JPH11135987A - カバーテープ送り装置，カバーテープ処理装置およびフィーダユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カバーテープを確実に送るカバーテープ送り
装置を提供する。 【解決手段】 レバー２９２に挟み爪３２０を回動可能
に取り付け、作用部３２４が搬送ベルト２９０が支持す
るカバーテープ１４６に接触する向きに付勢する。レバ
ー２９２の復動時に挟み爪３２０はレバー２９２に対し
て回動しつつレバー２９２と共に移動してカバーテープ
１４６を搬送ベルト２９０と共に送り、収納箱１４８に
収納させる。レバー２９２の復動時に挟み爪３２０はカ
バーテープ１４６に対して食い込み勝手になるが、送り
の終了前にラッチ部材３３２が挟み爪３２０に係合して
レバー２９２に係合させ、レバー２９２の復動時に挟み
爪３２０をカバーテープ１４６から離間した状態に保
つ。レバー２９２の復動に伴ってラッチ部材３３２が解
除部材３３４に係合し、戻り終了前に挟み爪３２０から
離れてカバーテープ１４６に接触する状態に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気部品テープを
構成するカバーテープの送り装置，カバーテープ処理装
置および電気部品（電気・電子回路を構成する回路部
品）を供給するフィーダユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気部品テープは、キャリヤテープに等
ピッチで形成された複数の部品収容凹部の各々に電気部
品が収容され、キャリヤテープに貼り付けられたカバー
テープにより複数の部品収容凹部が塞がれて成る。電気
部品テープが、前記ピッチの整数分の１ずつ長手方向に
送られるのに伴って、カバーテープはカバーテープ送り
装置によりキャリヤテープから剥がされつつ送られる。

【０００３】キャリヤテープから剥がされたカバーテー
プは、従来、種々の態様で処理されている。例えば、特
開平７−１０１４０９号公報に記載のカバーテープ処理
装置においては、カバーテープをキャリヤテープから剥
がすとともに巻取リールに巻き取るようにされている。
また、カバーテープを一対の回転ローラにより挟んで剥
がしつつ送り、その後、巻取リールに巻き取らせ、ある
いは収納箱に収納することもある。

【０００４】しかしながら、カバーテープをキャリヤテ
ープから剥がすとともに巻取リールに巻き取る場合、巻
取リールに巻き取られたカバーテープの量が増えるにつ
れて巻取径（巻取リールに巻き取られたカバーテープの
直径）が増大し、巻取リールの単位回転角度に対する巻
取長さが増大するのに対し、１回の電気部品テープの送
り時にキャリヤテープから剥がされるカバーテープの長
さは一定である。そのため、前記公報に記載のカバーテ
ープ処理装置においては、カバーテープがキャリヤテー
プから一定長さ剥がされた後は、カバーテープに加えら
れる巻取方向とは逆向きの引張力が、巻取リールを駆動
する巻取レバーの駆動力より大きくなり、巻取リールが
余分に回転しないようにされている。しかし、巻取径の
増大に伴ってカバーテープに加えられる駆動力が変動
し、剥がしが不安定になり、カバーテープが切れる恐れ
もある。また、一対の回転ローラによりカバーテープを
挟んで剥がしつつ送る場合、一対の回転ローラの単位回
転角度に対する剥がし量は常時一定であり、巻取リール
によりカバーテープを巻き取る場合のように剥がしが不
安定になることはないが、剥がされたカバーテープの処
理に問題がある。例えば、カバーテープは巻取リールに
巻き取られ、あるいは収納箱に収納されるのであるが、
一対の回転ローラと巻取リールあるいは収納箱との間で
はカバーテープが拘束されておらず、ジャミングを起こ
す恐れがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景とし、キャリヤ
テープから剥がしたカバーテープの処理が容易なカバー
テープ送り装置，カバーテープ処理装置およびフィーダ
ユニットを提供することを課題と為されたものである。
本発明によって、下記各態様のカバーテープ送り装置，
カバーテープ処理装置およびフィーダユニットが得られ
る。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号
を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記
載する。各項に記載の特徴の組合わせの可能性を明示す
るためである。 （１）キャリヤテープに等ピッチで形成された複数の部
品収容凹部の各々に電気部品が収容され、キャリヤテー
プに貼り付けられたカバーテープにより複数の部品収容
凹部が塞がれて成る電気部品テープが、前記ピッチの整
数分の１ずつ長手方向に送られるのに伴って、前記カバ
ーテープを前記キャリヤテープから剥がして送るカバー
テープ送り装置であって、少なくとも１対のプーリに無
端状に巻きかけられ、少なくとも一部において前記カバ
ーテープを支持する搬送ベルトと、その搬送ベルトの前
記一部にほぼ平行な方向に往復動する往復動部材と、そ
の往復動部材に設けられ、その往復動部材の往動時に
は、前記搬送ベルトの前記一部とそれに支持されたカバ
ーテープとを両側から挟んで往復動部材と共に移動さ
せ、往復動部材の復動時には、それら搬送ベルトの前記
一部とカバーテープとに対して相対移動可能となる挟み
機構とを含むカバーテープ送り装置（請求項１）。「前
記ピッチの整数分の１ずつ長手方向に送られるのに伴っ
て」とは、送られる分ずつの意味であって、送られるの
と同時の意味ではない。電気部品テープが送られるのと
カバーテープがキャリヤテープから剥がされるのとが同
時でもよく、電気部品テープが送られた後にカバーテー
プが剥がされてもよく、カバーテープが剥がされた後に
電気部品テープが送られてもよい。少なくとも一対のプ
ーリに無端状に巻きかけられた搬送ベルトは、直線部を
有し、 (9)項に記載のカバーテープ送り装置におけるよ
うに直線部においてカバーテープを支持し、挟み機構が
搬送ベルトの直線部と、それに支持されたカバーテープ
とを両側から挟んで往復動部材と共に移動させるように
してもよく、あるいは湾曲部においてカバーテープを支
持し、挟み機構が搬送ベルトの湾曲部と、それに支持さ
れたカバーテープとを両側から挟んで往復動部材と共に
移動させるようにしてもよい。後者の場合、例えば、搬
送ベルトが巻きかけられたプーリと同心かつ相対回転可
能に往復動部材の一種である回動部材たるレバーを設
け、そのレバーに回動可能に取り付けられた挟み爪と、
プーリとによって挟み機構を構成する。レバーの往動方
向の回動に伴って挟み爪がレバーと共にプーリの回転軸
線まわりに回動させられるとともに、プーリとの間にカ
バーテープおよび搬送ベルトを挟み、プーリと共に回転
させて送る。レバーの復動方向の回動により挟み爪は送
り開始位置へ戻る。 (2)項に記載されているように、カ
バーテープが戻ることを防止する戻り防止装置を設けれ
ば、カバーテープを戻すことなく、挟み爪を戻すことが
できる。往復動部材は、発明の実施の形態において説明
するように、例えば、搬送ベルトの前記一部と直角に立
体交差する回動軸線のまわりに回動するレバーのように
回動部材としてもよく、あるいはカバーテープ送り方向
と平行な方向に直線移動する直線移動部材としてもよ
い。往復動部材の往動時には、挟み機構により、カバー
テープおよび搬送ベルトが往復動部材と共に移動させら
れ、カバーテープがキャリヤテープから剥がされる。往
復動部材の復動時には、挟み機構はカバーテープおよび
搬送ベルトに対して相対移動し、カバーテープおよび搬
送ベルトは移動させず、往復動部材および挟み機構のみ
が移動して往動開始時の位置（送り開始位置、剥がし開
始位置でもある）に戻される。往復動部材の移動距離は
常に一定であり、カバーテープは一定長さずつキャリヤ
テープから剥がされる。そのため、カバーテープが巻取
リールによってキャリヤテープから剥がされつつ巻き取
られる場合のように、巻取径の増大に伴う駆動力（巻取
力）の変化が生ずることがなく、カバーテープが切れた
りすることがない。また、剥がされたカバーテープは搬
送ベルトにより支持されて搬送ベルトと共に送られ、確
実に搬送される。搬送ベルトにカバーテープを支持さ
せ、目的とする位置まで安定して送ることができるので
ある。 （２）前記往復動部材の復動時には、少なくとも前記カ
バーテープが前記挟み機構の復動に連れて移動すること
を防止する戻り防止装置を含む (1)項に記載のカバーテ
ープ送り装置（請求項２）。戻り防止装置を設ければ、
一旦、キャリヤテープから剥がされたカバーテープが戻
されることが防止され、カバーテープの緩みの発生が防
止される。そのため、カバーテープの送り時に、挟み機
構によるカバーテープの送り動作の一部がカバーテープ
の緩みの解消に使われてカバーテープの剥がし量が不足
する事態が生ずることが回避され、常に一定量のカバー
テープが剥がされ得る。 （３）前記挟み機構が、互いに共同して前記搬送ベルト
の前記一部とそれに支持されたカバーテープとを両側か
ら挟む２つの挟み部材を備え、かつ、それら２つの挟み
部材の少なくとも一方は、前記搬送ベルトの前記一部と
直角に立体交差する回動軸線のまわりに回動可能に設け
られ、先端の作用部において前記搬送ベルトの前記一部
とそれに支持されたカバーテープとの少なくとも一方で
ある接触対象に接触し、かつ、その作用部が前記往復動
部材に対してその往復動部材の復動方向に相対移動させ
られる際には前記接触対象に接近する向きに移動する挟
み爪であり、その挟み爪が前記作用部が前記接触対象に
接触する向きに付勢手段により付勢されている (1)項ま
たは (2)項に記載のカバーテープ送り装置（請求項
３）。挟み機構を構成する２つの挟み部材の一方を挟み
爪とし、他方を、発明の実施の形態において説明するベ
ルトガイドのように位置を固定して設けられ、幅が広
く、カバーテープの送り方向に長い部材としてもよく、
２つの挟み部材を共に、往復動部材と共に移動する部材
としてもよい。後者の場合、２つの挟み部材を共に往復
動部材に回動可能に取り付けられた挟み爪としてもよ
く、一方を挟み爪とし、他方を往復動部材に固定され、
挟み爪との間にカバーテープおよび搬送ベルトを挟む部
材としてもよい。 (4)項に記載のカバーテープ送り装置
においても同じである。挟み爪の作用部は、接触した接
触対象を送り、挟み爪の作用部がカバーテープ側から接
触対象に接触する場合、カバーテープおよび搬送ベルト
の少なくとも一方に接触させればよい。例えば、カバー
テープのみに接触させることができ、あるいはカバーテ
ープと搬送ベルトとの両方に接触させることもできる。
挟み爪の作用部が搬送ベルト側から接触対象に接触する
場合、搬送ベルトに接触させればよい。 (4)項に記載の
カバーテープ送り装置においても同じである。挟み爪の
作用部がカバーテープ側から接触対象に接触する場合、
例えば、発明の実施の形態において説明するように、挟
み爪の作用部がカバーテープ側からカバーテープおよび
搬送ベルトに接触し、作用部とカバーテープとの間，作
用部と搬送ベルトとの間および搬送ベルトとカバーテー
プとの間にそれぞれ摩擦力が生じ、作用部は搬送ベルト
との間とのカバーテープを挟んで送る。挟み爪の作用部
が搬送ベルト側から接触対象に接触する場合、例えば、
搬送ベルトの外面の一部である上面においてカバーテー
プを支持させ、往復動部材を直線往復動する直線往復動
部材とし、直線往復動部材の搬送ベルトにより支持され
たカバーテープより上側の部分に、挟み部材たる支持部
材をカバーテープの上面上に位置するように固定し、往
復動部材に挟み爪を、作用部が搬送ベルトのカバーテー
プを支持する側とは反対側から搬送ベルトに直接接触す
るように設け、支持部材と共に搬送ベルトおよびカバー
テープを挟んで送る。 (4)項に記載のカバーテープ送り
装置においても同じである。本態様のカバーテープ送り
装置において往復動部材の往動時には、挟み爪の作用部
は、接触対象に対して食い込み勝手となり、往復動部材
の往動に伴って接触対象を移動させ、カバーテープをキ
ャリヤテープから剥がして送る。往復動部材の復動時に
は、挟み爪の作用部は接触対象に対して緩み勝手とな
り、往復動部材の復動に伴って接触対象に対して滑り、
カバーテープおよび搬送ベルトを戻すことなく、送り開
始位置へ戻る。 （４）前記挟み機構が、互いに共同して前記搬送ベルト
の前記一部とそれに支持されたカバーテープとを両側か
ら挟む２つの挟み部材を備え、かつ、それら２つの挟み
部材の少なくとも一方は、前記搬送ベルトの前記一部と
直角に立体交差する回動軸線のまわりに回動可能に設け
られ、先端の作用部において前記搬送ベルトの前記一部
とそれに支持されたカバーテープとの少なくとも一方で
ある接触対象に接触し、かつ、その作用部が前記往復動
部材に対してその往復動部材の往動方向に相対移動させ
られる際には接触対象に接近する向きに移動する挟み爪
であり、その挟み爪が前記作用部が接触対象に接触する
向きに付勢手段により付勢されるとともに、往復動部材
の復動時には離間状態維持装置により付勢手段の付勢力
に抗して接触対象から離間した状態に保たれる (1)項ま
たは (2)項に記載のカバーテープ送り装置（請求項
４）。本態様のカバーテープ送り装置において往復動部
材の往動時には、挟み爪の作用部は、接触対象に対して
緩み勝手となるが、付勢手段の付勢力により接触対象に
接触した状態に保たれるとともに摩擦力が生じ、往復動
部材の往動に伴ってカバーテープおよび搬送ベルトを移
動させ、カバーテープをキャリヤテープから剥がして送
る。往復動部材の復動時には、挟み爪の作用部は接触対
象に対して食い込み勝手となる。そのため、離間状態維
持装置により、付勢手段の付勢力に抗して接触対象から
離間した状態に保たれ、カバーテープおよび搬送ベルト
を戻すことなく、送り開始位置へ戻る。 （５）前記離間状態維持装置が、前記往復動部材に設け
られ、往復動部材が往動の終点近傍まで移動した状態で
前記挟み爪に係合して挟み爪が前記付勢手段の付勢力に
より前記接触対象に接触することを防止するラッチ部材
と、静止部材に設けられ、前記往復動部材が復動の終点
近傍まで移動した状態で前記ラッチ部材に作用し、ラッ
チ部材の挟み爪への係合を解除する解除部材とを含む請
求項４に記載のカバーテープ送り装置。「終点近傍」
は、終点を含む。往復動部材が往動の終点まで移動させ
られた状態では、挟み爪はラッチ部材により接触対象に
接触することが防止される。そのため、往復動部材の復
動時に、挟み爪が付勢手段の付勢力によって接触対象に
接触することがなく、接触対象から離間した状態に保た
れ、カバーテープを戻すことなく、送り開始位置に向か
って往復動部材と共に移動させられる。ラッチ部材の挟
み爪への係合は、往復動部材が復動の終点近傍まで移動
した状態で解除部材により解除されるため、次に往復動
部材が往動するとき、挟み爪は付勢手段の付勢力により
接触対象に接触し、カバーテープおよび搬送ベルトを送
ることができる。 （６）前記離間状態維持装置が、前記往復動部材に設け
られ、前記挟み爪に係合して挟み爪が前記付勢手段の付
勢力により前記接触対象に接触することを防止する作用
部材を備えたアクチュエータと、往復動部材が往動の終
点に到達する以前に前記アクチュエータを前記作用部材
が前記挟み爪に係合する位置へ移動する状態に作動さ
せ、往復動部材が復動の終点近傍まで移動した状態で前
記アクチュエータを前記作用部材が前記挟み爪から離間
する位置へ移動する状態に作動させるアクチュータ制御
装置とを含む請求項４に記載のカバーテープ送り装置。
「終点近傍」は、終点を含む。作用部材の挟み爪への係
合により、挟み爪が付勢手段の付勢力により接触対象に
接触することが防止され、往復動部材の復動時に挟み爪
が接触対象に接触してカバーテープを戻すことがない。
また、作用部材が挟み爪から離間させられることによ
り、次の往復動部材の往動時に、挟み爪は付勢手段の付
勢力により接触対象に接触し、カバーテープを送ること
ができる。 （７）前記戻り防止装置が、前記搬送ベルトの前記一部
と直角に立体交差する回転軸線のまわりに回転可能に設
けられ、外周面において、前記カバーテープの前記搬送
ベルトに支持された部分に接触する回転体と、その回転
体の、前記カバーテープと前記搬送ベルトとの少なくと
も一方に接触する部分が前記往復動部材の往動方向に移
動する向きの回転は許容するが、逆向きの回転は阻止す
る逆回転防止手段とを含む (2)項ないし (6)項のいずれ
か１つに記載のカバーテープ送り装置。回転体の少なく
とも外周面は、ゴム等、摩擦係数の高い材料により構成
することが望ましい。回転体がカバーテープと搬送ベル
トとの少なくとも一方に接触させればよく、カバーテー
プ側に設けられる場合、例えば、回転体はカバーテープ
のみに接触させてもよく、カバーテープと搬送ベルトと
の両方に接触させてもよい。また、回転体が搬送ベルト
のカバーテープを支持する側とは反対側に設けられる場
合、回転体は搬送ベルトに接触させられる。回転体は、
往復動部材の往動時には、そのカバーテープと搬送ベル
トとの少なくとも一方に接触する部分が往動方向に移動
する向きに回転してカバーテープの剥がしを許容する
が、復動時には、カバーテープと搬送ベルトとの少なく
とも一方に接触する部分が復動方向に移動する向きに回
転せず、カバーテープと搬送ベルトとの少なくとも一方
と外周面との間の摩擦力により、カバーテープを剥がさ
れた位置に保ち、カバーテープが挟み機構の復動に伴っ
て剥がし方向とは逆向きに移動させられることを防止す
る。 （８）前記電気部品テープを送る送り装置の送り動作と
送り準備動作との少なくとも一方の少なくとも一部と連
動して前記往復動部材に往動作を付与する連動装置を含
む (1)ないし (7)項のいずれか１つに記載のカバーテー
プ送り装置。 （９）前記搬送ベルトの前記一部が直線部である (1)な
いし (8)項のいずれか１つに記載のカバーテープ搬送装
置。 （１０） (1)ないし (9)項のいずれか１つに記載のカバ
ーテープ送り装置と、前記搬送ベルトの前記一部に近接
して配設され、その一部に対向する部分に開口を有する
収納箱と、前記搬送ベルトの前記一部に支持されて搬送
される前記カバーテープを、その一部から浮き上がらせ
て、前記開口から収納箱内に導入する案内手段とを含む
カバーテープ処理装置（請求項５）。搬送ベルトの開口
内に位置する部分が収納箱の壁の一部を構成し、キャリ
ヤテープから剥がされたカバーテープは、搬送ベルトに
より支持されて収納箱内へ進入する。収納箱は位置を固
定して設けられ、搬送ベルトは収納箱に対してカバーテ
ープ剥がし方向（送り方向）のみに移動させられるた
め、搬送ベルトが収納箱に対して一方向へ移動し、搬送
ベルトに支持されたカバーテープが搬送ベルトの移動に
伴って収納箱の奥へ移動させられる。搬送ベルトは、カ
バーテープに収納箱に詰め込む方向の作用力を及ぼし、
カバーテープが収納箱内に確実に収納される。また、カ
バーテープは案内手段により搬送ベルトから浮き上がら
れされて開口から収納箱内へ導入されるため、搬送ベル
トについていき、プーリ等にからまったりすることがな
く、確実に収納箱に収納される。収納箱が一杯になれ
ば、空の収納箱を交換され、あるいは収納箱内のカバー
テープが捨てられて空にされ、続けて使用される。 （１１） (1)ないし (9)項のいずれか１つに記載のカバ
ーテープ送り装置と、前記電気部品テープを送る電気部
品テープ送り装置とが、同じフィーダ本体に組付けられ
たフィーダユニット（請求項６）。フィーダユニット
は、ユニット支持台に対して取付け，取外しされる。電
気部品テープが収容されるテープ収容装置は、発明の実
施の形態において説明するように、フィーダ本体に設け
られ、電気部品テープ送り装置と共にフィーダユニット
を構成するものとしてもよく、あるいはフィーダユニッ
トとは別に設けてもよい。それは、フィーダユニットが
位置を固定して設けられたユニット支持台に着脱自在に
着脱される場合であっても、あるいはユニット支持台を
移動テーブルとし、その移動テーブルにフィーダユニッ
トが着脱自在に着脱される場合であっても、同じであ
る。テープ収容装置がフィーダユニットとは別に設けら
れる場合、例えば、まだ未公開であるが、本発明の出願
人に係る特願平９−１８３３７５号の明細書に記載され
ているように、電気部品テープ送り装置の各々に対応す
るテープ収容装置を位置を固定して設け、移動テーブル
の移動によりフィーダユニットを移動させ、テープ収容
装置に対して電気部品テープ送り装置を移動させる。 （１２） 前記搬送ベルトの前記一部に近接して配設さ
れ、その一部に対向する部分に開口を有する収納箱と、
前記搬送ベルトの前記一部に支持されて搬送される前記
カバーテープを、その一部から浮き上がらせて、前記開
口から収納箱内に導入する案内手段とを含む (11) 項に
記載のフィーダユニット。例えば、複数のフィーダユニ
ットが各部品供給部が一線上に並ぶ状態で移動テーブル
上に設けられ、移動テーブルの移動により複数の部品供
給部が順次部品供給位置に位置決めされる場合、収納箱
および案内手段は、フィーダ本体とは別に設けてもよい
が、カバーテープ送り装置および電気部品テープ送り装
置と共にユニット本体に組み付けられてフィーダユニッ
トを構成し、カバーテープ送り装置および電気部品テー
プ送り装置と共に移動するようにすることが望ましい。
フィーダユニットを支持する支持台が位置を固定して設
けられる場合、収納箱および案内手段を、カバーテープ
送り装置および電気部品テープ送り装置と共にフィーダ
本体に組み付けてフィーダユニットを構成させてもよ
く、あるいはカバーテープ送り装置および電気部品テー
プ送り装置とは別に設け、フィーダユニットはカバーテ
ープ送り装置および電気部品テープ送り装置により構成
してもよい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態であるフ
ィーダユニットを有する電気部品供給装置を含み、プリ
ント基板に電気部品を装着する電気部品装着システムを
図面に基づいて詳細に説明する。このフィーダユニット
は、本発明の実施形態であるカバーテープ送り装置を有
し、本発明の実施形態であるカバーテープ処理装置を含
んでいる。本電気部品装着システム１０は、装着対象材
の一種である回路基材（本実施形態では、後述するプリ
ント基板である）の搬送方向において上流側に設けられ
た上流側装置であって、塗布システムの一種であり、回
路基材にペースト状半田を印刷するスクリーン印刷シス
テムと、下流側に設けられた下流側装置たるリフローシ
ステム（半田を溶融させて電気部品を回路基材に電気的
に接続するシステム）と共に電気部品組立ラインを構成
している。

