JPH045612B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、電子部品をプリント基板に自動的に
装着する電子部品の自動装着装置に係り、特に同
自動装着装置において、電子部品の格納部例えば
電子部品収納用カセツトから吸着手段による取出
位置へ供給する電子部品の自動供給装置に関す
る。

(ロ) 従来の技術 一般に電子部品の自動装着装置において、チツ
プ部品は近年テーピング化され、テープカセツト
から吸着手段（真空チヤツク）により、電子部品
を吸着し、予め接着剤が塗布されたプリント基板
の所定個所に載置して自動装着する。

これに対しフラツトパツケージタイプのIC（集
積回路）は単一部品専用あるいはそれ相当の専用
のステイツクを用いて、大きさの異なる同ICを
自動供給する場合その度毎に前記ステイツクに入
れ変えなければならない。その一例として特開昭
58−114486号公報があげられる。

又電子部品の固定シユートから順次１個ずつ確
実に落下させて取出す機構として実公昭57−
26398号公報の如く、板バネを用いて係合部を揺
動させる構成が提案されている。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 前述の従来例においては、先ず電子部品の大き
さが異なるものを用いる場合、その度毎に該電子
部品を収納したステイツクをそれ専用のものに入
れ変える必要があり、前記電子部品の供給に際し
て駆動源としてのアクチユエータを多く用いなけ
ればならず、更に前記電子部品を１個ずつ固定シ
ユートを介して落下させ、部品押えブロツクに送
出するとき前記部品を押えるには板バネを用いた
構成であつたが、これでは確実性がないばかりで
なく、経年変化によつて押える力が変化してしま
う欠点があり、本発明は前記欠点を除去するもの
である。

(ニ) 課題を解決するための手段 そこで、本発明は電子部品を案内すべく傾斜し
たシユートと、前記部品の取出時に駆動源により
回動される第１の回動レバーと、該第１の回動レ
バーの回動に伴つて回動可能な第２の回動レバー
と、該第２の回動レバーの先端部に設けられ前記
シユートを介して部品が供給される部品取出部
と、該部品取出部をプリント基板へ電子部品を装
着する吸着ノズルによる部品取出しに供するため
略水平位置に待機させるべく前記第２の回動レバ
ーの回動を規制するストツパと、前記第２の回動
レバーに設けられ部品取出部上の電子部品を保持
すると共に第２の回動レバーが前記ストツパによ
りその回動が規制されている状態で更に回動を続
ける第１の回動レバーが当接することにより前記
電子部品の保持を解除する保持部材とを設けたも
のである。

(ホ) 作用 以上の構成から、シユートにより部品取出部へ
送られた電子部品は、保持部材で保持された状態
で、その回動がストツパにより規制されるまで回
動する第２の回動レバーにより略水平状態に位置
される。このとき、第２の回動レバーの回動に伴
つて第１の回動レバーも回動される。

そして、前記ストツパにより第２の回動レバー
の回動が規制されても回動を続ける第１の回動レ
バーにより、保持部材による電子部品の保持が解
除される。このため、吸着ノズルにより部品取出
部から電子部品が取出せる。

(ヘ) 実施例 図面に従つて本発明を説明すると、第１図は本
発明の電子部品の自動供給装置の要部右側面図、
第２図は電子部品の自動装着装置を示す斜視図、
第３図は前記電子部品の自動供給装置の要部平面
図、第４図、第７図及び第１０図は各々第１図に
おける第１及び第２の回動レバーの各位置におけ
る状態を示す要部右側面図、第５図、第８図及び
第１１図は各々前記第４図、第７図及び第１０図
に対応する部品取出部の各状態を示す要部正面
図、第６図、第９図及び第１２図は各々前記第４
図、第７図及び第１０図に対応する部品取出部の
各状態を示す要部平面図である。

先ず１は本供給装置が取付けられる取付ベー
ス、２は第１の駆動源、３は第２の駆動源、４は
前記第１の駆動源２により回動する第１の回動レ
バー５の回動に伴つて回動する第２の回動レバ
ー、６は第３の回動レバーである。第１及び第２
の回動レバー５，４は、ともに支軸４２を支点と
して回動する。

７は電子部品１８を案内すべく傾斜した固定シ
ユート、８は前記部品１８を縦横収納する部品ス
テイツク、９は部品ステイツク８の排出機構であ
る。１０はカセツトマガジン本体、１１は該マガ
ジン本体１０を前記取付ベース１に脱着可能に取
付ける脱着レバー、１３は前記第２の回動レバー
４と第１の回動レバー５との間に設けられたバネ
で、該バネ１３によつて第１の回動レバー５に突
設したストツパピン１２に第２の回動レバー４の
端部が圧接するように付勢され前記固定シユート
７を両レバー４，５が互いに挾んだ位置で相対峙
する。

