JPH06161535A - 加工機の軸送り制御方法および制御装置 - Google Patents
加工機の軸送り制御方法および制御装置Info
- Publication number
- JPH06161535A JPH06161535A JP30867992A JP30867992A JPH06161535A JP H06161535 A JPH06161535 A JP H06161535A JP 30867992 A JP30867992 A JP 30867992A JP 30867992 A JP30867992 A JP 30867992A JP H06161535 A JPH06161535 A JP H06161535A
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- Japan
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- time
- acceleration
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- shaft feeding
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- Control Of Presses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産性を低下させることなく軸送りの加速時
における消費電力を抑えることのできる加工機の軸送り
制御方法および装置を提供する。 【構成】 必要な場合には、作業者はモード切換えスイ
ッチ３１を通常モードから省エネモードへ切り換えるこ
とにより、位置決めユニット４３の制御により必要電流
を低下させることができる。すなわち、サーボモータ２
３Ｌ，２３Ｒを駆動するための必要電流はサーボモータ
２３Ｌ，２３Ｒの発生トルクに略比例することから所定
の回転数となるまでの加速時において必要電流が最大と
なることに着目して、省エネモードの場合にはサーボモ
ータ２３Ｌ，２３Ｒの加速時の所要時間を延ばすことに
より、必要電流の最大値を低下させる。この際、軸送り
の定速度は一定とできるので、仮に加速時間を二倍に延
ばしても加工時間は二倍にはならず、ベンダー１の生産
性をさ程低下させることはない。
における消費電力を抑えることのできる加工機の軸送り
制御方法および装置を提供する。 【構成】 必要な場合には、作業者はモード切換えスイ
ッチ３１を通常モードから省エネモードへ切り換えるこ
とにより、位置決めユニット４３の制御により必要電流
を低下させることができる。すなわち、サーボモータ２
３Ｌ，２３Ｒを駆動するための必要電流はサーボモータ
２３Ｌ，２３Ｒの発生トルクに略比例することから所定
の回転数となるまでの加速時において必要電流が最大と
なることに着目して、省エネモードの場合にはサーボモ
ータ２３Ｌ，２３Ｒの加速時の所要時間を延ばすことに
より、必要電流の最大値を低下させる。この際、軸送り
の定速度は一定とできるので、仮に加速時間を二倍に延
ばしても加工時間は二倍にはならず、ベンダー１の生産
性をさ程低下させることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は加工機の軸送り制御方
法に係り、さらに詳しくは、加速時における軸送り用サ
ーボモータの消費電流を抑えることのできる加工機の軸
送り制御方法および制御装置に関するものである。
法に係り、さらに詳しくは、加速時における軸送り用サ
ーボモータの消費電流を抑えることのできる加工機の軸
送り制御方法および制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、位置決めを目的とするサーボモー
タ駆動の軸制御では、一般にいかに速く位置決めを行う
かを考慮してサーボの調整がなされている。
タ駆動の軸制御では、一般にいかに速く位置決めを行う
かを考慮してサーボの調整がなされている。
【０００３】すなわち、位置決め制御は、出発点から目
標点までの経路は問わないため、その間の速度や加減速
時間はサーボモータのパワーや機械の剛性等から判断し
て、位置決め時間が最も短くなるように決定している。
標点までの経路は問わないため、その間の速度や加減速
時間はサーボモータのパワーや機械の剛性等から判断し
て、位置決め時間が最も短くなるように決定している。
【０００４】従来においても軸送り速度を速くしたり，
遅くしたりしているが、この場合には、加減速度の大き
さを変えず定速時間を変えることにより定速時の速度を
大きくしたり小さくしているので、加減速時におけるサ
ーボモータの必要トルクは同じである。すなわち、必要
電流も一定である。
遅くしたりしているが、この場合には、加減速度の大き