【０００７】電気部品装着システム１０の基台１２上に
は、図１に示すように、基板コンベヤ１４，２個ずつの
電気部品供給装置１６，１８および電気部品搬送装着装
置２０，２２が設けられている。基板コンベヤ１４，電
気部品供給装置１６，１８および電気部品搬送装着装置
２０，２２は、まだ未公開であるが、本発明の出願人に
係る特願平８−３１５８６０号の明細書に記載の基板コ
ンベヤ，電気部品供給装置および電気部品搬送装着装置
と同様に構成されており、簡単に説明する。

【０００８】基板コンベヤ１４は、２つのメインコンベ
ヤ２４，２６と、１つずつの搬入コンベヤ２８および搬
出コンベヤ３０とを備えている。メインコンベヤ２４，
２６はそれぞれ、プリント基板３２を位置決め支持する
基板位置決め支持装置を備えており、プリント基板３２
の搬送方向（以下、基板搬送方向と称する。基板搬送方
向は図１において左右方向であり、基板搬送方向をＸ軸
方向とする）と水平面内において直角な方向（Ｙ軸方向
とする）に並列に配設されている。搬入コンベヤ２８
は、基板搬送方向において、メインコンベヤ２４，２６
の上流側に設けられており、図示しない搬入コンベヤシ
フト装置により、メインコンベヤ２４につらなる第１シ
フト位置と、メインコンベヤ２６につらなる第２シフト
位置とにシフトさせられる。搬入コンベヤ２８は、スク
リーン印刷システムからスクリーン印刷後のプリント基
板３２を受け取り、メインコンベヤ２４あるいは２６に
搬入する。

【０００９】搬出コンベヤ３０は、プリント基板３２の
搬送方向において、メインコンベヤ２４，２６の下流側
に設けられており、図示しない搬出コンベヤシフト装置
により、メインコンベヤ２４につらなる第１シフト位置
と、メインコンベヤ２６につらなる第２シフト位置とに
シフトさせられる。搬出コンベヤ３０は、メインコンベ
ヤ２４あるいは２６から、電気部品の装着が済んだプリ
ント基板３２を受け取り、リフローシステムへ搬出す
る。

【００１０】電気部品搬送装着装置２０，２２はそれぞ
れ、装着ヘッド５０，５２と、それぞれＸ軸スライド５
４，５６およびＹ軸スライド５８，６０を備えて装着ヘ
ッド５０，５２を水平面内の任意の位置へ移動させるＸ
Ｙロボット６２，６４とを有している。Ｙ軸スライド５
８，６０は基台１２上にＹ軸方向に移動可能に設けら
れ、Ｘ軸スライド５４，５６はＹ軸スライド５８，６０
上にＸ軸方向に移動可能に設けられており、装着ヘッド
５０，５２は、Ｘ軸スライド５４，５６に垂直軸線まわ
りに間欠回転可能に取り付けられた間欠回転体６８，７
０を有している。間欠回転体６８，７０は、回転角度の
精度の良い制御が可能な電動モータの一種であるサーボ
モータ７２，７４（図１４参照）を駆動源とする回転駆
動装置により、正逆両方向に任意の角度回転させられ
る。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよ
い。

【００１１】間欠回転体６８，７０には、複数個（例え
ば１６個）の部品保持具たる部品吸着具７６（図３に代
表的に１つ示す）が、間欠回転体６８，７０の回転軸線
を中心とする一円周上に等角度間隔に設けられている。
これら部品吸着具７６はそれぞれ、間欠回転体６８，７
０に、間欠回転体６８，７０の回転軸線に平行な方向に
移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に設けられて
おり、間欠回転体６８，７０の回転時に１６個の部品吸
着具７６が間欠回転体６８，７０の回転軸線を中心とし
て旋回させられ、部品吸着装着位置へ順次移動させられ
て電気部品７８の吸着，装着を行う。

【００１２】電気部品供給装置１６，１８はそれぞれ、
ユニット支持台９０上に着脱可能に固定された複数のフ
ィーダユニット９２を備えている。複数のフィーダユニ
ット９２は、各部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線上
に並ぶ状態でユニット支持台９０に固定されている。ユ
ニット支持台９０には、フィーダユニット９２を幅方向
（部品供給部が並ぶ方向と平行な方向）において位置決
めする位置決め溝９６が等ピッチで設けられるととも
に、フィーダユニット９２を長手方向において位置決め
する位置決め部材９８が固定されている。これら位置決
め溝９６の各々において位置決めされる複数のフィーダ
ユニット９２の一部は、図５に示すように、２個が一体
的に設けられている。

