JPS60106703A - 電子部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品、特に、集積回路チップを、その多
数が収容された貯蔵部から取り出してその利用位置まで
搬送する電子部品１般送装置に関する。

従来の技術 印刷配線基板等に取り付けられる集積回路チップもしく
はこれに類似した電子部品を、その貯蔵部からそれを利
用するにあたり必要とされる場所に搬送する装置として
、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８４６２６２号公
報に記載されている如くのものが知られている。この装
置においては、複数の集積回路チップの如くの電子部品
が貯蔵部に、この貯蔵部に設けられた取出ｌ」から取り
出され得るようにされて収容され、このように貯蔵部に
収容された各電子部品が、別途設けられた電子部品保持
部材により取出口から取り出されて、所定の利用位置に
移動せしめられるようにされている。

そして、斯かる装置は、例えは、集積回路チップの印刷
配線基板への取イ」りにあたって有用なものである。

発明が解決しようとする問題点 ところで、上述の如くの電子部品を貯蔵部から利用位置
へ搬送する従来知られた装置にあっては、多数の種類や
寸法が異なる電子部品、例えば、長さを異にする集積回
路チップを扱うに際しては、貯蔵部にこれらの異なる電
子部品の夫々に対する適用性が要求される。即ち、共通
の取出口から異なる電子部品を取り出すためには、少な
くとも、取出口の改造や位置の変更が必要とされ、その
ため、比較的長い準備時間が費やされるＳ、とになる。

斯かる点に鑑み本発明は、電子部品を貯蔵部から利用位
置へ搬送する従来の装置において要求される如くの、電
子部品貯蔵部に設けられた取出口の改造や変形が必要と
されることな（、寸法が異なる電子部品、特に、寸法の
異なる集積回路チップをその貯蔵部から取り出すことが
でき、取り出した電子部品を利用位置に搬送することが
できるようにされた電子部品搬送装置を提供することを
目的とする。

問題点を解決するための手段 上述の如くの目的を達成すべく、本発明に係る電子部品
搬送装置は、多数の電子部品が配列収容され、これらの
電子部品の取出しがなされる取出開口部が設けられた電
子部品貯蔵手段と、この電子部品貯蔵手段の取出開口部
と電子部品利用位置との間を移動し、取出開口部から取
り出される電子部品を電子部品利用位置に１般送ずべく
保持する電子部品保持手段とを備え、電子部品貯蔵部の
取出開口部に、そこに得られる電子部品を支持するとと
もに、その電子部品が搬送されるべく取り出されるに際
し、弾性的に変位せしめられて電子部品に対する支持を
解除せしめられる、少なくとも１つの電子部品支持部材
が配設されて構成される。

ここで、電子部品支持部材は、例えば、電子部品貯蔵手
段の取出開口部に複数個配置され、夫々が軸着可動アー
ムで形成されて、取出開口部の側端部側に配されたその
一端にスプーリングが作用せしめられ、取出開口部に導
かれた電子部品を取出開口部の中央部側に配されたその
他端により支持し、また、電子部品が取り出される際に
は、軸着可動アームの他端がスプリングの弾力に抗して
変位されて、電子部品の支持状態を解除するものとされ
る。

作用 このように構成される本発明に係る電子部品搬送装置に
おいては、電子部品貯蔵手段がその内部に配列収容した
多数の電子部品をその取出開口部に順次導出し、取出開
口部に配設された電子部品支持部材がその電子部品を支
持して、取出開口部から離脱しないようになす。そして
、電子部品保持手段が、電子部品支持部材によって取出
量ｌ］部に支持された電子部品を取り出し、所定の電子
部品利用位置に搬送する。この電子部品保持手段による
取出開口部からの電子部品の取出しがなされる際して、
電子部品支持部材が弾性的に変位せしめられることによ
り、電子部品が電子部品支持部材により支持された状態
から解放される。

このようにして、電子部品貯蔵手段に設けられた取出開
口部において電子部品を支持する電子部品支持部材が設
置され、これが弾性的に変位し得るものとされることに
より、実質的に、取出開口部の寸法が取出開口部から取
り出される電子部品の寸法に適合するように自動調節さ
れることになって、取出開口部の如何なる改造も必要と
することなく、電子部品貯蔵手段から寸法を異にする電
子部品を共通の取出開口部を通じて取り出すことができ
ることになる。

