JP3841585B2 - 電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば回路基板等の被装着体上の装着位置に電子部品を実装して電子回路を作製する電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７には、従来の電子部品実装機５０が示されている。該電子部品実装機５０には、大別して、回路基板５に実装する電子部品を供給する部品供給装置１Ａ，１Ｂと、該部品供給装置１Ａ又は部品供給装置１Ｂより電子部品を保持し上記回路基板５上へ実装する、いわゆるロータリー式の部品移載装置２と、該部品移載装置２における部品保持解除位置に回路基板５上の実装位置を位置決めするように回路基板５を移動させる基板位置決め装置３と、これら部品供給装置１Ａ，１Ｂ、部品移載装置２、及び基板位置決め装置３を連携して制御する制御装置４とが備わる。尚、部品供給装置１Ａ，１Ｂは、部品供給駆動装置７Ａ，７Ｂにて駆動され、部品移載装置２は部品移載駆動装置８にて駆動され、及び基板位置決め装置３は基板位置決め駆動装置９にて駆動される。又、このように構成される電子部品実装機５０では、図８に示すように、部品供給装置１Ａ，１Ｂ、部品移載装置２、基板位置決め装置３、及び制御装置４への電源の接続、遮断は、電源盤６やこれに組込まれた電源接続回路にて、それぞれ、部品供給駆動装置７Ａ，７Ｂ、部品移載駆動装置８、及び基板位置決め駆動装置９を介して実現される。
【０００３】
又、電源の接続、遮断は、図９に示すフローチャートに示す順番にて行われているのが一般的である。電源は、電子部品実装機５０の使用時に接続され、一連の生産稼動が終了し電子部品実装機５０の使用終了時、もしくはメンテナンス時に遮断される。尚、電子部品実装機の中には、長時間生産稼動を目的に、部品供給装置の全部、もしくは一部において生産稼動中に部品補給を行えるものもあり、この場合には、部品補給中の部品供給装置の駆動装置に対して電源を遮断することも実施されている。これは電子部品実装機に携わる作業者に対する安全を確保する為に行われているのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年、各産業界においても地球環境保護の面から省資源、省エネルギーの取組みがなされつつあり、電子部品実装機においても設備単体の消費電力削減や単位生産量当たりの消費電力量削減の取組みが行われつつある。しかし、その一方で電子部品実装機の単位時間当たり生産能力の向上が求められ、各駆動装置の消費電流容量は増加する傾向にある。即ち、一般に、単位時間当たりの生産能力を上げるには、各駆動装置の動作速度の上昇が不可欠である。該動作速度上昇の為には、駆動装置周りの軽量化や、使用している電動機等の容量の増加が行われる。該上記電動機等の容量増加に伴い電力消費は増えるため、生産性の向上と省エネルギーとは相反した課題となる。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、消費電力量を従来に比べて削減可能な電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の第１態様である電子部品実装機は、被装着体上に実装する電子部品を供給する部品供給装置であって、当該部品供給装置の動力用の電力供給を行う供給装置動力用電源装置及び当該部品供給装置の制御用の電力供給を行う供給装置制御用電源装置を有する部品供給装置と、
上記部品供給装置から上記電子部品を保持し上記被装着体上へ実装する部品移載装置であって、当該部品移載装置の動力用の電力供給を行う移載装置動力用電源装置及び当該部品移載装置の制御用の電力供給を行う移載装置制御用電源装置を有する部品移載装置と、
上記部品供給装置及び上記部品移載装置の動作制御を行う制御装置と、
を備えた電子部品実装機において、
上記制御装置は、当該電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由である上記電子部品の部品切れにより上記部品供給装置が動作停止中であることを検出したことに基づいて、上記動作停止中である上記部品供給装置における上記供給装置動力用電源装置に対して電力供給を遮断し、かつ上記供給装置制御用電源装置に対して電力供給を維持することを特徴とする。
【０００６】
又、本発明の第２態様である電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法は、被装着体上に電子部品を実装する電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法であって、
当該電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由である上記電子部品の部品切れにより、上記電子部品実装機に備わり上記電子部品の供給を行う部品供給装置が動作停止中であることを検出し、
該検出後、部品切れを発生した部品供給装置に対して制御用の電力供給は維持しながら動力用の電力供給を遮断する、
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態である電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分に付いては同じ符号を付している。
又、上記「課題を解決するための手段」に記載する「被装着体」の機能を果たす一例が、本実施形態では回路基板に相当する。しかしながら、被装着体はこれに限定されるものではなく、例えば液晶表示部を有する基板等をも含む概念である。
【０００８】
図１には、本実施形態の電子部品実装機１００が示されている。該電子部品実装機１００には、大別して、回路基板１０５に実装する電子部品１１１を供給しＸ方向に沿って可動な部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂと、該部品供給装置１０１Ａ又は部品供給装置１０１Ｂより電子部品１１１を保持し上記回路基板１０５上へ実装する、いわゆるロータリー式の部品移載装置１０２と、該部品移載装置１０２における部品保持解除位置に回路基板１０５上の実装位置を位置決めするように、互いに直交するＸ，Ｙ方向に回路基板１０５を移動させる基板位置決め装置１０３と、これら部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂ、部品移載装置１０２、及び基板位置決め装置１０３を連携して制御する制御装置１０４とが備わる。
【０００９】
上記部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂは、部品供給駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂにて駆動され、部品移載装置１０２は部品移載駆動装置１０８にて駆動され、及び基板位置決め装置１０３は基板位置決め駆動装置１０９にて駆動される。
尚、上述のように２つの部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂを有することから、一方の部品供給装置が部品切れになった場合でも他方の部品供給装置に存在する電子部品１１１を使用して部品実装動作を続行することができる。
