JPS62111825A - キヤリヤテ−プから電子部品を取り出す方法 - Google Patents

キヤリヤテ−プから電子部品を取り出す方法

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JPS62111825A
JPS62111825A JP60249869A JP24986985A JPS62111825A JP S62111825 A JPS62111825 A JP S62111825A JP 60249869 A JP60249869 A JP 60249869A JP 24986985 A JP24986985 A JP 24986985A JP S62111825 A JPS62111825 A JP S62111825A
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鎬一 浅井
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護 津田
Yasuo Muto
武藤　康雄
Shinsuke Suhara
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、キャリヤテープの長手方向に沿って等ピッチ
でかつ上向きに開口して形成された多数の電子部品収容
凹部の各々から吸着具によりチップ状の電子部品を取り
出す方法に関するものである。
従来技術 プリント基板にチップ状の電子部品を装着する電子部品
装着装置などへ電子部品を供給するための一つの手段と
して、例えば特開昭５５−１１８６９８号公報に記載さ
れているように、長手方向に沿って等ピッチで形成され
た多数の電子部品収客間９Ｂ内にそれぞれ１個ずつの電
子部品を保持したキャリヤテープが用いられている。そ
して、ごのようなキーリートテープに保１、〜された電
子部品を使用する際には、所定のテープ送り装置により
キャリヤテープを一定距！１ＳＩｌずつ間欠送りするこ
とによって、−１−記多数の電子部品収容凹部を順次吸
着具の真下に位置させるとともに、そのキャリヤテープ
の停止時に吸着具をト降させて電子部品を吸着させるこ
とにより、それぞれの電子部品収容凹部内から電子部品
を取り出すのが１１７通である。
しかしながら、上記のようにしてキャリヤテープを一定
距離ずつ間欠送りすると、その送り始めや停止の際のシ
ョック、或いはテープ送り装置自体の振動などに起因し
て、電Ｙ１°；１；品が電子部品収容凹部内から飛び出
したり、電子部品の姿勢が変化したりすることがある。
このため、前記公報に記載された装置においてはごのよ
・うな電子部品の飛び出しや姿勢変化を防止するために
、ギャリ、）・テープの上面にｉ斤接してカバーが設り
られ、電子部品収容凹部の開］Ｉが覆われた状態でキー
ドリートテ−プ 発明が解決しようとする問題点 しかし、このようなカバーを設置た場合であっても、吸
着具の真下に電子部品を取り出すための開口を設＆Ｊる
必要があるところから、キャリヤテープが停止させられ
る際のショック等により、吸着具に吸着される前に電子
部品がその開口から飛び出したり、姿勢が変化してしま
うことまで防止することばてきなかった。
問題点を解決するための手段 本発明は、−１−記の問題点を解決するために為された
ものであり、長手方ｉｉ］　１，こ送られるキャリヤテ
ープにそのし小方向に沿って等ピッチでかつ上向きに開
「１して形成された多数の電子部品収容凹部の各々から
、下端面に空気吸引孔を有する吸着具によってチップ状
の電子部品を取り出すに際して、＋ａ＋キャリヤテープ
を電子部品を収容した電子部品収容凹部の開口が薄板製
のカバー部材により覆われた状態でに小方向に１ピッチ
分前進させて、電子部品収容凹部の開［−１が、カバー
部材にそれの一端縁から内部に向かって電子部品より狭
くかつ吸着具より広い幅で延びるよ・うに形成された切
欠と吸着具との真下に位置する状態とするギヤリヤテー