なお、通常、集積回路千ノブは長さを異にするも、その
断面寸法及び形状を同一とすることが多いので、上述の
如くの本発明による電子部品搬送装置は、集積回路チッ
プを取り扱うに特に好適であるが、勿論、集積回路チッ
プ以外の、特定の基準となる部分の外形もしくは寸法を
等しいものとする異種の電子部品を取り扱うにおいても
好適である。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、本発明に係る電子部品搬送装置の一例の全体
をそれが設置された取付テーブルとともに示す。この第
１図においては、複数の電子部品マガジン２を備えた電
子部品貯蔵部３．搬送装置５に何段されてこの搬送装置
５に伴い後述する態様で変位し得るようにされた電子部
品保持部４、及び、電子部品６が装着されるべき印刷配
線基板７が、矩形の取付テーブル１上に設置されている
。

また、この取付テーブル１には、電子部品挿入開口部８
及び電子部品取出量１」部９が設けられている。

印刷配線基板７に装着されるべく、複数の電子部品６が
電子部品フカシン２内に配列収容され、その場合、電子
部品マカジン２の夫々には寸法もしくは形状が揃った電
子部品６か集められる。そして、これらの電子部品貯蔵
部３に備えられた電子部品マガジン２は、例えはプロゲ
ラ１、制御のもとに、電子部品６の取出しがなされるべ
く電子部品貯蔵部３に設けられた取出位置１１にもたら
されるようにされる。

取出位置１１において、電子部品６が電子部品保持部４
により後述される如くの態様をもって保持され、搬送装
置５の作動のもとに電子部品送出位置１２で、電子部品
挿入開口部８を通じて電子部品受部１３に落し込まれる
。電子部品受部１３に落し込まれた電子部品６は、取付
テーブル１の下方で電子部品取出開口部９へと送られる
。そして、電子部品取出開口部９から電子部品６が取り
出され、印刷配線裁板７における必要に応じて指定され
た個所に取り付けられる。

次に、電子部品６の取り出しについて、電子部品マガジ
ン２に電子部品６として集積回路チップ１４が収容され
た場合を例にとって説明する。集積回路チップ１４ば、
通常の如く、チップ本体１５とこのチップ本体１５から
突出する複数の接続ピン１６を備えており、全体が０字
上に形成されている（第２図）。

第２図に示される如く、電子部品マガジン２内に収容さ
れた集積回路チップ１４は、電子部品案内路１７を通じ
て取出開口部１８に達する。この取出開口部１８には多
数のスプリングレバー１９が配設されており、これらス
プリングレバー１９は、取出開口部１８の両側部に間隔
りをおいて配列されている。電子部品案内路１７は、矢
印２１で示される電子部品供給方向において、壁部２２
により制限されており、壁部２２上には取出開口部１８
に到達した各集積回路チップ１４が位置せしめられる。

そして、この位置においては、スプリングレバ・−１９
が集積回路チップ１４を支持して固定し、取出開口部１
８から離脱しないようにする。このとき、スプリングレ
バー１９の先端部２３が集積回路チップ１４のチップ本
体１５の側縁部２４に係合する。

集積回路チップ１４が取出開口部１８から取り出される
際には、第２図においてはその外形だけが示され、後に
詳述される電子部品保持部４か、取出方向とは逆の方向
に集積回路チップ１４に向かって押し出され、集積回路
チップＩ４を保持した後、取出方向に引き込まれる。そ
のとき、この例では取出開口部１８の最下部に位置する
ものとされた３つのスプリングレバー１９が取出方向に
揺動せしめられ、集積回路チップ１４が取出１１旧コ部
１８から取り出される。集積回路チップ１４が取り出さ
れた後には、スプリングレバー１９はスプリング力によ
り再び正規作動位置に戻される。

このようにして、取出開口部１８から１つの集積回路チ
ップ］４が取り出されるとき、この集積回路チップ１４
に続く次の集積回路チップ１４　（図示されていない）
は、これを支持するスプリングレバー１９ば揺動せしめ
られないので、取出開口部１８に固定されている。

