JPH08195575A - 部品装着方法及び装置 - Google Patents
部品装着方法及び装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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-
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品補給が少なくて済みかつ簡単に補給でき
るようにする。 【構成】 部品を収納しているトレイ１０を複数枚段積
みして供給する部品供給部１と、トレイ１０上の部品を
吸着する装着ノズル９又は空のトレイ１０を吸着するト
レイ移載ノズル１５を選択的に保持可能で、部品供給部
１と基板の所定位置の間又は部品供給部１とトレイ廃棄
ボックス１６の間を移動可能な装着ヘッド２と、装着ノ
ズル９とトレイ移載ノズル１５の交換を行なうノズル交
換部４、５と、トレイ１０上の部品の有無を判断し、部
品がある場合は装着ノズル９にて部品を吸着して基板に
装着し、部品が無い場合はトレイ移載ノズル１５と交換
してトレイ１０を吸着してトレイ廃棄ボックス１６に廃
棄するように装着ヘッド２及びノズル交換部４、５を制
御する制御部を備える。
るようにする。 【構成】 部品を収納しているトレイ１０を複数枚段積
みして供給する部品供給部１と、トレイ１０上の部品を
吸着する装着ノズル９又は空のトレイ１０を吸着するト
レイ移載ノズル１５を選択的に保持可能で、部品供給部
１と基板の所定位置の間又は部品供給部１とトレイ廃棄
ボックス１６の間を移動可能な装着ヘッド２と、装着ノ
ズル９とトレイ移載ノズル１５の交換を行なうノズル交
換部４、５と、トレイ１０上の部品の有無を判断し、部
品がある場合は装着ノズル９にて部品を吸着して基板に
装着し、部品が無い場合はトレイ移載ノズル１５と交換
してトレイ１０を吸着してトレイ廃棄ボックス１６に廃
棄するように装着ヘッド２及びノズル交換部４、５を制
御する制御部を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トレイに収納された電
子部品等の部品をプリント基板等の基板に装着する部品
装着方法及び装置に関するものである。
子部品等の部品をプリント基板等の基板に装着する部品
装着方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トレイに収納された電子部品をプリント
基板に装着する電子部品装着装置の従来例を図７、図８
に示す。
基板に装着する電子部品装着装置の従来例を図７、図８
に示す。
【０００３】図７、図８において、各トレイ４１はそれ
ぞれトレイプレート４２に保持され、このトレイプレー
ト４２がトレイマガジン４３に上下に複数段収納されて
いる。トレイマガジン４３はリフター４４にて上下に移
動可能に保持されており、所定の高さ位置でトレイプレ
ート引出し手段４５にてトレイプレート４２がトレイマ
ガジン４３から引き出される。引き出されたトレイプレ
ート４２上のトレイ４１の電子部品４６は、部品移載軸
４７に沿って移動可能な部品移載ヘッド４８の部品移載
ノズル４９にて吸着されて部品移載テーブル５０上に移
載される。そのため、トレイプレート引出し手段４５は
トレイ４１の所望の電子部品４６が部品移載ノズル４９
の移動経路上に位置するようにその引出し位置が制御さ
れる。部品移載テーブル５０上の電子部品４６は、ＸＹ
テーブル５１にて水平方向に移動可能に支持された装着
ヘッド５２に昇降可能に設けられた装着ノズル５３にて
吸着され、プリント基板５４の所定位置に装着される。
ぞれトレイプレート４２に保持され、このトレイプレー
ト４２がトレイマガジン４３に上下に複数段収納されて
いる。トレイマガジン４３はリフター４４にて上下に移
動可能に保持されており、所定の高さ位置でトレイプレ
ート引出し手段４５にてトレイプレート４２がトレイマ
ガジン４３から引き出される。引き出されたトレイプレ
ート４２上のトレイ４１の電子部品４６は、部品移載軸
４７に沿って移動可能な部品移載ヘッド４８の部品移載
ノズル４９にて吸着されて部品移載テーブル５０上に移
載される。そのため、トレイプレート引出し手段４５は
トレイ４１の所望の電子部品４６が部品移載ノズル４９
の移動経路上に位置するようにその引出し位置が制御さ
れる。部品移載テーブル５０上の電子部品４６は、ＸＹ
テーブル５１にて水平方向に移動可能に支持された装着
ヘッド５２に昇降可能に設けられた装着ノズル５３にて
吸着され、プリント基板５４の所定位置に装着される。
【０００４】トレイ４１上の電子部品が無くなると、ト
レイプレート引出し手段４５にてそのトレイプレート４
２をトレイマガジン４３に戻し、リフター４４を動作さ
せて別のトレイプレート４２をトレイプレート引出し手
段４５にて引出している。
レイプレート引出し手段４５にてそのトレイプレート４
２をトレイマガジン４３に戻し、リフター４４を動作さ
せて別のトレイプレート４２をトレイプレート引出し手
段４５にて引出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成ではトレイプレート４２に１枚のトレイ４１
しか保持されていないので、トレイマガジン４３に収納
できる部品数が少なく、頻繁に部品補給する必要がある
とともに、各トレイプレート４２に１枚づつトレイ４１
を保持させる必要があり、部品補給に手間と時間がかか
るという問題があった。
ような構成ではトレイプレート４２に１枚のトレイ４１
しか保持されていないので、トレイマガジン４３に収納
できる部品数が少なく、頻繁に部品補給する必要がある
とともに、各トレイプレート４２に１枚づつトレイ４１
を保持させる必要があり、部品補給に手間と時間がかか
