JPH0372397B2 - - Google Patents
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- JPH0372397B2 JPH0372397B2 JP1212619A JP21261989A JPH0372397B2 JP H0372397 B2 JPH0372397 B2 JP H0372397B2 JP 1212619 A JP1212619 A JP 1212619A JP 21261989 A JP21261989 A JP 21261989A JP H0372397 B2 JPH0372397 B2 JP H0372397B2
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- JP
- Japan
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- section
- machining
- workpiece
- punch
- processing
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36164—Common CRT for two input devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45137—Punch, stamp, also with use die, mould
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49375—Minimalizing machine time, number of tool change
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50261—Two tool holders to eliminate tool change time, replace and search simultaneously
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50271—Select second tool if first tool cannot machine workpiece without moving it
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50272—Change spare, used tool during machining, minimize machining time
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/36—Machine including plural tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8736—Sequential cutting motions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、加工装置、特に、複数の加工部を有
する加工装置に関する。
する加工装置に関する。
たとえば従来のパンチプレス機として、板材を
加工するための複数組みのパンチヘツド及びダイ
と、それらのパンチヘツド及びダイにパンチ及び
ダイを供給する供給部と、板材を移動させるため
のワークホルダ等からなる移動部とを備えたもの
が知られている。
加工するための複数組みのパンチヘツド及びダイ
と、それらのパンチヘツド及びダイにパンチ及び
ダイを供給する供給部と、板材を移動させるため
のワークホルダ等からなる移動部とを備えたもの
が知られている。
前記従来のパンチプレス機では、指定されたパ
ンチヘツド及びダイヘツドに指定されたパンチ及
びダイを装着し、そこへ板材の加工部分を配置す
るよう移動部が板材を移動させる。そして、指定
されたパンチヘツド及びダイヘツドによる板材加
工の間に、残りのパンチヘツド及びダイヘツドに
は次工程で使用されるパンチ及びダイが装着され
る。これによつて、パンチ及びダイの取替えに基
づく時間的ロスを軽減することができる。
ンチヘツド及びダイヘツドに指定されたパンチ及
びダイを装着し、そこへ板材の加工部分を配置す
るよう移動部が板材を移動させる。そして、指定
されたパンチヘツド及びダイヘツドによる板材加
工の間に、残りのパンチヘツド及びダイヘツドに
は次工程で使用されるパンチ及びダイが装着され
る。これによつて、パンチ及びダイの取替えに基
づく時間的ロスを軽減することができる。
前記従来のパンチプレス機では、移動部の移動
範囲は限定されている。このため、指定された加
工位置に板材の加工部分を配置できない場合が生
じる。このような問題に対処するため、従来の構
成では、移動部による板材の持ち替え（レポジシ
ヨン）を行つている。ところが、板材の持ち替え