これよりして、スプリングレバー１９は幅（ｂ）及び長
さくβ）を異にする集積回路チップ１４を取出量Ｉ」部
１８から取り出され得るように支持−できること明らか
である。その場合、取り扱われ得る最も長い集積回路チ
ップ１４の１法は、縦列配置されるスプリングレバー１
９の数によって定まる距離１１に応じて定められ、取り
扱われ得る集積回路千ツブ１４１の長さの差は比較的大
なるものとなる。一方、取り扱われ得る集積回路チップ
１４の幅の差はさほど大きくなく、スプリングレバー１
９の先端部２３と集積回路チップ１４のチップ本体１５
の側縁部２４とにおける保合幅Ｕによって定められる。

スプリングレバー１９の詳細は第３図に示される。この
例では、各スプリングレバー１９は伸長部２８及び２９
を存する可動アーム部材をもって構成され、一連のスプ
リングレバー１９の全てを貫通ずる輔２７で支持されて
いる。各可動アーム部材の伸長部２８は、集積回路チッ
プ１４のチップ本体１５の側縁部２４に係合ずべ（伸長
部２９より長くされており、爪型に折曲されている。ま
た、伸長部２９に関連してスプリングレバー１９と調節
可能とされた係止部材３２か配されていて、係止部材３
２は、スプリングレバー１９の先端部２３がより小なる
集積回路チップ１４に適合するものとなるように、８周
整され得るものとさ才１．ている。即ち、係止部材３２
の調整により、スプリングレバー１９の先端部２３は集
積回路チップ１４に対して進退動する。そして、第３図
におりるＸで示される部分の詳細をあられず第４図に示
される如く、係止部材３２にばそのキャリアとしての役
割を果たす軸３５が設けられており、この軸３５は断面
が三角形にされ、係止部材３２を回してその角部３３も
しくば側部３４をスプリングレバー１９を構成する可動
アーム部材の伸長部２９に当１妾させることができるよ
うに、スクリュードライバー用の溝を有している。

さらに、対向配置された２つのスプリングレバー１９の
夫々を正規作動位置に復帰させるべく板ばね３１が設け
られており、この板ばね３１はその自由端片部３６でス
プリングレバー１９を４Ｍ　成する可動アーム部材の伸
長部２９に付勢力を加えるべく、予め折曲成形された部
分３９が２つの取付部３８に係合せしめられることによ
り、その中央部３７において取付部３８に密着固定され
ている。

なお、第３図には、取出υｎ口部１８においてスプリン
グレバー１９により支持された集積回路千ツブ１４が、
その背面４１が案内突出片部４２に当接した状態とされ
ていることが示されている。

上述の各構成部材もしくは部分は、壁部２２を除いて、
取出口部材４３に位置決めされており、この取出口部材
４３の、矢印２Ｇで示される電子部品取出方向に面した
側に取出開口部１８が形成されている（第２図）。そし
て、取出［１部材４３は、その下方側が壁部２２を形成
する基板部材４４によって規制されている。また、取出
口部材４３の上方には、同一構成と１されたマガジン・
ヘッド４６を支持する役割を果たすアダプタ・ハウジン
グ４５が設置されており、これにより、寸法もしくは種
類が異なる電子部品用の電子部品マガジン２を用いるこ
とができる。マガジン・ヘッド４Ｇは、図示されていな
い係合凹部内に設けられた係止部材によって、アダプタ
・ハウジング４５内に固定されている。この係止部材に
よる接合は、アダプタ・ハウジング４５を貫通して突出
する押込ピン４７が手で押し込まれることにより、極め
て簡単かつ容易に解除され、それにより、マガジン・ヘ
ッド４６がアダプタ・ハウジング４５から引き出され得
る状態とされる。

取出口部＋Ｊ’４３１Ｊ板部材４４及びアダプタ・ハウ
ジング４５は固定板４８に固着されており、この固定板
４８は電子部品貯蔵部３に直接もしくは間接的に固定さ
れている。

そして、取出し１部月４３は容易かつ迅速に着脱できる
ものとされるべく基板部材４４にクリップ止めされ、斯
かるクリップ止めにあたり、取出口部４Ａ４３ば、その
上端部において第５図に示される如くの差込み装着支持
部月４９によって保持され、また、その下端部において
その両側に配置される係合ラグ５１によって支持されて
いる。係合ラグ５１は蝉性的に変位し得る係止カム５２
の背後に保持され、差込み装着支持部４．（’４９は、
取出り部材４３から矢印２１で示される電子部品供給方
向とは反対の力Ｉｉｄ　ｃこ突出し、固定板４８に形成
されたボゲｙ　Ｉ−５４に挿入される係合突起５３によ
って形成されている。保合突起５３は、合成材Ｈにより
取出口部材４３と一体的に形成されており、矢印５６で
示される方向の所定の当接力をポケット５４の係止面５
５に作用させ、それによって、取出口部材４３の下端部
は、第２図に示される部分５７における係合が解除され
るとき、固定板４８から所定距離だけ持ぢ上げられる。