プ送り工程と、（ｂ＋　Ｊ＝記切欠をｊｍ過さゼて吸着
具を下降させ、電子部品を吸着さ一μ°る吸着工作と、
（ｃ）キャリヤテープを静１１ユ状態に（′Ａ１ってカ
バー部材を上記切欠のに小方向に後退させ、吸着具によ
り吸着された電子部品を覆わない状態とするカバー部材
後退工程と、（ｆｌ）吸着具を上′ｊ１１さ・ｌて電子
部品を電子部品収容凹部から取り１１０゛取出し工程と
を含むようにしたものである。
作用および発明の効果 すなわち、本発明は、ギートリャテープを電子部品収容
凹部の開口がカバー部材によって覆われた状態で前進さ
せ、そのカバー部（」に電子部品より狭くかつ吸着具よ
り広い幅で形成された切欠を通して吸着具を下降さーＵ
て電子部品を吸着さセた後、カバー部材を後退させるこ
とによって吸着具により吸着された電子部品を覆わない
状態とし、電子部品収容凹部から電子部品を取り出すよ
うにした゛ものである。カバー部材に形成された切欠の
幅は電子部品より狭くされているため、電子部品収容凹
部の開１］はキャリヤテープの送り始めから吸着具によ
って電子部品が吸着されるまで実質的にカバー部材によ
って覆われていることとなる。したがって、送り始めや
停止時のショック、或いはテープ送り装置自体の振動な
どに起因して、電子部品が電子部品収容凹部から飛び出
したり、姿勢変化したりする恐れはないのであり、電子
部品の取出しミスが確実に防止されて信頼度が増すとと
もに、キャリヤテープを従来より高速度で送ることが可
能となって電子部品の供給サイクルを短くするごとがて
きる七、吸着の途中で電子部品が立つことがなく、吸着
不良が生ずる恐れがない。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第１図は本発明を好適に実施し得る装置の一例を示す正
面図であるが、内部構造を明らかにするために手前側の
正面パネルを取り除いた図であり、第２図および７Ａ３
１ノＩ　ｃ；ｔ″それぞれ第１図に示す装置の平面図お
よび左側面図である。これらの図においてブロック１０
の上面にし、１知形のガイド溝１２が形成されて、図示
しないリール等に巻きイ・１シＪられたテーピング電子
部品１４が、そのガイｌｌ＋’？ｔ　］２に案内されつ
つ第１図に矢印へで示すテープ送り方向へ直線的に送ら
れるようになっている。テーピング電子部品１４は、第
４図に示されているように、上向きに開「１するＸＩ形
の電子ｉ’ｌｉ品収容凹部（以下、竿に収容凹部という
）１６と送り穴１８とが長手方向に沿ってそれぞれ等ピ
ッチで形成されたキャリヤテープ２０と、そのキャリヤ
テープ２０の上面に貼り（＝ｔ　＆Ｊられ）こ薄くて透
明なカバーフィルム２２とによってり−Ｉ′線を有しな
いチップ状の電子部品（以下、ｎ′１にチップとい・う
）２４がテーピングされたものであり、収容凹部１６が
形成されて下方に突き出゛」°部分が前記ガイ］・溝１
２内に嵌入するようにされている。
上記ブロック１０の前面にに１比軸的浅い凹所２６が形
成されて、１に状のヅり部材２８およ０・レバー３０が
収容されているとともに、その凹所２Ｇの前記テープ送
り方向へに対して上流側に位置する部分には、凹所２６
より深い矩形のカイト溝３２かテープ送り方向Ａと平行
な方向に形成されて、スライダ３４が摺動可能に嵌合さ
れている。また、凹所２６のう〜−プ送り方向Ａに対し
て下流側に位置する部分には、凹所２６と同し深さのガ
イド溝３６がテープ送り方向Ａと直角な上下方向に形成
されて、板状の位置決め部材３８が摺動可能に嵌合され
ている。なお、このブロック１０の前面にニｌ、第３図
から明らかなように正面パネル４０が取り付けられるよ
・うになっている。
スライダ３４はガイド溝３２内に設けられた一対のスプ
リング４２．４２によってその前端かガイド４〜ン３２
の端部４４に当接する前進位置まで前進させられるＪ、
・うになっている一方、戻しレバー４６によっ゛（係合
突起４８かストッパボルト５０に当接する後退位置まで
スプリング、１２．４２の付勢力に抗して後退させられ
るようになっている。