【００１０】
上記部品移載装置１０２は、制御装置１０４の指令により部品供給装置１０１Ａ又は部品供給装置１０１Ｂから所定の電子部品１１１を取出し、基板位置決め装置１０３に載置されている回路基板へ電子部品１１１を移載してくる。尚、電子部品１１１の上記取出しから回路基板上への上記移載までの間に、部品移載装置１０２による電子部品１１１の保持状態や姿勢がセンサや画像認識装置を利用して検出され、該検出情報に基づいて部品移載装置は電子部品１１１の上記保持姿勢を補正して電子回路基板上に正確に実装する。
【００１１】
部品供給駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂのそれぞれは、公知の構成であって図５に示すような構造を有する。ここでは部品供給駆動装置１０７Ａを例に採り説明するが部品供給駆動装置１０７Ｂについても同一である。部品供給駆動装置１０７Ａは、上記部品供給装置１０１Ａを載置するテーブル１０７４と、Ｘ方向に延在するボールネジ１０７５と、Ｘ方向に延在し移動をガイドするリニアガイド１０７６とを有し、上記テーブル１０７４には上記ボールネジ１０７５に係合しているナット１０７７が設けられ、該ナット１０７７には、該ナット１０７７と一体的に構成されている中空モータ１０７８及びエンコーダ１０７３が設けられている。駆動部分としての中空モータ１０７８にてＸ方向への移動が行われ、その移動量を示す信号を送出する、供給装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０７３が制御装置１０４に接続される。
【００１２】
上記部品移載駆動装置１０８は、公知の構造を有し、図２に示すように部品移載装置１０２を矢印にて示す時計方向へ回転させる駆動部分としてのモータ１０８４と、該モータ１０８４の出力軸の回転数を検出し送出する、移載装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０８３とを有する。エンコーダ１０８３は制御装置１０４に接続される。
上記基板位置決め駆動装置１０９は、公知の構造であり、図６に示すようにＸ方向に延在するボールネジ１０９４と、該ボールネジ１０９４をその軸回り方向に回転させる駆動部分としてのモータ１０９５と、該モータ１０９５の出力軸の回転数を検出しＸ方向への移動量として送出する、基板位置決め装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０９３Ｘと、Ｙ方向に延在するボールネジ１０９６と、該ボールネジ１０９６をその軸回り方向に回転させる駆動部分としてのモータ１０９７と、該モータ１０９７の出力軸の回転数を検出しＹ方向への移動量として送出する、基板位置決め装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０９３Ｙとを有する。エンコーダ１０９３Ｘ、１０９３Ｙは制御装置１０４に接続される。
【００１３】
又、部品供給駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、部品移載駆動装置１０８、及び基板位置決め駆動装置１０９のそれぞれは、これらの各駆動装置への動力用電力を供給する動力用電源装置と、各駆動装置における制御用電力を供給する制御用電源装置とを有する。即ち、部品供給駆動装置１０７Ａには、上記中空モータ１０７８へ電力供給を行う第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａと、第１供給装置制御用電源装置１０７２Ａとが設けられ、部品供給駆動装置１０７Ｂには、上記中空モータ１０７８へ電力供給を行う第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂと、第２供給装置制御用電源装置１０７２Ｂとが設けられる。又、部品移載駆動装置１０８には、上記モータ１０８４へ電力供給を行う移載装置動力用電源装置１０８１と、移載装置制御用電源装置１０８２とが設けられる。又、基板位置決め駆動装置１０９には、上記モータ１０９５、１０９７へ電力供給を行う位置決め装置動力用電源装置１０９１と、位置決め装置制御用電源装置１０９２とが設けられる。
【００１４】
このように、上記動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１と、上記制御用電源装置１０７２Ａ，１０７２Ｂ，１０８２，１０９２とに分けている理由は、上記動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１のみへの電力供給を遮断し、上記制御用電源装置１０７２Ａ，１０７２Ｂ，１０８２，１０９２への電力供給を維持したままとすることで、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８，１０９の位置決め情報が失われないようにするとともに、動力用電源が遮断されることにより自己荷重などにより各部が位置ずれや落下などを起こさないように制御部分などを働かせる為である。
尚、図１では、制御装置１０４からの各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８，１０９、部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂ、部品移載装置１０２、及び基板位置決め装置１０３への電源部の制御以外の接続については、煩雑となる為、図示を省略している。
【００１５】
これらの第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａ、第１供給装置制御用電源装置１０７２Ａ、第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂ、第２供給装置制御用電源装置１０７２Ｂ、移載装置動力用電源装置１０８１、移載装置制御用電源装置１０８２、位置決め装置動力用電源装置１０９１、及び位置決め装置制御用電源装置１０９２のそれぞれに対して、並びに制御装置１０４に対して、電源盤１０６から電力供給がなされる。
【００１６】
上述の、第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａ、第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂ、移載装置動力用電源装置１０８１、及び位置決め装置動力用電源装置１０９１のそれぞれは、電源を接続、遮断する機能を備えている。制御装置１０４は、上述した、それぞれのエンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３の出力情報に基づいて、第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａ、第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂ、移載装置動力用電源装置１０８１、及び位置決め装置動力用電源装置１０９１のそれぞれに対する電力供給を制御する。尚、この制御動作については、以下に詳しく説明する。