部分５７における係合ば、第６図に示される如く、基板
部材４４に枢軸を介して取り付けられた保持部材５８に
形成された係止カム５２が、図示されていないスプリン
グの弾性力に抗して押し動かされることによって解除さ
れるＩ０保持部材５８は、取出口部材４３が挿入される
とき自動的に変位してこれを係止するものとなるよう、
第６図心こ示される如くに模形に形成されている。

電子部品保持部４は、その外形が第７図に示され、また
、その一部を断面とした側面が第８図に示される如く、
折曲フィンガ一部材６１を有している。この折曲フィン
ガ一部材６１は、実質的に矢印２６で示される電子部品
取出方向とは反対の方向！−伸び、かつ、取出開口部１
８に向かうその端部において上方に向かう鉤状部６２を
形成している。そして、折曲フィンガ一部材６１は、回
転軸６３を中心として上下方向に回動するようにされて
おり、スプリング６４により付勢されている。

スプリング６４は折曲フィンガ一部材６１に、第７図に
おいて一点鎖線で示される如くの下方回動位置を取らせ
るように作用し、折曲フィンガ一部材６１が斯かる下方
回動位；ηをとるときには、鉤状部６２ば取り出される
べき集積回路チップ１４の下方にある。また、折曲フィ
ンガ一部４４６１は滑動キャリッジ６５内に支持される
ものとなされている。滑動４−ヤリソシ６５は、２木の
柱状部側６Ｇによって形成される案内路に沿って、第８
図において実線で示される如くの位置もしくは搬送開始
位置と第８図において一点鎖線で示される如くの位置と
の間を、電子部品取出方向もしくはその逆の方向に移動
する。この電子部品取出方向もしくはその逆の方向に沿
う進路上を移動する滑動キャリッジ６５の内側において
、伸長ロッド６７が案内される。この伸長ロッド６７は
、圧縮スプリング６８によって折曲フィンガ一部材６１
の鉤状部６２の方向に４＝Ｊ勢されており、また、そ前
端側に幅の狭い垂直板状部６９を有している。滑動キャ
リッジ６５内に挿入された回転軸６３は、伸長ロッド６
７を貫通して長孔７１に係合せしめられていて、それに
より、伸長ロッド６７のその長手方向の中心軸の回りの
回動が防止され、また、長孔７−１の端部７２が回転軸
６３に当接することにより伸長ロッド６７の移動が制限
される。長孔７１の端部７２が回転軸６３に当接した状
態においては、伸長ロッド６７の垂直板状部６９と折曲
フィンガ一部材６１の鉤状部６２との間には、取り扱わ
れるべき集積回路チップ１４のうちの最小のもののチッ
プ本体の厚さくｄ、）より小なる間隔が形成されるよう
になされている。

上述の如くの構成のもとに、以下に述べる如くの電子部
品保持部４の作動態様が得られる。

第８図において実線で示される位置にある電子部品保持
部４は、上述の如く、その折曲フィンガ一部材６１が取
り出されるべき集積回路チップ１４を保持しており、電
子部品保持完了状態もしくは搬送開始直前状態にある。

そして、電子部品の搬送が終了した後には、電子部品保
持部４は、集積口１洛チップ１４を保持していない状態
で、同しく第８図において実線で示される如くの位置を
とる。取出開口部１８からの集積回路チップ１４の取出
しにあたっては、滑動キャリッジ６５ば、その一部分の
外形のみが示された駆動手段７３により、第８図におり
る矢印７４の方向（矢印２６で示される電子部品取出方
向とは逆の方向）に、第８図において一点鎖線で示され
る位置へと前進せしめられる。この前進の途中で、折曲
フィンガ一部材６１ば位；ξ７５におりる案内が解除さ
れ゛ζ下方に揺動し、集積回路千ツブ１４をその下方か
ら保持し得る位置をとる。滑動キャリッジ６５が前進せ
しめられた状態においては、集積回路チップ１４は伸長
口・／ドロアにより取出開口部１８の背面側に配された
垂直方向に伸びる案内突出片部４２に押しイ１けられる
。この状態で、折曲フィンガ一部材６１が集積回路チッ
プ１４の他方にもたらされるが、この動作は、第７図に
示される突上げ部材７６が図示されていない電磁石によ
り上方に押されることによってなされ、折曲フィンガ一
部材６７１の鉤状部６２が集積回路千ツブ１４の背後に
位置せしめられる。このような状態がとられ得るように
すべく、第６図に示される四部７７が基板部材４４に設
けられ、また、第７図に示される四部７８が案内突出片
部４２に設げられマいる。