るという問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品
補給が少なくて済むとともに短時間に簡単に補給できる
部品装着方法及び装置を提供することを目的としてい
る。
補給が少なくて済むとともに短時間に簡単に補給できる
部品装着方法及び装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明の部品装
着方法は、部品を収納しているトレイを複数枚段積みし
て部品供給部に供給する第１工程と、最上段のトレイの
部品を順次取り出して基板に装着する第２工程と、トレ
イ上の部品が無くなると空の最上段のトレイを廃棄して
第２工程に戻る第３工程とを有することを特徴とする。
着方法は、部品を収納しているトレイを複数枚段積みし
て部品供給部に供給する第１工程と、最上段のトレイの
部品を順次取り出して基板に装着する第２工程と、トレ
イ上の部品が無くなると空の最上段のトレイを廃棄して
第２工程に戻る第３工程とを有することを特徴とする。
【０００８】第２発明の部品装着方法は、部品供給部に
配置されているトレイ上の部品を装着ノズルでを吸着し
て基板の所定位置に装着する第１工程と、トレイ上の部
品の有無を判断し、部品があると判断した場合に第１工
程に戻り、無いと判断した場合に第３工程に移行する第
２工程と、装着ヘッドの装着ノズルを取外してトレイ移
載ノズルを取付ける第３工程と、部品の無いトレイをト
レイ移載ノズルで吸着保持して廃棄する第４工程と、部
品の無いトレイを廃棄した後装着ヘッドのトレイ移載ノ
ズルを取外して装着ノズルを取付け、第１工程に戻る第
５工程とを有することを特徴とする。
配置されているトレイ上の部品を装着ノズルでを吸着し
て基板の所定位置に装着する第１工程と、トレイ上の部
品の有無を判断し、部品があると判断した場合に第１工
程に戻り、無いと判断した場合に第３工程に移行する第
２工程と、装着ヘッドの装着ノズルを取外してトレイ移
載ノズルを取付ける第３工程と、部品の無いトレイをト
レイ移載ノズルで吸着保持して廃棄する第４工程と、部
品の無いトレイを廃棄した後装着ヘッドのトレイ移載ノ
ズルを取外して装着ノズルを取付け、第１工程に戻る第
５工程とを有することを特徴とする。
【０００９】第２発明において、好適には部品供給部
に、複数枚のトレイを段積みして供給し、またトレイの
種類によりそれぞれに対応したトレイ移載ノズルを選択
して装着ヘッドに取付ける。
に、複数枚のトレイを段積みして供給し、またトレイの
種類によりそれぞれに対応したトレイ移載ノズルを選択
して装着ヘッドに取付ける。
【００１０】第３発明の部品装着装置は、部品を収納し
ているトレイを複数枚段積みして供給する部品供給部
と、トレイ上の部品を吸着する装着ノズル又は空のトレ
イを吸着するトレイ移載ノズルを選択的に保持可能で、
部品供給部と基板の所定位置の間又は部品供給部とトレ
イ廃棄位置の間を移動可能な装着ヘッドと、装着ノズル
とトレイ移載ノズルの交換を行なうノズル交換部と、ト
レイ上の部品の有無を判断し、部品がある場合は装着ノ
ズルにて部品を吸着して基板に装着し、部品が無い場合
はトレイ移載ノズルと交換してトレイを吸着して廃棄位
置に廃棄するように装着ヘッド及びノズル交換部を制御
する制御部を備えたことを特徴とする。
ているトレイを複数枚段積みして供給する部品供給部
と、トレイ上の部品を吸着する装着ノズル又は空のトレ
イを吸着するトレイ移載ノズルを選択的に保持可能で、
部品供給部と基板の所定位置の間又は部品供給部とトレ
イ廃棄位置の間を移動可能な装着ヘッドと、装着ノズル
とトレイ移載ノズルの交換を行なうノズル交換部と、ト
レイ上の部品の有無を判断し、部品がある場合は装着ノ
ズルにて部品を吸着して基板に装着し、部品が無い場合
はトレイ移載ノズルと交換してトレイを吸着して廃棄位
置に廃棄するように装着ヘッド及びノズル交換部を制御
する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１１】好適には、部品供給部は、複数枚のトレイ
を段積みして保持可能なトレイプレートと、複数のトレ
イプレートを上下に収納して上下方向に移動可能なリフ
ターと、所定高さ位置のトレイプレートをリフターより
取り出すトレイプレート引出し手段とを有する。
を段積みして保持可能なトレイプレートと、複数のトレ
イプレートを上下に収納して上下方向に移動可能なリフ
ターと、所定高さ位置のトレイプレートをリフターより
取り出すトレイプレート引出し手段とを有する。
【００１２】また、ノズル交換部がトレイの種類に対応
した複数のトレイ移載ノズルを備え、制御部はトレイの
種類を判断して対応するトレイ移載ノズルを装着ヘッド
に保持させるように構成される。
した複数のトレイ移載ノズルを備え、制御部はトレイの
種類を判断して対応するトレイ移載ノズルを装着ヘッド
に保持させるように構成される。
【００１３】また、トレイ移載ノズルは、少なくともト
レイの１つの部品収納凹部より大きな平面積を有する弾
性体からなる密着板を有しかつその中央部に吸着穴が形
成され、また装着ヘッドの先端部の取付穴に挿入可能な
取付軸と、装着ヘッドの先端部に係合可能な開閉爪と、
回転方向の位置決めピンとを有し、またトレイ上面に密
着可能な第１部材と、第１部材を適当間隔あけかつ弾性
的に接近移動可能に保持する第２部材とを備える。
レイの１つの部品収納凹部より大きな平面積を有する弾
性体からなる密着板を有しかつその中央部に吸着穴が形
成され、また装着ヘッドの先端部の取付穴に挿入可能な
取付軸と、装着ヘッドの先端部に係合可能な開閉爪と、
回転方向の位置決めピンとを有し、またトレイ上面に密
着可能な第１部材と、第１部材を適当間隔あけかつ弾性
的に接近移動可能に保持する第２部材とを備える。
【００１４】
【作用】第１発明の部品装着方法によれば、トレイを複
数枚段積みして部品供給部に供給するので部品供給部に