さを変えず定速時間を変えることにより定速時の速度を
大きくしたり小さくしているので、加減速時におけるサ
ーボモータの必要トルクは同じである。すなわち、必要
電流も一定である。
【０００５】ここで一般に、加速、定速、減速状態にお
けるサーボモータの発生トルクは、加速時に大きくなっ
てピークを有し、定速時には一定となり、減速時には最
小となる。また、ＮＣ装置に供給される一次電源の電流
も、加速時に最も大きくなることが知られている。
けるサーボモータの発生トルクは、加速時に大きくなっ
てピークを有し、定速時には一定となり、減速時には最
小となる。また、ＮＣ装置に供給される一次電源の電流
も、加速時に最も大きくなることが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、位置決め時間を短くするた
めに工場の電気設備の容量のピークを高くすることが要
求され、複数の機械を一つの工場に設置する場合に全て
の機械に対するピークの和以上に容量を大きくすること
は現実的でない。従って、容量のピークをある程度高く
した場合でも、タイミングによってはブレーカが切れ
て、送電が断たれる恐れがある。
うな従来の技術にあっては、位置決め時間を短くするた
めに工場の電気設備の容量のピークを高くすることが要
求され、複数の機械を一つの工場に設置する場合に全て
の機械に対するピークの和以上に容量を大きくすること
は現実的でない。従って、容量のピークをある程度高く
した場合でも、タイミングによってはブレーカが切れ
て、送電が断たれる恐れがある。
【０００７】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、生産性を低下させるこ
となく軸送りの加速時における消費電力を抑えることの
できる加工機の軸送り制御方法を提供することにある。
に着目してなされたものであり、生産性を低下させるこ
となく軸送りの加速時における消費電力を抑えることの
できる加工機の軸送り制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る加工機の
軸送り制御方法は、上記の目的を達成するために、制御
装置がサーボモータを制御することにより軸送りを制御
するに当たり、前記サーボモータの回転が所定の回転数
となるまでの加速時間を必要に応じて延ばすことによ
り、必要電流を低減させるものである。
軸送り制御方法は、上記の目的を達成するために、制御
装置がサーボモータを制御することにより軸送りを制御
するに当たり、前記サーボモータの回転が所定の回転数
となるまでの加速時間を必要に応じて延ばすことによ
り、必要電流を低減させるものである。
【０００９】そして、制御装置がサーボモータを制御す
ることにより軸送りを制御する加工機であって、前記制
御装置が、通常モードと省エネモードとを切り換えるモ
ード切換えスイッチと、省エネモードにおいては前記サ
ーボモータの加速時間を延ばすべく制御する位置決めユ
ニットと、を備えてなるものである。
ることにより軸送りを制御する加工機であって、前記制
御装置が、通常モードと省エネモードとを切り換えるモ
ード切換えスイッチと、省エネモードにおいては前記サ
ーボモータの加速時間を延ばすべく制御する位置決めユ
ニットと、を備えてなるものである。
【００１０】
【作用】この発明に係る加工機の軸送り制御方法によれ
ば、通常モードで加工を行う場合には、従来通りの加工
をすることができる。一方、必要な場合には、作業者は
モード切換えスイッチを通常モードから省エネモードへ
切り換えることにより、位置決めユニットの制御により
必要電流を低下させることができる。
ば、通常モードで加工を行う場合には、従来通りの加工
をすることができる。一方、必要な場合には、作業者は
モード切換えスイッチを通常モードから省エネモードへ
切り換えることにより、位置決めユニットの制御により
必要電流を低下させることができる。
【００１１】すなわち、サーボモータを駆動するための
必要電流はサーボモータの発生トルクに略比例すること
からサーボモータが所定の回転数となるまでの加速時に
おいて必要電流が最大となることに着目して、省エネモ
ードの場合にはサーボモータの加速時の所要時間を延ば
すことにより、必要電流の最大値を低下させる。
必要電流はサーボモータの発生トルクに略比例すること
からサーボモータが所定の回転数となるまでの加速時に
おいて必要電流が最大となることに着目して、省エネモ
ードの場合にはサーボモータの加速時の所要時間を延ば
すことにより、必要電流の最大値を低下させる。
【００１２】この際、軸送りの定速度は一定とできるの
で、仮に加速時間を二倍に延ばしても加工時間は二倍に
はならず、加工機の生産性をさ程低下させることはな
い。
で、仮に加速時間を二倍に延ばしても加工時間は二倍に
はならず、加工機の生産性をさ程低下させることはな