に要する時間は長く、迅速に板材の加工を行うこ
とができない。
範囲は限定されている。このため、指定された加
工位置に板材の加工部分を配置できない場合が生
じる。このような問題に対処するため、従来の構
成では、移動部による板材の持ち替え（レポジシ
ヨン）を行つている。ところが、板材の持ち替え
に要する時間は長く、迅速に板材の加工を行うこ
とができない。
本発明の目的は、板材の持ち替えによつて生じ
る時間的ロスをなくし、迅速に加工を行うことの
できる加工装置を提供することにある。
る時間的ロスをなくし、迅速に加工を行うことの
できる加工装置を提供することにある。
本発明に係る加工装置は、複数の加工部と、移
動部と、判断手段と、第１制御手段と、第２制御
手段とを有している。
動部と、判断手段と、第１制御手段と、第２制御
手段とを有している。
前記加工部は、交換可能な複数種の工具でワー
クを加工するためのものである。前記移動部は、
ワークの持ち替えが可能なワークホルダを有して
おり、ワークを移動させるためのものである。前
記判断手段は、指定された加工部を基準にした位
置にワークを配置して、指定された加工部で加工
を行えるか否かを判断する手段である。前記第１
制御手段は、判断手段での判断の結果、指定され
た加工部で加工が行えると判断されたとき、指定
された加工部を基準にした位置にワークを配置し
て、指定された加工部で加工を行うよう、移動部
と指定された加工部とを制御する手段である。前
記第２制御手段は、判断手段での判断の結果、指
定された加工部で加工が行えないと判断されたと
き、指定されていない加工部を基準にした位置に
ワークを配置して、指定されていない加工部で加
工を行うよう、移動部と指定されていない加工部
とを制御する手段である。
クを加工するためのものである。前記移動部は、
ワークの持ち替えが可能なワークホルダを有して
おり、ワークを移動させるためのものである。前
記判断手段は、指定された加工部を基準にした位
置にワークを配置して、指定された加工部で加工
を行えるか否かを判断する手段である。前記第１
制御手段は、判断手段での判断の結果、指定され
た加工部で加工が行えると判断されたとき、指定
された加工部を基準にした位置にワークを配置し
て、指定された加工部で加工を行うよう、移動部
と指定された加工部とを制御する手段である。前
記第２制御手段は、判断手段での判断の結果、指
定された加工部で加工が行えないと判断されたと
き、指定されていない加工部を基準にした位置に
ワークを配置して、指定されていない加工部で加
工を行うよう、移動部と指定されていない加工部
とを制御する手段である。
本発明に係る加工装置では、判断手段が、指定
された加工部を基準にした位置にワークを配置し
て、指定された加工部で加工を行えるか否かを判
断する。
された加工部を基準にした位置にワークを配置し
て、指定された加工部で加工を行えるか否かを判
断する。
判断手段での判断の結果、指定された加工部で
加工が行えると判断されたときには、第１制御手
段が、指定された加工部を基準にした位置にワー
クを配置して、指定された加工部で加工を行うよ
う、移動部と指定された加工部とを制御する。
加工が行えると判断されたときには、第１制御手
段が、指定された加工部を基準にした位置にワー
クを配置して、指定された加工部で加工を行うよ
う、移動部と指定された加工部とを制御する。
一方、判断手段での判断の結果、指定された加
工部で加工が行えないと判断されたときには、従
来のようにワークホルダによるワークの持ち替え
を行うのではなく、第２制御手段が、指定されて
いない加工部を基準にした位置にワークを配置し
て、指定されたいない加工部で加工を行うよう、
移動部と指定されていない加工部とを制御する。
この場合には、指定された加工部により加工がで
きないときに、ワークホルダによるワークの持ち
替え動作を行わずに、指定されていない加工部に
よつて加工を行うように制御するので、ワークの
持ち替えを行う場合に比べて迅速な加工が行え
る。
工部で加工が行えないと判断されたときには、従
来のようにワークホルダによるワークの持ち替え
を行うのではなく、第２制御手段が、指定されて
いない加工部を基準にした位置にワークを配置し
て、指定されたいない加工部で加工を行うよう、
移動部と指定されていない加工部とを制御する。
この場合には、指定された加工部により加工がで
きないときに、ワークホルダによるワークの持ち
替え動作を行わずに、指定されていない加工部に
よつて加工を行うように制御するので、ワークの
持ち替えを行う場合に比べて迅速な加工が行え
る。
本発明の一実施例としてのツインヘツドパンチ
プレス機を第１図に示す。このパンチプレス機は
主に、下部フレーム１と、上部フレーム２と、こ
れらを後方で支持するスロート部３とから構成さ
れている。
プレス機を第１図に示す。このパンチプレス機は
主に、下部フレーム１と、上部フレーム２と、こ
れらを後方で支持するスロート部３とから構成さ
れている。
下部フレーム１には、ワーク（板材）が載置さ