【００１３】これら２個のフィーダユニット９２は、ユ
ニット本体１００を共用している。ユニット本体１００
は製作の都合上、複数の部材が互いに固定されて成り、
図３に示すように、概して細長い板状を成す支持体１０
２と、薄い板状を成し、支持体１０２に固定のブラケッ
ト１０４とを含んでいる。支持体１０２の長手方向の一
端部である前部の下部には、嵌合部１０６が設けられて
いる。嵌合部１０６の底面１０８には、フィーダユニッ
ト９２の長手方向と平行に延びる位置決めリブ１１０が
突設されており、支持体１０２は、位置決めリブ１１０
において前記位置決め溝９６に嵌合され、幅方向におい
て位置決めされるとともに、底面１０８においてユニッ
ト支持台９０の上面である保持面１１２により下方から
支持されている。また、嵌合部１０６の先端部に設けら
れた傾斜面１１４が前記位置決め部材９８に形成された
傾斜面１１６に当接することにより、フィーダユニット
９２が長手方向において位置決めされている。

【００１４】支持体１０２には、フィーダユニット９２
をユニット支持台９０に固定する固定装置１１８が設け
られている。固定装置１１８は、係合レバー１２０およ
び係合レバー駆動装置１２２を含み、係合レバー１２０
がユニット支持台９０に設けられた固定力発生面１２４
に係合させられることにより、ユニット本体１００がユ
ニット支持台９０に固定され、２個のフィーダユニット
９２がユニット支持台９０に固定される。固定力発生面
１２４は、保持面１１２に対して下部ほど後側へ傾斜さ
せられた傾斜面である。これら係合レバー１２０，係合
レバー駆動装置１２２および固定力発生面１２４による
フィーダユニット９２のユニット支持台９０への固定
は、まだ未公開であるが、本発明の出願人に係る特願平
９−１００５４５号の明細書に記載されており、簡単に
説明する。

【００１５】係合レバー駆動装置１２２は、前記ブラケ
ット１０４に回動可能に取り付けられた操作レバー１２
８，複数のリンクおよびレバーを備え、操作レバー１２
８（図２参照）に加えられた操作力を係合レバー１２０
に伝達する伝達装置１３０および付勢手段の一種である
引張コイルスプリング１３２を含んでいる。係合レバー
１２０が引張コイルスプリング１３２の付勢力により回
動させられ、係合レバー１２０に回転可能に取り付けら
れた係合ローラ１３４が固定力発生面１２４に押し付け
られれば、固定力発生面１２４からの反力に基づいて傾
斜面１１４が傾斜面１１６に押し付けられ、斜面の作用
によってユニット本体１００の前部が保持面１１２に押
し付けられるとともに、固定力発生面１２４の斜面の作
用によってユニット本体１００の後部が保持面１１２に
押し付けられる。フィーダユニット９２のユニット支持
台９０からの取外し時には、作業者が操作レバー１２８
を操作し、図２に二点鎖線で示すように、係合レバー１
２０を支持体１０２内に引っ込ませ、係合ローラ１３４
と固定力発生面１２４との係合を解く。

【００１６】２個のフィーダユニット９２によりそれぞ
れ供給される電気部品７８は、キャリヤテープ１４０に
保持されている。キャリヤテープ１４０は、図４に示す
ように、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の
被支持部１４２と、それら両被支持部１４２の間におい
て両被支持部１４２より下方へ突出した多数の電気部品
収容部１４４とを備えている。電気部品収容部１４４は
等間隔で形成されるとともに、各電気部品収容部１４４
には上方に開口する部品収容凹部が形成され、それら部
品収容凹部の各々に電気部品が収容されるとともに、部
品収容凹部の開口がキャリヤテープ１４０に貼り付けら
れたカバーテープ１４６により塞がれている。一対の被
支持部１４２の一方には、被支持部１４２を厚さ方向に
貫通して送り穴が長手方向に沿って等ピッチで形成され
ている。これら電気部品，キャリヤテープ１４０および
カバーテープ１４６が電気部品テープ１４８を構成して
いる。

【００１７】電気部品テープ１４８は、図示しないリー
ルに巻き付けられ、リールは、支持体１０２の後部に設
けられたリール収容装置（図示省略）に回転可能に収容
されている。リールから引き出された電気部品テープ１
４８は、支持体１０２の上面により構成される案内面１
５０上に載置されて支持体１０２の前部へ導かれる。支
持体１０２の前部には、図４，図７に示すように、ユニ
ット本体１００の長手方向と平行に延びる溝１５２が形
成されるとともに、溝１５２を確定する一対の側壁１５
４の各上面がそれぞれ支持面１５６を構成しており、電
気部品テープ１４８は部品供給部およびその前後におい
て、キャリヤテープ１４０の一対の被支持部１４２が支
持面１５６により下方から支持されるとともに、電気部
品収容部１４４は溝１５２内に嵌合されている。溝１５
２は、複数種類の幅の電気部品収容部１４４を収容し得
る幅を有している。

【００１８】電気部品テープ１４８の前部には、カバー
１６０が被せられ、電気部品テープ１４８の支持体１０
２からの浮上がりが防止されている。カバー１６０は、
断面形状がコの字形を成し、図６に示すように、フィー
ダユニット９２の各々について設けられており、図３に
示すように、各カバー１６０は長手方向の一端部におい
て支持体１０２に回動可能に取り付けられている。これ
らカバー１６０の各他端部には、支持体１０２に回動可
能に取り付けられた一対の係合爪１６２がそれぞれ係合
させられるとともに、係合爪１６２を介して付勢手段の
一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１６
４により、コの字の底壁が支持体１０２に接近する向き
に付勢され、電気部品テープ１４８の浮上がりを防止し
ている。カバー１６０のコの字の一対の側壁は、電気部
品テープ１４８の一対の被支持部１４２の外側に被せら
れ、電気部品テープ１４８を幅方向において位置決め
し、案内する。支持体１０２の一対の支持面１５６およ
びカバー１６０が、電気部品テープ１４８を長手方向に
案内するテープガイド１５８を構成している。

【００１９】２個のフィーダユニット９２はそれぞれ、
電気部品テープ１４８を送る電気部品テープ送り装置１
８０，カバーテープ１４６を送るカバーテープ送り装置
１８２およびカバーテープ１４６を収納する収納箱１８
４を有している。各フィーダユニット９２の電気部品テ
ープ送り装置１８０，カバーテープ送り装置１８２およ
び収納箱１８４はほぼ同様に構成されており、一方のフ
ィーダユニット９２の電気部品テープ送り装置１８０，
カバーテープ送り装置１８２および収納箱１８４を主に
説明する。

【００２０】電気部品テープ送り装置１８０は、図３に
示すように、支持体１０２に固定の支持軸１９０により
電気部品テープ１４８の送り方向（以下、電気部品テー
プ送り方向と称する。電気部品テープ送り方向はフィー
ダユニット９２の長手方向と平行である。）と直交する
水平軸線まわりに回転可能に支持されたスプロケット１
９２を有しており、スプロケット１９２の係合突起１９
４は、キャリヤテープ１４０に形成された送り穴に係合
させられる。スプロケット１９２には、スプロケット１
９２より小径のラチェットホイール１９６が同心にかつ
相対回転不能に設けられている。

【００２１】支持軸１９０にはまた、回動板２００が回
動可能に取り付けられている。回動板２００にはラチェ
ット爪２０２がピン２０４により回動可能に取り付けら
れるとともに、軸２０４との間に配設された付勢手段の
一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２０
５（図６参照）により、ラチェットホイール１９６の歯
２０６に係合する向きに付勢されている。このラチェッ
トホイール１９６は、回動板２００が正方向（図３にお
いて反時計方向）に回動させられるときには歯２０６に
係合した状態を保ち、回動板２００が逆方向（図２にお
いて反時計方向）へ回動させられるとき、歯２０６を乗
り越えていくものとされている。

【００２２】また、ユニット本体１００には、ストッパ
レバー２１０が偏心ピン２１２によって回動可能に取り
付けられ、ユニット本体１００との間に配設された付勢
手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリン
グ２１４により、係合部２１６がラチェットホイール１
９６の歯２０６に係合する向きに付勢されている。スト
ッパレバー２１０は、ラチェットホイール１９６の正方
向（図３において反時計方向）への回転は許容するが、
逆向き（図３において時計方向）の回転は阻止する。

【００２３】偏心ピン２１２は、支持体１０２に回転可
能に支持される被支持部と、ストッパレバー２１０を回
転可能に支持する支持部とが互いに偏心して一体的に設
けられたものであり、ラチェットホイール１９６の歯２
０６とストッパレバー２１０の係合部２１６とが係合す
る位置における接線に平行な接線に対して、上記支持部
の中心が被支持部の中心のまわりに描く円弧が接する状
態となるように偏心ピン２１２が設計されている。偏心
ピン２１２は固定手段によりストッパレバー２１０に固
定されており、固定手段の固定を解除し、偏心ピン２１
２をストッパレバー２１０に対して回転させることによ
り、係合部２１６のラチェットホイール１９６の周方向
における位置が変わり、ストッパレバー２１０によるラ
チェットホイール１９６の位置決め位置が調節され、ラ
チェットホイール１９６を所望の位相に精度良く位置決
めし得、ひいては先頭の電気部品７８を精度良く部品取
出位置に位置する状態に保つことができる。

【００２４】回動板２００が正方向に回動させられると
き、ラチェット爪２０２がラチェットホイール１９６の
歯２０６に係合した状態を保って移動し、ラチェットホ
イール１９６が正方向に回転させられるとともにスプロ
ケット１９２が回転させられて電気部品テープ１４８が
１ピッチ送られる。回動板２００が逆方向に回動させら
れるときには、ラチェット爪２０２はラチェットホイー
ル１９６の歯２０６を乗り越え、次の電気部品テープ１
４８の送りのための準備が為されるのみでラチェットホ
イール１９６は回転せず、電気部品テープ１４８は停止
したままである。

【００２５】上記回動板２００にはまた、リンク２２０
の一端部がピン２２２により回動可能に連結されてい
る。支持体１０２には、レバー２２４が支持軸２２６に
より回動可能に取り付けられ、レバー２２４の一端部に
リンク２２０の他端部がピン２２８により回動可能に連
結されている。レバー２２４の他端部には、カムフォロ
ワたるローラ２３０が回転可能に取り付けられるととも
に、レバー２２４と支持体１０２との間に設けられた付
勢手段の一種である引張コイルスプリング２３２によ
り、回転カムの一種である板カム２３４のカム面２３６
に接触する向きに付勢されている。

【００２６】支持体１０２には、図３，図８に示すよう
に、ブラケット２３８が固定されて支持体１０２，前記
ブラケット１０４と共にユニット本体１００を構成して
おり、ブラケット２３８により両端部を回転可能に支持
された回転軸２４０に板カム２３４が固定されている。
回転軸２４０にはまた、ウォームホイール２４２が固定
されるとともに、ウォーム２４４に噛み合わされ、ウォ
ーム２４４と共にウォームギヤ２４５を構成している。
ブラケット２３８には、駆動源の一種である電動回転モ
ータたる直流モータ２４６が電気部品テープ送り方向と
平行に固定されており、出力軸２４８はブラケット２３
８により回転可能に支持されるとともに、ウォーム２４
４が固定されている。直流モータ２４６は、正逆両方向
に回転可能であり、ＯＮ，ＯＦＦ信号により起動，停止
させられる安価なモータである。

【００２７】ウォーム２４４が直流モータ２４６により
回転させられれば、ウォームホイール２４２が回転させ
られるとともに板カム２３４が回転させられ、レバー２
２４が回動させられるとともに回動板２００が回動させ
られる。板カム２３４は、図３において矢印で示す方向
へ回転させられ、カム面２３６は、板カム２３４の回転
に伴って回転中心からの距離が漸増し、ローラ２３０を
移動させて回動板２００を正方向に回動させ、電気部品
テープ１４８を送らせる送り面２５０と、回転中心から
の距離が漸減し、ローラ２３０を移動させて回動板２０
０を逆方向に回動させ、送りの準備を行わせる送り準備
面２５２と、回転中心からの距離が一定であって、ロー
ラ２３０を移動させず、回動板２００を回動させない定
位置保持面２５４とを有する。定位置保持面２５４は、
板カム２３４の回転方向において送り面２５０の下流側
に隣接して設けられている。送り面２５０は、電気部品
テープ１４８が加速し、減速する運動をローラ２３０に
与える加速面２５６と減速面２５８とを含む。これら加
速面２５６および減速面２５８はそれぞれ、加速度およ
び減速度の変化率である躍動ができるだけ小さくなり、
電気部品テープ１４８が速度０から滑らかに加速し、速
度０へ滑らかに減速する運動をローラ２３０に与えるよ
うに形成されており、電気部品テープ１４８は極めて振
動少なく、移動を開始，停止させられる。なお、送り面
２５０と送り準備面２５２との間であって、定位置保持
面２５４とは反対側の部分には、製作の都合上、僅かで
あるが、板カム２３４の回転軸線からの距離が一定の部
分がある。

【００２８】なお、支持体１０２には突部状のストッパ
２７０が設けられている。このストッパ２７０は、回動
板２００がローラ２３０の送り面２５０との係合により
正方向に回動した状態から更に、慣性等により正方向に
回動する際にラチェット爪２０２に係合し、回動板２０
０の回動を止め、先頭の電気部品７８が部品取出位置に
位置決めされた状態に保たれる。回動板２００のこの回
動は、ローラ２３０，カム面２３６等の寸法公差により
許容される。

【００２９】また、回転軸２４０には、図３および図８
に示すように被検出部材たる回転板２７４が固定され、
ブラケット２３８には原位置センサ２７６が設けられて
いる。原位置センサ２７６は、発光部および受光部を有
する透過型の光電センサであり、回転板２７４は板カム
２３４と一体的に回転するとき、発光部と受光部との間
を通過しない直径の本体部から半径方向外向きに突出
し、発光部と受光部との間を通過可能な被検出部２７８
を有する。被検出部２７８が発光部と受光部との間に位
置する状態になれば、受光部の受光が妨げられ、板カム
２３４の原位置が検出される。板カム２３４の原位置
は、回動板２００が逆方向に回動させられて電気部品テ
ープ１４８の送りの準備が終了し、ローラ２３０が定位
置保持面２５４に係合した状態となる位置である。な
お、図３には、電気部品テープ１４８の送りが終了し、
これから送りの準備が開始される状態が図示されてい
る。