一方、第１供給装置制御用電源装置１０７２Ａ、第２供給装置制御用電源装置１０７２Ｂ、移載装置制御用電源装置１０８２、及び位置決め装置制御用電源装置１０９２のそれぞれには、当該電子部品実装機１００への電力供給が遮断される場合を除いて電源盤１０６から電力が供給されている。
【００１７】
以上のように構成される本実施形態の電子部品実装機１００における動作の内、制御装置１０４がそれぞれの上記駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９に対して行う電力供給制御方法について、以下に説明する。
図３に示すステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１にて、電子部品実装機１００の電源がオンされる。この状態で制御装置１０４は、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９のそれぞれに対して、各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１を接続するよう指令を出力する。そして、制御装置１０４は、上記エンコーダ１０７３Ａ、１０７３Ｂ、１０８３、１０９３からの信号に基づいてステップ２〜６の判断を繰り返す。これらの各ステップの場合における動作を以下に説明する。尚、ステップ２〜６の判断を行う順番は、本実施形態の形態に限定されるものではなく、実行順に指定はない。
【００１８】
まず、ステップ２に示すように、当該電子部品実装機１００が保守や機種切替えなどのメンテナンス中であるか否かが制御装置１０４にて判断される。即ち、当該電子部品実装機１００に電力が供給されている状態において、メンテナンス中の場合には、部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂ、部品移載装置１０２、基板位置決め装置１０３が全て停止状態にある為、これらに備わるエンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３から制御装置１０４には停止状態の信号が供給されることになる。よって制御装置１０４は、ステップ７にて上記各エンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３からの信号に基づき、停止している上記駆動装置を判断する。そして次のステップ８にて、制御装置１０４は、停止していると判断した駆動装置に備わる上記動力用電源装置へ電源遮断指令を出力する。つまり、メンテナンス中の場合、部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂ、部品移載装置１０２、基板位置決め装置１０３が全て停止状態にある為、制御装置１０４は、これらの各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１へ動力用電源の遮断を行わせる。
メンテナンスが終了したときには、ステップ９における作業者の停止状態解除動作に伴い制御装置１０４は、ステップ１０にて、電源遮断の指令を出力していた各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１に動力用電源接続の指令を出力する。これによりステップ１１にて、電子部品実装機１００は稼動できる状態となる。
【００１９】
又、ステップ３に示すように、部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂにおいて部品切れが発生した場合には、部品切れを発生した部品供給装置は電子部品１１１の補給の為、部品補給位置に移動し停止する。上述のように制御装置１０４は、エンコーダ１０７３Ａ、１０７３Ｂから供給される信号に基づいて、ステップ７にて、２つある部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂの内、停止した部品供給装置を検出する。ここでは、部品供給装置１０１Ａに部品切れが発生し停止したと仮定する。ステップ８では、制御装置１０４は、停止した部品供給装置１０１Ａの部品供給駆動装置１０７Ａに備わる第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａに電源遮断指令を出力する。該電源遮断指令を受け取った第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａは、動力用電源を遮断する。尚、このとき、他の駆動装置１０７Ｂ、１０８、１０９は、当然のことながら動作を継続している。
部品供給装置１０１Ａにおいて、電子部品１１１の補給が完了すると、ステップ９にて、作業者の操作により補給完了の信号が制御装置１０４に供給される。制御装置１０４は、この補給完了の信号により部品供給装置１１０１Ａが稼動可能であることを記憶する。この記憶と同時に部品供給装置１０１Ａの停止状態が解除されたと制御装置１０４は判断し、ステップ１０にて、第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａへ動力用電源の接続の指令を出力する。これにてステップ１１において部品供給装置１０１Ａは生産稼動に復帰する。
【００２０】
又、ステップ４に示すように、生産基板待ちが発生した場合には、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９は停止状態となっている為、ステップ７にて、制御装置１０４は停止している駆動装置をチェックし、ステップ８にて各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１へ動力用電源遮断の指令を出す（３８）。尚、上述したメンテナンスのときには、作業者の操作により当該電子部品実装機１００の動作を停止させるが、該生産基板待ちの場合には、制御装置１０４の判断により電子部品実装機１００の動作を停止させる。よって、再スタートは、作業者の判断ではなく、制御装置１０４の判断により行われる。
ステップ９にて、上記生産基板待ち状態が基板の投入などにより解除されると、制御装置１０４は、上記基板位置決め駆動装置１０９に備わる基板投入検出センサ１０９８により基板待ちが解除されたことを検出し、ステップ１０にて、動力用電源遮断の指令を出力した各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１に動力用電源接続の指令を出す。その結果、ステップ１１にて、生産稼動が再開される。
【００２１】
又、ステップ５に示すように、当該電子部品実装機１００内に何らかの動作異常が発生した場合、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９は停止状態となっている為、ステップ７にて、制御装置１０４は停止している駆動装置をチェックし、ステップ８にて各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１へ動力用電源遮断の指令を出す。このように何らかの動作異常による動作停止も制御装置１０４の判断により行われるが、再スタートは作業者によらなければ実行されない点で上述の生産基板待ちの場合と異なる。