さらに、複数対の互いに対向して配置されたスプリング
レバー１９の間の間隔と伸長ロッド６７の垂直板状部６
９の幅すとは、伸トロンドロアの垂直板状部６９が対向
配置されたスプリングレバー■９の間に配置され得るよ
うに、設定されている。

次に、滑動キャリッジ６５が上述の状態から後退し、こ
のとき、折曲フィンガ一部材〔；１ば、伸長ロッド６７
が集積回路チップ１４を折曲フィンガ一部材６１の鉤状
部６２に押し付ける力に基づき、上方回転位置に維持さ
れ、斯かる維持状態が継続されたまま、折曲フィンガ一
部材６１が搬送開始直前位置に到達して位置７５におけ
る案内を受ける状態になる。斯かる滑動キャリッジ６５
の後退にあったでは、２つの引張スプリング７９が作用
する。

さらに、前述の如く、搬送装置５が電子部品保持部４を
移動させて、取出開口部１８から取り出された集積回路
チップ１４を第９図及び第１０図に示される如くに電子
部品挿入開口部８上の位置に搬送する。次いで、電子部
品保持部４は駆動手段７３により押し下げられ、伸長ロ
ット６７が電子部品挿入開口部８を通じ第１１図に示さ
れる如くの位置に至らしめられて、集積回路チップ１４
か電子部品受部１３における受部６０によって受＆、Ｊ
られる。その後直ちに、折曲フィンガ一部材６１は集積
回路千ツブ１４を背後から保持する位置から自動的に揺
動して保持状態を解除し、電子部品保持部４は再び元の
位置に押し戻される。

搬送装置５は、第１２図及び第１３図に示される如く、
歯車８０を有し、取イー］テーブル１上に設りられた偏
心板８１に回動可能に取り付けられた軸８２と、軸８２
の側面に設Ｌ）ｌられた平坦部８３にねじ止めされて軸
８２に直交する方向に伸びる２枚の側壁板部材８４と、
２枚の側壁板部１１８４の間をそれらに沿って案内され
るラック８５と、輔８６により側壁板部材８４の自由端
側に支持されてラック８５に歯合する歯車８７と、側壁
板部材８４から水平方向に突出する軸８６に固着された
滑動キャリッジ支持部ｔＡ８８とを備えて構成されてい
る。そして、側壁板部材８４と滑動キャリッジ支持部材
８８との間には捩りスプリング８９が挿入されており、
また、偏心板８１とラック８５との間には、ラック８空
から突出した軸９２に取りイ」げられた走行ホイール９
１が介在せしめられている（第１２図）。さらに、第１
０図において明瞭に示される、案内板部材９３がラック
８５に対する案内のため配されており、この案内板部組
９３ば、側壁板部材８４の下面にねし止めされ、かつ、
ラック８５に形成された長孔９１１に挿入されている。

軸８２は、搬送装置５を第１図において実線で示される
位置から移動せしめる動作中においてば、歯付ベルト９
６を用いる駆動手段９５により右回りに駆動される。そ
れにより、電子部品保持部４が取イ」テーブル１の面に
平行に右回りに回動されるとともに、軸８６を中心とし
て第１０図に示される位置に回動せ４しめられる。この
ため、ラック８５は、第１２図に示される如くの偏心板
８１の偏心輪郭９７に従って右方に変位せしめられる。

捩りスプリング８９は、搬送装置５が第１０図に示され
る位置から第１図に示される始動位置に戻るとき、走行
ホイール９１か偏心板８１の偏心輪郭９７に従うものと
なり、また、滑動キャリ・ノジ支持部材３）８が偏心板
８１側に偏倚されるように付勢力を与える。