対する１回の部品供給量を増加できて部品補給を少なく
することができ、かつ段積みした最上段のトレイが空に
なるとそのトレイを廃棄することにより空のトレイを簡
単に処理して部品装着動作を継続できる。
数枚段積みして部品供給部に供給するので部品供給部に
対する１回の部品供給量を増加できて部品補給を少なく
することができ、かつ段積みした最上段のトレイが空に
なるとそのトレイを廃棄することにより空のトレイを簡
単に処理して部品装着動作を継続できる。
【００１５】また、第２発明の部品装着方法によれば、
トレイ上の部品が無くなると、装着ヘッドの装着ノズル
をトレイ移載ノズルに交換し、装着ヘッドを用いて空に
なったトレイを廃棄するので、特別にトレイの廃棄手段
を設けることなくトレイの廃棄処理を行なうことができ
る。
トレイ上の部品が無くなると、装着ヘッドの装着ノズル
をトレイ移載ノズルに交換し、装着ヘッドを用いて空に
なったトレイを廃棄するので、特別にトレイの廃棄手段
を設けることなくトレイの廃棄処理を行なうことができ
る。
【００１６】この第２発明において、トレイを段積みし
て部品供給部に供給することにより第１発明と同様に部
品補給を少なくすることができ、またトレイの種類に適
したトレイ移載ノズルを用いると各種トレイに対応する
ことができる。
て部品供給部に供給することにより第１発明と同様に部
品補給を少なくすることができ、またトレイの種類に適
したトレイ移載ノズルを用いると各種トレイに対応する
ことができる。
【００１７】また、第３発明の部品装着装置によれば、
部品供給部にトレイを複数枚段積みして供給するので部
品補給を少なくすることができ、かつ段積みした最上段
のトレイが空になると装着ヘッドの装着ノズルをトレイ
移載ノズルに交換して装着ヘッドにてトレイを廃棄でき
るので、特別のトレイ廃棄手段なしで空のトレイを簡単
に処理して部品装着動作を継続できる。
部品供給部にトレイを複数枚段積みして供給するので部
品補給を少なくすることができ、かつ段積みした最上段
のトレイが空になると装着ヘッドの装着ノズルをトレイ
移載ノズルに交換して装着ヘッドにてトレイを廃棄でき
るので、特別のトレイ廃棄手段なしで空のトレイを簡単
に処理して部品装着動作を継続できる。
【００１８】この第３発明において、リフターから所定
高さ位置でトレイプレート引出し手段にて複数枚のトレ
イを段積みして保持したトレイプレートを取り出すこと
によって部品供給部において段積みしたトレイを供給で
き、部品供給を速やかに行なうことができる。
高さ位置でトレイプレート引出し手段にて複数枚のトレ
イを段積みして保持したトレイプレートを取り出すこと
によって部品供給部において段積みしたトレイを供給で
き、部品供給を速やかに行なうことができる。
【００１９】また、複数のトレイ移載ノズルを備えるこ
とにより任意の種類のトレイに対応でき、かつ制御部に
てトレイの種類に対応するトレイ移載ノズルを選択して
装着ヘッドに保持させることによって自動的に任意の種
類のトレイを適切に廃棄することができる。
とにより任意の種類のトレイに対応でき、かつ制御部に
てトレイの種類に対応するトレイ移載ノズルを選択して
装着ヘッドに保持させることによって自動的に任意の種
類のトレイを適切に廃棄することができる。
【００２０】また、少なくともトレイの１つの部品収納
凹部より大きな平面積を有する弾性体からなる密着板を
有しかつその中央部に吸着穴が形成されたトレイ移載ノ
ズルを用いることにより、トレイを確実に吸着して廃棄
処理できる。また、取付軸を装着ヘッドの先端部の取付
穴に挿入するとともに開閉爪を係合させ、さらに位置決
めピンにて回転方向の位置決めを行なうことにより、ト
レイ移載ノズルを装着ヘッドの先端部に確実に正しい姿
勢で保持できるとともにトレイの重量が部品に比して大
きくても確実にトレイを吸着して廃棄することができ
る。また、トレイ上面に密着可能な第１部材と、第１部
材を適当間隔あけかつ弾性的に接近移動可能に保持する
第２部材とを備えると、トレイの厚さの誤差に対応でき
て確実に吸着できる。
凹部より大きな平面積を有する弾性体からなる密着板を
有しかつその中央部に吸着穴が形成されたトレイ移載ノ
ズルを用いることにより、トレイを確実に吸着して廃棄
処理できる。また、取付軸を装着ヘッドの先端部の取付
穴に挿入するとともに開閉爪を係合させ、さらに位置決
めピンにて回転方向の位置決めを行なうことにより、ト
レイ移載ノズルを装着ヘッドの先端部に確実に正しい姿
勢で保持できるとともにトレイの重量が部品に比して大
きくても確実にトレイを吸着して廃棄することができ
る。また、トレイ上面に密着可能な第１部材と、第１部
材を適当間隔あけかつ弾性的に接近移動可能に保持する
第２部材とを備えると、トレイの厚さの誤差に対応でき
て確実に吸着できる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品実装装置
について、図１〜図６を参照して説明する。
について、図１〜図６を参照して説明する。
【００２２】図１、図２において、１は複数枚のトレイ
１０を段積みにして所定の部品取り出し位置に供給する
部品供給部である。２は装着ヘッドであり、ＸＹテーブ
ル３にて移動駆動され、部品供給部１の部品取り出し位
置でトレイ１０上の電子部品７を吸着保持してプリント
基板６の所定位置に装着し、又は部品取り出し位置で空
のトレイ１０を吸着保持してトレイ廃棄ボックス１６に
廃棄する。そのため、装着ヘッド２は装着ノズル９又は
トレイ移載ノズル１５を選択的に取付可能に構成されて
いる。即ち、トレイ１０上の電子部品７を吸着してプリ
ント基板６の所定位置に装着する時には装着ヘッド２に
装着ノズル９が取付けられ、トレイ１０を吸着保持して
所定の廃棄位置に移載する時には装着ヘッド２にトレイ
移載ノズル１５が取付けられる。８は制御部であり、ト