ステップ９にて、作業者により動作異常状態が解除されると、制御装置１０４は、ステップ１０にて、動力用電源遮断の指令を出力した各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１に動力用電源接続の指令を出す。その結果、ステップ１１にて、生産稼動が再開される。
【００２２】
又、ステップ６に示すように、当該電子部品実装機１００への電力供給の遮断を制御装置１０４が検出した場合には、制御装置１０４は、各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１に電源遮断の指令を出力する。但し該電源オフに関しては制御装置１０４による上記電源遮断の指令のほかに電源盤１０６による電源遮断も同時に行われ、非常停止の機能を実現している。
【００２３】
上述のように本実施形態の電子部品実装機１００によれば、電子部品実装機１００の稼動中に発生する種々の停止状態に対し、上記エンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３の出力信号に基づいて制御装置１０４が停止中の駆動装置を認識し、停止中の駆動装置における動力用電源装置に対して駆動部分への電力供給を停止させる。したがって、生産稼動に使用していない無駄な電力消費を発生させることがなくなり、電子部品実装機１００における消費電力量を低減させることができ、必要最小限の電力で生産稼動を継続することができる。
【００２４】
具体例として、図４に当該電子部品実装機１００における消費電力量、及び従来の電子部品実装機における消費電力量の累計の推移をグラフにて示した。該グラフより明らかなように、通常動作時では両者は同じ消費電力量であるが、例えば部品切れ等の停止状態が発生したときには、従来に比べて当該電子部品実装機１００における消費電力量は低くなるので、上記停止状態の回数が増す程、当該電子部品実装機１００の方が従来に比べて消費電力量の累計は少なくなる。
【００２５】
又、制御装置１０４が電源接続、遮断の指令を行なう為、作業者に対して特に煩雑な手順を強いる必要もなく、かつ確実に省エネルギーを実現できる。さらに、停止状態にある駆動装置に対して動力用電源が遮断されるので、当該停止状態にある駆動装置に対して作業を行うことに対する安全性が従来に比べてより高くなる。
【００２６】
尚、上述の実施形態では、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８，１０９の動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１の電源接続、遮断を、動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１にて実現しているが、電源盤１０６にこの機能を組込むように構成することもできる。
又、動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１に対し電源接続を行うとき、電源が安定した動作状態になるまでの待ち時間を必要とする場合も有る。これを回避する為に、制御装置１０４は、上記電源接続時に、一定の待ち動作を入れることや、電源盤１０６に安定動作可能状態になったことを通知する機能を持たせることで対応するように構成することもできる。
【００２７】
尚、上述した実施形態では、いわゆるロータリー式の電子部品実装機１００を例に採ったが、これに限定されるものではなく、上記部品移載装置１０２に相当する電子部品１１１の保持及び移載を行う移載装置がＸ，Ｙ方向に移動可能ないわゆるロボット式のものであっても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様の電子部品実装機、及び第２態様の電力供給制御方法によれば、制御装置を備え、該制御装置にて電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由にて動作停止中である駆動装置を検出し、該検出後、上記動作停止中である上記電子部品実装機の駆動装置に対して動作制御用の電力供給は維持しながら駆動用の電力供給を遮断するように構成した。したがって、停止中の駆動装置への動力用電源を遮断することができ、無駄な電力消費がなくなり必要最小限の電力で生産稼動を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態における電子部品実装機に備わる制御装置が各駆動装置の電源接続、遮断を行うときの制御系統を示した概略系統図である。
【図２】 図１に示す制御系を有する上記実施形態の電子部品実装機の構成を概略的に示した図である。
【図３】 図２に示す電子部品実装機にて実行される、電力供給制御方法における動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】 図２に示す電子部品実装機と従来の電子部品実装機との消費電力量の推移を概念的に示したグラフである。
【図５】 図１に示す部品供給駆動装置の構造を示す図である。
【図６】 図１に示す基板位置決め駆動装置の構造を示す斜視図である。
【図７】 従来の電子部品実装機の構成を概略的に示した図である。
【図８】 図７に示す従来の電子部品実装機における制御系統を示した概略系統図である。
【図９】 図７に示す従来の電子部品実装機の電源接続及び電源遮断における動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１００…電子部品実装機、１０１Ａ、１０１Ｂ…部品供給装置、
１０２…部品移載装置、１０４…制御装置、
１０５…回路基板、１１１…電子部品、
１０７１Ａ…第１供給装置動力用電源装置、
１０７２Ａ…第１供給装置制御用電源装置、
１０７１Ｂ…第２供給装置動力用電源装置、
１０７２Ｂ…第２供給装置制御用電源装置、
１０８１…移載装置動力用電源装置、１０８２…移載装置制御用電源装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば回路基板等の被装着体上の装着位置に電子部品を実装して電子回路を作製する電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７には、従来の電子部品実装機５０が示されている。該電子部品実装機５０には、大別して、回路基板５に実装する電子部品を供給する部品供給装置１Ａ，１Ｂと、該部品供給装置１Ａ又は部品供給装置１Ｂより電子部品を保持し上記回路基板５上へ実装する、いわゆるロータリー式の部品移載装置２と、該部品移載装置２における部品保持解除位置に回路基板５上の実装位置を位置決めするように回路基板５を移動させる基板位置決め装置３と、これら部品供給装置１Ａ，１Ｂ、部品移載装置２、及び基板位置決め装置３を連携して制御する制御装置４とが備わる。尚、部品供給装置１Ａ，１Ｂは、部品供給駆動装置７Ａ，７Ｂにて駆動され、部品移載装置２は部品移載駆動装置８にて駆動され、及び基板位置決め装置３は基板位置決め駆動装置９にて駆動される。又、このように構成される電子部品実装機５０では、図８に示すように、部品供給装置１Ａ，１Ｂ、部品移載装置２、基板位置決め装置３、及び制御装置４への電源の接続、遮断は、電源盤６やこれに組込まれた電源接続回路にて、それぞれ、部品供給駆動装置７Ａ，７Ｂ、部品移載駆動装置８、及び基板位置決め駆動装置９を介して実現される。