第１図にその全体が示される電子部品貯蔵部３は、取合
１テーブル１の面に平行な面内で回転し、その面内て互
いに離隔した回転ディスク１０１及び１０２を備えて構
成され、これら回転ティスフ１０１及び１０２に搬送ヘ
ルド１０３か係合している。そして、少なくとも、回転
ディスク１０１と搬送ベルト１０３との間は密着状態に
され、両者間の相互変位が防止されている。

第１４図は、第２図に示されるマガジン・へ・ノド４６
に対応する、電子部品マガジン２を支持するマガジン・
・スソドの一例及びその周辺部祠の具体構成を示す。

この例では、マガジン・ヘッド１０５は電子部品マガジ
ン２を受け入れる支持部材１０Ｇをｆｌｉｉｉえて構成
されており、この支持部制御０６は、アダプタ・ハウシ
ング４５内の４隅部に伸びる２対の支持アーム１０７及
び１０８を有している。一対の支持アーム１０７はアダ
プタ・ハうジング４５の側壁部１０９に平行に伸ひてい
るが、他の一対の支持アーム１０８は支持アームｌ　０
７に直交するように、即し、側壁部１１０に平行になる
ように配されていて、これにより、支持アーム１０７及
び１０８は、アダプタ・ハウシング４５内において互い
に直交する方向にばね作用を及ばずものとなる。

支持部材１０６は、電子部品マガジン２の外装体に適合
する収容空間を得べく、傾斜側面部１１１を伴う凹部を
形成している。また、支持アーム１０７及び１０８の端
部には係止突起部１１２か設けられており、これら係止
突起部１１２は、支持部材１０６のアダプタ・ハウジン
グ４５への挿入時にアダプタ・ハウジング４５の端面に
係合し、アダプタ・ハウジング４５内に挿入された支持
部材１０６の深さを規制している。そして、支持部材１
０６は、必要に応じて、電子部品マガジン２に接着、あ
るいは、かしめ等により固着される。

マガジン・ヘッドに関しては、上述の例に限られること
なく、本発明の概念の範囲内で、例えば、支持部材１０
６に相当する支持部材を支持アームが設けられないもの
として、アダプタ・ハウジング内に直接挿入する、ある
いは、支持アームを電子部品マガジン２に向けて伸びる
ものとする等々の種々の態様をとることができる。

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る電子部品搬
送装置によれば、電子部品貯蔵部に設けられた取出開口
部において電子部品を支持する電子部品支持部材が設置
され、この電子部品支持部材が取出開口部から電子部品
が取り出されるに際しては弾性的に変位し得るものとさ
れて、実質的に、取出開口部の寸法が取出開口部から取
り出される電子部品の寸法に適合するように自動調節さ
れることになるので、電子部品を電子部品貯蔵部から利
用位置へ搬送するにあたり、従来の装置において要求さ
れる如くの電子部品貯蔵部に設りられた取出開口部の改
造や変形が必要とされることなく、寸法が異なる電子部
品、特に、寸法の異なる集積回路チップを電子部品貯蔵
部から取出開口部を通じて取り出すことができ、かつ、
取り出した電子部品を利用位置に搬送することができる
。