戻しレバー／Ｉ６は前記ブロック１０に固定されたブラ
ケット５２にピン５７Ｉによって回動可能に取り付けら
れており、その下端部には第５図に示されている断面図
から明らかなように長穴５６が形成されて、スライダ３
４に設りられたピン５８に係合させられている。また、
戻しレバー４６は図示しないカム装置によって第１図に
おいて矢印Ｂで示す方向へ回すノさせられる。［”・う
になっており、この戻しレバー４６の回動連動とスプリ
ング４２゜４２の付勢力とにより、スライダ３４は−１
−述した前進位置と後退位置との間を往復運動さゼられ
る。
なお、このスライダ３４の移動ストローク、ずなわち前
進位置と後退位置との間の距離は、ストッパポルト 節することにより、前記キャリヤテープ２ｏの収容凹部
１６の１ピツチと同じ距離とされており、戻しレバー４
６を回動さ・口る上記カム装置ばその後退位置の調節に
伴う戻し］／バー４Ｇの回動角度の変化を許容するもの
とされている。
前記送り部ｉｔ　２　８は、その一端部においてスライ
ダ３４の前端部に形成された前記凹所２Ｇとはぼ同し深
さの円形の係合凹部６０に回動可能に係合させられてお
り、スライダ３４の往復運動に伴って前進，後退運動さ
ゼられるようになっている。
送り部＋Ａ２８の他端部、すなわち前側の端部には、ブ
ロック１０の上面に開口する切欠６２から上方へ突き出
ずことが可能な一対の送りピン６４，Ｇ４が突設されて
いる。送りピン６４．６４間の距離は前記キャリヤテー
プ２０に形成された互いに隣接する送り穴１８．１８の
１ピッチと同一の寸法とされ、それら送り穴１８．１８
と係合可能に突設されている一方、切欠６２はそれら送
りピン６４、６４がテープ送り方向Ａに沿って少なくと
も前記スライダ３４の最大移動ストロークと同し距離だ
＆Ｊ移動し得る長さを有している。したがって、これら
送りピン６４．６４かブロック１０の−に面から突出し
て送り穴１８．１８と係合した状態で、送り部材２８が
スライダ３４と共に前進運動させられると、キャリヤテ
ープ２ｏはそれに伴ってスライダ３４の移動ストローク
によって定まる一定距離たけ、換言すれば互いに隣接す
る収容凹部１６の１ピツチだｉＪテープ送り方向Ａへ送
られることとなる。
また、この送り部月２８の中間部にＬ：１″、正面パネ
ル４０に形成された切欠６に　（第６図参照）から手前
側へ突き出して−１一方へ延びる被駆動部６８が設けら
れており、この被１５１ヌ動部６８か図示しないカム装
置によって第１図に」３いて矢印Ｃで示す下方へ駆動さ
れることにより、送り部月２８４；ｉ前記係合凹部６０
に係合させられた１′７ｉ：ｌ　ｆｌ（を回動中心とし
て送りピン６４．６４が送り穴１８．１．８から離脱す
る！ｉ！Ｉｔ脱位置まで回ｌ１ｉＪｊ　（！ｉ！！ｌｉ
脱運動）させられる一方、前記レバー３０によっ−ζそ
の離脱位置から送りピン６，１．６４が送り穴］、８．
１８に係合する係合位置まで回動く係合運動）さ−せら
れるようになっている。そして、このカム装置は、送り
部材２８が前進位置まで前進さ−Ｕられた後、後退運動
させられる間はその送り部材２８を離脱位置に保持する
が、後退位置に達した後、前進運動させられる間は送り
部材２８が係合位置を保つことを許容するように作動す
る。なお、送り部）Ａ２８の送りピン６．４．６４と係
合凹部６０に係合させられた端部との間の距離は比較的
長く、送り部月２８の回動に（′Ｉ′って送りピン６４
．．６４はテープ送り方向へに対してほぼ直角な方向に
上下運動させられるようになっているのであり、また、
正面パ矛ル４０に形成された切欠６６は、送り部材２８
の前進、後退運動に伴う被駆動部６Ｂの移動を許容する
長さを有している。
−・方、前記位置決め部材３８には上記送りピン６４、
．６４と同様にキャリヤテープ２０の送り穴１８．１８
と保合可能な一対の位置決めピン７０゜７０が立設され
ているが、この位置決め部材３８は一端がブロック１０
に掛は止められたスプリング７２によって位置決めピン
７０．７０が送り穴］、８．１８から離脱する下降位置
