、円盤１１０の回転により夫々の特性区分の素子
１３０を分担するテーピング装置１１Ｂａ〜１１Ｂｄの
位置で吸着を解除し、キャリアテープ５０上のエンボス
７０に挿入しテーピングする装置である。吸着ヘッド１
２０を円盤１１０に植設したのは多数のヘッドの位置精
度を出すのに難しいアーム等より簡便であるからであ
る。

【００１７】本実施例では素子を４ランクに分類する工
程での搬送装置であるため、４本の個別テーピング装置
１１Ｂａ〜１１Ｂｄを並べて配置したがもっと多くのラ
ンクに分類するものもあり、幅の狭い個々の送り・位置
決め機構１０Ａ、１０Ｂを採用することで装置の小型化
を実現することが出来た。実施例での素子の位置決め寸
法は０．０５ｍｍ以下の精度に抑えられ、要求される精
度は充分に満足した。

【００１８】図５に示すようにスプロケット３０の真上
で素子１３０の授受を行なうようワーク吸着ヘッド１２
０のアクセス点をスプロケット３０の真上に設定してい
る。こうするとスプロケット３０の外周に植設されたピ
ン４０により正確に位置決めされたキャリアテープ５０
上の送り孔（図示せず）に近いエンボス７０にワーク吸
着ヘッド１２０から素子１３０が挿入されるので、キャ
リアテープ５０の周囲の温度や成形条件などの影響で孔
ピッチが多少ずれても影響されない正確な素子１３０の
位置決めができる。

【００１９】

【発明の効果】高速性、高精度と同時に省スペースを満
足する孔付き帯状材送り・位置決め機構を提供すること
ができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の請求項１、２及び４に対応した孔付
き帯状材の送り・位置決め機構を使用したテーピング装
置装置の要部側面図

【図２】 図１の送り・位置決め機構の要部正面図

【図３】 本発明の請求項３及び４に対応した孔付き帯
状材の送り・位置決め機構の要部側面図

【図４】 本発明の送り・位置決め機構を使用した仕分
け機能付きテーピング装置の要部平面図

【図５】 図４の要部側面図

【図６】 従来の送り・位置決め機構の一例の斜視図

【図７】 従来の送り・位置決め装置の他の例の側面図

【図８】 従来の送り・位置決め装置の別の例の正面図

【符号の説明】

１０Ａ 孔付き帯状材送り・位置決め機構 １５ モータ ２０ ベルト ３０ スプロケット ５０ 孔付き帯状材 ８０ 減速機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータを駆動源にして、減速機とベルトと
   を介してスプロケットを回転させ、送り孔付きの帯状材
   を送り位置決めする帯状材の送り・位置決め機構におい
   て、前記減速機を前記スプロケット側に配することを特
   徴とする帯状材の送り・位置決め機構。
2. 【請求項２】前記減速機が前記スプロケット内に配置さ
   れたことを特徴とする請求項１記載の帯状材の送り・位
   置決め機構。
3. 【請求項３】モータを駆動源にして、減速機を介してス
   プロケットを回転させ、送り孔付きの帯状材を送り位置
   決めする送り・位置決め機構において、前記スプロケッ
   ト内に前記減速機及び前記モータを配することを特徴と
   する帯状材の送り・位置決め機構。
4. 【請求項４】前記スプロケット真上に帯状材へのアクセ
   ス点を有することを特徴とする請求項１、２あるいは３
   記載の帯状材の送り・位置決め機構。