そして、一般に、電子部品搬送装置は電子部品を共通の
印刷配線基板に取り付ける際等に使用されるが、斯かる
場合、通常、共通の印刷配線基板に取り付けられる異種
の集積回路チップは、長さを異にするもその断面寸法及
び形状を同一とすることが多いので、本発明に係る電子
部品搬送装置は集積回路チップを取り扱うに特に好適で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品搬送装置の一例の全体を
それが設置された取付テーブルとともに示す平面図、第
２財は第１図に示される例における取出開口部及びその
近傍部分を示す斜視図、第３図は第２図におりるＩＩＩ
　−ＩＩ線に沿う断面図、第４図は第３図においてＸで
示される部分の詳細を示す側面図、第５図は第２図にお
ける■−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第２図に示される
取出開口部の一端部の近傍部分を示す斜視図、第７図は
第１図に示される例における取出開口部と電子部品保持
部との位置関係及び動作の説明に供されるｌ！ｌｉ面図
、第８図、第９図、第１０図及び第１１図は夫々第１図
に示される例における電子部品保持部及び搬送装置の構
成及び動作の説明に供される一部断面を含む側面図、第
１２図及び第１３図は第１図に示される例における電子
部品保持部を伴う搬送装置を示す側面図及び部分平面図
、第１４図は第１図に示される例に用いられ得る電子部
品マガジンを支持するマガジン・ヘッドの一例及びその
周辺部材の具体構成を示す断面図である。 図中、１は取付テーブル、２は電子部品マガジン、３は
電子部品貯蔵部、４は電子部品保持９１已、５は搬送装
置、８ば電子部品挿入開口部、１８番ま取出開口部、１
９はスプリングレノ＼−１４３４ま取出口部材、４５は
アダプタ・／’％ウシング、６１＆よ折曲フィンガ一部
材、６５は滑動キャリッジ、６７は伸長ロンドである。 ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　５ ヒ２１ 取出口部材 ＦＩＧ、　１１ ＦＩＧ、　１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　多数の電子部品が配列収容され、該配列収容さ
   れた電子部品の取出しがなされる取出開口部が設けられ
   た電子部品貯蔵手段と、上記電子部品貯蔵手段の取出開
   口部と電子部品利用位置との間を移動し、上記取出開口
   部から取り出される電子部品を上記電子部品利用位置に
   搬送すべく保持する電子部品保持手段とを備えて成り、
   上記電子部品貯蔵部の取出開口部に、該取出開口部に得
   られる電子部品を支持するとともに、該取出開口部に得
   られる電子部品が搬送されるべ（取り出されるに際し、
   弾性的に変位せしめられて上記取出開口部に得られる電
   子部品に対する支持を解除せしめられる、少なくとも１
   つの電子部品支持部材が配設されたことを特徴とする電
   子部品１＃送装置。 （２）上記電子部品支持部材の複数個が上記取出開口部
   の両側部分に配置されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の電子部品搬送装置。 （３）　上記電子部品支持部材が、薄板状に形成され、
   その一端が上記取出開口部の側端部分に固定されること
   により取り付けられたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項もしくは第２項記載の電子部品搬送装置。 （４）　上記電子部品支持部材の複数個が上記取出開口
   部の側端部分に沿って縦列配置されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の電子部品搬送装置。 （５）上記取出開口部の側端部分に沿って縦列配置され
   た上記複数の電子部品支持部材の夫々が同一に形成され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の電子部
   品搬送装置。 （６）上記取出開口部の側端部分に沿って縦列配置され
   た上記複数の電子部品支持部材が」二記取出開ロ部の側
   端部分の全域に亙っていることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の電子部品搬送装置。 （７）上記電子部品支持部材が軸着可動アームと該軸着
   可動アームに正規作動位置を取らせるべく作用するスプ
   リングとを備えて構成されたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の電子部品搬送装置。 （８）上記電子部品支持部材の正規作動位置が調整可能
   な係止部材により設定し得るようにされたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の電子部品搬送装置。 （９１上記取出１ｊＵ口部が、上記電子部品貯蔵手段に
   おける電子部品供給路に連なって」―記電子部品貯蔵手
   段に直接的もしくは間接的に固定される取出口部材に形
   成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   電子部品搬送装置。 ＧＯ）　上記取出口部材が上記電子部品貯蔵手段にクリ
   ンプ止めされるようになされたことを特徴とする特許請
   求の範囲第９項記載の電子部品搬送装置。 （１１）　記取出開口部が、上記電子部品貯蔵手段にお
   りる電子部品供給路の延長方向において、上記電子部品
   貯蔵手段に固着された基板部材の壁面により制限される
   ようになされたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の電子部品搬送装置。 （１２）上記電子部品保持手段が、上記電子部品貯蔵手
   段に対して進退動するものとされ、がっ、上記取出開口
   部からの電子部品の取出方向に略直交する方向に伸びて
   上記取出開口部に得られる電子部品にその背後から係合
   し得るようにされた保合片を有する、折曲フィンガ一部
   材を備えるものとされたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の電子部品搬送装置。 （１３）上記電子部品貯蔵手段が、夫々が所定の電子部
   品を配列収容して、上記電子部品保持手段に対向する位
   置を通過するように移動するものとされた複数の電子部
   品マガジンを備えて構成されたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の電子部品１般送装置。 （１４）　上記複数の電子部品マガジンが同一の接続部
   を有する異種の電子部品を配列収容するものとされ、上
   記電子部品貯蔵手段が上記複数の電子部品マガジンの夫
   々に対するアダプターを備えるものとされたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１３項記載の電子部品搬送装置
   。