まで下降（離脱運動）さゼられるようになっている。ま
た、この位置決め部材３８には切欠７４が形成されて、
前記レバー３０の一方の端部７６と係合させられてオリ
、このレバー３０によって位置決めピン７０゜７０が送
り穴１８．１．８に係合する」−昇位置までスプリング
７２の伺勢力に抗して」二昇（係合運動）させられるよ
うになっている。
レバー３０は第６図の断面し１にも示されているように
ブロック１０にピン７８によって回動可０ヒに取り付け
られており、その他＋’１ｌＷ１部８０は前記送り部材
２８に形成されたすＪ欠８２に係合させられている。切
欠８２の」二下の壁面０／１．８４はテープ送り方向へ
にほぼ平行でかつ送り部材２８の前記係合、離脱運動の
方向にほぼ直角に形成されて、送り部材２８の前記前進
、後退運動を許容しつつレバー３０の伯端部８０と係合
するようになっている。また、このレバー３０４；ｌｌ
、位置決め部材３８が下降位置に保持されている状態に
おいては送り部材２８が係合位置に保持され、位置決め
部ヰ１３８が」二昇位置に保持され°Ｃいる状態におい
ては送り部材２８が離脱位置に保持されるように、位置
決め部材３８および送り部イＡ２８に係合させられてい
る。したがって、送り部１１２８が前記カム装置によっ
て離脱連動させられる表その運動はｊ／バー３０の回動
運動に変換され、このレバー３０の回動運動によって位
置決め部材３８が係合運動させられる一方、カム装置の
作動に伴って送り部材２８の保合運動が許容されるよう
になると、位置決めｉ＋＋＋Ａ３８がスプリング７２の
付勢力によって離脱運動させられ、それがレバー３０の
回動運動を介して送り部材２８の係合運動に変換される
こととなる。
前記スライダ３４の前輪部には、前記ガイド溝１２と共
にテープガイドを構成してテーピング電子部品１４を案
内する断面コの字形状のカバー８６が回動可能に取り（
＝Ｊけられ、そのカバー８６はスプリング８８によって
付勢されたカバー押え９０の爪部９２によってテーピン
グ電子部品１４に押圧されている。カバー８６はスライ
ダ３４に設けられたピン９４に長穴９Ｇ　（第１図参照
）を介して取り付けられ、テーピング電子部品１４の厚
さに応じて僅かな」二下動が可能とされているとともに
、スライダ３４の前進、後退運動に伴って送り部月２８
と共に前進、後退させられるようになっている。カバー
８６の上面には、第２図に示されているように、キャリ
ートう−−プ２０から剥がされたカバーフィルム２２を
引き１１１オスト１ノＩ・９８、送りピン６４．．６４
の突出をＲ１ｔ容するスロット１００、位置決めピン７
（１，７０の突出を許容するスロソｌ−１０２、および
キャリー）・テープ２０からチップ２４を取り出すため
の取出穴１０．４が設けられている。取出穴１．０４　
Ｂ；ｌ収容凹部１Ｇよりも広く形成されており、カバー
８　（ｉの取出穴１０４よりテープ送り方向へに幻して
下流側の部分は、単にテープ押さえとして機能する一方
、取出穴１０４の上流側端縁よりに流側の部分４Ｊテー
プ押さえとして機能するとともにチップ２４の収容凹部
１６からの抜ｉＪ出し、姿勢の変化を防止するカバーと
して機能する。
スロット９８から引き出され）こカバーフィルム２２は
前記ブラケソＩ・５２に回転可能に取り石１ジノられた
巻取りリール１０６に巻き取られるようになっている。
巻取りリール１０６はラチェノトボイール１０８．昇降
部祠１０９．送り爪１１０およびブレーキ１１２等をｆ
ｌ！：ｉえた駆動装置によって所定角度ず′つ間欠回転
させられるようになっている。昇降部＋Ａ１０９は図示
しないカム装置により所定の時期に昇降させられてラチ
ェットホイール１０８を回転させるようになっている。
このラチェットホイール１０８の回転に伴って巻取りり
−ル１０６かカバーフィルム２２を巻き取るのであるが
、カバーフィルム２２か予定量だけ剥がされてカバー８
６によりそれ以上の剥離が阻止された場合には、巻取り
リール１０６および昇降部材１０９がその位置で停止］