れるワークテーブルとして、固定テーブル４及び
その左右の移動テーブル５，６が設けられてい
る。左右の移動テーブル５，６は、キヤリツジ７
とともに、装置の前後方向に移動可能となつてい
る。キヤリツジ７には、装置の左右方向に移動可
能なクロススライド８が設けられている。このク
ロススライド８には、ワークを把持するためのワ
ークホルダ９が装着されている。
れるワークテーブルとして、固定テーブル４及び
その左右の移動テーブル５，６が設けられてい
る。左右の移動テーブル５，６は、キヤリツジ７
とともに、装置の前後方向に移動可能となつてい
る。キヤリツジ７には、装置の左右方向に移動可
能なクロススライド８が設けられている。このク
ロススライド８には、ワークを把持するためのワ
ークホルダ９が装着されている。
上部フレーム２には、パンチを駆動するための
モータ１０と、フライホイール１１と、クランク
機構１２とが設けられている。上部フレーム２の
前方先端には、選択機構２０を介してクランク機
構１２により択一的に往復動されるパンチヘツド
１３ａ，１３ｂが２個設けられている。また、こ
の各パンチヘツド１３ａ，１３ｂと対向して、下
部フレーム１にダイ１４ａ，１４ｂが設けられて
いる。これら２組のパンチヘツド及びダイによ
り、２組のヘツド部１５ａ，１５ｂが構成されて
いる。
モータ１０と、フライホイール１１と、クランク
機構１２とが設けられている。上部フレーム２の
前方先端には、選択機構２０を介してクランク機
構１２により択一的に往復動されるパンチヘツド
１３ａ，１３ｂが２個設けられている。また、こ
の各パンチヘツド１３ａ，１３ｂと対向して、下
部フレーム１にダイ１４ａ，１４ｂが設けられて
いる。これら２組のパンチヘツド及びダイによ
り、２組のヘツド部１５ａ，１５ｂが構成されて
いる。
下部フレーム１及び上部フレーム２には、さら
に、工具交換装置１６が設けられている。またそ
の後方のスロート部３には、工具交換装置１６を
介してヘツド部１５ａ，１５ｂに供給すべきパン
チ及びダイを収容する工具収容部１７が設けられ
ている。なお、第１図では、工具交換装置１６と
工具収容部１７におけるパンチ及びダイの配置の
みを示している。
に、工具交換装置１６が設けられている。またそ
の後方のスロート部３には、工具交換装置１６を
介してヘツド部１５ａ，１５ｂに供給すべきパン
チ及びダイを収容する工具収容部１７が設けられ
ている。なお、第１図では、工具交換装置１６と
工具収容部１７におけるパンチ及びダイの配置の
みを示している。
スロート部３の側面には、制御パルス３０が配
置されている。制御パネル３０の内部には、第２
図に示すような制御部４０が設けられている。制
御部４０はCPU、ROM、RAM等から構成され
るマイクロコンピユータを備えている。制御部４
０には、キーボード３１と、テープリーダ３２
と、種々のセンサを含む他の入力部とが接続され
ている。また、制御部４０には、制御状態を表示
するためのCRT３３と、パンチヘツド１３ａ，
１３ｂを駆動するためのモータ１０等からなるパ
ンチ駆動部４１と、工具交換装置１６や工具収容
部１７を駆動するためのパンチ・ダイ選択部４２
と、キヤリツジ７やワークホルダ９を駆動するた
めのワーク移動部４３と、その他の出力部とが接
続されている。
置されている。制御パネル３０の内部には、第２
図に示すような制御部４０が設けられている。制
御部４０はCPU、ROM、RAM等から構成され
るマイクロコンピユータを備えている。制御部４
０には、キーボード３１と、テープリーダ３２
と、種々のセンサを含む他の入力部とが接続され
ている。また、制御部４０には、制御状態を表示
するためのCRT３３と、パンチヘツド１３ａ，
１３ｂを駆動するためのモータ１０等からなるパ
ンチ駆動部４１と、工具交換装置１６や工具収容
部１７を駆動するためのパンチ・ダイ選択部４２
と、キヤリツジ７やワークホルダ９を駆動するた
めのワーク移動部４３と、その他の出力部とが接
続されている。
次に、上述のパンチプレス機の動作を、第３Ａ
図及び第３Ｂ図に示す制御フローチヤートに従つ
て説明する。
図及び第３Ｂ図に示す制御フローチヤートに従つ
て説明する。
パンチプレス機の図示しないメインスイツチを
オンすれば、第３Ａ図のステツプＳ１において、
クロススライド８、工具交換装置１６等を初期位
置に設定する等の初期設定がなされる。次に、ス
テツプＳ２においてテープリーダ３３から加工プ
ログラムが読み込まれる。そして、ステツプＳ３
において作業開始指令を待つ。
オンすれば、第３Ａ図のステツプＳ１において、
クロススライド８、工具交換装置１６等を初期位
置に設定する等の初期設定がなされる。次に、ス
テツプＳ２においてテープリーダ３３から加工プ
ログラムが読み込まれる。そして、ステツプＳ３
において作業開始指令を待つ。
キーボード３１から作業開始指令が入力されれ
ばステツプＳ４に移行する。ステツプＳ４では、
加工プログラムの最初の指令ステツプを読み込
む。ステツプＳ５では、後述するヘツド変更メツ