１４は前記バネ１３により第２の回動レバー４
に圧接している前記ピン１２の逃し溝で、前記マ
ガジン本体１０に細長孔状に開設されている。３
４は中間部が支軸４３の枢支された結合レバー
で、一端が前記第１の駆動源２に結合され、他端
に突設した駆動ピン１６が前記第１の回動レバー
５の係合溝１５に嵌合している。

１７は部品取出部で、該取出部１７に到達して
いる供給すべき電子部品１８を押圧保持可能な保
持部材としての押圧子１９と、該押圧子１９と回
動自在に連結して支軸２１Ａと支点として回動可
能な結合レバー２１と、該レバー２１の他端側に
設けられたローラ２０と、第５図等に示すように
前記レバー２１が反時計方向に回動するように付
勢するバネ２２とから構成されている。前記押圧
子１９には案内孔１９Ａが開設され、ガイドピン
１９Ｂが挿入している。

２３は部品供給開閉手段で、前記固定シユート
７から前記取出部１７に電子部品１８を１個ずつ
分離しながら供給するものである。該開閉手段２
３はストツパ２４と押え片２５とから成る。２
６，２７はバネで、該バネ２７の付勢力より強い
バネ２６は前記ストツパ２４を上方へ付勢するも
ので、バネ２７は押え片２５を下方へ付勢してい
る。即ち、押え片２５は支軸６Ａを支点として回
動する第３の回動レバー６と一体であり、前記バ
ネ２７により常時下方へ付勢されており、ストツ
パ２４はバネ２６により上方へ付勢されているが
第１の回動レバー５により回動が制限されてい
る。

２８は前記ステイツク８を押えるためのおも
り、２９は電子部品供給装置にチツプ部品を供給
するものでチツプ部品をテーピング化したテープ
カートリツジ、３０は電子部品１８を区画化した
状態で載置するトレイ、３１は吸着手段としての
真空チヤツクで上下移動及び水平移動可能であ
り、各供給形態から部品を吸着してプリント基板
３２上に装着するものである。

３３は前記カセツトマガジン本体１０の先端に
突設した当接杆で、前記第１及び第２の回動レバ
ー４，５が第１図及び第４図に示すような回動し
ていない状態では第５図に示すように前記ローラ
２０をわずか押上げて、押圧子１９か真空チヤツ
ク３１に供給すべき部品１８の上方に位置するよ
うに作用する。

尚３６は前記第２の回動レバー４の下端、３７
はカセツトマガジン本体１０に突設されて前記第
２の回動レバー４の回動を制限するストツパ、３
８は前記部品ステイツク８を多段に収納するステ
イツク格納棚、３９はステイツク８内の部品の有
無を検出する部品検出素子、４０は取付ベース１
上に固定板４１を介して固定される基台、４４は
結合レバー３４に係合することにより第１の回動
レバー５の回動を制限するストツパである。

以上の構成により以下動作について説明する。
先ず第１図に示すように、真空チヤツク３１によ
り最初に吸着すべき電子部品１８が、押圧子１９
により押圧されていない状態で１個だけ部品取出
部１７に供給されており、次に取出部１７に供給
すべき部品１８を押え片２５が押えている状態か
ら説明する。このとき、ステイツク格納棚３８に
は所定のステイツク８が積重ねてあるものとす
る。この状態は、第４図、第５図及び第６図に示
す状態に対応している。

はじめに、第１の駆動源２が第１図の矢印Ａ方
向に動作すると、これに伴つて結合レバー３４が
支軸４３を支点としてＣ方向に回動する。する
と、係合溝１５に嵌合している駆動ピン１６は第
１の回動レバー５を支軸４２を支点として矢印Ｅ
方向に回動させる。

このため、バネ１３により、該第１の回動レバ
ー５及び第２の回動レバー４は共にＨ方向に回動
するが、該第２の回動レバー４の下端３６がカセ
ツトマガジン本体１０に設けたストツパ３７に当
接するので、該第２の回動レバー４は回動が規制
される。

このとき、前記第１の回動レバー５及び第２の
回動レバー４が回動して上昇すると、前記第１の
回動レバー５により上昇を押えられていたストツ
パ２４はバネ２６により上昇を開始する。該スト
ツパ２４が上昇すると、第３の回動レバー６に係
合し、バネ２７の引張付勢力よりバネ２６の押上
付勢力の方が強いために、押え片２５も上昇す
る。

従つて、次に供給すべき電子部品１８を押圧し
ていた押え片２５は、その押圧を解くと共に、前
記ストツパ２４が固定シユート７の通路内に突出
するのでこの押圧が解かれて下方に摺動した電子
部品１８をストツパ２４が係止させる状態とな
る。