レイ１０上に電子部品７があるか無いかを判断し、電子
部品７がある場合は装着ノズル９を取付けた状態で電子
部品７をプリント基板６の所定位置に装着する動作を繰
り返し、電子部品７が無い場合には、装着ヘッド２にト
レイ移載ノズル１５を取付けて空のトレイ１０を吸着保
持し、トレイ廃棄ボックス１６に廃棄するように動作制
御する。
１０を段積みにして所定の部品取り出し位置に供給する
部品供給部である。２は装着ヘッドであり、ＸＹテーブ
ル３にて移動駆動され、部品供給部１の部品取り出し位
置でトレイ１０上の電子部品７を吸着保持してプリント
基板６の所定位置に装着し、又は部品取り出し位置で空
のトレイ１０を吸着保持してトレイ廃棄ボックス１６に
廃棄する。そのため、装着ヘッド２は装着ノズル９又は
トレイ移載ノズル１５を選択的に取付可能に構成されて
いる。即ち、トレイ１０上の電子部品７を吸着してプリ
ント基板６の所定位置に装着する時には装着ヘッド２に
装着ノズル９が取付けられ、トレイ１０を吸着保持して
所定の廃棄位置に移載する時には装着ヘッド２にトレイ
移載ノズル１５が取付けられる。８は制御部であり、ト
レイ１０上に電子部品７があるか無いかを判断し、電子
部品７がある場合は装着ノズル９を取付けた状態で電子
部品７をプリント基板６の所定位置に装着する動作を繰
り返し、電子部品７が無い場合には、装着ヘッド２にト
レイ移載ノズル１５を取付けて空のトレイ１０を吸着保
持し、トレイ廃棄ボックス１６に廃棄するように動作制
御する。
【００２３】４は装着ノズル交換部、５はトレイ移載ノ
ズル交換部であり、制御部８により装着ヘッド２に対す
る装着ノズル９とトレイ移載ノズル１５の交換を選択的
に行なう。また、制御部８はトレイ移載ノズル交換部５
において、トレイ１０の種類に種類に応じて対応するト
レイ移載ノズル１５を選択して装着へッド２に取付け
る。
ズル交換部であり、制御部８により装着ヘッド２に対す
る装着ノズル９とトレイ移載ノズル１５の交換を選択的
に行なう。また、制御部８はトレイ移載ノズル交換部５
において、トレイ１０の種類に種類に応じて対応するト
レイ移載ノズル１５を選択して装着へッド２に取付け
る。
【００２４】図２において、部品供給部１は、電子部品
７を収納したトレイ１０が複数枚段積みして固定可能な
トレイプレート１１と、トレイプレート１１を複数個収
納可能なトレイマガジン１２と、トレイマガジン１２を
鉛直方向に移動可能なリフター１３と、所定高さ位置に
あるトレイプレート１１をリフター１３より部品供給位
置に取り出すトレイプレート引出し手段１４で構成され
ている。
７を収納したトレイ１０が複数枚段積みして固定可能な
トレイプレート１１と、トレイプレート１１を複数個収
納可能なトレイマガジン１２と、トレイマガジン１２を
鉛直方向に移動可能なリフター１３と、所定高さ位置に
あるトレイプレート１１をリフター１３より部品供給位
置に取り出すトレイプレート引出し手段１４で構成され
ている。
【００２５】図３にトレイ移載ノズル１５の詳細を示
す。図３において、トレイ移載ノズル１５は、ノズル本
体１７の上端に装着ヘッド２の先端軸２ａの軸芯部に形
成された取付穴２ｂに挿入可能な取付軸１８と回転方向
の位置決めピン１９とが突設され、かつノズル本体１７
の両側に先端軸２ａの両側に形成された係合溝２ｃに係
合可能な開閉爪２０が設けられている。開閉爪２０は枢
支ピン２１にて係合位置と係合解除位置との間で揺動自
在に枢支されるとともにばね２２にて係合位置に向けて
常時付勢され、かつ係合解除突部２３が突出されてい
る。
す。図３において、トレイ移載ノズル１５は、ノズル本
体１７の上端に装着ヘッド２の先端軸２ａの軸芯部に形
成された取付穴２ｂに挿入可能な取付軸１８と回転方向
の位置決めピン１９とが突設され、かつノズル本体１７
の両側に先端軸２ａの両側に形成された係合溝２ｃに係
合可能な開閉爪２０が設けられている。開閉爪２０は枢
支ピン２１にて係合位置と係合解除位置との間で揺動自
在に枢支されるとともにばね２２にて係合位置に向けて
常時付勢され、かつ係合解除突部２３が突出されてい
る。
【００２６】ノズル本体１７の下端には支承板２４が一
体的に設けられ、この支承板２４の下部に適当間隔あけ
て吸着板２５が接近移動可能に装着されている。即ち、
吸着板２５の軸芯部から上方に突設された装着軸２６が
ノズル本体１７の軸芯部に形成された装着穴２７に上下
動自在に嵌合されるとともに、装着軸２６の外面に形成
された平坦部２８にノズル本体１７の外面から径方向に
貫通させて螺合された止めねじ２９が係合されて抜け止
めされており、かつ支承板２４と吸着板２５との間にば
ね３０が介装されて吸着板２５が退入可能に突出付勢さ
れている。この吸着板２５の下面には少なくともトレイ
１０の１つの部品収納凹部３１より大きな平面積を有す
る弾性体からなる密着板３２が設けられ、その中央部に
吸着穴３３が形成されている。この吸着穴３３は、吸着
板２５とその装着軸２６の軸芯位置を貫通する吸引穴３
４、ノズル本体１７の装着穴２７、及びこの装着穴２７
に連通させて取付軸１８の軸芯部に形成されて吸引穴３
５を介して装着ヘッド２の先端軸２ａに形成された吸引
穴２ｄに連通されている。
体的に設けられ、この支承板２４の下部に適当間隔あけ
て吸着板２５が接近移動可能に装着されている。即ち、
吸着板２５の軸芯部から上方に突設された装着軸２６が
ノズル本体１７の軸芯部に形成された装着穴２７に上下
動自在に嵌合されるとともに、装着軸２６の外面に形成
された平坦部２８にノズル本体１７の外面から径方向に
貫通させて螺合された止めねじ２９が係合されて抜け止
めされており、かつ支承板２４と吸着板２５との間にば
ね３０が介装されて吸着板２５が退入可能に突出付勢さ
れている。この吸着板２５の下面には少なくともトレイ
１０の１つの部品収納凹部３１より大きな平面積を有す