【０００３】
又、電源の接続、遮断は、図９に示すフローチャートに示す順番にて行われているのが一般的である。電源は、電子部品実装機５０の使用時に接続され、一連の生産稼動が終了し電子部品実装機５０の使用終了時、もしくはメンテナンス時に遮断される。尚、電子部品実装機の中には、長時間生産稼動を目的に、部品供給装置の全部、もしくは一部において生産稼動中に部品補給を行えるものもあり、この場合には、部品補給中の部品供給装置の駆動装置に対して電源を遮断することも実施されている。これは電子部品実装機に携わる作業者に対する安全を確保する為に行われているのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年、各産業界においても地球環境保護の面から省資源、省エネルギーの取組みがなされつつあり、電子部品実装機においても設備単体の消費電力削減や単位生産量当たりの消費電力量削減の取組みが行われつつある。しかし、その一方で電子部品実装機の単位時間当たり生産能力の向上が求められ、各駆動装置の消費電流容量は増加する傾向にある。即ち、一般に、単位時間当たりの生産能力を上げるには、各駆動装置の動作速度の上昇が不可欠である。該動作速度上昇の為には、駆動装置周りの軽量化や、使用している電動機等の容量の増加が行われる。該上記電動機等の容量増加に伴い電力消費は増えるため、生産性の向上と省エネルギーとは相反した課題となる。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、消費電力量を従来に比べて削減可能な電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の第１態様である電子部品実装機は、被装着体上に実装する電子部品を供給する部品供給装置であって、当該部品供給装置の動力用の電力供給を行う供給装置動力用電源装置及び当該部品供給装置の制御用の電力供給を行う供給装置制御用電源装置を有する部品供給装置と、
上記部品供給装置から上記電子部品を保持し上記被装着体上へ実装する部品移載装置であって、当該部品移載装置の動力用の電力供給を行う移載装置動力用電源装置及び当該部品移載装置の制御用の電力供給を行う移載装置制御用電源装置を有する部品移載装置と、
上記部品供給装置及び上記部品移載装置の動作制御を行う制御装置と、
を備えた電子部品実装機において、
上記制御装置は、当該電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由である上記電子部品の部品切れにより上記部品供給装置が動作停止中であることを検出したことに基づいて、上記動作停止中である上記部品供給装置における上記供給装置動力用電源装置に対して電力供給を遮断し、かつ上記供給装置制御用電源装置に対して電力供給を維持することを特徴とする。
【０００６】
又、本発明の第２態様である電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法は、被装着体上に電子部品を実装する電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法であって、
当該電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由である上記電子部品の部品切れにより、上記電子部品実装機に備わり上記電子部品の供給を行う部品供給装置が動作停止中であることを検出し、
該検出後、部品切れを発生した部品供給装置に対して制御用の電力供給は維持しながら動力用の電力供給を遮断する、
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態である電子部品実装機、及び該電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分に付いては同じ符号を付している。
又、上記「課題を解決するための手段」に記載する「被装着体」の機能を果たす一例が、本実施形態では回路基板に相当する。しかしながら、被装着体はこれに限定されるものではなく、例えば液晶表示部を有する基板等をも含む概念である。
【０００８】
図１には、本実施形態の電子部品実装機１００が示されている。該電子部品実装機１００には、大別して、回路基板１０５に実装する電子部品１１１を供給しＸ方向に沿って可動な部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂと、該部品供給装置１０１Ａ又は部品供給装置１０１Ｂより電子部品１１１を保持し上記回路基板１０５上へ実装する、いわゆるロータリー式の部品移載装置１０２と、該部品移載装置１０２における部品保持解除位置に回路基板１０５上の実装位置を位置決めするように、互いに直交するＸ，Ｙ方向に回路基板１０５を移動させる基板位置決め装置１０３と、これら部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂ、部品移載装置１０２、及び基板位置決め装置１０３を連携して制御する制御装置１０４とが備わる。
【０００９】
上記部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂは、部品供給駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂにて駆動され、部品移載装置１０２は部品移載駆動装置１０８にて駆動され、及び基板位置決め装置１０３は基板位置決め駆動装置１０９にて駆動される。
尚、上述のように２つの部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂを有することから、一方の部品供給装置が部品切れになった場合でも他方の部品供給装置に存在する電子部品１１１を使用して部品実装動作を続行することができる。
【００１０】
上記部品移載装置１０２は、制御装置１０４の指令により部品供給装置１０１Ａ又は部品供給装置１０１Ｂから所定の電子部品１１１を取出し、基板位置決め装置１０３に載置されている回路基板へ電子部品１１１を移載してくる。尚、電子部品１１１の上記取出しから回路基板上への上記移載までの間に、部品移載装置１０２による電子部品１１１の保持状態や姿勢がセンサや画像認識装置を利用して検出され、該検出情報に基づいて部品移載装置は電子部品１１１の上記保持姿勢を補正して電子回路基板上に正確に実装する。
【００１１】
部品供給駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂのそれぞれは、公知の構成であって図５に示すような構造を有する。ここでは部品供給駆動装置１０７Ａを例に採り説明するが部品供給駆動装置１０７Ｂについても同一である。部品供給駆動装置１０７Ａは、上記部品供給装置１０１Ａを載置するテーブル１０７４と、Ｘ方向に延在するボールネジ１０７５と、Ｘ方向に延在し移動をガイドするリニアガイド１０７６とを有し、上記テーブル１０７４には上記ボールネジ１０７５に係合しているナット１０７７が設けられ、該ナット１０７７には、該ナット１０７７と一体的に構成されている中空モータ１０７８及びエンコーダ１０７３が設けられている。駆動部分としての中空モータ１０７８にてＸ方向への移動が行われ、その移動量を示す信号を送出する、供給装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０７３が制御装置１０４に接続される。