セージが存在するか否かを判断する。動作の最初
の段階ではこのメツセージは存在しないので、ス
テツプＳ６を実行することなくステツプＳ７に移
行する。
ばステツプＳ４に移行する。ステツプＳ４では、
加工プログラムの最初の指令ステツプを読み込
む。ステツプＳ５では、後述するヘツド変更メツ
セージが存在するか否かを判断する。動作の最初
の段階ではこのメツセージは存在しないので、ス
テツプＳ６を実行することなくステツプＳ７に移
行する。
ステツプＳ７からステツプＳ１１では、読み込
まれた指令ステツプの種類を判別する。ステツプ
Ｓ７では、読み込まれたステツプが第１パンチ動
作（ヘツド部１５ａを用いたパンチ動作）である
か否かを判断する。ステツプＳ８では、第２パン
チ動作（ヘツド部１５ｂを用いたパンチ動作）で
あるか否かを判断する。ステツプＳ９では、第１
パンチ選択（ヘツド部１５ａに関するパンチの選
択）であるか否かを判断する。ステツプＳ１０で
は、第２パンチ選択（ヘツド部１５ｂに関するパ
ンチの選択）であるか否かを判断する。ステツプ
Ｓ１１では、キヤリツジ７やクロススライド８を
用いたワーク移動の指令であるか否かを判断す
る。そして、ステツプＳ１２では、加工プログラ
ムのすべてのステツプを実行し終えたか否かを判
断する。読み込まれた指定ステツプが最終のもの
でなければ、再びステツプＳ４に戻る。
まれた指令ステツプの種類を判別する。ステツプ
Ｓ７では、読み込まれたステツプが第１パンチ動
作（ヘツド部１５ａを用いたパンチ動作）である
か否かを判断する。ステツプＳ８では、第２パン
チ動作（ヘツド部１５ｂを用いたパンチ動作）で
あるか否かを判断する。ステツプＳ９では、第１
パンチ選択（ヘツド部１５ａに関するパンチの選
択）であるか否かを判断する。ステツプＳ１０で
は、第２パンチ選択（ヘツド部１５ｂに関するパ
ンチの選択）であるか否かを判断する。ステツプ
Ｓ１１では、キヤリツジ７やクロススライド８を
用いたワーク移動の指令であるか否かを判断す
る。そして、ステツプＳ１２では、加工プログラ
ムのすべてのステツプを実行し終えたか否かを判
断する。読み込まれた指定ステツプが最終のもの
でなければ、再びステツプＳ４に戻る。
ここで、読み込まれた指定ステツプが第１パン
チ動作の指令ステツプであつたとすれば、プログ
ラムはステツプＳ７からステツプＳ１３に移行す
る。ステツプＳ１３では、第１パンチ動作を行
う。すなわち、選択機構２０によつてパンチヘツ
ド１３ａを選択し、モータ１０等からなる駆動機
構によつてパンチヘツド１３ａを上下動させる。
これにより、テーブル４，５，６上に載置された
ワーク（板材）に対してパンチ加工を施す。第１
パンチ動作が終われば、ステツプＳ４に戻る。読
み込まれたステツプが第２パンチ動作であつたと
すれば、プログラムはステツプＳ８からステツプ
Ｓ１４に移行する。ステツプＳ１４では、選択機
構２０によつてパンチヘツド１３ｂを選択し、モ
ータ１０等からなる駆動機構によりパンチヘツド
１３ｂを上下動させる。これにより、ワークに対
してパンチ加工を施す。第２パンチ動作が終われ
ば、ステツプＳ４に戻る。
チ動作の指令ステツプであつたとすれば、プログ
ラムはステツプＳ７からステツプＳ１３に移行す
る。ステツプＳ１３では、第１パンチ動作を行
う。すなわち、選択機構２０によつてパンチヘツ
ド１３ａを選択し、モータ１０等からなる駆動機
構によつてパンチヘツド１３ａを上下動させる。
これにより、テーブル４，５，６上に載置された
ワーク（板材）に対してパンチ加工を施す。第１
パンチ動作が終われば、ステツプＳ４に戻る。読
み込まれたステツプが第２パンチ動作であつたと
すれば、プログラムはステツプＳ８からステツプ
Ｓ１４に移行する。ステツプＳ１４では、選択機
構２０によつてパンチヘツド１３ｂを選択し、モ
ータ１０等からなる駆動機構によりパンチヘツド
１３ｂを上下動させる。これにより、ワークに対
してパンチ加工を施す。第２パンチ動作が終われ
ば、ステツプＳ４に戻る。
読み込まれた指令ステツプが第１パンチ選択指
令であつたとすると、プログラムはステツプＳ９
からステツプＳ１５に移行する。ステツプＳ１５
では、第１パンチ変更開始指令が出される。すな
わち、ヘツド部１５ａのパンチ及びダイを、指定
されたパンチ及びダイに変更するよう、工具交換
装置１６及び工具収容部１７を動作させる。工具
交換装置１６及び工具収容部１７では、ステツプ
１５におけるパンチ変更開始指令に基づいて、指
定されたパンチ及びダイをヘツド部１５ａに供給
する。ステツプＳ１５でのパンチ変更開始指令を
実行すれば、ステツプＳ４に戻る。読み込まれた
指令ステツプが第２パンチ選択であつたとする
と、プログラムはステツプＳ１０からステツプＳ
１６に移行する。ステツプＳ１６では、第２パン
チ変更開始指令が出される。これによつて、工具
交換装置１６及び工具収容部１７は、指定された
パンチ及びダイをヘツド部１５ｂに供給する。ス
テツプＳ１６におけるパンチ変更開始指令を実行