る弾性体からなる密着板３２が設けられ、その中央部に
吸着穴３３が形成されている。この吸着穴３３は、吸着
板２５とその装着軸２６の軸芯位置を貫通する吸引穴３
４、ノズル本体１７の装着穴２７、及びこの装着穴２７
に連通させて取付軸１８の軸芯部に形成されて吸引穴３
５を介して装着ヘッド２の先端軸２ａに形成された吸引
穴２ｄに連通されている。
【００２７】図４に装着ノズル交換部４の構成及び交換
動作を示し、図５にトレイ移載ノズル交換部５の構成及
び交換動作を示す。装着ノズル交換部４は、倒立Ｌ字状
でかつ互いに対向して配置された一対の着脱部材３６が
開閉揺動自在に配設され、エアシリンダ３７にてこの着
脱部材３６を開閉駆動可能に構成されている。また、ト
レイ移載ノズル交換部５の構成も、大きさは別にして装
着ノズル交換部４と基本的に同一の構成であり、相違点
のみを説明すると、トレイ移載ノズル１５を着脱部材３
６にて保持している状態で開閉爪２０の係合解除突部２
３に係合して開閉爪２０を開いた状態にする操作部３８
が着脱部材３６に設けられている。
動作を示し、図５にトレイ移載ノズル交換部５の構成及
び交換動作を示す。装着ノズル交換部４は、倒立Ｌ字状
でかつ互いに対向して配置された一対の着脱部材３６が
開閉揺動自在に配設され、エアシリンダ３７にてこの着
脱部材３６を開閉駆動可能に構成されている。また、ト
レイ移載ノズル交換部５の構成も、大きさは別にして装
着ノズル交換部４と基本的に同一の構成であり、相違点
のみを説明すると、トレイ移載ノズル１５を着脱部材３
６にて保持している状態で開閉爪２０の係合解除突部２
３に係合して開閉爪２０を開いた状態にする操作部３８
が着脱部材３６に設けられている。
【００２８】装着ヘッド２から装着ノズル９を取り外し
てトレイ移載ノズル１５を取付ける時には、図４（ａ）
に示すように装着ヘッド２を装着ノズル交換部４の直上
に位置させて下降させ、次に図４（ｂ）に示すように着
脱部材３６を開放して装着ノズル９を装着ノズル交換部
４に保持させた後、図４（ｃ）に示すように着脱部材３
６を閉じて装着ヘッド２を上昇することにより装着ノズ
ル９を取外す。次いで、図５（ａ）に示すように装着ヘ
ッド２をトレイ移載ノズル交換部５の直上に位置させて
下降させ、次に図５（ｂ）に示すように装着ヘッド２の
先端軸２ａにトレイ移載ノズル１５を装着するとともに
着脱部材３６を開放することにより開閉爪２０を閉じさ
せて先端軸２ａに係合させ、次に図５（ｃ）に示すよう
に装着ヘッド２を上昇させることにより、装着ヘッド２
の先端軸２ａに対する装着ノズル９とトレイ移載ノズル
１５の交換が完了する。
てトレイ移載ノズル１５を取付ける時には、図４（ａ）
に示すように装着ヘッド２を装着ノズル交換部４の直上
に位置させて下降させ、次に図４（ｂ）に示すように着
脱部材３６を開放して装着ノズル９を装着ノズル交換部
４に保持させた後、図４（ｃ）に示すように着脱部材３
６を閉じて装着ヘッド２を上昇することにより装着ノズ
ル９を取外す。次いで、図５（ａ）に示すように装着ヘ
ッド２をトレイ移載ノズル交換部５の直上に位置させて
下降させ、次に図５（ｂ）に示すように装着ヘッド２の
先端軸２ａにトレイ移載ノズル１５を装着するとともに
着脱部材３６を開放することにより開閉爪２０を閉じさ
せて先端軸２ａに係合させ、次に図５（ｃ）に示すよう
に装着ヘッド２を上昇させることにより、装着ヘッド２
の先端軸２ａに対する装着ノズル９とトレイ移載ノズル
１５の交換が完了する。
【００２９】次に、以上の構成の電子部品装着装置の動
作について図６のフローチャートを参照して説明する。
作について図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】まず、装着ヘッド２がＸＹテーブル３によ
ってトレイ１０上の電子部品７の上に移動し、装着ノズ
ル９が下降してトレイ１０の上にある電子部品７を吸着
・保持した後上昇し、ＸＹテーブル３によってプリント
基板６上に移動し、所定の位置に電子部品７を装着する
（ステップ＃１）。
ってトレイ１０上の電子部品７の上に移動し、装着ノズ
ル９が下降してトレイ１０の上にある電子部品７を吸着
・保持した後上昇し、ＸＹテーブル３によってプリント
基板６上に移動し、所定の位置に電子部品７を装着する
（ステップ＃１）。
【００３１】次に、制御部８はトレイ１０上の電子部品
７の有無の判定を行い、電子部品７がトレイ１０上に有
れば、ステップ＃１に戻り、電子部品７がトレイ１０上
に無ければステップ＃３に進む（ステップ＃２）。
７の有無の判定を行い、電子部品７がトレイ１０上に有
れば、ステップ＃１に戻り、電子部品７がトレイ１０上
に無ければステップ＃３に進む（ステップ＃２）。
【００３２】ステップ＃３では、装着ヘッド２がＸＹテ
ーブル３によって装着ノズル交換部４の上に移動し、図
４に示すように装着ノズル９が装着ノズル交換部４の所
定位置まで下降し、装着ヘッド２より装着ノズル９を取
外す。
ーブル３によって装着ノズル交換部４の上に移動し、図
４に示すように装着ノズル９が装着ノズル交換部４の所
定位置まで下降し、装着ヘッド２より装着ノズル９を取
外す。
【００３３】次に、装着ヘッド２はトレイ移載ノズル１
５の取付軸１８と位置決めピン１９が装着ヘッド２の先
端軸２ａに挿入されるように所定の高さ位置まで下降
し、開閉爪２０を開いた状態に保持していた着脱部材２
０を開くことによって開閉爪２０を閉じ、装着ヘッド２
の先端軸２ａにトレイ移載ノズル１５を取付ける（ステ
ップ＃４）。
５の取付軸１８と位置決めピン１９が装着ヘッド２の先
端軸２ａに挿入されるように所定の高さ位置まで下降
し、開閉爪２０を開いた状態に保持していた着脱部材２
０を開くことによって開閉爪２０を閉じ、装着ヘッド２
の先端軸２ａにトレイ移載ノズル１５を取付ける（ステ
ップ＃４）。
【００３４】次に、トレイ移載ノズル１５を有した装着