【００１２】
上記部品移載駆動装置１０８は、公知の構造を有し、図２に示すように部品移載装置１０２を矢印にて示す時計方向へ回転させる駆動部分としてのモータ１０８４と、該モータ１０８４の出力軸の回転数を検出し送出する、移載装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０８３とを有する。エンコーダ１０８３は制御装置１０４に接続される。
上記基板位置決め駆動装置１０９は、公知の構造であり、図６に示すようにＸ方向に延在するボールネジ１０９４と、該ボールネジ１０９４をその軸回り方向に回転させる駆動部分としてのモータ１０９５と、該モータ１０９５の出力軸の回転数を検出しＸ方向への移動量として送出する、基板位置決め装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０９３Ｘと、Ｙ方向に延在するボールネジ１０９６と、該ボールネジ１０９６をその軸回り方向に回転させる駆動部分としてのモータ１０９７と、該モータ１０９７の出力軸の回転数を検出しＹ方向への移動量として送出する、基板位置決め装置用動作状態検出装置としての一例であるエンコーダ１０９３Ｙとを有する。エンコーダ１０９３Ｘ、１０９３Ｙは制御装置１０４に接続される。
【００１３】
又、部品供給駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、部品移載駆動装置１０８、及び基板位置決め駆動装置１０９のそれぞれは、これらの各駆動装置への動力用電力を供給する動力用電源装置と、各駆動装置における制御用電力を供給する制御用電源装置とを有する。即ち、部品供給駆動装置１０７Ａには、上記中空モータ１０７８へ電力供給を行う第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａと、第１供給装置制御用電源装置１０７２Ａとが設けられ、部品供給駆動装置１０７Ｂには、上記中空モータ１０７８へ電力供給を行う第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂと、第２供給装置制御用電源装置１０７２Ｂとが設けられる。又、部品移載駆動装置１０８には、上記モータ１０８４へ電力供給を行う移載装置動力用電源装置１０８１と、移載装置制御用電源装置１０８２とが設けられる。又、基板位置決め駆動装置１０９には、上記モータ１０９５、１０９７へ電力供給を行う位置決め装置動力用電源装置１０９１と、位置決め装置制御用電源装置１０９２とが設けられる。
【００１４】
このように、上記動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１と、上記制御用電源装置１０７２Ａ，１０７２Ｂ，１０８２，１０９２とに分けている理由は、上記動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１のみへの電力供給を遮断し、上記制御用電源装置１０７２Ａ，１０７２Ｂ，１０８２，１０９２への電力供給を維持したままとすることで、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８，１０９の位置決め情報が失われないようにするとともに、動力用電源が遮断されることにより自己荷重などにより各部が位置ずれや落下などを起こさないように制御部分などを働かせる為である。
尚、図１では、制御装置１０４からの各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８，１０９、部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂ、部品移載装置１０２、及び基板位置決め装置１０３への電源部の制御以外の接続については、煩雑となる為、図示を省略している。
【００１５】
これらの第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａ、第１供給装置制御用電源装置１０７２Ａ、第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂ、第２供給装置制御用電源装置１０７２Ｂ、移載装置動力用電源装置１０８１、移載装置制御用電源装置１０８２、位置決め装置動力用電源装置１０９１、及び位置決め装置制御用電源装置１０９２のそれぞれに対して、並びに制御装置１０４に対して、電源盤１０６から電力供給がなされる。
【００１６】
上述の、第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａ、第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂ、移載装置動力用電源装置１０８１、及び位置決め装置動力用電源装置１０９１のそれぞれは、電源を接続、遮断する機能を備えている。制御装置１０４は、上述した、それぞれのエンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３の出力情報に基づいて、第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａ、第２供給装置動力用電源装置１０７１Ｂ、移載装置動力用電源装置１０８１、及び位置決め装置動力用電源装置１０９１のそれぞれに対する電力供給を制御する。尚、この制御動作については、以下に詳しく説明する。
一方、第１供給装置制御用電源装置１０７２Ａ、第２供給装置制御用電源装置１０７２Ｂ、移載装置制御用電源装置１０８２、及び位置決め装置制御用電源装置１０９２のそれぞれには、当該電子部品実装機１００への電力供給が遮断される場合を除いて電源盤１０６から電力が供給されている。
【００１７】
以上のように構成される本実施形態の電子部品実装機１００における動作の内、制御装置１０４がそれぞれの上記駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９に対して行う電力供給制御方法について、以下に説明する。
図３に示すステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１にて、電子部品実装機１００の電源がオンされる。この状態で制御装置１０４は、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９のそれぞれに対して、各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１を接続するよう指令を出力する。そして、制御装置１０４は、上記エンコーダ１０７３Ａ、１０７３Ｂ、１０８３、１０９３からの信号に基づいてステップ２〜６の判断を繰り返す。これらの各ステップの場合における動作を以下に説明する。尚、ステップ２〜６の判断を行う順番は、本実施形態の形態に限定されるものではなく、実行順に指定はない。