【００３０】前記カバー１６０には、部品取出位置の近
傍である部品供給部に対応する位置に開口（図示省略）
が設けられ、部品吸着具７６が電気部品を取り出し得る
ようにされるとともに、キャリヤテープ１４０の送り穴
に対応する部分には図示しない長穴が形成されて、スプ
ロケット１９２の係合突起１９４との干渉が回避されて
いる。キャリヤテープ１４０から剥がされたカバーテー
プ１４６は、上記開口を通って引き出された後、ガイド
プーリ１７８に掛けられ、カバーテープ送り装置１８２
により前記収納箱１８４へ送られる。ガイドプーリ１７
８は、一対の半径方向外向きのフランジを有し、ブラケ
ット１０４に回転可能に取り付けられており、カバーテ
ープ１４６は上記一対のフランジの間に嵌合されて幅方
向の移動を阻止されている。

【００３１】カバーテープ送り装置１８２は、搬送ベル
ト２９０，２９１，往復動部材たるレバー２９２および
挟み機構２９４を含む。搬送ベルト２９０，２９１は、
前記ブラケット１０４に回転可能に取り付けられたプー
リ２９５，２９６に無端状に巻きかけられている。プー
リ２９５，２９６には、図９にプーリ２９５を代表的に
示すように、半径方向外向きに突出する３個のフランジ
２９７が回転軸線方向に距離を隔てて設けられており、
それらフランジ２９７の間に設けられた２つの溝にそれ
ぞれ、搬送ベルト２９０，２９１が相対移動可能に嵌合
されている。プーリ２９５に設けられたフランジは大き
く、搬送ベルト２９０，２９１を案内するとともに、搬
送ベルト２９０，２９１から半径方向外向きに突出して
いるが、プーリ２９６に設けられたフランジは小さく、
搬送ベルト２９０，２９１を案内するが、搬送ベルト２
９０，２９１から出ていない。

【００３２】ブラケット１０４の１対のプーリ２９６の
間の部分には、ベルトガイド２９８が設けられている。
ベルトガイド２９８には、図４および図９に示すよう
に、断面形状が矩形を成し、長手方向に貫通する案内部
たる案内溝３００が設けられている。案内溝３００は、
搬送ベルト２９０，２９１が幅方向において互いに僅か
に隙間を隔てて嵌合される幅を有し、搬送ベルト２９
０，２９１は案内溝３００に長手方向に相対移動可能に
嵌合されるとともに、互いに離れる向きの幅方向のずれ
を阻止されている。案内溝３００の内側面（底面および
一対の側面）には、テフロン（商品名）が塗布されて摩
擦係数が低くされている。ベルトガイド２９８全体をテ
フロン等の摩擦係数の低い材料に形成してもよい。

【００３３】搬送ベルト２９０，２９１の上走部（無端
のトラック状を成す搬送ベルト２９０の一対の直線部の
うち上側の部分）の上面は、ベルトガイド２９８より上
方へ突出させられており、キャリヤテープ１４０から剥
がされ、ガイドプーリ１７８により案内されたカバーテ
ープ１４６は、プーリ２９６に掛けられた後、搬送ベル
ト２９０，２９１の上面上に跨がって載せられている。
案内溝３００は、図９に示すように、ベルトガイド２９
８の幅方向において中央部に設けられている。支持体２
４２に設けられた前記一対の被支持部１４２および溝１
５２（図５参照）とは、幅方向において位置がずれてい
るのであり、搬送ベルト２９０，２９１上に載せられた
カバーテープ１４６は、搬送ベルト２９０から内側へ、
すなわちブラケット１０４側へ突出するとともに、搬送
ベルト２９１上には、搬送ベルト２９１の搬送ベルト２
９０側とは反対側の縁から搬送ベルト２９０側へ入った
状態で載せられている。搬送ベルト２９１には、カバー
テープ１４６が載っていない部分があるのである。

【００３４】レバー２９２の上端部は、図４に示すよう
に、ブラケット１０４に固定の支持軸３０６に回動可能
に取り付けられている。レバー２９２は、図９に示すよ
うに、長手方向の途中において曲げられ、下部はブラケ
ット１０４と同一平面内に位置させられるとともに、リ
ンク３０８の一端部にピン３１０により回動可能に連結
されている。リンク３０８の他端部は、前記レバー２２
４に設けられた腕部３１２にピン３１４により回動可能
に連結されている。腕部３１２は、レバー２２４に取り
付けられたローラ２３０の回転軸線と、リンク２２０の
回動軸線（ピン２２８の軸線）とを結ぶ直線およびレバ
ー２２４の回動軸線に対して直角に設けられている。な
お、ブラケット１０４には、レバー２９２との干渉を回
避するための切欠３１６（図４，図９参照）が設けられ
ている。

【００３５】挟み機構２９４は、レバー２９２に回動可
能に取り付けられた挟み爪３２０を有する。挟み爪３２
０は、レバー２９２の支持軸３００に支持された部分と
リンク３０８に連結された部分との間の部分にピン３２
２により回動可能に取り付けられており、一端部に設け
られた作用部３２４においてカバーテープ１４６および
搬送ベルト２９１に接触している。作用部３２４は幅が
広く、カバーテープ１４６に、その搬送ベルト２９０か
ら突出した部分を除いて接触するとともに、搬送ベルト
２９１のカバーテープ１４６が載せられていない部分に
接触している。

【００３６】作用部３２４は、レバー２９２の回動中心
と挟み爪３２０の回動中心とを結ぶ直線に対して、カバ
ーテープ送り方向において上流側へ延び出させられてお
り、挟み爪３２０がレバー２９２に対して、レバー２９
２の往動方向（カバーテープ１４６を送る際のレバー２
２の回動方向であって、図３において反時計方向）に相
対移動させられる際には、カバーテープ１４６に接近す
る向きに回動する。挟み爪３２０は、支持軸３００との
間に設けられた付勢手段の一種であるばね部材３２６に
より、作用部３２４が搬送ベルト２９０，２９１上のカ
バーテープ１４６に接触する向きに付勢されており、ベ
ルトガイド２９８との間にカバーテープ１４６およびそ
れを支持する搬送ベルト２９０，２９１を挟む。搬送ベ
ルト２９１のカバー１４６が載せられた部分および搬送
ベルト２９０は、図９に示すように弾性変形させられ、
カバーテープ１４６の上面は、搬送ベルト２９１のカバ
ーテープ１４６が載せられていない部分の上面と同一面
内に位置させられている。ベルトガイド２９８の挟み爪
３２０と共にカバーテープ１４６および搬送ベルト２９
０，２９１を挟む部分が、挟み部材を構成し、挟み爪３
２０と共に挟み機構２９４を構成している。

【００３７】挟み爪３２０は、離間状態維持装置３３０
により、ばね部材３２６の付勢力に抗してカバーテープ
１４６から離間した状態に保たれる。離間状態維持装置
３３０は、ラッチ部材３３２および解除部材３３４を含
む。ラッチ部材３３２はばね材の一種である板ばねによ
り作られており、図１１に示すように、レバー２９２に
固定され、レバー２９２の往動方向において下流側の端
部においてレバー２９２から離れる向きに曲げられた
後、往動方向において上流側へ、レバー２９２と平行に
曲げられるとともに、その延出端部に一対の解除係合部
３３６および維持係合部３３８が設けられている。解除
係合部３３６は、レバー２９２の復動方向において下流
側ほどレバー２９２へ向かう向きに傾斜させられてお
り、維持係合部３３８は一対の解除係合部３３６の間に
設けられ、レバー２９２の往動方向において上流側の端
部ほど、レバー２９２から離れる向きに傾斜させられて
いる。

【００３８】解除部材３３４はブラケット１０４に固定
されており、図１７（ｂ）に示すように、ブラケット１
０４との間に前記解除係合部３３６が進入することを許
容する隙間を有する一対の解除部３４０と、それら解除
部３４０の間に設けられ、維持係合部３３８の進入を許
容する切欠３４２とを有する。

【００３９】収納箱１８４は、図３に示すように、前記
ブラケット１０４のレバー２９２よりカバーテープ送り
方向において下流側の部分に、支持軸３６０により回動
可能に取り付けられた収納箱形成部材３５８を含んでい
る。支持軸３６０は、その軸線が、前記一対のプーリ２
９６の回転軸線を含む平面内に位置するとともに、プー
リ２９６の回転軸線と平行に設けられている。収納箱形
成部材３５８は、図１３に示すように、断面形状が矩形
の容器状を成し、底壁３６１は、カバーテープ送り方向
において下流側の部分を残して開放されて開口３６３が
形成されるとともに、ブラケット１０４側の側面も開放
されている。収納箱形成部材３５８の前壁３６２の下端
部には、図１４に示すように、カバーテープ１４６およ
び搬送ベルト２９０の進入を許容する開口３６４が形成
されている。

【００４０】収納箱形成部材３５８の底壁３６１の内面
は、カバーテープ送り方向において下流側ほど天壁３７
２に向かう向きに傾斜させられて案内面３７４とされる
とともに、底壁３６１の前部（カバーテープ送り方向に
おいて上流側の部分）および側壁３６６には、図１３お
よび図１５に示すように、前記プーリ２９６に設けられ
た３個のフランジ２７６との干渉を回避するための切欠
３７６が形成されている。また、底壁３６１の切欠３７
６を確定する部分には、搬送ベルト２９０，２９１との
干渉を回避するために切欠３７７が形成されている。

【００４１】収納箱形成部材３５８は、図３および図１
０に示すように、側方への開口部分がブラケット１０４
により塞がれ、ブラケット１０４と共にテープ収容室３
７８を有する収納箱１８４を形成し、カバーテープ１４
６が収納されるテープ収納位置と、図２に二点鎖線で示
すように、カバーテープ送り方向に対して直角となり、
前部がブラケット１０４から上方へ突出し、側方の一部
が開放された状態となるテープ取出位置とに回動させら
れる。収納箱形成部材３５８は、収納室形成部材であっ
て、収納室形成容器であるのである。

【００４２】収納箱形成部材３５８がテープ収納位置に
位置する状態では、搬送ベルト２９０の案内溝３００か
ら突出した上部に収納箱形成部材３５８が被せられ、搬
送ベルト２９０，２９１が開口３６３を塞ぎ、収納箱形
成部材３５８の底壁の一部を構成している。収納箱形成
部材３５８の側壁３６６および底壁３６１はベルトガイ
ド２９８には接触せず、僅かに隙間があり、側壁３６６
の下端部は搬送ベルト２９０の上部の側方に位置し、カ
バーテープ１４６および搬送ベルト２９１がテープ収容
室３７８からはみ出すことを防止している。

【００４３】プーリ２９６のフランジ２９７の上端部お
よび搬送ベルト２９０，２９１のベルトガイド２９８か
ら突出した上端部は、収納箱形成部材３５８内にある
が、フランジ２９７と底壁３６１および側壁３６６との
干渉は、それらに形成された切欠３７６により回避さ
れ、搬送ベルト２９０，２９１と底壁３６１との干渉
は、切欠３７７により回避されており、案内面３７４の
搬送ベルト２９０，２９１に対応する部分は、フランジ
２９７の間に入り込んでいる。また、案内面３７４の前
端（カバーテープ送り方向において上流側の端）は、プ
ーリ２９６のフランジ２９７の外周面の上端より下側に
位置している。

【００４４】収納箱形成部材３５８の前壁３６２の下部
には、図４に示すように、ブラケット１０４側とは反対
側に開口する凹部３８０が形成されるとともに、ローラ
３８２が支持軸３８４により、搬送ベルト２９０の一部
であるカバーテープ１４６を搬送する部分と直角に立体
交差する回転軸線のまわりに回転可能に取り付けられて
いる。ローラ３８２は、図１０に示すように、カバーテ
ープ１４６の搬送ベルト２９１に載せられた部分と、搬
送ベルト２９１のカバーテープ１４６が載せられていな
い部分とに接触するように設けられている。

【００４５】ローラ３８２と支持軸３８４との間には、
逆回転防止手段の一種である一方向クラッチ３８６が設
けられている。一方向クラッチ３８６は、ローラ３８２
の、カバーテープ１４６に接触する部分がレバー２９２
の往動方向に回動する向きの回転は許容するが、逆向き
の回転は阻止するものである。ローラ３８２の外周面
は、摩擦係数の高い材料、例えばゴムにより形成されて
おり、収納箱形成部材３５８がテープ収納位置に位置す
る状態では、カバーテープ１４６および搬送ベルト２９
１に押し付けられ、収納箱形成部材３５８の底面（底壁
３６１および側壁３６６の下面とベルトガイド２９８の
上面との間には僅かに隙間が設けられる。これらローラ
３８２および一方向クラッチ３８６が戻り防止装置３８
８を構成している。

【００４６】収納箱形成部材３５８にはまた、前壁３６
２の外面の上部に操作部たる突部４００が突設されてい
る。突部４００は板状を成し、図１０に示すように、収
納箱形成部材３５８の幅方向においてブラケット１０４
側の端に前方へ延び出す向きに突設されている。ブラケ
ット１０４には嵌合凹部４０４が設けられており、突部
４００が嵌合凹部４０４に嵌合されることにより、収納
箱形成部材３５８がユニット本体１００に対して幅方向
において位置決めされる。