ヘッド２はＸＹテーブル３によってトレイ１０の直上に
移動し、トレイ移載ノズル１５が下降して、トレイ移載
ノズル１５の吸着板２５下面の密着板３２が空のトレイ
１０の上面に密着し、トレイ１０がトレイ移載ノズル１
５にて吸着・保持される。その際、トレイ１０に歪み等
があっても密着板３２が弾性変形して密着し、またその
平面積が少なくとも１つの部品収納凹部よりも大きくか
つその中央部に吸着穴３３が形成されているので確実に
トレイ１０を吸着できる。さらに、トレイ移載ノズル１
５はその開閉爪２０にて装着ヘッド２の先端軸２ａに係
合されるので、電子部品７に比して重量が大きくても移
載途中で脱落することはない。そして、装着ヘッド２が
ＸＹテーブル３によりトレイ廃棄ボックス１６の上に移
動した後トレイ移載ノズル１５による吸着を解除して空
のトレイ１０を廃棄する（ステップ＃５）。
ヘッド２はＸＹテーブル３によってトレイ１０の直上に
移動し、トレイ移載ノズル１５が下降して、トレイ移載
ノズル１５の吸着板２５下面の密着板３２が空のトレイ
１０の上面に密着し、トレイ１０がトレイ移載ノズル１
５にて吸着・保持される。その際、トレイ１０に歪み等
があっても密着板３２が弾性変形して密着し、またその
平面積が少なくとも１つの部品収納凹部よりも大きくか
つその中央部に吸着穴３３が形成されているので確実に
トレイ１０を吸着できる。さらに、トレイ移載ノズル１
５はその開閉爪２０にて装着ヘッド２の先端軸２ａに係
合されるので、電子部品７に比して重量が大きくても移
載途中で脱落することはない。そして、装着ヘッド２が
ＸＹテーブル３によりトレイ廃棄ボックス１６の上に移
動した後トレイ移載ノズル１５による吸着を解除して空
のトレイ１０を廃棄する（ステップ＃５）。
【００３５】次に、装着ヘッド２はＸＹテーブル３にて
再びトレイ移載ノズル交換部５の上に移動し、装着ヘッ
ド２の先端のトレイ移載ノズル１５を下降させてトレイ
移載ノズル交換部５の所定位置に収納保持させる。その
際、トレイ移載ノズル１５が下降すると同時にトレイ移
載ノズル交換部５はエアシリンダ３７にて着脱部材３６
が開かれ、トレイ移載ノズル１５が所定位置に保持され
ると、その後着脱部材３６が閉じられ、それによって開
閉爪２０が開いて装着ヘッド２から取り外され、装着ヘ
ッド２が再び上昇する（ステップ＃６）。
再びトレイ移載ノズル交換部５の上に移動し、装着ヘッ
ド２の先端のトレイ移載ノズル１５を下降させてトレイ
移載ノズル交換部５の所定位置に収納保持させる。その
際、トレイ移載ノズル１５が下降すると同時にトレイ移
載ノズル交換部５はエアシリンダ３７にて着脱部材３６
が開かれ、トレイ移載ノズル１５が所定位置に保持され
ると、その後着脱部材３６が閉じられ、それによって開
閉爪２０が開いて装着ヘッド２から取り外され、装着ヘ
ッド２が再び上昇する（ステップ＃６）。
【００３６】次に、装着ヘッド２はＸＹテーブル３によ
って装着ノズル交換部４の上に移動した後下降して、必
要な装着ノズル９を取付けて上昇した後（ステップ＃
７）、ステップ＃１に戻って電子部品７の吸着・装着を
行なう。以降以上の動作を繰り返す。
って装着ノズル交換部４の上に移動した後下降して、必
要な装着ノズル９を取付けて上昇した後（ステップ＃
７）、ステップ＃１に戻って電子部品７の吸着・装着を
行なう。以降以上の動作を繰り返す。
【００３７】
【発明の効果】本願の第１発明の部品装着方法によれ
ば、以上の説明から明らかなように、トレイを複数枚段
積みして部品供給部に供給するので部品供給部に対する
１回の部品供給量を増加できて部品補給を少なくするこ
とができ、かつ段積みした最上段のトレイが空になると
そのトレイを廃棄することにより空のトレイを簡単に処
理して部品装着動作を継続できる。
ば、以上の説明から明らかなように、トレイを複数枚段
積みして部品供給部に供給するので部品供給部に対する
１回の部品供給量を増加できて部品補給を少なくするこ
とができ、かつ段積みした最上段のトレイが空になると
そのトレイを廃棄することにより空のトレイを簡単に処
理して部品装着動作を継続できる。
【００３８】また、本願の第２発明の部品装着方法によ
れば、トレイ上の部品が無くなると、装着ヘッドの装着
ノズルをトレイ移載ノズルに交換し、装着ヘッドを用い
て空になったトレイを廃棄するので、特別にトレイの廃
棄手段を設けることなくトレイの廃棄処理を行なうこと
ができる。
れば、トレイ上の部品が無くなると、装着ヘッドの装着
ノズルをトレイ移載ノズルに交換し、装着ヘッドを用い
て空になったトレイを廃棄するので、特別にトレイの廃
棄手段を設けることなくトレイの廃棄処理を行なうこと
ができる。
【００３９】また、第２発明において、トレイを段積み
して部品供給部に供給することにより第１発明と同様に
部品補給を少なくすることができ、またトレイの種類に
適したトレイ移載ノズルを用いると各種トレイに対応す
ることができる。
して部品供給部に供給することにより第１発明と同様に
部品補給を少なくすることができ、またトレイの種類に
適したトレイ移載ノズルを用いると各種トレイに対応す
ることができる。
【００４０】また、本願の第３発明の部品装着装置によ
れば、部品供給部にトレイを複数枚段積みして供給する
ので部品補給を少なくすることができ、かつ段積みした
最上段のトレイが空になると装着ヘッドの装着ノズルを
トレイ移載ノズルに交換して装着ヘッドにてトレイを廃
棄できるので、特別のトレイ廃棄手段なしで空のトレイ
を簡単に処理して部品装着動作を継続できる。
れば、部品供給部にトレイを複数枚段積みして供給する
ので部品補給を少なくすることができ、かつ段積みした
最上段のトレイが空になると装着ヘッドの装着ノズルを
トレイ移載ノズルに交換して装着ヘッドにてトレイを廃
棄できるので、特別のトレイ廃棄手段なしで空のトレイ
を簡単に処理して部品装着動作を継続できる。