この状態は、第７図に示されているが、やがて
第１及び第２の回動レバー５，４は、共に水平位
置に押上げられる。しかし、第８図及び第９図に
示すように、第１の回動レバー５は既に当接杆３
３との係合が解かれたローラ２０に当接していな
いから、バネ２２により押圧子１９は吸着すべき
電子部品１８を押えている。即ち、ローラ２０が
当接杆３３から係合が解かれたときから、前記第
１及び第２の回動レバー５，４が水平状態となる
までの移動中は、押圧子１９により電子部品１８
は押えられた状態にある。

そして更に、第１の駆動源２がＡ方向に駆動す
ると、バネ１３の弾性力に抗して第１の回動レバ
ー５は更に第１図におけるＨ方向に回動して第１
０図に示す状態となり、該第１の回動レバー５の
ピン１２が逃し溝１４の端まで移動し、また第１
の回動レバー５は結合レバー３４がストツパ４４
に係止することにより移動が停止する。

このとき、第１１図及び第１２図に示すよう
に、第１の回動レバー５の先端部はローラ２０を
押上げ、吸着すべき電子部品１８の上方から押圧
子１９が逃げる。従つて、当該部品１８の上方位
置まで真空チヤツク３１を移動させると共に下降
することにより吸着することができ、上昇、水
平、下降動作することによりプリント基板３２上
に当該電子部品１８を装着することができる。

以上のように、押圧子１９は動作するものであ
るから、動作が小さく、第１１図に示すように距
離ｄを極めて小さく設定でき、他の装置例えば真
空チヤツク３１の動作を邪魔することなく吸着の
スピーデイ化と確実さを図ることができる。

ここで、前記電子部品１８の吸着作業が終了す
ると、前述とは逆に前記第１の駆動源２をＢ方向
に作動し、第１及び第２の回動レバー５，４を第
１図の状態に戻すと、押圧子１９は第５図の状態
となり、部品供給開閉手段２３に設けられている
ストツパ２４は下降し、部品取出部１７に向けて
次の電子部品１８は移動し、このときは部品押え
片２５はバネ２７により次の電子部品１８の上面
を押圧している。

次の電子部品１８を取出す場合は、前記第１の
駆動源２によつて再びＡ方向に引出し、同様の動
作を繰返す。ここで前記ステイツク格納棚３８上
の最下端のステイツク８内の電子部品が空になつ
たならば、部品検出素子３９により第２の駆動源
３を駆動し、一番下にあるステイツク８を下方に
排出する。

又前記ステイツク８が終了あるいは、前記部品
供給装置の修理点検時、取付ベース１から前記脱
着レバー１１をＪ方向に倒して前記カセツトマガ
ジン本体１０の右下端の係合を解き、第２の駆動
源３等が取付けられたステイツク取外し駆動ユニ
ツトを上方に移せば、基台４０からすべてユニツ
トとして取外されるので、修理時、段取り換え等
の作業が可能となる。

(ト) 発明の効果 以上、本発明によれば、吸着ノズルによる部品
吸着に対処するため、傾斜配置されたシユート上
を摺動されて部品取出部へ送り出された部品を、
吸着時に第２の回動レバーを回動させて略水平状
態に位置させたため、吸着ノズルに格別なる動き
をさせることなく、他のテープカートリツジやト
レイにより供給される部品と同様に、吸着ノズル
を上下移動させるだけで吸着可能とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品の自動供給装置の要
部右側面図、第２図は電子部品の装着装置の斜視
図、第３図は前記電子部品の自動供給装置の要部
平面図、第４図、第７図及び第１０図は各々第１
図における第１及び第２の回動レバーの各位置に
おける状態を示す要部側面図、第５図、第８図及
び第１１図は各々前記第４図、第７図及び第１０
図に対応する部品取出部の各状態を示す要部正面
図、第６図、第９図及び第１２図は各々前記第４
図、第７図及び第１０図に対応する部品取出部の
各状態を示す要部平面図である。 主な図番の説明 １……取付ベース、２……第
１の駆動源、３……第２の駆動源、４……第２の
回動レバー、５……第１の回動レバー、７……固
定シユート、１６……駆動ピン、１７……部品取
出部、１９……押圧子（保持部材）、３７……ス
トツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子部品を案内すべく傾斜したシユートと、
   前記部品の取出時に駆動源により回動される第１
   の回動レバーと、該第１の回動レバーの回動に伴
   つて回動可能な第２の回動レバーと、該第２の回
   動レバーの先端部に設けられ前記シユートを介し
   て部品が供給される部品取出部と、該部品取出部
   をプリント基板へ電子部品を装着する吸着ノズル
   による部品取出しに供するため略水平位置に待機
   させるべく前記第２の回動レバーの回動を規制す
   るストツパと、前記第２の回動レバーに設けられ
   部品取出部上の電子部品を保持すると共に第２の
   回動レバーが前記ストツパによりその回動が規制
   されている状態で更に回動を続ける第１の回動レ
   バーが当接することにより前記電子部品の保持を
   解除する保持部材とを設けたことを特徴とする電
   子部品の自動供給装置。