すれば、ステツプＳ４に戻る。なお、工具交換装
置１６及び工具収容部１７におけるパンチ変更動
作は、ここで説明している主プログラムと平行し
て実行される。
令であつたとすると、プログラムはステツプＳ９
からステツプＳ１５に移行する。ステツプＳ１５
では、第１パンチ変更開始指令が出される。すな
わち、ヘツド部１５ａのパンチ及びダイを、指定
されたパンチ及びダイに変更するよう、工具交換
装置１６及び工具収容部１７を動作させる。工具
交換装置１６及び工具収容部１７では、ステツプ
１５におけるパンチ変更開始指令に基づいて、指
定されたパンチ及びダイをヘツド部１５ａに供給
する。ステツプＳ１５でのパンチ変更開始指令を
実行すれば、ステツプＳ４に戻る。読み込まれた
指令ステツプが第２パンチ選択であつたとする
と、プログラムはステツプＳ１０からステツプＳ
１６に移行する。ステツプＳ１６では、第２パン
チ変更開始指令が出される。これによつて、工具
交換装置１６及び工具収容部１７は、指定された
パンチ及びダイをヘツド部１５ｂに供給する。ス
テツプＳ１６におけるパンチ変更開始指令を実行
すれば、ステツプＳ４に戻る。なお、工具交換装
置１６及び工具収容部１７におけるパンチ変更動
作は、ここで説明している主プログラムと平行し
て実行される。
ステツプＳ４において読み込まれた指令ステツ
プがワーク移動指令ステツプであつたとすると、
プログラムはステツプＳ１１から第３Ｂ図のステ
ツプＳ１７に移行する。ステツプＳ１７では、指
令されたワーク移動位置にキヤリツジ７及びクロ
ススライド８を移動させることによつて移動が可
能であるか否かを判断する。移動可能であれば、
ステツプＳ１８に移行し、キヤリツジ７及びクロ
ススライド８を移動させることによつて、所定位
置にワークを配置する。ステツプＳ１８での処理
が終われば、第３Ａ図のステツプＳ４に戻る。
プがワーク移動指令ステツプであつたとすると、
プログラムはステツプＳ１１から第３Ｂ図のステ
ツプＳ１７に移行する。ステツプＳ１７では、指
令されたワーク移動位置にキヤリツジ７及びクロ
ススライド８を移動させることによつて移動が可
能であるか否かを判断する。移動可能であれば、
ステツプＳ１８に移行し、キヤリツジ７及びクロ
ススライド８を移動させることによつて、所定位
置にワークを配置する。ステツプＳ１８での処理
が終われば、第３Ａ図のステツプＳ４に戻る。
上述の制御を組み合わせることによつて、一方
のヘツド部１５ａまたは１５ｂでワークを加工
し、あるいはキヤリツジ７及びクロススライド８
でワークを移動させている間に、パンチ動作を行
つていない方のヘツド部１５ｂまたは１５ａに対
する工具交換を、工具交換装置１６及び工具収容
部１７を用いて行う。一方のヘツド部１５ａまた
は１５ｂでの一連の加工動作が終われば、次の加
工で必要なパンチ及びダイが既に装着された別の
ヘツド部１５ｂまたは１５ａと、キヤリツジ７及
びクロススライド８とを用いて加工を行う。この
加工の間に、前段階でパンチ動作を行つていた方
のヘツド部１５ａまたは１５ｂに対する工具交換
を、工具交換装置１６及び工具収容部１７を用い
て行う。これにより、工具交換に基づく時間的ロ
スをなくすることができる。
のヘツド部１５ａまたは１５ｂでワークを加工
し、あるいはキヤリツジ７及びクロススライド８
でワークを移動させている間に、パンチ動作を行
つていない方のヘツド部１５ｂまたは１５ａに対
する工具交換を、工具交換装置１６及び工具収容
部１７を用いて行う。一方のヘツド部１５ａまた
は１５ｂでの一連の加工動作が終われば、次の加
工で必要なパンチ及びダイが既に装着された別の
ヘツド部１５ｂまたは１５ａと、キヤリツジ７及
びクロススライド８とを用いて加工を行う。この
加工の間に、前段階でパンチ動作を行つていた方
のヘツド部１５ａまたは１５ｂに対する工具交換
を、工具交換装置１６及び工具収容部１７を用い
て行う。これにより、工具交換に基づく時間的ロ
スをなくすることができる。
次に、指令ステツプがワーク移動指令ステツプ
であつたが、キヤリツジ７あるいはクロススライ
ド８の移動限界のために、指定位置にワークを移
動させることができなかつたとする。この場合に
は、プログラムは第３Ａ図のステツプＳ１１から
第３Ｂ図のステツプＳ１７に移行し、さらにステ
ツプＳ１９に移行する。ステツプＳ１９では、次
に使用するべきパンチを読み取る。本来このパン
チは、指定されているヘツド部１５ａまたは１５
ｂで次に使用されるべきパンチである。次に、ス
テツプＳ２０において、次のパンチの指定が存在
するか否かを判断する。次のパンチの指定が無け
れば作業を進めることができないので、ステツプ
Ｓ２１に移行して、CRT３３にエラー表示を行
つたり機械を停止させる等のエラー処理を行つた
後、作業を終了する。ステツプＳ２０において次
のパンチの指定が存在すれば、ステツプＳ２２に
移行する。ステツプＳ２２では、指定されたワー
ク移動量と、ヘツド部１５ａとヘツド部１５ｂと
の間の距離とから、ワークの移動量を演算する。