二することを許容するように、カム装置の押−下げ力は
スプリングを介して昇降部＋Ｊ’　］　０９に伝達され
、昇降部材１０９が停止した後のカム装置の余分な運動
はこのスプリングによって吸収されるよ・うになってい
る。また、カム装置は後述する所定の時期には昇降部材
１０９か自由に上昇することを許容するように構成され
ており、その時期には巻取りリール１０６が逆転して一
且巻き取られたカバーフィルム２２が再び一定量引き出
され得るようになっている。
また、カバー８６の上方には、下端面１１４に空気吸引
口を有する円筒状の吸着具１１６が昇降可能に設ｉ−１
られており、収容凹部１６内の電子部品は、キャリヤテ
ープ２０からカバーフィルム２２を剥がされた後、この
吸着具１１６の真下に位置決めされて吸着され、取り出
されるようになっている。吸着具１１６としては、例え
ば実願昭５９−１７３６６６号の明細店、に記載されて
いるものが好適であり、図示しない駆動装置によって、
スプリングの付勢力で千ツブ２４の上面に押し付けられ
る下降位置とその上方の上昇位置との間で昇降させられ
るとともに、所定のチップ取付位置へ移動させられるよ
うになっている。
さらに、前記取出穴］０４のテープ送り方向Ａに対して
上流側の端縁には、チップ２４０幅（テープ送り方向Ａ
に対して直角な方向の距！１ｌＩｔ）より狭く、かつ、
吸着ｙ１．１１６の直径より広い幅で内部、すなわちキ
ャリヤテープ送り方１ｉｉＩ　Ａの」二流側に延びる切
欠１１８が形成されている。切欠１１８のキャリヤテー
プ送り方向への長さは、千ツブ２４の同方向の区さより
やや大きくされている。
次に、以−トのよ・うに構成された装置が、キャリヤテ
ープ２０からカバーフィルム２２を剥がし、本発明の方
法に従って収容凹部１６からチップ２４を取り出ず作動
を説明する。
通常の状態においては、被駆動部６８に対するカムの押
圧作用が解除されていて、送りピン６４が係合位置にあ
り、位置決めピン７０か離脱位置にある。この状態にお
いて、キャリヤテープ２０の先端部がカバー８６の下側
へ挿入され、それの送り穴１８が送りピン６４に係合さ
せられる。この際、カバー８６かカバー押え９０を介し
て加えられ−ζいるスプリング８８の付勢力に抗して持
ち上げられることにより送り穴１８と送りピン６４との
係合が可能となる。また、キャリヤテープ２０の先端部
に設けられている一定長さのカバーフィルム延長部がカ
バー８６のスロｙ　ｌ・９８かう引き出され、巻取りリ
ール１０６に巻き付けられる。
以」二によってキャリヤテープ２００セントが完了し、
以後キャリヤテープ送り装置の自動運転が行われるので
あるが、キャリヤテープ２０がセントされてから運転が
定常状態に達するまでの作動シ：ｉ重要ではないため説
明を省略し、定常状態に達した後の作動のみを説明する
。
さて、戻しレバー４６によって送り部材２８が後退位置
に保持された状態において、それの被駆動部６８に対す
るカム装置の押圧作用が解除されるのに伴って、スプリ
ング７２により位置決め部材３８が離脱運動さゼられる
とともに送り部＋Ａ２８が係合運動させられることによ
って、第７図（ａ＋に示されている。Ｌうに、送りピン
６４．６４がカバー８６によってブＩ：２ツク１０の上
面に押圧されているキャリヤテープ２０のｊスり穴１Ｆ
ｉ、＋８に係合させられる。この■９１、カバーフィル
ム２２が剥がされた収容凹部１６のうら、チップ２４を
保持しているものの開「１はカバー８Ｇによって覆われ
、それら収容凹部１Ｇのうら１礒前に位置する収容凹部
１６は切りζｌ　１８の真ドに位置しているが、切欠１
１８の幅番」チップ２４の幅より狭くされているため、
チップ２４のテープ送り方向Ａに対して直角な方向の両
ｑ１；１部は第８し１に示されているよ・うにカバー８
６の切欠１１８を画定する部分によって覆われＣいるこ
ととなる。
続いて、戻しレバー４６に対するカム装置の押圧作用が
解除されるのに伴ってスライダ３４がスプリング４２．
４２により前進運動さゼられることによって、第７図（