【００４１】また、第３発明において、リフターから所
定高さ位置でトレイプレート引出し手段にて複数枚のト
レイを段積みして保持したトレイプレートを取り出すこ
とによって部品供給部において段積みしたトレイを供給
でき、部品供給を速やかに行なうことができる。
定高さ位置でトレイプレート引出し手段にて複数枚のト
レイを段積みして保持したトレイプレートを取り出すこ
とによって部品供給部において段積みしたトレイを供給
でき、部品供給を速やかに行なうことができる。
【００４２】また、複数のトレイ移載用ノズルを備える
ことにより任意の種類のトレイに対応でき、かつ制御部
にてトレイの種類に対応するトレイ移載ノズルを選択し
て装着ヘッドに保持させることによって自動的に任意の
種類のトレイを適切に廃棄することができる。
ことにより任意の種類のトレイに対応でき、かつ制御部
にてトレイの種類に対応するトレイ移載ノズルを選択し
て装着ヘッドに保持させることによって自動的に任意の
種類のトレイを適切に廃棄することができる。
【００４３】また、少なくともトレイの１つの部品収納
凹部より大きな平面積を有する弾性体からなる吸着面を
有しかつその中央部に吸着穴が形成されたトレイ移載用
ノズルを用いることにより、トレイを確実に吸着して廃
棄処理できる。また、取付軸を装着ヘッドの先端部の取
付穴に挿入するとともに開閉爪を係合させ、さらに位置
決めピンにて回転方向の位置決めを行なうことにより、
トレイ移載ノズルを装着ヘッドの先端部に確実に正しい
姿勢で保持できるとともにトレイの重量が部品に比して
大きくても確実にトレイを吸着して廃棄することができ
る。また、トレイ上面に密着可能な第１部材と、第１部
材を適当間隔あけかつ弾性的に接近移動可能に保持する
第２部材とを備えると、トレイの厚さの誤差にも対応で
き、確実に吸着できる。
凹部より大きな平面積を有する弾性体からなる吸着面を
有しかつその中央部に吸着穴が形成されたトレイ移載用
ノズルを用いることにより、トレイを確実に吸着して廃
棄処理できる。また、取付軸を装着ヘッドの先端部の取
付穴に挿入するとともに開閉爪を係合させ、さらに位置
決めピンにて回転方向の位置決めを行なうことにより、
トレイ移載ノズルを装着ヘッドの先端部に確実に正しい
姿勢で保持できるとともにトレイの重量が部品に比して
大きくても確実にトレイを吸着して廃棄することができ
る。また、トレイ上面に密着可能な第１部材と、第１部
材を適当間隔あけかつ弾性的に接近移動可能に保持する
第２部材とを備えると、トレイの厚さの誤差にも対応で
き、確実に吸着できる。
【図１】本発明の一実施例の電子部品装着装置の概略斜
視図である。
視図である。
【図２】同実施例の要部の斜視図である。
【図３】同実施例におけるトレイ移載ノズルを示し、
（ａ）は縦断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は斜視図で
ある。
（ａ）は縦断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は斜視図で
ある。
【図４】同実施例における装着ノズル交換部の構成と動
作の説明図である。
作の説明図である。
【図５】同実施例におけるトレイ移載ノズル交換部の構
成と動作の説明図である。
成と動作の説明図である。
【図６】同実施例における装着動作のフローチャートで
ある。
ある。
【図７】従来例の電子部品装着装置の概略斜視図であ
る。
る。
【図８】同従来例の部品供給部の斜視図である。
【符号の説明】 １ 部品供給部 ２ 装着ヘッド ４ 装着ノズル交換部 ５ トレイ移載ノズル交換部 ６ プリント基板 ７ 電子部品 ８ 制御部 ９ 装着ノズル １０ トレイ １１ トレイプレート １３ リフター １４ トレイプレート引出し手段 １５ トレイ移載ノズル １６ トレイ廃棄ボックス １７ ノズル本体（第２部材 １８ 取付軸 １９ 位置決めピン ２０ 開閉爪 ２５ 吸着板（第１部材） ３２ 密着板 ３３ 吸着穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 本川 裕一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 部品を収納しているトレイを複数枚段積
みして部品供給部に供給する第１工程と、最上段のトレ
イの部品を順次取り出して基板に装着する第２工程と、
トレイ上の部品が無くなると空の最上段のトレイを廃棄
して第２工程に戻る第３工程とを有することを特徴とす
る部品装着方法。 - 【請求項２】 部品供給部に配置されているトレイ上の
部品を装着ノズルでを吸着して基板の所定位置に装着す
る第１工程と、トレイ上の部品の有無を判断し、部品が
あると判断した場合に第１工程に戻り、無いと判断した
場合に第３工程に移行する第２工程と、装着ヘッドの装
着ノズルを取外してトレイ移載ノズルを取付ける第３工
程と、部品の無いトレイをトレイ移載ノズルで吸着保持
して廃棄する第４工程と、部品の無いトレイを廃棄した
後装着ヘッドのトレイ移載ノズルを取外して装着ノズル
を取付け、第１工程に戻る第５工程とを有することを特
徴とする部品装着方法。 - 【請求項３】 部品供給部に、複数枚のトレイを段積み
して供給することを特徴とする請求項２記載の部品装着
方法。 - 【請求項４】 トレイの種類によりそれぞれに対応した
トレイ移載ノズルを選択して装着ヘッドに取付けること
を特徴とする請求項２又は３記載の部品装着方法。 - 【請求項５】 部品を収納しているトレイを複数枚段積
みして供給する部品供給部と、トレイ上の部品を吸着す
る装着ノズル又は空のトレイを吸着するトレイ移載ノズ
ルを選択的に保持可能で、部品供給部と基板の所定位置
の間又は部品供給部とトレイ廃棄位置の間を移動可能な
装着ヘッドと、装着ノズルとトレイ移載ノズルの交換を
行なうノズル交換部と、トレイ上の部品の有無を判断