【００４７】ブラケット１０４には、収納箱形成部材３
５８の浮上がりを防止する浮上がり防止部材４１０が設
けられている。浮上がり防止部材４１０は板ばねにより
作られており、下端部においてブラケット１０４に固定
されている。浮上がり防止部材４１０の他端部は、収納
箱形成部材３５８側へ湾曲させられつつ上方へ延び出さ
せられ、延出端部には係合部材の一種である転動体たる
係合ローラ４１２が回転可能に取り付けられている。係
合ローラ４１２は、収納箱形成部材３５８の前壁３６２
の上部に設けられた係合面４１４に係合し、収納箱形成
部材３５８をベルトガイド２９８に向かって付勢してい
る。係合面４１４は、上方ほど浮上がり防止部材４１０
から離れる向きに傾斜させられた傾斜面であり、浮上が
り防止部材４１０は、斜面の効果により収納箱形成部材
３５８を下方へ付勢し、ローラ３８２をカバーテープ１
４６および搬送ベルト２９１に押し付けて浮上がりを防
止している。浮上がり防止部材４１０は押付部材でもあ
る。この押付けにより、ローラ３８２とカバーテープ１
４６および搬送ベルト２９１との間に摩擦力が生ずる。

【００４８】他方のフィーダユニット９２の電気部品テ
ープ送り装置１８０，カバーテープ送り装置１８２およ
び収納箱１８４は、ほぼ同様に構成されている。但し、
他方の電気部品テープ送り装置１８０の直流モータ２４
６は、一方のフィーダユニット９２の電気部品テープ送
り装置１８０の直流モータ２４６に対して、電気部品テ
ープ送り方向における上流側に設けられ、幅方向の位置
が同じにされてフィーダユニット９２の幅が大きくなら
ないようにされている。また、ウォーム２４４はウォー
ムホイール２４２に、一方のフィーダユニット９２とは
反対側から噛み合わされており、板カム２３４の回転方
向は逆である。

【００４９】また、他方のカバーテープ送り装置１８２
のレバー２９２，挟み機構２９４および収納箱１８４
は、一方のカバーテープ送り装置１８２の支持軸３０６
等との干渉を回避するために、一方のカバーテープ送り
装置１８２のレバー２９２等より、カバーテープ送り方
向において下流側に設けられている。そのため、他方の
電気部品テープ送り装置１８０においては、リンク４２
０（図７参照）によって回動板２００に回動可能に連結
されたレバー４２２にはカムフォロワたるローラ２３０
は設けられず、支持体１０２に回動可能に取り付けられ
た別のレバー４２４にローラ２３０が回転可能に取り付
けられ、このレバー４２４とレバー４２２とがリンク４
２６によって回動可能に連結されている。

【００５０】また、リンク４２６に回動可能に連結され
た別のリンク４２８に、挟み機構２９４を構成するレバ
ー２９２の下端部が回動可能に連結されている。一方の
電気部品テープ送り装置１８０においてレバー２２４と
リンク３０８とを連結する腕部３１２の長さと、他方の
電気部品テープ送り装置１８０においてレバー４２２の
回動軸線とリンク４２に対する回動軸線との間の長さと
が異なるため、２つのカバーテープ送り装置１８２の各
レバー２９２の回動軸線が同じ位置に設けられていれ
ば、レバー２９２の回動角度は同じであっても、回動ピ
ッチが異なって、１ピッチのカバーテープ１４６の送り
長さが異なることになる。そのため、他方のカバーテー
プ送り装置１８２のレバー２９２のブラケット１０４に
対する回動軸線とリンク４２８に対する回動軸線との間
の長さは、一方のカバーテープ送り装置１８２のレバー
２９２のブラケット１０４に対する回動軸線とリンク３
０８に対する回動軸線との間の長さより大きくされ、２
つのカバーテープ送り装置１８２の各送り爪３２０の移
動距離が同じになって、２つのカバーテープ送り装置１
８２の各カバーテープ１４６の送り量が同じになるよう
にされている。

【００５１】さらに、他方のフィーダユニット９２にお
いては、支持体１０２に設けられた溝１５２と、幅方向
においてブラケット１０４から離れた側に設けられてお
り、キャリヤテープ１４０から剥がされたカバーテープ
１４６は、ガイドプーリ１７８に掛けられて案内され、
図９に二点鎖線で示すように、幅方向においてブラケッ
ト１０４側へ斜めに曲げられて搬送ベルト２９０，２９
１上に載せられ、ブラケット１０４側の端部が、搬送ベ
ルト２９０からブラケット１０４側へ突出させられると
ともに、搬送ベルト２９１にカバーテープ１４６が載ら
ない部分が確保されている。なお、他方のフィーダユニ
ット９２についても、一方のフィーダユニット９２にお
けると同様に、離間状態維持装置および浮上がり防止部
材が設けられているが、図面が煩雑になるため、図示を
省略する。

【００５２】フィーダユニット９２は、図１６に示す制
御装置４４０により制御される。制御装置４４０は、Ｐ
Ｕ（プロセッシングユニット）４４２，ＲＯＭ４４４，
ＲＡＭ４４６およびそれらを接続するバス４４８を有す
るコンピュータ４５０を主体とするものである。バス４
４６には入力インタフェース４５２を介して原位置セン
サ２７６が接続されている。バス４４８にはまた、出力
インタフェース４５４が接続されるとともに、駆動回路
４６０を介して直流モータ２４６が接続されている。な
お、図１６には、２つの電気部品テープ送り装置１８０
の各直流モータ２４６がまとめて図示されており、これ
ら直流モータ２４６は実際には別々の駆動回路により駆
動される。また、ＲＯＭ４４４には、電気部品７８の供
給等に必要な種々のプログラムが格納されている。制御
装置４４０は、複数のフィーダユニット９２の各々につ
いて設けられており、基板コンベヤ１４，電気部品搬送
装着装置２０，２２等を制御する図示しない制御装置と
の間で指令，情報，データ等の送，受信が行われる。

【００５３】次に作動を説明する。２個の電気部品搬送
装着装置２０，２２は、メインコンベヤ２４とメインコ
ンベヤ２６とのいずれか一方により位置決め支持された
プリント基板３２に交互に電気部品７８を装着する。１
枚のプリント基板３２について、本電気部品装着システ
ム１０において装着が予定された全部の電気部品７８を
共同して装着するのである。メインコンベヤ２４，２６
のうち、一方のメインコンベヤにおいて位置決め支持さ
れたプリント基板３２について電気部品７８の装着が行
われている間、他方のメインコンベヤにおいてはプリン
ト基板３２の搬出，搬入および位置決め支持が行われ、
搬入されたプリント基板３２は電気部品７８の装着に備
えてメインコンベヤ上で待機させられる。一方のメイン
コンベヤにより支持されたプリント基板３２への電気部
品７８の装着が終了すれば、そのプリント基板３２は搬
出コンベヤ３０により搬出されるとともに、他方のメイ
ンコンベヤにおいて待機させられているプリント基板３
２への電気部品７８の装着が開始される。

【００５４】２個の電気部品搬送装着装置２０，２２が
それぞれ電気部品７８を取り出す電気部品供給装置は決
まっており、電気部品搬送装着装置２０は、電気部品供
給装置１６から電気部品７８を取り出し、電気部品搬送
装着装置２２は、電気部品供給装置１８から電気部品７
８を取り出す。電気部品７８の取出し時には、複数の部
品吸着具７６は、間欠回転体の間欠回転により、順次部
品吸着装着位置に位置決めされるとともに、ＸＹロボッ
トにより、電気部品７８を供給するフィーダユニット９
２の部品供給部上へ移動させられ、電気部品７８を取り
出す。

【００５５】全部の部品吸着具７６が電気部品７８を吸
着したならば、装着ヘッドがＸＹロボットによりプリン
ト基板３２上へ移動させられ、電気部品７８を装着す
る。複数の部品吸着具７６は、間欠回転体の回転により
順次部品吸着装着位置に位置決めされるとともに、ＸＹ
ロボットによってプリント基板３２の部品装着箇所上へ
移動させられ、電気部品７８を装着する。

【００５６】複数の部品吸着具７６は、同じフィーダユ
ニット９２から電気部品７８を取り出すこともあり、異
なるフィーダユニット９２から電気部品７８を取り出す
こともある。前者の場合、１つのフィーダユニット９２
が連続して複数個の電気部品７８を供給することとな
る。以下、２つのフィーダユニット９２のうち、一方の
フィーダユニット９２について代表的に、電気部品テー
プ１４８の送りおよびカバーテープ１４６の剥がし等に
ついて説明する。他方のフィーダユニット９２について
も同様に、電気部品テープ１４８の送りおよびカバーテ
ープ１４６の剥がし等が行われる。

【００５７】フィーダユニット９２は、電気部品テープ
１４８の送りの準備が終了した状態で待機しており、直
流モータ２４６は止められ、ローラ２３０は定位置保持
面２５４に係合している。また、部品取出位置に位置す
る部品収容凹部は、電気部品７８が取り出されて空であ
る。部品吸着具７６は、間欠回転体の間欠回転およびＸ
Ｙロボットにより部品取出位置上へ移動させられ、電気
部品７８を吸着し、部品収容凹部から電気部品７８を取
り出す。直流モータ２４６は部品吸着具７６による電気
部品７８の取出しに合わせて起動され、電気部品テープ
１４８が送られて先頭の電気部品７８が部品取出位置へ
移動させられた後、部品吸着具７６が電気部品７８を吸
着する。

【００５８】直流モータ２４６が起動されることによ
り、ウォーム２４４，ウォームホイール２４２を介して
板カム２３４が回転させられる。直流モータ２４６は、
ローラ２３０が定位置保持面２５４に係合する状態で止
められており、直流モータ２４６の起動当初は板カム２
３４が回転させられてもローラ２３０は移動させられな
い。この間に板カム２３４の回転速度が定速に達し、そ
の後、ローラ２３０が送り面２５０に係合し、回動板２
００が正方向に回動させられる。それによりラチェット
ホイール１９６，スプロケット１９２が回転させられ、
電気部品テープ１４８が送られて電気部品７８が部品取
出位置に位置決めされる。レバー２２４，リンク２２０
（他方のフィーダユニット９２については、リンク４２
０，レバー４２２，４２４）のレバー比は、１回の送り
動作により、電気部品テープ１４８を部品保持凹部の形
成ピッチに等しい距離、送られるように設定されてい
る。

【００５９】送り面２５０を構成する加速面２５６およ
び減速面２５８はそれぞれ、電気部品テープ１４８が速
度０から滑らかに加速し、速度０へ滑らかに減速するよ
うに形成されており、電気部品テープ１４８は極めて振
動少なく、移動開始，停止させられる。そのため、カバ
ーテープ１４６を剥がされた複数の電気部品７８のう
ち、先頭の電気部品７８はカバーテープ１４６によって
もカバー１６０によっても覆われない状態で部品取出位
置へ送られるが、振動により部品収容凹部から飛び出し
たり、立ち上がったりすることがなく、部品吸着具７６
は確実に電気部品７８を吸着することができる。１つの
フィーダユニット９２が連続して複数の電気部品７８を
供給する場合、複数の部品吸着具７６による電気部品７
８の取出時間間隔に合わせて電気部品７８を部品取出位
置へ送ることが必要であり、送り時間が制限される。し
かし、板カム２３４を用いて電気部品テープ１４６の送
り速度が制御されるため、送り時間が短く制限されても
電気部品テープ１４６を振動少なく送ることができる。

【００６０】電気部品テープ１４８の送りが終了した
後、ローラ２３０が送り準備面２５２に係合する状態と
なり、回動板２００が逆方向に回動させられ、ラチェッ
ト爪２０２がラチェットホイール１９６の所定数の歯２
０６を乗り越えて送りの準備が行われる。この際、ラチ
ェットホイール１９６の逆方向の回転はストッパレバー
２１０により精度良く阻止されており、ラチェット爪２
０２がラチェットホイール１９６の歯２０６を乗り越え
る際にスプロケット１９２およびラチェットホイール１
９６が逆方向に回転することはなく、電気部品７８は部
品取出位置に位置する状態に保たれ、部品吸着具７６は
確実に電気部品７８を取り出すことができる。送りの準
備の終了後、ローラ２３０は定位置保持面２５４に係合
する状態となり、板カム２３４の原位置が原位置センサ
２７６により検出され、原位置センサ２７６からの検出
信号に基づいて直流モータ２４６が停止させられ、次の
作動に備えて待機させられる。直流モータ２４６は、通
常の電動回転モータであって、精度の良い回転角度制御
は不能なモータであるが、送りの準備終了後、直流モー
タ２４６は、ローラ２３０が定位置保持面２５４に係合
していて、回動板２００が回動していない状態で停止さ
せればよいため、板カム２３４の原位置の検出精度およ
び直流モータ２４６の停止精度は高くなくてよく、検出
および制御を容易にかつ安価に行うことができる。

【００６１】電気部品テープ１４８が送られるとき、カ
バーテープ送り装置１８２によりカバーテープ１４６が
送られてキャリヤテープ１４０から剥がされる。送りの
準備が終了し、次の電気部品７８の取出しに備えて待機
する状態では、図１７（ａ）に示すように、ラッチ部材
３３２の解除係合部３３６が解除部材３３４の解除部３
４０に係合し、維持係合部３３８が挟み爪３２０から外
れ、挟み爪３２０がレバー２９２に対して回動可能であ
って、ばね部材３２６の付勢によりカバーテープ１４６
および搬送ベルト２９１に接触させられている。