１〕）に示されているように、キャリヤテープ２０ばカ
バー８６と共にテープ送り方向Δ・＼収容凹部１６θ月
ピッチ（以下、単に１ピツチという）だ６ノ前進させら
れ、最前の収容凹部１６が切欠１１８と吸着具１１６と
の真下に位置する状態となる（キャリヤテープ送り工程
）。
このキャリヤテープ２０の前進時に（Ｊ、スライダ：（
４や送り部＋Ａ２８の移動に伴う振動、或いは移動開始
時や停止時のシ、Ｉツク等によってチップ２４が収容凹
部１６内て浮き七がることがあるが、千ツブ２４はカバ
ー８６或いはカバー８６の切欠１１８を画定する部分に
よって覆われているため、収容凹部１　〔ｉから飛び出
したり転倒したりすることはない。また、この貼カバー
フィルム２２を巻き取る巻取りリール１０６が逆回転し
、カハーフィルム２２はキートリー１・う〜−プ２０の
１ｊｉＪ進に仕って巻取りリール１０６から一’ｊｊ’
Ａ：ｔさ引き出される。
続いて、被駆動部６８に苅才イ）ノノノ・装置の押圧作
用により、送り部材２８が離脱運動させられて送りピン
６４．．６４が送り穴１８，１．８から離脱させられる
一方、位置決めｒ＋＋＋＋、ａ３８が係合運動させられ
て位置決めピン７０．７０が送り穴１８．１８に係合さ
せられ、キャリートう一−プ２０が精度良く位置決めさ
れる。
そして、このようにキャリヤテープ２０が位置決めされ
た状態において、吸着具１１６が空気吸引を開始させら
れるとともに下降さゼられ、第８図および第７図（１）
）において二点鎖線で示されるように、切欠１１８を通
過してその下端面１１４がチップ２４の上面に接１す１
させられ、千ツブ２４を吸着する（吸着工程）。この際
、吸着されるべきチップ２４は切欠１１８の真下に位置
し、そのテープ送り方向へに直角な方向の両端がカバー
８６によって覆われることにより収容凹部１６からの抜
は出しを防止されているため、吸着途中に千ソプ２４が
立ぢ上がることはなく、吸着不良を生ずるごとがない。
上記のようにしてチップ２４が吸着された状態において
、カバー８６は離脱位置に保持された送り部ヰＡ２８と
共に、戻しレバー４６に対するカム装置の抑圧作用によ
って後退位置まで後退させられる（カバー部材後退工程
）。このカバー８６の後退に伴って、第９図に示されて
いるようにチップ２４は取出穴１０４のほぼ中央に位置
し、カバー８６によって覆われない状態となるのであり
、この状態において吸着具１１６が下降位置から上昇さ
せられることにより収容凹部１６からチップ２４が取り
出される（取出し工程）。
また、」二記カバー８６の後退に伴ってキャリヤテープ
２０の収容凹部１６の内、まだカバーフィルム２２によ
り覆われているものの最前のものが第７図ＦＣ＋に示さ
れているようにスロソｈ　９８をテープ送り方向に通過
することとなる。その結果、カバーフィルム２２の既に
剥がされた部分が折り返されてまだ剥がされていない部
分に重なり、上記スロット９８を１ｆｆｌ過した収容凹
部１６を二重に覆う状態でキャリー・テープ２０とカバ
ー８６との間に挟まれた状態となる。
そして、チップ２４の取出しと並行して昇降部材１０９
がカム装置によって押し下げられ、巻取リリール１０６
が正方向へ回転さ一１！られて、カバーフィルム２２が
スロソｌ−（１８から引き出され、第７　＋ＷＪ　［Ｃ
］に示されている状態からスロソＩ・９８の位置まで剥
がされ、第７図０１）の状態となる。この状態になれば
カバーソイルＪ・２２の′１．ｌｌ　ｉｉ！Ｉｆはカバ
ー８６によって、更にｄ′１細にはス１−Ｉソト９８の
縁によって阻止され、カバーフィルＪ３２２が余分に剥
がされることばない。カバーソイル１３２２が剥かされ
る際キャリヤテープ２０にυｆ　、１辰動が生じ易く、
その振動によ、ってチップ２４が／′ノき−１−がるご
とが多いのであるが、カバーフィルム２２が剥がされる
際には収容凹部］　［ｉが既にス＋：＋　ノド９８を通
過しているため、チップ２４のかど「（Ｉ；がスしレッ
ト！］８の縁に引っ掛かる恐れはＺＩ′い。７＋Ｅだ、
カバーフィルム２２は二ｆｌｉにｉ１４な、っノこ状態