【００１８】
まず、ステップ２に示すように、当該電子部品実装機１００が保守や機種切替えなどのメンテナンス中であるか否かが制御装置１０４にて判断される。即ち、当該電子部品実装機１００に電力が供給されている状態において、メンテナンス中の場合には、部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂ、部品移載装置１０２、基板位置決め装置１０３が全て停止状態にある為、これらに備わるエンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３から制御装置１０４には停止状態の信号が供給されることになる。よって制御装置１０４は、ステップ７にて上記各エンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３からの信号に基づき、停止している上記駆動装置を判断する。そして次のステップ８にて、制御装置１０４は、停止していると判断した駆動装置に備わる上記動力用電源装置へ電源遮断指令を出力する。つまり、メンテナンス中の場合、部品供給装置１０１Ａ，１０１Ｂ、部品移載装置１０２、基板位置決め装置１０３が全て停止状態にある為、制御装置１０４は、これらの各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１へ動力用電源の遮断を行わせる。
メンテナンスが終了したときには、ステップ９における作業者の停止状態解除動作に伴い制御装置１０４は、ステップ１０にて、電源遮断の指令を出力していた各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１に動力用電源接続の指令を出力する。これによりステップ１１にて、電子部品実装機１００は稼動できる状態となる。
【００１９】
又、ステップ３に示すように、部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂにおいて部品切れが発生した場合には、部品切れを発生した部品供給装置は電子部品１１１の補給の為、部品補給位置に移動し停止する。上述のように制御装置１０４は、エンコーダ１０７３Ａ、１０７３Ｂから供給される信号に基づいて、ステップ７にて、２つある部品供給装置１０１Ａ、１０１Ｂの内、停止した部品供給装置を検出する。ここでは、部品供給装置１０１Ａに部品切れが発生し停止したと仮定する。ステップ８では、制御装置１０４は、停止した部品供給装置１０１Ａの部品供給駆動装置１０７Ａに備わる第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａに電源遮断指令を出力する。該電源遮断指令を受け取った第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａは、動力用電源を遮断する。尚、このとき、他の駆動装置１０７Ｂ、１０８、１０９は、当然のことながら動作を継続している。
部品供給装置１０１Ａにおいて、電子部品１１１の補給が完了すると、ステップ９にて、作業者の操作により補給完了の信号が制御装置１０４に供給される。制御装置１０４は、この補給完了の信号により部品供給装置１１０１Ａが稼動可能であることを記憶する。この記憶と同時に部品供給装置１０１Ａの停止状態が解除されたと制御装置１０４は判断し、ステップ１０にて、第１供給装置動力用電源装置１０７１Ａへ動力用電源の接続の指令を出力する。これにてステップ１１において部品供給装置１０１Ａは生産稼動に復帰する。
【００２０】
又、ステップ４に示すように、生産基板待ちが発生した場合には、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９は停止状態となっている為、ステップ７にて、制御装置１０４は停止している駆動装置をチェックし、ステップ８にて各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１へ動力用電源遮断の指令を出す（３８）。尚、上述したメンテナンスのときには、作業者の操作により当該電子部品実装機１００の動作を停止させるが、該生産基板待ちの場合には、制御装置１０４の判断により電子部品実装機１００の動作を停止させる。よって、再スタートは、作業者の判断ではなく、制御装置１０４の判断により行われる。
ステップ９にて、上記生産基板待ち状態が基板の投入などにより解除されると、制御装置１０４は、上記基板位置決め駆動装置１０９に備わる基板投入検出センサ１０９８により基板待ちが解除されたことを検出し、ステップ１０にて、動力用電源遮断の指令を出力した各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１に動力用電源接続の指令を出す。その結果、ステップ１１にて、生産稼動が再開される。
【００２１】
又、ステップ５に示すように、当該電子部品実装機１００内に何らかの動作異常が発生した場合、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ、１０８、１０９は停止状態となっている為、ステップ７にて、制御装置１０４は停止している駆動装置をチェックし、ステップ８にて各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１へ動力用電源遮断の指令を出す。このように何らかの動作異常による動作停止も制御装置１０４の判断により行われるが、再スタートは作業者によらなければ実行されない点で上述の生産基板待ちの場合と異なる。
ステップ９にて、作業者により動作異常状態が解除されると、制御装置１０４は、ステップ１０にて、動力用電源遮断の指令を出力した各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１に動力用電源接続の指令を出す。その結果、ステップ１１にて、生産稼動が再開される。
【００２２】
又、ステップ６に示すように、当該電子部品実装機１００への電力供給の遮断を制御装置１０４が検出した場合には、制御装置１０４は、各動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ、１０８１、１０９１に電源遮断の指令を出力する。但し該電源オフに関しては制御装置１０４による上記電源遮断の指令のほかに電源盤１０６による電源遮断も同時に行われ、非常停止の機能を実現している。
【００２３】
上述のように本実施形態の電子部品実装機１００によれば、電子部品実装機１００の稼動中に発生する種々の停止状態に対し、上記エンコーダ１０７３Ａ，１０７３Ｂ、１０８３、１０９３の出力信号に基づいて制御装置１０４が停止中の駆動装置を認識し、停止中の駆動装置における動力用電源装置に対して駆動部分への電力供給を停止させる。したがって、生産稼動に使用していない無駄な電力消費を発生させることがなくなり、電子部品実装機１００における消費電力量を低減させることができ、必要最小限の電力で生産稼動を継続することができる。
【００２４】