【００６２】直流モータ２４６が起動され、電気部品テ
ープ１４８が送られるとき、レバー２２４の腕部３１
２，リンク３０８を介してレバー２９２が往動方向へ回
動させられる。挟み爪３２０は、作用部３２４がレバー
２９２に対してレバー２９２の往動方向に相対移動させ
られる際にはカバーテープ１４６に接近する向きに移動
するように設けられており、レバー２９２と共に往動方
向へ移動させられる際には緩み勝手となる。しかし、挟
み爪３２０はばね部材３２６によりカバーテープ１４６
および搬送ベルト２９０，２９１に向かって付勢されて
おり、挟み爪３２０はカバーテープ１４６および搬送ベ
ルト２９１に直接接触してそれらを駆動する。搬送ベル
ト２９１の摩擦係数は大きく、また、ベルトガイド２９
８の案内溝３００の内面の摩擦係数は小さくされている
ため、作用部３２４と搬送ベルト２９１との間には、搬
送ベルト２９１と案内溝３００との間におけるより大き
い摩擦力が生ずる。また、カバーテープ１４６は摩擦係
数が小さくても、挟み爪３２０により搬送ベルト２９
０，２９１に押し付けられて食い込まされており、挟み
爪３２０および搬送ベルト２９０，２９１とカバーテー
プ１４６との間には、カバーテープ１４６を移動させる
のに十分な摩擦力が得られる。

【００６３】このように挟み爪３２０と搬送ベルト２９
１とに挟まれたカバーテープ１４６は、挟み爪３２０お
よび搬送ベルト２９１と共に移動し、送られる。搬送ベ
ルト２９１が移動すればプーリ２９６が回転し、それに
より搬送ベルト２９０も移動してカバーテープ１４６を
送る。カバーテープ１４６をキャリヤテープ１４０から
剥がす際の剥がし抵抗がカバーテープ１４６に加えられ
ても、カバーテープ１４６と挟み爪３２０および搬送ベ
ルト２９０，２９１との間の摩擦力の方が大きく、カバ
ーテープ１４６が戻されることはない。なお、カバー２
９２および挟み爪３２０は、挟み爪３２０がカバーテー
プ１４６に接触して移動する距離の方が、電気部品テー
プ送り装置１８０による電気部品テープ１４８の送り量
より少し長くなるようにされており、１ピッチ分のカバ
ーテープ１４６が確実に剥がされて送られる。また、収
納箱１８４に取り付けられたローラ３８２のカバーテー
プ１４６に接触する部分は、レバー２９２の往動方向に
移動する向きに回転し、カバーテープ１４６の送りを許
容する。

【００６４】レバー２９２は、支持軸３０６の軸線から
ベルトガイド２９８へ降ろした垂線に対する前後の各回
動角度が同じになるように設けられており、挟み爪３２
０の回動軸線もレバー２９２の回動に伴って上記垂線に
対して対称に移動し、図１７（ａ）に示す送り開始位置
における挟み爪３２０の姿勢と、図１７（ｂ）に示す送
り終了位置における挟み爪３２０の姿勢とは平行とな
る。それに対し、レバー２９２は支持軸３０６の軸線ま
わりに回動させられているため、図１７（ｂ）に示すよ
うに、挟み爪３２０はレバー２９２に対して回動する。

【００６５】なお、レバー２９２が回動するとき、挟み
爪３２０のレバー２９２に対する回動軸線が、レバー２
９２の回動軸線を中心として回動し、挟み爪３２０は作
用部３２４のカバーテープ１４６に対する接触部が僅か
であるがカバーテープ１４６側へ食い込む状態となり、
作用部３２４の移動が妨げられる。そのため、挟み爪３
２０によるカバーテープ１４６の送り量は、挟み爪３２
０がカバーテープ１４６に対して平行移動してカバーテ
ープ１４６を送る場合に比較して少なくなる。しかし、
レバー２９２が上記垂線を超えて回動する状態になれ
ば、作用部３２４のカバーテープ１４６への食い込みが
減少する状態となり、カバーテープ１４６の送り量が増
え、トータルとしては、挟み爪３２０をベルトガイド２
９８に対して送り開始位置から送り終了位置へ平行移動
させてカバーテープ１４６を送る場合と同じ量、カバー
テープ１４６を送ることとなる。挟み爪３２０のレバー
２９２に対する相対回動速度が、前半の方が後半の方よ
りやや小さくなるのである。

【００６６】挟み爪３２０がレバー２９２に対して回動
し、挟み爪３２０のレバー２９２に対する角度が変われ
ば、ラッチ部材３３２が挟み爪３２０に対して、維持係
合部３３８が挟み爪３２０の裏面から外れる向きに移動
する。カバーテープ１４６の１ピッチ分の送りは、レバ
ー２９２が往動の終点近傍まで回動した状態で終了し、
その後、レバー２９２が終点に向かって回動するとき、
ラッチ部材３３２の維持係合部３３８が挟み爪３２０の
裏面から外れて、挟み爪３２０のレバー２９２の往動方
向において上流側の縁部に係合する。

【００６７】この状態からレバー２９２が更に終点に向
かって回動させられるとき、挟み爪３２０のレバー２９
２に対する角度が変わるのに伴って、維持係合部３３８
が挟み爪３２０に対して滑り、徐々に挟み爪３２０に対
してレバー２９２とは反対側へ突出してくる。維持係合
部３３８の傾斜角度は、挟み爪３２０とレバー２９２と
の相対角度の変化に伴って挟み爪３２０に対して滑り、
かつ、挟み爪３２０がばね部材３２６の付勢力に基づい
て、維持係合部３３８を超えて戻ることを許さない大き
さに設定されており、維持係合部３３８が挟み爪３２０
から離れることはなく、挟み爪３２０はラッチ部材３２
４によってレバー２９２に係合させられた状態に保たれ
る。

【００６８】なお、この際、挟み爪３２０はカバーテー
プ１４６に対して滑り、カバーテープ１４６は送られな
い。電気部品テープ１４８が１ピッチ分送られて、カバ
ーテープ１４６が１ピッチ分、剥がされた後は、カバー
テープ１４６はスリットによりキャリヤテープ１４０か
らの剥がしを防止されるからである。

【００６９】電気部品テープ送り装置１８０において送
りの準備が為されるとき、レバー２９２は逆向き（復動
方向）に回動させられる。この際、挟み爪３２０には維
持係合部３３８が係合しており、レバー２９２と一体的
に回動させられる。挟み爪３２０の作用部３２４は、維
持係合部３３８の挟み爪３２０に対する係合により、ば
ね部材３２６の付勢によるカバーテープ１４６への係合
が防止されるとともに、レバー２９２の回動軸線からベ
ルトガイド２９８へ降ろされた垂線よりも復動方向にお
いて下流側に位置しており、レバー２９２が復動方向へ
回動させられるとき、図１７（ｂ）に二点鎖線で示すよ
うに、作用部３２４はカバーテープ１４６から離れ、カ
バーテープ１４６に送り方向とは逆の戻り方向の力を加
えることなく、送り開始位置に向かって移動させられ
る。挟み爪３２０は、レバー２９２の復動方向への移動
時には、カバーテープ１４６に食い込み勝手になる向き
に設けられているが、カバーテープ１４６に食い込んで
カバーテープ１４６を収納箱１８４から引き出すことな
く、戻されるのである。

【００７０】また、維持係合部３３８が挟み爪３２０に
対して傾斜して設けられており、維持係合部３３８の挟
み爪３２０への係合後、レバー２９２が更に終点に向か
って回動させられるときにも維持係合部３３８が挟み爪
３２０に対して滑って挟み爪３２０に係合した状態に保
たれるため、作用部３２４がカバーテープ１４６に食い
込むことがない。もし、維持係合部３３８が挟み爪３２
０に係合した状態が保たれなければ、維持係合部３３８
が挟み爪３２０に係合してから更にレバー２９２が回動
するとき、挟み爪３２０が維持係合部３３８から離れ、
レバー２９２の復動時に、挟み爪３２０がばね部材３２
６の付勢力によりカバーテープ１４６に食い込む状態と
なり、挟み爪３２０を戻すことができない。それに対
し、復動開始時に維持係合部３３８が挟み爪３２０に係
合していれば、作用部３２４のカバーテープ１４６への
食い込みが防止され、挟み爪３２０がレバー２９２と共
に移動して戻されるのである。

【００７１】レバー２９２の回動に伴って解除係合部３
３６が解除部材３３４の解除部３４０とブラケット１０
４との間の隙間に進入し、ラッチ部材３３２はレバー２
９２側へ弾性変形させられて維持係合部３３８が挟み爪
３２０から外れ、図１７（ａ）に示すように挟み爪３２
０の裏側の側面に対向する状態となる。維持係合部３３
８は、レバー２９２の復動の終点近傍において挟み爪３
２０から外れる。挟み爪３２０がばね部材３２６の付勢
によりカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に接
触するまでの間にレバー２９２の回動が止まれば、挟み
爪３２０はそのままカバーテープ１４６および搬送ベル
ト２９１に接触して止まる。

【００７２】レバー２９２が復動させられ、挟み爪３２
０が戻されるとき、収納箱１８４に取り付けられたロー
ラ３８２は一方向クラッチ３８４により、ローラ３８２
のカバーテープ１４６に接触する部分がカバー２９２の
復動方向に回動する向きの回転は阻止されているため、
ローラ３８２は回転せず、その外周面とカバーテープ１
４６および搬送ベルト２９１との間の摩擦力により、カ
バーテープ１４６が送り方向とは逆向きに移動させら
れ、収納箱１８４から出ることが阻止される。

【００７３】挟み爪３２０がばね部材３２６の付勢によ
りカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に接触し
た後、更に、レバー２９２が復動の終点まで回動させら
れることがあれば、作用部３２４がばね部材３２６の付
勢によりカバーテープ１４６に接触し、食い込んでカバ
ーテープ１４６に戻り方向の力（収納箱１８４から引っ
張り出す向きの力）を加える。

【００７４】ローラ２３０はカバーテープ１４６および
搬送ベルト２９１に接触させられているが、挟み爪３２
０はカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に食い
込み勝手の状態で戻り方向の力を加えるため、その力の
方が、ローラ２３０とカバーテープ１４６，搬送ベルト
２９１との間の摩擦力より大きく、また、その摩擦力
が、カバーテープ１４６の引張強度より小さくなるよう
に、ローラ２３０の外周面の摩擦係数およびローラ２３
０をカバーテープ１４６，搬送ベルト２９１に押し付け
る付勢力（収納箱１８４をベルトガイド２９８に向かっ
て付勢する浮上がり防止部材４１０の付勢力）が設定さ
れている。そのため、維持係合部３３８が挟み爪３２０
から外れ、作用部３２４がカバーテープ１４６に食い込
んだ状態で更にレバー２９２が終点に向かって僅かに回
動させられることがあれば、カバーテープ１４６が僅か
に戻されて挟み爪３２０の戻りが許容される。この際の
カバーテープ１４６の戻り量は僅かであり、支障はな
い。

【００７５】キャリヤテープ１４０から剥がされたカバ
ーテープ１４６は、電気部品テープ１４８が送られ、カ
バーテープ１４６が剥がされる毎に、搬送ベルト２９０
に支持された状態で収納箱１８４へ送られ、開口３６４
から収納箱１８４内へ入る。そして、搬送ベルト２９０
に支持されて更に収納箱１８４の奥へ移動させられ、プ
ーリ２９６に設けられて搬送ベルト２９０，２９１から
突出したフランジ２９７により搬送ベルト２９０，２９
１からすくい上げられ、搬送ベルト２９０，２９１から
浮き上がらされて案内面３７４上へ載せられ、収納箱１
８４内へ導入される。

【００７６】案内面３７４の前端、すなわちカバーテー
プ送り方向において上流側の端は、フランジ２９７の最
も上方の部分より下側に位置させられているため、フラ
ンジ２９７上から案内面３７４上に確実に載置され、搬
送ベルト２９０，２９１からすくい上げられて収納箱１
８４内に導入される。案内面３７４の案内によるカバー
テープ１４６の収納箱１８４内への導入は、カバーテー
プ１４６の先端部に限らず、全長にわたって為される。
それにより、カバーテープ１４６が搬送ベルト２９０，
２９１について行き、収納箱１８４の底壁３６１の外面
と搬送ベルト２９０，２９１との間に挟まってしまうこ
とがない。案内面３７４の前端部はフランジ２９７の上
端より下側に位置するが、僅かであり、カバーテープ１
４６が搬送ベルト２９０，２９１についていくことはな
く、また、案内面３７４の搬送ベルト２９０，２９１に
対応する部分がフランジ２９７の間に入り込み、搬送ベ
ルト２９０，２９１の近傍まで突出させられているた
め、カバーテープ２９０は容易にかつ確実に案内面３７
４上へ載せられる。

【００７７】搬送ベルト２９０，２９１はカバーテープ
１４６が剥がされる毎に収納箱１８４に対して移動させ
られ、カバーテープ１４６は確実に収納箱１８４の奥へ
移動させられるとともに、収納箱１８４に詰められる方
向の力が作用し、多量のカバーテープ１４６が確実に収
納箱１８４に収納される。

【００７８】収納箱１８４がカバーテープ１４６で一杯
になったならば、作業者は突部４００を持って収納箱形
成部材３５８を支持軸３６０のまわりに回動させる。こ
の際、浮上がり防止部材４１０は、図１８（ｂ）に示す
ように、弾性変形して収納箱形成部材３５８の回動を許
容する。収納箱形成部材３５８を、図２に二点鎖線で示
すように、長手方向がカバーテープ送り方向と直角にな
るカバーテープ取出位置まで回動させれば、収納箱形成
部材３５８の前部がブラケット１０４から外れ、側面の
一部が開放され、カバーテープ１４６を取り出すことが
できる。

【００７９】カバーテープ１４６を取り出した後、収納
箱形成部材３５８をテープ収納位置へ回動させる。この
際、図１８（ｃ）に示すように、浮上がり防止部材４１
０はローラ４１２が収納箱形成部材３５８の移動経路内
に位置しており、収納箱形成部材３５８がテープ収納位
置に向かって回動させられるのに伴って、図１８（ｂ）
に示すように弾性変形させられつつ、係合面４１４に係
合する。収納箱１８４がテープ収納位置へ回動させられ
た状態では、ローラ４１２が係合面４１４に係合し、斜
面の作用により生ずる力によりローラ３８２がカバーテ
ープ１４６および搬送ベルト２９１に押し付けられる。
浮上がり防止部材４１０はローラ４１２において収納箱
形成部材３５８に接触し、ローラ４１２が回転しながら
収納箱形成部材３５８のテープ収納位置への回動を許容
するため、摩擦が少なくて済み、スームズに回動させる
ことができる。