“ごギヤリヤチープ２０とカバー８６との間に介在して
いるのであるが、カバーソイルノ・２２自体は極めて薄
いもの−であるため、キャリヤテープ２０の上面とカバ
ー８６の下面との間には微小な隙間か存在するのみであ
り、ごの隙間内に千ノブ２４が噛め込まれることもない
。
チップ２４が収容凹部１６から取り出された後、位置決
め部材３８はｉ４１を脱運動させられて位置決めピン７
０．７０が送り穴１８．１８から離脱させられ、キャリ
ヤテープ２０の送りが許容されるとともに、送り部材２
８か係合運動させられて送りピン６４．６４が送り穴１
８，１．８に係合させられる。
そして、以後、１−述したように送り部材２８の前進、
ａ１１脱、後退および係合運動が繰り返されることによ
り、キャリヤテープ２０は一定距離ずつ送られるととも
に、位置決め部材３８の係合、離脱運動によってその都
度位置決めされ、この位置決めされた状態において収容
凹部１６からチップ２４か１１１７．１ずつ取り出され
る。また、千ツブ２４が１　（１１ｉ１取り出される毎
にカバーフィルム２２は収容凹部１６の１ピッチに等し
７い長さずつキャリヤテープ２０から剥がされて巻取り
リール１０６に巻き取られる。
以上詳述したよ・うに、本実施例においては、キャリヤ
テープ２０が送られイ）際、送り開始■、）や停止時の
ショック、或いは装置各部の移動に伴う振動などによっ
てチップ２４がｔ２き−Ｊ二がっても収容凹部１６から
飛び出したり、転倒したりすることがなく、また、チッ
プ吸着時に吸着不良が生ずることがない効果がｉ￥Ｉら
れる他、ギヤリヤテープ２０の送りと位置決めとが別々
に行われてキャリヤテープ２０の位置決め精度が高いた
め、吸着具１１６によるチップ２４の取出しミスが良好
に防市される効果が得られる。また、チップ２４の飛出
しや転倒等がないことから、カバーフィルム２２の剥離
およびキャリヤテープ２０の送りを高速で行うことが可
焼となり、千ノブ２４の供給サイクルを短縮することが
できる。
さらに、カバーフィルム２２の剥離ばカバー８６のス１
コツト９８を有しない部分の下で行われるため、チップ
２４のかど部がスｌコノｔ・９８の縁に引っ掛かってシ
ャミンクを惹き起こすことかない。
また、カバー８６はキャリヤテープ２０を送る送り部材
２８と共にスライダ３４によって駆動されるため、キャ
リヤテープ２０とカバー８６とを別々に駆動する場合に
比較して装置か簡単かつコンバクＩ・に構成される。そ
の上１、本実施例に係る装置は、送り部材２８および位
置決め部材３８がテープ送り方向Ａと平行な一平面内に
おいて運動するよ・うに構成されているため、装置の幅
すなわちテープ送り方向Ａに対して直角な方向の寸法が
小さくなり、かかる装置を多数並列に配置して複数種類
の電子部品を供給する場合においてその設置スペースが
大幅に節減され得るとともに、電子部品の供給のために
必要な部品の供給側と受取り側との相対移動距離が短く
て済み、千ノブ２４の供給サイクルを一層短縮すること
ができる。
以」二、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
したか、本発明はその他の態様においても実施できる。
例えば、前記装置ではカバー８Ｇが送りｒ！＋＋　＋Ａ
２８と共に前進、後退運動さ・ｌＩａ＋れるようになっ
ているが、それら送り部４Ａ’　２　Ｂとカバー８Ｇと
を別々に駆動するよ・うにしてもレイ′支えないのであ
り、その場合、カバー８６を切欠１１８が予め吸着具１
１６の真下に位置するようにし、その後にキャリヤテー
プ２０を前進さゼて収容凹部１６が切欠１１８と吸着具
１１６との真下に位置するようにすることや、平板状の
カバー部）」を用いてそれをテープ送り方向へとは刃な
る方１ｉ仁例えばテープ送り方向Ａと直角な方向へ前進
、後退運動させるようにすることも可能である。後者の
場合、電子部品は切欠の長手方向（すＪ欠の開「］と底
底部１；とを結ぶ方向）に対して直角な方向に移動する
こととなるが、カバー部材の切欠の底部を画定する部分