し、部品がある場合は装着ノズルにて部品を吸着して基
板に装着し、部品が無い場合はトレイ移載ノズルと交換
してトレイを吸着して廃棄位置に廃棄するように装着ヘ
ッド及びノズル交換部を制御する制御部とを備えている
ことを特徴とする部品装着装置。 - 【請求項６】 部品供給部は、複数枚のトレイを段積み
して保持可能なトレイプレートと、複数のトレイプレー
トを上下に収納して上下方向に移動可能なリフターと、
所定高さ位置のトレイプレートをリフターより取り出す
トレイプレート引出し手段とを有することを特徴とする
請求項５記載の部品装着装置。 - 【請求項７】 ノズル交換部はトレイの種類に対応した
複数のトレイ移載ノズルを備え、制御部はトレイの種類
を判断して対応するトレイ移載ノズルを装着ヘッドに保
持させるように構成されていることを特徴とする請求項
５記載の部品装着装置。 - 【請求項８】 トレイ移載ノズルは、少なくともトレイ
の１つの部品収納凹部より大きな平面積を有する弾性体
からなる密着板を有し、その中央部に吸着穴を形成した
ことを特徴とする請求項５記載の部品装着装置。 - 【請求項９】 トレイ移載ノズルは、装着ヘッドの先端
部の取付穴に挿入可能な取付軸と、装着ヘッドの先端部
に係合可能な開閉爪と、回転方向の位置決めピンとを有
することを特徴とする請求項８記載の部品装着装置。 - 【請求項１０】 トレイ移載ノズルは、トレイ上面に密
着可能な第１部材と、第１部材を適当間隔あけてかつ弾
性的に接近移動可能に保持する第２部材とを備えたこと
を特徴とする請求項８又は９記載の部品装着装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00478495A JP3301880B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 部品装着方法及び装置 |
| US08/587,460 US5727311A (en) | 1995-01-17 | 1996-01-17 | Method and apparatus for mounting component |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00478495A JP3301880B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 部品装着方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08195575A true JPH08195575A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3301880B2 JP3301880B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=11593442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00478495A Expired - Fee Related JP3301880B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 部品装着方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5727311A (ja) |
| JP (1) | JP3301880B2 (ja) |
Cited By (2)
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| KR100395549B1 (ko) * | 2001-06-22 | 2003-08-25 | 미래산업 주식회사 | 트레이 피더 교환장치 |
| JP2015058487A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 東邦工業株式会社 | 組付装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH1070395A (ja) | 1996-08-27 | 1998-03-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
| DE69825365T2 (de) * | 1997-06-05 | 2005-07-21 | Hitachi High-Tech Instruments Co., Ltd. | Einrichtung zur Montage von elektronischen Bauteilen und Speisevorrichtung dafür |
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| US6574858B1 (en) | 1998-02-13 | 2003-06-10 | Micron Technology, Inc. | Method of manufacturing a chip package |
| JP4425357B2 (ja) * | 1998-06-30 | 2010-03-03 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置 |
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| JP3841585B2 (ja) * | 1999-04-21 | 2006-11-01 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法 |
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