【００８０】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、収納箱１８４の底壁３６１の案内面３７
４が形成された部分が、搬送ベルト２９０，２９１の一
部に支持されて搬送されるカバーテープ１４６を、その
一部から浮き上がらせて、収納箱１８４の開口から収納
箱１８４内に導入する案内手段を構成し、制御装置４４
０の直流モータ２４６を起動，停止させる部分が駆動源
制御装置を構成している。また、カムフォロワ２３０，
板カム２３４，レバー２２４，リンク３０８が駆動源の
一種である電動回転モータたる直流モータ２４６と共に
往復動部材駆動装置たるレバー駆動装置を構成してい
る。カバーテープ送り装置１８２は、電気部品テープ送
り装置１８０と駆動源，カムおよびカムフォロワを共用
し、レバー２２４の腕部３１２およびリンク３０８が、
電気部品テープ送り装置１８０の送り動作と連動してレ
バー２９２に往動作を付与する連動装置を構成してい
る。他方のフィーダユニット９２についても同様である
が、リンク４２０，レバー４２４等もレバー駆動装置を
構成し、リンク４２６，レバー４２２のリンク４２６に
連結された部分，リンク４２８が連動装置を構成してい
る。

【００８１】なお、上記実施形態において、挟み爪３２
０の作用部３２４は、レバー２９２の回動中心と挟み爪
３２０の回動中心とを結ぶ直線に対して、カバーテープ
送り方向において上流側へ延び出させられていたが、図
１９に示す挟み爪４７０の作用部４７２のように、カバ
ーテープ送り方向において下流側へ延び出させてもよ
い。レバー４７４は一端部においてブラケット（図示省
略）に支持軸４７６により回動可能に取り付けられ、他
端部においてリンク４７８に回動可能に連結されてお
り、挟み爪４７０は、レバー４７４の長手方向の中間部
に軸４８０の軸線まわりに回動可能に取り付けられてい
る。作用部４７２は、レバー４７４の回動中心と挟み爪
４７０の回動中心とを結ぶ直線に対して、カバーテープ
送り方向において下流側へ延び出させられており、レバ
ー４７４に対してその復動方向に相対移動させられる際
にはカバーテープ１４６に接近する向きに移動し、レバ
ー４７４が往動方向に回動させられるとき、カバーテー
プ１４６および搬送ベルト２９１に対して食い込み勝手
となる。また、挟み爪４７０は、レバー４７４との間に
設けられた付勢手段の一種であるばね部材４８２によ
り、作用部４７２がカバーテープ１４６および搬送ベル
ト２９１に接触する向きに付勢されている。

【００８２】カバーテープ１４６の送り時にレバー４７
４が往動方向（図１９において反時計方向）に回動させ
られるとき、カバーテープ１４６は、前記実施形態にお
けると同様に、作用部４７２と搬送ベルト２９０，２９
１とに挟まれて送られる。特に、作用部４７２はカバー
テープ１４６および搬送ベルト２９１に対して食い込み
勝手となるため、作用部４７２とカバーテープ１４６お
よび搬送ベルト２９０，２９１との間には大きい摩擦力
が生じ、カバーテープ１４６が容易に送られる。

【００８３】なお、挟み爪４７０は回動するレバー４７
４上に設けられているため、レバー４７４の回動に伴っ
て、挟み爪４７０の回動軸線はレバー４７４の回動軸線
を中心として回動し、作用部４７２がカバーテープ１４
６に食い込む状態となる。挟み爪４７０はレバー４７４
の往動時にカバーテープ１４６に食い込み勝手となるた
め、挟み爪４７０の回動軸線の回動に伴って作用部４７
２がカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に当た
ったままでベルトガイド２９８に対して滑り、平行移動
する場合に比較して余分にカバーテープ１４６および搬
送ベルト２９０，２９１を送る。レバー４７４が、その
回動軸線からベルトガイド２９８に降ろした垂線を超え
た後は送り量が減少し、トータルとして挟み爪４７０を
送り開始位置から送り終了位置へ平行移動させた場合と
同じ量、カバーテープ１４６を送ることとなる。

【００８４】挟み爪４７０の作用部４７２は、レバー４
７４の復動時にはカバーテープ１４６に対して緩み勝手
となるため、図１９（ｂ）に二点鎖線で示すように、カ
バーテープ１４６に対して滑りつつ戻り、カバーテープ
１４６を戻すことはない。レバー４７４の回動に伴って
挟み爪４７０の回動軸線が回動するが、挟み爪４７０が
レバー４７４に対して緩み方向へ回動して作用部４７２
のカバーテープ１４６への食い込みが回避される。

【００８５】図２０に示すように、ソレノイド５００を
用いて挟み爪５０２をカバーテープ１４６から離間させ
るようにしてもよい。レバー５０４の一端部は図示しな
いブラケットに支持軸５０６により回動可能に取り付け
られ、他端部においてリンク（図示省略）に回動可能に
連結されるとともに、長手方向の中間部に挟み爪５０２
が軸５０８により回動可能に取り付けられている。挟み
爪５０２は、レバー５０４との間に設けられた付勢手段
の一種である弾性部材たるばね部材５１０により、作用
部５１２がカバーテープ１４６に接触する向きに付勢さ
れている。なお、作用部５１２は、図１ないし図１８に
示す実施形態と同様に、レバー５０４の回動軸線と挟み
爪５０２の回動軸線とを結ぶ直線に対して、カバーテー
プ送り方向において上流側へ突出させられている。

【００８６】挟み爪５０２の作用部５０４が設けられた
側とは反対側の端部には、係合面５１６が設けられてい
る。係合面５１６は、ばね部材５１０の付勢による挟み
爪５０２の回動方向において下流側に向かって設けられ
るとともに、挟み爪５０２の回動軸線から離れるほど、
ばね部材５１０の付勢による回動方向において上流側へ
向かう向きに傾斜して設けられている。

【００８７】レバー５０４の挟み爪５０２が取り付けら
れた部分より支持軸５０６側にソレノイド５００が取り
付けられており、ソレノイド５００の励磁，消磁によ
り、プランジャ５２０は、係合面５１６から離れた引込
端位置（非作用位置）と、係合面５１６に係合し、挟み
爪５０２をばね部材５１０の付勢力に抗して回動させる
突出端位置（作用位置）とに移動させられる。そのた
め、ソレノイド５００が励磁され、プランジャ５１６が
突出端位置へ移動させられれば、挟み爪５０２がばね部
材５１０の付勢力に抗して回動させられ、ソレノイド５
００が消磁されれば、プランジャ５１６が引込端位置へ
移動させられ、挟み爪５０２がばね部材５１０の付勢に
よりカバーテープ１４６に接触させられる。ソレノイド
５００および係合面５１６が離間状態維持装置５２２を
構成している。

【００８８】カバーテープ１４６の送り開始時には、図
２０（ａ）に示すように、ソレノイド５００は消磁され
てプランジャ５１６が引込端位置へ移動させられ、作用
部５１２がばね部材５１０の付勢力によりカバーテープ
１４６に接触させられており、レバー５０４の往動方向
への回動に伴って挟み爪５０２はベルトガイド２９８と
の間にカバーテープ１４６および搬送ベルト２９０，２
９１を挟んで送る。カバーテープ１４６の送りは電気部
品テープ１４８の送りと連動しており、レバー５０４が
往動方向の終点まで回動させられた状態では、前記ロー
ラ２３０が板カム２３４のカム面２３６の定位置保持面
２５４に係合し、原位置センサ２７６によって原位置が
検出される。それによりレバー５０４の終点への到達が
わかり、ソレノイド５００が励磁されてプランジャ５１
６が突出端位置へ移動させられる。前記回転板２７４お
よび原位置センサ２７６は、レバー５０４の往動の終点
への到達を検出する往動終点検出装置を構成しているの
である。

【００８９】プランジャ５１６は突出端位置へ移動させ
られて係合面５１６に係合し、挟み爪５０２をばね部材
５１０の付勢力に抗して回動させ、図２０（ｂ）に示す
ように、作用部５１２がカバーテープ１４６から離間さ
せられる。そのため、レバー５０４が復動方向へ回動さ
せられるとき、挟み爪５０２の作用部５１２はカバーテ
ープ１４６から離れており、カバーテープ１４６が戻さ
れることはない。レバー５０４が復動方向において終点
まで回動させられ、送り開始位置へ戻された状態では、
ローラ２３０がカム面２３６の定位置保持面２５４とは
反対側に設けられて、板カム２３４の回転中心からの距
離が一定である部分に係合しており、板カム２３４がこ
の位相にある状態において、回転板２７４の原位置セン
サ２７６に対応する位置に貫通穴が形成されており、レ
バー５０４の復動の終点に到達したことが検出される。
回転板２７４および原位置センサ２７６は、レバー５０
４の復動の終点への到達を検出する復動終点検出装置を
構成しているのである。ソレノイド５００が消磁され、
プランジャ５１６が引込位置へ移動させられて係合面５
１６から離間すれば、ばね部材５１０の付勢力により挟
み爪５０２の作用部５０４がカバーテープ１４６に接触
させられ、レバー５０４の往動によりカバーテープ１４
６を送る。

【００９０】なお、レバー５０４を始めとする往復動部
材が往動の終点に到達した状態が検出し得るのであれ
ば、検出装置により検出し、その状態でアクチュエータ
を作動させ、作用部材を挟み爪から離間させてもよい。
また、レバー５０４を始めとする往復動部材が往動の終
点に到達する手前の位置に到達したこと、および往復動
部材が復動の終点近傍（終点を含まない）まで到達した
ことは検出装置、例えば、近接スイッチ，リミットスイ
ッチ，光電センサ等を用いて構成された検出装置により
検出することができ、その検出信号に基づいてアクチュ
エータを作動させ、作用部材を挟み爪に係合，離間させ
てもよい。

【００９１】さらに、上記各実施形態において、直流モ
ータ２４６の回転は、板カム２３４およびローラ２３０
によりスプロケット１９２に伝達されるようになってい
たが、図２１，図２２に示すように、バレルカム機構５
３０を用いてスプロケット５３２に伝達するようにして
もよい。ユニット本体を構成する図示しない支持体に回
動可能に取り付けられたスプロケット５３２には、その
回転軸線を中心とする一円周上にピン５３４が等角度間
隔に突設されている。バレルカム機構５３０を構成する
ピンホイールがスプロケット５３２と一体的に設けられ
ているのである。

【００９２】また、スプロケット５３２の回転軸線と直
角に立体交差する軸線のまわりに回転可能にバレルカム
５３６が設けられている。バレルカム５３６のカム溝５
３８は、バレルカム５３６の回転軸線に直角な平面に対
して傾斜した傾斜部５４０と、平行な平行部５４２とを
有する。ピン５３４が平行部５４２に嵌合する状態で
は、バレルカム５３６が回転させられてもスプロケット
５３２は回転せず、傾斜部５４０に係合する状態ではス
プロケット５３２が回転し、電気部品テープが送られ
る。傾斜部５４０の傾斜は、電気部品テープが速度０か
ら滑らかに加速し、速度０に向かって滑らかに減速する
ように形成されている。カム溝５３８は精度良く加工さ
れており、ピン５３４は精度良く嵌合され、バックラッ
シュは無視できるほど小さい。

【００９３】停止状態ではピン５３４は平行部５４２に
嵌合しており、図示しない直流モータが起動されれば、
バレルカム５３６が回転させられ、バレルカム５３６が
定速回転状態に達した後、ピン５３４が傾斜部５４０内
へ進入してスプロケット５３２が回転させられて電気部
品テープが送られる。スプロケット５３２の回転に伴っ
てピン５３４は順次カム溝５３８に嵌合する。

【００９４】なお、ピンに代えてローラを設けてもよ
い。ローラは一対設けてバックラッシュを除去すること
が望ましい。例えば、カム溝を確定するリブを一対のロ
ーラにより両側から挟み、予荷重を与えてバックラッシ
ュを除去してもよく、あるいはカム溝の一対の溝側面に
それぞれ対を成す２個のローラを予荷重を与えて係合さ
せ、バックラッシュを除去するのである。一対のローラ
がカム溝を抜け出す前に次の一対のローラがカム溝内に
進入するようにすることが望ましい。

【００９５】さらに、図２３に示すように、パラレルカ
ム機構５８０を用いて直流モータの回転をスプロケット
５８２に伝達するようにしてもよい。パラレルカム機構
５８０は、軸５８３に相対回転不能に取り付けられた２
枚の板カム５８４，５８６および軸５８８に相対回転不
能に取り付けられた２つの従動ホイール５９０，５９２
を有する。なお、２つずつの板カム５８４，５８６およ
び従動ホイール５９０，５９２は、区別のために一方が
二点鎖線で図示されている。軸５８３には、ウォームホ
イール５９４が相対回転不能に取り付けられるととも
に、直流モータ５９６により回転させられるウォーム５
９８に噛み合わされている。従動ホイール５９０，５９
２にはそれぞれ、８個ずつの突起６００が等角度間隔
に、かつ半径方向外向きに設けられており、従動ホイー
ル５９０と５９２とは、位相が１／２ピッチ（１ピッチ
は従動ホイール５９０，５９２の各々における突起６０
０の形成角度間隔）ずらされている。従動ホイール５９
０，５９２の回転は、歯車６０２，６０４，６０６，６
０８，６１０によりスプロケット５８２に伝達される。