これは、指定されなかつたがこれから使用しよう
とする方のヘツド部１５ａまたは１５ｂに、ワー
ク上の指定された加工位置を配置するためであ
る。ステツプＳ２３では、ステツプＳ２２での演
算結果に基づいて、ワークを移動させることが可
能か否かを判断する。ワークの移動がこの場合に
も不可能であれば、ステツプＳ２１に移行してエ
ラー処理を行つた後、作業を終了する。ステツプ
Ｓ２３においてワークの移動が可能であれば、ス
テツプＳ２４に移行する。ステツプＳ２４では、
使用するヘツド部１５ａまたは１５ｂを変更した
旨のメツセージを残す。具体的には、例えばフラ
グを使用する。次に、ステツプＳ２５において、
これから使用しようとするヘツド部１５ａまたは
１５ｂに対して指定された工具をセツトするよう
工具交換装置１６及び工具収容部１７に工具取替
え開始指令を送る。そして、ステツプＳ１８にお
いて、ステツプＳ２２における演算結果に基づい
てワークを移動させ、第３Ａ図のステツプＳ４に
戻る。
であつたが、キヤリツジ７あるいはクロススライ
ド８の移動限界のために、指定位置にワークを移
動させることができなかつたとする。この場合に
は、プログラムは第３Ａ図のステツプＳ１１から
第３Ｂ図のステツプＳ１７に移行し、さらにステ
ツプＳ１９に移行する。ステツプＳ１９では、次
に使用するべきパンチを読み取る。本来このパン
チは、指定されているヘツド部１５ａまたは１５
ｂで次に使用されるべきパンチである。次に、ス
テツプＳ２０において、次のパンチの指定が存在
するか否かを判断する。次のパンチの指定が無け
れば作業を進めることができないので、ステツプ
Ｓ２１に移行して、CRT３３にエラー表示を行
つたり機械を停止させる等のエラー処理を行つた
後、作業を終了する。ステツプＳ２０において次
のパンチの指定が存在すれば、ステツプＳ２２に
移行する。ステツプＳ２２では、指定されたワー
ク移動量と、ヘツド部１５ａとヘツド部１５ｂと
の間の距離とから、ワークの移動量を演算する。
これは、指定されなかつたがこれから使用しよう
とする方のヘツド部１５ａまたは１５ｂに、ワー
ク上の指定された加工位置を配置するためであ
る。ステツプＳ２３では、ステツプＳ２２での演
算結果に基づいて、ワークを移動させることが可
能か否かを判断する。ワークの移動がこの場合に
も不可能であれば、ステツプＳ２１に移行してエ
ラー処理を行つた後、作業を終了する。ステツプ
Ｓ２３においてワークの移動が可能であれば、ス
テツプＳ２４に移行する。ステツプＳ２４では、
使用するヘツド部１５ａまたは１５ｂを変更した
旨のメツセージを残す。具体的には、例えばフラ
グを使用する。次に、ステツプＳ２５において、
これから使用しようとするヘツド部１５ａまたは
１５ｂに対して指定された工具をセツトするよう
工具交換装置１６及び工具収容部１７に工具取替
え開始指令を送る。そして、ステツプＳ１８にお
いて、ステツプＳ２２における演算結果に基づい
てワークを移動させ、第３Ａ図のステツプＳ４に
戻る。
ここで、ヘツド部１５ａまたは１５ｂによるパ
ンチ動作指令がステツプＳ４において読み込まれ
たとする。この場合には、ステツプＳ５における
判断はYesとなり、ステツプＳ６に移行する。ス
テツプＳ６では、使用するヘツド部１５ａまたは
１５ｂを、指定されたヘツド部から指定されてい
ないヘツド部に変更する。そして、ステツプＳ７
たはステツプＳ８からステツプＳ１３またはステ
ツプＳ１４に移行してパンチ動作を行う。ここで
は、加工プログラムで指定されたヘツド部１５ａ
または１５ｂの加工位置にワークを移動できない
場合に、ワークホルダ９によるワークの持ち替え
（レポジシヨン）を行う代わりに、指定されてい
ない方のヘツド部１５ａまたは１５ｂを用いるよ
うにしたので、レポジシヨン動作を行う場合に比
べて迅速に加工を進めることができる。
ンチ動作指令がステツプＳ４において読み込まれ
たとする。この場合には、ステツプＳ５における
判断はYesとなり、ステツプＳ６に移行する。ス
テツプＳ６では、使用するヘツド部１５ａまたは
１５ｂを、指定されたヘツド部から指定されてい
ないヘツド部に変更する。そして、ステツプＳ７
たはステツプＳ８からステツプＳ１３またはステ
ツプＳ１４に移行してパンチ動作を行う。ここで
は、加工プログラムで指定されたヘツド部１５ａ
または１５ｂの加工位置にワークを移動できない
場合に、ワークホルダ９によるワークの持ち替え
（レポジシヨン）を行う代わりに、指定されてい
ない方のヘツド部１５ａまたは１５ｂを用いるよ
うにしたので、レポジシヨン動作を行う場合に比
べて迅速に加工を進めることができる。
なお、ステツプＳ２３において判断がNoとな
つた場合に、エラー処理（ステツプＳ２１）を行
う代わりに、ワークのレポジシヨン動作を行い後
続の加工が行えるようにしてもよい。
つた場合に、エラー処理（ステツプＳ２１）を行
う代わりに、ワークのレポジシヨン動作を行い後
続の加工が行えるようにしてもよい。
本発明に係る加工装置によれば、指定された加
工部を基準にした位置にワークを配置できない場