具体例として、図４に当該電子部品実装機１００における消費電力量、及び従来の電子部品実装機における消費電力量の累計の推移をグラフにて示した。該グラフより明らかなように、通常動作時では両者は同じ消費電力量であるが、例えば部品切れ等の停止状態が発生したときには、従来に比べて当該電子部品実装機１００における消費電力量は低くなるので、上記停止状態の回数が増す程、当該電子部品実装機１００の方が従来に比べて消費電力量の累計は少なくなる。
【００２５】
又、制御装置１０４が電源接続、遮断の指令を行なう為、作業者に対して特に煩雑な手順を強いる必要もなく、かつ確実に省エネルギーを実現できる。さらに、停止状態にある駆動装置に対して動力用電源が遮断されるので、当該停止状態にある駆動装置に対して作業を行うことに対する安全性が従来に比べてより高くなる。
【００２６】
尚、上述の実施形態では、各駆動装置１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８，１０９の動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１の電源接続、遮断を、動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１にて実現しているが、電源盤１０６にこの機能を組込むように構成することもできる。
又、動力用電源装置１０７１Ａ，１０７１Ｂ，１０８１，１０９１に対し電源接続を行うとき、電源が安定した動作状態になるまでの待ち時間を必要とする場合も有る。これを回避する為に、制御装置１０４は、上記電源接続時に、一定の待ち動作を入れることや、電源盤１０６に安定動作可能状態になったことを通知する機能を持たせることで対応するように構成することもできる。
【００２７】
尚、上述した実施形態では、いわゆるロータリー式の電子部品実装機１００を例に採ったが、これに限定されるものではなく、上記部品移載装置１０２に相当する電子部品１１１の保持及び移載を行う移載装置がＸ，Ｙ方向に移動可能ないわゆるロボット式のものであっても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様の電子部品実装機、及び第２態様の電力供給制御方法によれば、制御装置を備え、該制御装置にて電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由にて動作停止中である駆動装置を検出し、該検出後、上記動作停止中である上記電子部品実装機の駆動装置に対して動作制御用の電力供給は維持しながら駆動用の電力供給を遮断するように構成した。したがって、停止中の駆動装置への動力用電源を遮断することができ、無駄な電力消費がなくなり必要最小限の電力で生産稼動を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態における電子部品実装機に備わる制御装置が各駆動装置の電源接続、遮断を行うときの制御系統を示した概略系統図である。
【図２】 図１に示す制御系を有する上記実施形態の電子部品実装機の構成を概略的に示した図である。
【図３】 図２に示す電子部品実装機にて実行される、電力供給制御方法における動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】 図２に示す電子部品実装機と従来の電子部品実装機との消費電力量の推移を概念的に示したグラフである。
【図５】 図１に示す部品供給駆動装置の構造を示す図である。
【図６】 図１に示す基板位置決め駆動装置の構造を示す斜視図である。
【図７】 従来の電子部品実装機の構成を概略的に示した図である。
【図８】 図７に示す従来の電子部品実装機における制御系統を示した概略系統図である。
【図９】 図７に示す従来の電子部品実装機の電源接続及び電源遮断における動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１００…電子部品実装機、１０１Ａ、１０１Ｂ…部品供給装置、
１０２…部品移載装置、１０４…制御装置、
１０５…回路基板、１１１…電子部品、
１０７１Ａ…第１供給装置動力用電源装置、
１０７２Ａ…第１供給装置制御用電源装置、
１０７１Ｂ…第２供給装置動力用電源装置、
１０７２Ｂ…第２供給装置制御用電源装置、
１０８１…移載装置動力用電源装置、１０８２…移載装置制御用電源装置。
Claims (5)
- 被装着体上に実装する電子部品を供給する部品供給装置であって、当該部品供給装置の動力用の電力供給を行う供給装置動力用電源装置及び当該部品供給装置の制御用の電力供給を行う供給装置制御用電源装置を有する部品供給装置と、
上記部品供給装置から上記電子部品を保持し上記被装着体上へ実装する部品移載装置であって、当該部品移載装置の動力用の電力供給を行う移載装置動力用電源装置及び当該部品移載装置の制御用の電力供給を行う移載装置制御用電源装置を有する部品移載装置と、
上記部品供給装置及び上記部品移載装置の動作制御を行う制御装置と、
を備えた電子部品実装機において、
上記制御装置は、当該電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由である上記電子部品の部品切れにより上記部品供給装置が動作停止中であることを検出したことに基づいて、上記動作停止中である上記部品供給装置における上記供給装置動力用電源装置に対して電力供給を遮断し、かつ上記供給装置制御用電源装置に対して電力供給を維持することを特徴とする電子部品実装機。 - 被装着体上に電子部品を実装する電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法であって、
当該電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由である上記電子部品の部品切れにより、上記電子部品実装機に備わり上記電子部品の供給を行う部品供給装置が動作停止中であることを検出し、
該検出後、部品切れを発生した部品供給装置に対して制御用の電力供給は維持しながら動力用の電力供給を遮断する、
ことを特徴とする電力供給制御方法。 - 被装着体上に電子部品を実装する電子部品実装機にて実行される電力供給制御方法であって、
当該電子部品実装機への電力供給遮断以外の理由である上記被装着体の供給待ちにより、上記電子部品実装機に備わり上記電子部品の供給を行う部品供給装置、上記電子部品実装機に備わり上記電子部品を上記被装着体上へ実装する部品移載装置、及び上記電子部品実装機に備わり上記被装着体を移動させる基板位置決め装置が動作停止中であることを検出し、
該検出後、上記部品供給装置、上記部品移載装置、及び上記基板位置決め装置に対して制御用の電力供給は維持しながら動力用の電力供給を遮断する、
ことを特徴とする電力供給制御方法。 - 上記部品切れを発生した部品供給装置に対する動力用の電力供給を遮断した後に、部品補給が完了したときには、当該部品供給装置へ動力用の電力供給を復帰する、請求項２記載の電力供給制御方法。
- 上記部品供給装置、上記部品移載装置、及び上記基板位置決め装置に対する動力用の電力供給を遮断した後に、上記被装着体が供給されたときには、上記部品供給装置、上記部品移載装置、及び上記基板位置決め装置へ動力用の電力供給を復帰する、請求項３記載の電力供給制御方法。
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