【００９６】直流モータ５９６が起動されれば、ウォー
ム５９８，ウォームホイール５９４を介して板カム５８
４，５８６が回転させられ、順次、従動ホイール５９
０，５９２を回転させ、電気部品テープが速度０から滑
らかに加速され、速度０から滑らかに減速されて振動少
なく移動開始，停止させられる。一方の板カム５８４が
従動ホイール５９０を押して回転させるとき、従動ホイ
ール５９２の突起６００が他方の板カム５８６のカム面
に係合して従動ホイール５９０の勝手な回転が阻止され
る。他方の板カム５８６が従動ホイール５９２を押して
回転させるときには、従動ホイール５９０が一方の板カ
ム５８４のカム面に係合して従動ホイール５９２の勝手
な回転を阻止し、板カム５８４，５８６が確動カムとし
て機能する。

【００９７】また、図２４に示すように、ゼネバ機構５
５０を用いて直流モータの回転をスプロケット５５２に
伝達するようにしてもよい。ゼネバ機構５５０は、スプ
ロケット５５２の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可
能に設けられた駆動ホイール５５４および従動ホイール
５５６を備えている。駆動ホイール５５４には、４個の
ピン５６０が等角度間隔に立設されるとともに、ロック
円板５５８が相対回転不能に設けられている。駆動ホイ
ール５５４の外周部には歯が形成されてウォームホイー
ルとされ、ウォーム５６４に噛み合わされている。

【００９８】従動ホイール５５４には、半径方向に延び
る６本の放射溝５６６が等角度間隔に形成されるととも
に、隣接する放射溝５６６の間の部分に円弧面５６２が
形成されている。従動ホイール５５４にはまた、歯車５
６８が同心かつ相対回転不能に設けられるとともに、ス
プロケット５５４と同心かつ相対回転不能に設けられた
歯車５７０に噛み合わされている。

【００９９】図示しない直流モータが起動されれば、ウ
ォーム５６４，ウォームホイール５６２を介して駆動ホ
イール５５４が回転させられ、ピン５６０が放射溝５６
６に嵌入し、これらピン５６０および放射溝５６６の係
合により駆動ホイール５５４の回転を従動ホイール５５
６に伝達する。それにより歯車５６６，５６８を介して
スプロケット５５４が回転させられ、電気部品テープが
速度０から滑らかに加速し、速度０へ滑らかに減速させ
られる。ピン５６０が放射溝５６６から抜け出せば電気
部品テープが停止する。ロック円板５５８と円弧面５６
２との係合により、駆動ホイール５５４の回転中も従動
ホイール５５６の回転が防止され、この状態で直流モー
タが止められる。

【０１００】また、キャリヤテープから剥がしたカバー
テープの処理はどのように行ってもよく、収納箱に収納
するのに限らず、例えば、切断装置により細かく切断し
た後、吸引装置により吸引してもよく、あるいは搬送ベ
ルトからたれ流してもよい。

【０１０１】さらに、上記各実施形態において収納箱１
８４は、収納箱形成部材３５８とブラケット１０４とを
含むものとされていたが、ユニット本体１００の構成部
材を用いることなく、収納箱を形成してもよい。この収
納箱はカバーテープを収納室に収納した状態でユニット
本体に着脱し得、収納箱がカバーテープで一杯になれ
ば、ユニット本体に取り付けたままの状態でカバーテー
プを取り出し、収納箱を続けて使用してもよく、あるい
は空の収納箱と交換し、フィーダユニット外でカバーテ
ープを取り出してもよい。

【０１０２】さらに、供給する電気部品の寸法によって
部品収容凹部間のピッチが異なる場合、電気部品テープ
を、電気部品の保持ピッチの整数分の１ずつ、複数回
（整数回）送って電気部品を部品取出位置へ移動させて
もよく、あるいは板カム２３４の回転を回動板２００に
伝達するレバー２２４等のレバー比の設定により、１回
で送るようにしてもよい。

【０１０３】また、上記各実施形態においてフィーダユ
ニット９２においては、送りの準備が終了した状態で電
気部品７８の取出しに備えて待機するようにされていた
が、電気部品テープの送りが終了し、部品取出位置に電
気部品が位置する状態で待機するようにしてもよい。部
品保持ヘッドによる電気部品の取出し後、順次、送りの
準備および送りが行われる。

【０１０４】さらに、上記各実施形態においてユニット
支持台９０は位置を固定して設けられていたが、ユニッ
ト支持台を移動テーブルとし、テーブル移動装置によ
り、複数の部品供給部（部品取出位置の近傍部）が並ぶ
方向に沿って移動させ、部品供給部を順次部品供給位置
に位置決めして電気部品を供給させてもよい。この場
合、フィーダユニットに電動回転モータ等の駆動源が設
けられていれば、ユニット支持台の移動と並行して電気
部品テープを送り、送り時間を長く確保することができ
る。先頭の電気部品はカバーテープにより覆われず、ま
た、カバーも電気部品テープとは共に移動しないが、電
気部品テープは、移動テーブルが停止し、部品供給部が
部品供給位置に位置決めされる頃に先頭の電気部品全体
がカバーから外れて部品取出位置に位置決めされるよう
に送られ、移動テーブルの移動開始，停止に伴って生ず
る振動によって、電気部品が部品収容凹部から飛び出し
たりしないようにされる。カバーテープ送り装置および
電気部品テープ送り装置がユニット化されておらず、フ
ィーダ本体を構成する取付台に複数組設けられていて、
全体が電気部品フィーダを構成している場合であって
も、取付台を移動テーブルとし、複数の部品供給部を順
次部品供給位置に位置決めして電気部品を供給させても
よい。このように部品供給部が移動させられる場合、電
気部品装着装置として、前記特開平７−９３８１号公報
に記載されているように、間欠回転体の間欠回転により
複数の部品保持具たる部品吸着具が順次部品取出位置、
部品装着位置等へ移動させられる装置や、前記実施形態
に記載されているように、複数の部品保持具を保持して
間欠回転する間欠回転体が移動装置により移動させられ
る装置の他、特開平９−２３７９９７号公報に記載され
ているように、共通の回動軸線のまわりに個々に回動可
能な複数の回動体と、それら複数の回動体に、それぞれ
上記回動軸線を一周するとともにその一周の間に１回以
上の停止を含み、かつ、互いに一定時間差を有する回動
運動を付与する回動運動付与装置と、複数の回動体にそ
れぞれ保持され、それぞれ電気部品を保持可能な部品保
持ヘッドとを含む装置の採用も可能である。

【０１０５】さらに、テープ収容装置をユニット本体に
設けることは不可欠ではなく、ユニット本体とは別に設
けてもよい。

【０１０６】さらに、カムおよびカムフォロワを用いて
電気部品テープを速度０から滑らかに加速し、速度０へ
滑らかに減速することは不可欠ではなく、駆動源をフィ
ーダに設けることも不可欠ではない。例えば、前記特開
平７−１０１４０９号公報に記載されているように、フ
ィーダに設けられた被駆動部材を、フィーダの外部に設
けられた駆動源（例えば、電動モータの一種であるサー
ボモータ）により駆動される駆動部材により駆動し、被
駆動部材の運動をリンク，スプロケット，ラチェットホ
イールおよび回動部材等を含む運動変換装置により、電
気部品テープの送り運動に変換するのである。

【０１０７】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるフィーダユニットを
有する電気部品供給装置を含む電気部品装着システムを
概略的に示す平面図である。

【図２】上記フィーダユニットを示す正面図である。

【図３】上記フィーダユニットの電気部品テープ送り装
置が設けられた部分を示す正面図（一部断面）である。

【図４】上記フィーダユニットのカバーテープ送り装置
が設けられた部分を示す正面図（一部断面）である。

【図５】上記フィーダユニットを示す左側面図である。

【図６】上記フィーダユニットを回動板等が回動可能に
取り付けられた部分において断面にして示す側面図であ
る。

【図７】上記フィーダユニットを回動板がリンクに連結
された部分において断面にして示す側面図である。

【図８】上記フィーダユニットを板カム等が設けられた
部分において断面にして示す側面図である。

【図９】上記フィーダユニットをカバーテープ送り装置
が設けられた部分において断面にして示す側面図であ
る。

【図１０】上記フィーダユニットを収納箱が設けられた
部分において断面にして示す側面図である。

【図１１】上記カバーテープ送り装置の構成要素である
離間状態維持装置のラッチ部材を示す平面図である。

【図１２】上記ラッチ部材を示す側面図である。

【図１３】上記カバーテープ処理装置の構成要素である
収納箱を示す正面図である。

【図１４】上記収納箱を示す左側面図である。

【図１５】上記収納箱を示す側面断面図であり、図１１
におけるXV-XV 断面図である。

【図１６】上記電気部品装着システムを制御する制御装
置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図で
ある。

【図１７】上記カバーテープ送り装置によるカバーテー
プの送りを説明する図である。

【図１８】上記収納箱の着脱を説明する図である。

【図１９】本発明の別の実施形態であるカバーテープ送
り装置の要部を示す正面図である。

【図２０】本発明の更に別の実施形態であるカバーテー
プ送り装置の要部を示す正面図である。

【図２１】本発明の更に別の実施形態であるフィーダユ
ニットの構成要素であるバレルカム機構を概略的に示す
正面図である。

【図２２】図２１に示すバレルカム機構を概略的に示す
側面図である。

【図２３】本発明の更に別の実施形態であるフィーダユ
ニットの構成要素であるパラレルカム機構を概略的に示
す正面図である。

【図２４】本発明の更に別の実施形態であるフィーダユ
ニットの構成要素であるゼネバカム機構を概略的に示す
正面図である。

【符号の説明】

９２：フィーダユニット １４０：キャリヤテープ
１４６：カバーテープ １４８：電気部品テープ
１５８：テープガイド １８０：電気部品テープ送
り装置 １８２：カバーテープ送り装置 １８４：
収納箱 １９２：スプロケット １９６：ラチェッ
トホイール ２００：回動板 ２０２：ラチェット
爪 ２３４：板カム ２３６：カム面 ２４６：
直流モータ ２５４：定位置保持面 ２５６：加速
面 ２５８：減速面 ２９０：搬送ベルト ２９
２：レバー ２９４：挟み機構 ３２０：挟み爪 ３２４：作用部 ３２６：ばね部材 ３３０：離間
状態維持装置 ５０２：挟み爪 ５０４：レバー
５１０：ばね部材 ５１２：作用部 ５２２：離
間状態維持装置 ５３０：バレルカム機構 ５３
２：スプロケット ５５０：ゼネバカム機構 ５５２：スプロケット
５８０：パラレルカム機構 ５８２：スプロケット
５９６：直流モータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリヤテープに等ピッチで形成された
   複数の部品収容凹部の各々に電気部品が収容され、キャ
   リヤテープに貼り付けられたカバーテープにより複数の
   部品収容凹部が塞がれて成る電気部品テープが、前記ピ
   ッチの整数分の１ずつ長手方向に送られるのに伴って、
   前記カバーテープを前記キャリヤテープから剥がして送
   るカバーテープ送り装置であって、 少なくとも１対のプーリに無端状に巻きかけられ、一部
   において前記カバーテープを支持する搬送ベルトと、 その搬送ベルトの前記一部にほぼ平行な方向に往復動す
   る往復動部材と、 その往復動部材に設けられ、その往復動部材の往動時に
   は、前記搬送ベルトの前記一部とそれに支持されたカバ
   ーテープとを両側から挟んで往復動部材と共に移動さ
   せ、往復動部材の復動時には、それら搬送ベルトの前記
   一部とカバーテープとに対して相対移動可能となる挟み
   機構とを含むことを特徴とするカバーテープ送り装置。
2. 【請求項２】 前記往復動部材の復動時には、少なくと
   も前記カバーテープが前記挟み機構の復動に連れて移動
   することを防止する戻り防止装置を含むことを特徴とす
   る請求項１に記載のカバーテープ送り装置。
3. 【請求項３】 前記挟み機構が、互いに共同して前記搬
   送ベルトの一部とそれに支持されたカバーテープとを両
   側から挟む２つの挟み部材を備え、かつ、それら２つの
   挟み部材の少なくとも一方は、前記搬送ベルトの前記一
   部と直角に立体交差する回動軸線のまわりに回動可能に
   設けられ、先端の作用部において搬送ベルトの前記一部
   とそれに支持されたカバーテープとの少なくとも一方で
   ある接触対象に接触し、かつ、その作用部が前記往復動
   部材に対してその往復動部材の復動方向に相対移動させ
   られる際には前記接触対象に接近する向きに移動する挟
   み爪であり、その挟み爪が前記作用部が前記接触対象に
   接触する向きに付勢手段により付勢されている請求項１
   または２に記載のカバーテープ送り装置。
4. 【請求項４】 前記挟み機構が、互いに共同して前記搬
   送ベルトの前記一部とそれに支持されたカバーテープと
   を両側から挟む２つの挟み部材を備え、かつ、それら２
   つの挟み部材の少なくとも一方は、前記搬送ベルトの前
   記一部と直角に立体交差する回動軸線のまわりに回動可
   能に設けられ、先端の作用部において前記搬送ベルトの
   前記一部とそれに支持されたカバーテープとの少なくと
   も一方である接触対象に接触し、かつ、その作用部が前
   記往復動部材に対してその往復動部材の往動方向に相対
   移動させられる際には接触対象に接近する向きに移動す
   る挟み爪であり、その挟み爪が作用部が接触対象に接触
   する向きに付勢手段により付勢されるとともに、往復動
   部材の復動時には離間状態維持装置により付勢手段の付
   勢力に抗して接触対象から離間した状態に保たれる請求
   項１または２に記載ののカバーテープ送り装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１つに記載
   のカバーテープ送り装置と、 前記搬送ベルトの前記一部に近接して配設され、その一
   部に対向する部分に開口を有する収納箱と、 前記搬送ベルトの前記一部に支持されて搬送される前記
   カバーテープを、その前記一部から浮き上がらせて、前
   記開口から収納箱内に導入する案内手段とを含むカバー
   テープ処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし４のいずれか１つに記載
   のカバーテープ送り装置と、前記電気部品テープを送る
   電気部品テープ送り装置とが、同じフィーダ本体に組付
   けられたフィーダユニット。