い。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１４】図８には、この発明に係る加工機の軸送り
制御方法を実施するためのボールネジ駆動ベンダー１が
示してある。このベンダー１は、サイドフレーム３Ｌ，
３Ｒを備えており、このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒ間の
下部には下部テーブル５が設けられている。下部テーブ
ル５上には、下型ホルダ７を介してダイ９が固定されて
いる。
制御方法を実施するためのボールネジ駆動ベンダー１が
示してある。このベンダー１は、サイドフレーム３Ｌ，
３Ｒを備えており、このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒ間の
下部には下部テーブル５が設けられている。下部テーブ
ル５上には、下型ホルダ７を介してダイ９が固定されて
いる。
【００１５】ダイ９の上方には、上部テーブル１１が設
けられている。この上部テーブル１１は、図示しない案
内部材に案内されて上下動自在になっており、上部テー
ブル１１の下端にはパンチ１３が中間板１５を介して取
付けられている。
けられている。この上部テーブル１１は、図示しない案
内部材に案内されて上下動自在になっており、上部テー
ブル１１の下端にはパンチ１３が中間板１５を介して取
付けられている。
【００１６】上部テーブル１１には、左右のボールネジ
１７Ｌ，１７Ｒが各々図示しないボールナットを介して
係合しており、ボールネジ１７Ｌ，１７Ｒの回転により
上部テーブル１１は上下方向へ駆動される。
１７Ｌ，１７Ｒが各々図示しないボールナットを介して
係合しており、ボールネジ１７Ｌ，１７Ｒの回転により
上部テーブル１１は上下方向へ駆動される。
【００１７】左右のボールネジ１７Ｌ，１７Ｒの上端部
には、各々タイミングベルトスプロケット１９Ｌ，１９
Ｒが取付けられている。このタイミングベルトスプロケ
ット１９Ｌ，１９Ｒは各々無端のタイミングベルト２１
Ｌ，２１Ｒによりテーブル駆動用のサーボモータ２３
Ｌ，２３Ｒの出力軸２５Ｌ，２５Ｒに取付けられたタイ
ミングベルトスプロケット２７Ｌ，２７Ｒと連結され、
サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒにより回転駆動されるよう
になっている。このサーボモータ２３Ｌ，２３Ｒは、Ｎ
Ｃ制御装置２９より駆動信号を与えられ、駆動信号によ
り定量的に駆動されるようになっている。
には、各々タイミングベルトスプロケット１９Ｌ，１９
Ｒが取付けられている。このタイミングベルトスプロケ
ット１９Ｌ，１９Ｒは各々無端のタイミングベルト２１
Ｌ，２１Ｒによりテーブル駆動用のサーボモータ２３
Ｌ，２３Ｒの出力軸２５Ｌ，２５Ｒに取付けられたタイ
ミングベルトスプロケット２７Ｌ，２７Ｒと連結され、
サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒにより回転駆動されるよう
になっている。このサーボモータ２３Ｌ，２３Ｒは、Ｎ
Ｃ制御装置２９より駆動信号を与えられ、駆動信号によ
り定量的に駆動されるようになっている。
【００１８】以上のように構成されるので、ＮＣ制御装
置２９がサーボモータ２３Ｌ，２３Ｒを制御してボール
ネジ１７Ｌ，１７Ｒの回転を制御することにより、上部
テーブル１１の上下動を制御して、パンチ１３およびダ
イ９の協働によりワークＷに対して所定の曲げ加工を行
う。
置２９がサーボモータ２３Ｌ，２３Ｒを制御してボール
ネジ１７Ｌ，１７Ｒの回転を制御することにより、上部
テーブル１１の上下動を制御して、パンチ１３およびダ
イ９の協働によりワークＷに対して所定の曲げ加工を行
う。
【００１９】次に、図１に基づいてＮＣ制御装置２９を
説明する。このＮＣ制御装置２９には、消費電流を少な
くする省エネモードと、通常のモードとを作業者が切り
換えるためのモード切換えスイッチ３１が設けられてい
る。
説明する。このＮＣ制御装置２９には、消費電流を少な
くする省エネモードと、通常のモードとを作業者が切り
換えるためのモード切換えスイッチ３１が設けられてい
る。
【００２０】このモード切換えスイッチ３１には入力ユ
ニット３３が接続されており、入力ユニット３３はＣＰ
Ｕ３５およびメモリ３７と連結されている。入力ユニッ
ト３３は、モード切換えスイッチ３１の信号をＣＰＵ３
５に伝えるためのものである。また、メモリ３７はＣＰ
Ｕ３５が実行するプログラムや加速時間のデータ等が格
納されている。そして、ＣＰＵ３５は、メモリ３７に格
納されているプログラムを順次読み取り実行するもので
ある。
ニット３３が接続されており、入力ユニット３３はＣＰ
Ｕ３５およびメモリ３７と連結されている。入力ユニッ
ト３３は、モード切換えスイッチ３１の信号をＣＰＵ３
５に伝えるためのものである。また、メモリ３７はＣＰ
Ｕ３５が実行するプログラムや加速時間のデータ等が格
納されている。そして、ＣＰＵ３５は、メモリ３７に格
納されているプログラムを順次読み取り実行するもので
ある。
【００２１】ＣＰＵ３５，メモリ３７，入力ユニット３
３には表示ユニット３９が接続されており、この表示ユ
ニット３９を介してＣＲＴ画面４１が設けられている。
さらに、ＣＰＵ３５，メモリ３７，入力ユニット３３に
は位置決めユニット４３が設けられており、この位置決
めユニット４３はサーボアンプ４５に接続されている。
このサーボアンプ４５を介して電源ユニット４７がサー
ボモータ２３Ｌ，２３Ｒに接続されている。
３には表示ユニット３９が接続されており、この表示ユ
ニット３９を介してＣＲＴ画面４１が設けられている。
さらに、ＣＰＵ３５，メモリ３７，入力ユニット３３に
は位置決めユニット４３が設けられており、この位置決
めユニット４３はサーボアンプ４５に接続されている。
このサーボアンプ４５を介して電源ユニット４７がサー
ボモータ２３Ｌ，２３Ｒに接続されている。
【００２２】従って、ＣＰＵ３５からの指令により位置
決めユニット４３が所望の位置決めをすべくサーボアン
プ４５に電気信号を出力すると、サーボアンプ４５が電
源ユニット４７からの電流を制御することによりサーボ
モータ２３Ｌ，２３Ｒの回転を制御して上部テーブル１
１を上下動せしめ、パンチ１３およびダイ９の協働によ
り所定の曲げ加工を行う。
決めユニット４３が所望の位置決めをすべくサーボアン
プ４５に電気信号を出力すると、サーボアンプ４５が電
源ユニット４７からの電流を制御することによりサーボ
モータ２３Ｌ，２３Ｒの回転を制御して上部テーブル１
１を上下動せしめ、パンチ１３およびダイ９の協働によ
り所定の曲げ加工を行う。
【００２３】次に、図２〜図７に基づいて、通常モード
と省エネモードの制御方法について説明する。
と省エネモードの制御方法について説明する。
【００２４】まず、図２〜図４には通常モードにおける
速度指令，サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒのトルク値，必
要電流が示され、図５〜図７には省エネモードにおける
速度指令，サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒのトルク値，必
要電流が示してある。
速度指令，サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒのトルク値，必
要電流が示され、図５〜図７には省エネモードにおける
速度指令，サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒのトルク値，必
要電流が示してある。
【００２５】通常モードにおける加速時間はｔ１１時間
で、定速時間はｔ１２時間，減速時間はｔ１３時間であ
り、定速度はＶ１である。サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒ
のトルク値は、加速時間ｔ１１においてはＴ１１であ
り、定速時間ｔ１２においてはＴ１２，減速時間ｔ１３
においてはＴ１３となっている。また、必要電流は、加
速時間ｔ１１においてはＣ１１であり、定速時間ｔ１２
においてはＣ１２，減速時間ｔ１３においてはＣ１３と
なっている。
で、定速時間はｔ１２時間，減速時間はｔ１３時間であ
り、定速度はＶ１である。サーボモータ２３Ｌ，２３Ｒ
のトルク値は、加速時間ｔ１１においてはＴ１１であ
り、定速時間ｔ１２においてはＴ１２，減速時間ｔ１３
においてはＴ１３となっている。また、必要電流は、加
速時間ｔ１１においてはＣ１１であり、定速時間ｔ１２
においてはＣ１２，減速時間ｔ１３においてはＣ１３と
なっている。
【００２６】一方、省エネモードにおける加速時間はｔ
２１時間で、定速時間はｔ２２時間，減速時間はｔ２３
時間であり、定速度はＶ２である。サーボモータ２３
Ｌ，２３Ｒのトルク値は、加速時間ｔ２１においてはＴ
２１であり、定速時間ｔ２２においてはＴ２２，減速時
間ｔ２３においてはＴ２３となっている。また、必要電
流は、加速時間ｔ２１においてはＣ２１であり、定速時
間ｔ２２においてはＣ２２，減速時間ｔ２３においては
Ｃ２３となっている。
２１時間で、定速時間はｔ２２時間，減速時間はｔ２３
時間であり、定速度はＶ２である。サーボモータ２３
Ｌ，２３Ｒのトルク値は、加速時間ｔ２１においてはＴ
２１であり、定速時間ｔ２２においてはＴ２２，減速時
間ｔ２３においてはＴ２３となっている。また、必要電
流は、加速時間ｔ２１においてはＣ２１であり、定速時
間ｔ２２においてはＣ２２，減速時間ｔ２３においては
Ｃ２３となっている。
【００２７】ここで、一例として定速度Ｖ１＝Ｖ２の場
合に、加速時間をｔ２１＝２×ｔ１１とすると、サーボ
モータ２３Ｌ，２３Ｒのトルク値はＴ２１≒Ｔ１１／２
となる。従って、必要電流はＣ２１≒Ｃ１１／２とな
る。
合に、加速時間をｔ２１＝２×ｔ１１とすると、サーボ
モータ２３Ｌ，２３Ｒのトルク値はＴ２１≒Ｔ１１／２
となる。従って、必要電流はＣ２１≒Ｃ１１／２とな
る。
【００２８】また、定速時間ｔ１２，ｔ２２および減速
時間ｔ１３，ｔ２３は各々同じ時間としているので必要
電流Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ２２，Ｃ２３は、両モード共等
しくなっている。これは、必要電流Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ
２２，Ｃ２３が明らかに加速時の必要電流Ｃ１１，Ｃ２
１よりも小さいからである。
時間ｔ１３，ｔ２３は各々同じ時間としているので必要
電流Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ２２，Ｃ２３は、両モード共等
しくなっている。これは、必要電流Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ
２２，Ｃ２３が明らかに加速時の必要電流Ｃ１１，Ｃ２
１よりも小さいからである。
【００２９】このように、必要電流がピークとなる加速
時において、必要電流を半分に抑えることにより最大必
要電流を半分にすることができるので、同一設備を使用
する場合でも一度に二台の加工機を使用することができ
る。
時において、必要電流を半分に抑えることにより最大必
要電流を半分にすることができるので、同一設備を使用
する場合でも一度に二台の加工機を使用することができ
る。
【００３０】また、省エネモードにおける加速時間ｔ２
１のみを通常モードにおける加速時間ｔ１１の二倍に長
くして、定速時間ｔ１２．ｔ２２および減速時間ｔ１
３，ｔ２３を通常モードと同一としているので、省エネ
モードにおける位置決めに要する時間は通常時に比して
さほど延びることはない。このため、作業性を低下させ
ることもない。
１のみを通常モードにおける加速時間ｔ１１の二倍に長
くして、定速時間ｔ１２．ｔ２２および減速時間ｔ１
３，ｔ２３を通常モードと同一としているので、省エネ
モードにおける位置決めに要する時間は通常時に比して
さほど延びることはない。このため、作業性を低下させ
ることもない。
【００３１】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、実施に際して適宜の変更を行うものであ
る。すなわち、上記実施例においては加速時間を二倍に
延ばして同時に二台の加工機の使用を可能としたが、加
速時間を延ばす程度は任意である。すなわち、例えば、
加速時間を三倍に延ばして同時に三台の加工機の使用を
可能としてもよい。
のではなく、実施に際して適宜の変更を行うものであ
る。すなわち、上記実施例においては加速時間を二倍に
延ばして同時に二台の加工機の使用を可能としたが、加
速時間を延ばす程度は任意である。すなわち、例えば、
加速時間を三倍に延ばして同時に三台の加工機の使用を
可能としてもよい。
【００３２】また、上記実施例においては、ベンダー１
を例に示したが、これに限らずＮＣ機械全般に広く適用
できるものである。
を例に示したが、これに限らずＮＣ機械全般に広く適用
できるものである。
【００３３】
【発明の効果】この発明に係る加工機の軸送り制御方法
は以上説明したような構成のものであり、通常モードで
加工を行う場合には、従来通りの加工をすることができ
るが、必要な場合には、作業者がモード切換えスイッチ
を通常モードから省エネモードへ切り換えると、位置決
めユニットの制御により必要電流を低下させることがで
きる。これにより、同一設備を使用する場合でも使用す
る加工機の台数を増加することができる。
は以上説明したような構成のものであり、通常モードで
加工を行う場合には、従来通りの加工をすることができ
るが、必要な場合には、作業者がモード切換えスイッチ
を通常モードから省エネモードへ切り換えると、位置決
めユニットの制御により必要電流を低下させることがで
きる。これにより、同一設備を使用する場合でも使用す
る加工機の台数を増加することができる。
【００３４】この際、軸送りの定速度は一定なので、仮
に加速時間を二倍に延ばしても加工時間は二倍にはなら
ず、加工機の生産性をさ程低下させることはない。
に加速時間を二倍に延ばしても加工時間は二倍にはなら
ず、加工機の生産性をさ程低下させることはない。
【図１】この発明に係る加工機の軸送り制御装置の一実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図２】通常モードにおける軸送り速度を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図３】通常モードにおけるサーボモータのトルク値を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図４】通常モードにおける必要電流を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
【図５】省エネモードにおける軸送り速度を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図６】省エネモードにおけるサーボモータのトルク値
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
【図７】省エネモードにおける必要電流を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図８】この発明に係る軸送り制御方法を適用したベン
ダーの要部を示す構成図である。
ダーの要部を示す構成図である。
１ ベンダー（加工機） ２３Ｌ，Ｒ サーボモータ ２９ ＮＣ制御装置（制御装置） ３１ モード切換えスイッチ ４３ 位置決めユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 制御装置がサーボモータを制御すること
により軸送りを制御するに当たり、前記サーボモータの
回転が所定の回転数となるまでの加速時間を必要に応じ
て延ばすことにより、必要電流を低減させることを特徴
とする加工機の軸送り制御方法。 - 【請求項２】 制御装置がサーボモータを制御すること
により軸送りを制御する加工機であって、前記制御装置
が、通常モードと省エネモードとを切り換えるモード切
換えスイッチと、省エネモードにおいては前記サーボモ
ータの加速時間を延ばすべく制御する位置決めユニット
と、を備えてなることを特徴とする加工機の軸送り制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30867992A JPH06161535A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 加工機の軸送り制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30867992A JPH06161535A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 加工機の軸送り制御方法および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161535A true JPH06161535A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=17983987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30867992A Pending JPH06161535A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 加工機の軸送り制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06161535A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001198632A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-24 | Murata Mach Ltd | パンチプレス |
| JP2002001438A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-08 | Amada Co Ltd | プレスブレーキのラム制御方法およびその装置 |
| US7210222B2 (en) | 1999-04-21 | 2007-05-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Power supply control method |
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| JP2011160585A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Fanuc Ltd | 動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置 |
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