合に、レポジシヨンを行うことなく指定されてい
ない方の加工部を用いるようにしたので、レポジ
シヨン動作に要する比較的長い時間的ロスがなく
なり、加工を迅速に進めることができる。
工部を基準にした位置にワークを配置できない場
合に、レポジシヨンを行うことなく指定されてい
ない方の加工部を用いるようにしたので、レポジ
シヨン動作に要する比較的長い時間的ロスがなく
なり、加工を迅速に進めることができる。
第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２
図はその制御部の概略ブロツク図、第３Ａ図及び
第３Ｂ図はその制御フローチヤートである。 １５ａ，１５ｂ……ヘツド部、１６……工具交
換装置、４０……制御部、４１……パンチ駆動
部、４２……パンチ・ダイ選択部、４３……ワー
ク移動部。
図はその制御部の概略ブロツク図、第３Ａ図及び
第３Ｂ図はその制御フローチヤートである。 １５ａ，１５ｂ……ヘツド部、１６……工具交
換装置、４０……制御部、４１……パンチ駆動
部、４２……パンチ・ダイ選択部、４３……ワー
ク移動部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交換可能な複数種の工具でワークを加工する
ための複数の加工部と、 前記ワークの持ち替えが可能なワークホルダを
有する、前記ワークを移動させるための移動部
と、 指定された加工部を基準にした位置に前記ワー
クを配置して、指定された加工部で加工を行える
か否かを判断する判断手段と、 前記判断手段での判断の結果、指定された加工
部で加工が行えると判断されたとき、指定された
加工部を基準にした位置に前記ワークを配置し
て、指定された加工部で加工を行うよう、前記移
動部と指定された加工部とを制御する第１制御手
段と、 前記判断手段での判断の結果、指定された加工
部で加工が行えないと判断されたとき、指定され
ていない加工部を基準にした位置に前記ワークを
配置して、指定されていない加工部で加工を行う
よう、前記移動部と指定されていない加工部とを
制御する第２制御手段と、 を備えた複数の加工部を有する加工装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212619A JPH0377800A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 複数の加工部を有する加工装置 |
| US07/568,674 US5046232A (en) | 1989-08-18 | 1990-08-16 | Working apparatus having a plurality of working heads |
| DE4026119A DE4026119C2 (de) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Verfahren zum Steuern einer Stanzmaschine mit zwei Bearbeitungsköpfen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212619A JPH0377800A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 複数の加工部を有する加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377800A JPH0377800A (ja) | 1991-04-03 |
| JPH0372397B2 true JPH0372397B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=16625678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1212619A Granted JPH0377800A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 複数の加工部を有する加工装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5046232A (ja) |
| JP (1) | JPH0377800A (ja) |
| DE (1) | DE4026119C2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7730816B2 (en) * | 2001-03-29 | 2010-06-08 | Amada America, Inc. | Press apparatus, striker control modular tool apparatus and programmable method for punching apertures into a workpiece |