によって電子部品を覆うことにより電子部品の浮き上が
りや切欠の縁部への引掛りを防止することができる。
また、前記実施例ではキャリー）・テープ２０が前進さ
−Ｕられた後、吸着具１１６が下降させられるようにな
ゲでいるが、キャリヤテープ２０の前進と並行して吸着
具１１６を下降させるようにすることも可能である。
さらに、キャリヤテープ２０は−に記実施例において使
用されているものに限られるわけではなく、またそれを
送るキャリヤテープ送り装置も−・定角度ずつ間欠的に
回転させられるスプロケ・ノドを備えたものなど、他の
形式の装置を採用しても差支えない。
その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良
を施した態様にて実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を好適に実施し得る装置の一例を示ず止
面パネルを取り除いた正面図である。第２図ＱＪ第１図
に示す装置の平面図である。第３図は第１図に示す装置
の左側面図である。第４図は第１図の装置に用いられる
キャリヤテープの一部を示す平面図である。第５図は第
１図における■−■断面図である。第６し１ば第１図に
おける■−■断面図である。第７図Ｇ、１第１図の装置
の作動を説明する工程図で、本発明の一実施例を示す図
である。第８図は吸着工程においてチップが吸着具によ
って吸着された状態を示す斜視図であり、第９図はカバ
ー部材後退工程においてカバーが後退させられた状態を
示す斜視図である。 １４：テーピング電子部品 １６：電子部品収容凹部　１８：送り穴２０：キャリャ
テープ　２４：チップ（電子部品）２８：送り部材　　
　　　３０ニレバー３４ニスライダ　　　　　３８：位
置決め部材４２ニスプリング　　　　４６：戻しレバー
６４：送りビン　　　　　６８：被駆動部７０：位置決
めピン　　　７２ニスプリング８６二カバー（カバー部
材） ９８ニスロット（カバーフィルム引出用）１０４；取出
穴　　　　１０６：巻取りリール１１４：下端面　　　
　１１６：吸着具１１８：切欠 出願人　　冨士機械裂造株式会社 第７図 ３８’　　　　　２８−’ ８６７ｏ７ｏ１１８２２ （ｃ）　　　）、’　　　　　　２０２４　　９８一マ 第８図 旧□−ｉ　　　＼

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 長手方向に送られるキャリヤテープにその長手方向に沿
    って等ピッチでかつ上向きに開口して形成された多数の
    電子部品収容凹部の各々から、下端面に空気吸引孔を有
    する吸着具によってチップ状の電子部品を取り出す方法
    であって、 前記キャリヤテープを前記電子部品を収容した電子部品
    収容凹部の開口が薄板製のカバー部材により覆われた状
    態で長手方向に１ピッチ分前進させて、前記電子部品収
    容凹部の開口が、前記カバー部材にそれの一端縁から内
    部に向かって前記電子部品より狭くかつ前記吸着具より
    広い幅で延びるように形成された切欠と前記吸着具との
    真下に位置する状態とするキャリヤテープ送り工程と、
    前記切欠を通過させて前記吸着具を下降させ、前記電子
    部品を吸着させる吸着工程と、 前記キャリヤテープを静止状態に保って前記カバー部材
    を前記切欠の長手方向に後退させ、前記吸着具により吸
    着された電子部品を覆わない状態とするカバー部材後退
    工程と、 前記吸着具を上昇させて前記電子部品を前記電子部品収
    容凹部から取り出す取出し工程と を含むキャリヤテープから電子部品を取り出す方法。
JP60249869A 1985-11-06 1985-11-06 キヤリヤテ−プから電子部品を取り出す方法 Granted JPS62111825A (ja)

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