| EP2177290B1 (de) | 2008-10-18 | 2013-08-07 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren zum Definieren eines Stanzwerkzeugsatzes zum stanzenden Bearbeiten von Werkstücken sowie Stanzwerkzeugsatz und Stanzmaschine mit einem derartigen Stanzwerkzeugsatz |
| US9149902B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-10-06 | Dtc Products, Inc. | Slug retention groove forming machine and method |
| US10286515B2 (en) | 2012-03-16 | 2019-05-14 | Dtc Products, Inc. | Slug retention groove forming machine and method of use and operation thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01154832A (ja) * | 1988-10-31 | 1989-06-16 | Anritsu Corp | プレス機械 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2738344C2 (de) * | 1977-08-25 | 1986-01-16 | Trumpf Maschinen AG, Zug | Stanzmaschine |
| US4503741A (en) * | 1982-07-26 | 1985-03-12 | The Warner & Swasey Company | Bridge type punch press |
| CA1215638A (en) * | 1982-11-02 | 1986-12-23 | Amada Company, Limited | Punch press |
| DE3513954A1 (de) * | 1985-04-18 | 1986-10-30 | Peddinghaus, Carl Ullrich, Dr., 5600 Wuppertal | Vorrichtung zum stanzen von winkelprofilstahlstaeben |
| JPS6343730A (ja) * | 1986-08-09 | 1988-02-24 | Murata Mach Ltd | 打抜き加工方法および打抜き加工装置 |
| JPS63252623A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-19 | Nec Corp | タレツトパンチプレスの制御方式 |
| DE3818001C3 (de) * | 1988-05-27 | 1998-02-12 | Trumpf Gmbh & Co | Stanzmaschine mit ein- und auswechselbarem Stanzwerkzeug und mit einem Werkstückvorschub |
| JPH0616958B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1994-03-09 | 橋本フォーミング工業株式会社 | ワーク加工装置 |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1212619A patent/JPH0377800A/ja active Granted
-
1990
- 1990-08-16 US US07/568,674 patent/US5046232A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-17 DE DE4026119A patent/DE4026119C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01154832A (ja) * | 1988-10-31 | 1989-06-16 | Anritsu Corp | プレス機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5046232A (en) | 1991-09-10 |
| DE4026119A1 (de) | 1991-02-21 |
| DE4026119C2 (de) | 1999-03-11 |
| JPH0377800A (ja) | 1991-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |