DE4026119A1 - Werkzeugmaschine mit mehreren bearbeitungskoepfen und verfahren zum steuern derselben - Google Patents
Werkzeugmaschine mit mehreren bearbeitungskoepfen und verfahren zum steuern derselbenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere
eine Werkzeugmaschine mit mehreren Bearbeitungsköpfen und ein
Verfahren zum Steuern derselben.
Bekannt ist beispielsweise eine Stanzmaschine mit mehreren
Werkzeugaufnahmen zur Aufnahme jeweils eines Ober- und
Unterstempels zur Bearbeitung von Blechen bzw. plattenförmigen
Werkstücken, einer Einrichtung, die den Werkzeugaufnahmen
jeweils die entsprechenden Werkzeuge bzw. Ober- und
Unterstempel zuführt, und einer Einrichtung, die eine
Werkstückaufnahme sowie weitere Einrichtungen enthält und
die so ausgelegt ist, daß das Werkstück transportierbar ist.
Die bekannte Stanzmaschine wird in der Weise betrieben, daß
ein bestimmter Werkzeugsatz, bestehend aus Ober- und Unterstempel,
in einen bestimmten Satz von Werkzeugaufnahmen eingesetzt
wird und daß das Blech von der bewegbaren Werkstückaufnahme
in der Weise bewegt wird, daß der zu bearbeitende
Abschnitt am entsprechenden Bearbeitungskopf positioniert
ist. Der Ober- und Unterstempel, die für den nachfolgenden
Bearbeitungsschritt verwendet werden sollen, werden in einen
anderen bzw. die anderen Bearbeitungsköpfe eingesetzt,
während das Blech von den im gewünschten Bearbeitungskopf
befindlichen Werkzeugen bearbeitet wird. Mit dieser
Anordnung wird der Zeitverlust verringert, der beim Wechsel
der Ober- und Unterstempel entsteht.
Der Bewegungsbereich der bewegbaren Werkstückaufnahme der
bekannten Stanzmaschine ist jedoch beschränkt. So geschieht
es manchmal, daß der zu bearbeitende Blechabschnitt nicht in
die gewünschte Bearbeitungsposition gebracht werden kann.
Zur Lösung dieses Problems ist die bewegbare Werkstückaufnahme
der bekannten Stanzmaschine so eingerichtet, daß das
Blech neu positioniert bzw. eingespannt werden kann. Ein derartiges
Neupositionieren ist jedoch für eine schnelle Blechbearbeitung
zu zeitaufwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Werkzeugmaschine
sowie ein Verfahren zum Steuern derselben aufzuzeigen, mit der
jeglicher Zeitverlust vermeidbar ist, der durch das Neu- bzw.
Umpositionieren oder erneute Einspannen eines Werkstückes
bzw. Bleches hervorgerufen wird und mit der eine rasche
Bearbeitung des Werkstückes bzw. des Bleches möglich ist.
Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Patentansprüchen 1
und 3. Der Unteranspruch zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine verfügt über mehrere
Werkzeugaufnahmen bzw. Bearbeitungsköpfe, die zur Bearbeitung
eines Werkstückes dienen, eine Einrichtung, mit der
das Werkstück bewegbar ist, eine erste Steuereinrichtung und
eine zweite Steuereinrichtung.
Die erste Steuereinrichtung ist in der Weise zur Steuerung
der bewegbaren Werkstückaufnahme und eines bestimmten Bearbeitungskopfes
eingerichtet, daß das Werkstück in eine vom bestimmten
Bearbeitungskopf abhängige Stellung bringbar ist, so
daß es von diesem bearbeitbar ist. Die zweite Steuereinrichtung
steuert die bewegbare Werkstückaufnahme und einen anderen
Bearbeitungskopf, so daß das Werkstück in einer diesem Bearbeitungskopf
entsprechenden Stellung positionierbar ist und
von diesem bearbeitet wird, wenn die bewegbare Werkstückaufnahme
nicht in der Lage ist, das Werkstück in die dem zuerst
bestimmten Bearbeitungskopf entsprechende Stellung zu bringen.
Im Normalbetrieb der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine
steuert die erste Steuereinrichtung die Bearbeitungsköpfe und
die bewegbare Werkstückaufnahme. Die bewegbare Werkstückaufnahme
bzw. -aufspanneinrichtung bringt das Werkstück in eine
einer bestimmten Werkzeugaufnahme bzw. einem bestimmten
Bearbeitungskopf entsprechende Stellung, worauf das Werkstück
von diesem bearbeitet wird.
Ist die bewegbare Werkstückaufnahme nicht in der Lage, das
Werkstück in eine diesem Bearbeitungskopf entsprechende Stellung
zu transportieren, so steuert die zweite Steuereinrichtung
die bewegbare Werkstückaufnahme sowie die Bearbeitungsköpfe.
Die Werkstückaufnahme bringt das Werkstück in eine
Stellung, die einem weiteren Bearbeitungskopf entspricht, worauf
dieser das Werkstück bearbeitet. Das heißt, daß für den Fall,
daß der zunächst bestimmte Bearbeitungskopf zur Bearbeitung
des Werkstückes nicht zur Verfügung steht, dieses von der bewegbaren
Werkstückaufnahme nicht relativ zu diesem ersten
Bearbeitungskopf in eine andere Stellung gebracht wird,
sondern von einem anderen Bearbeitungskopf bearbeitet wird.
Dieser Betriebsablauf erlaubt eine schnellere Bearbeitung als
dies möglich ist, wenn das Werkstück neu eingespannt bzw.
repositioniert wird. Die entsprechenden Steuervorgänge können
auch selbsttätig ablaufen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen
Werkzeugmaschine;
Fig. 2 ein Blockdiagramm der Steuereinrichtung; und
Fig. 3A und 3B Flußdiagramme des Betriebsablaufes.
Fig. 1 zeigt als bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung eine
Stanzmaschine mit zwei Bearbeitungsköpfen. Im wesentlichen besteht
die Stanzmaschine aus einem unteren Rahmen 1, einem oberen
Rahmen 2 und einem Ständer 3, der die beiden Rahmen 1 und
2 an ihren Rückseiten abstützt.
Auf dem unteren Rahmen 1 sind ein feststehender Tisch 4 sowie
an dessen Seiten jeweils ein beweglicher Tisch 5 und ein
beweglicher Tisch 6 angeordnet, die als Werkstückaufnahmen
dienen, auf denen das plattenförmige Werkstück aufgespannt
ist. Die beweglichen Tische 5 und 6 sind mit einem Wagen 7 in
Längsrichtung der Maschine verfahrbar. Am Wagen 7 ist ein
Querschlitten 8 angebracht, der quer zur Maschine bewegbar
ist. Der Schlitten 8 trägt einen Werkstückhalter 9 zum Aufspannen
des Werkstückes.
Der obere Rahmen 2 weist einen Motor 10 zum Antrieb eines
Oberstempels, ein Schwungrad 11 und einen Kurbeltrieb 12 auf.
An der Vorderseite des oberen Rahmens 2 sind zwei Oberstempel
13a und 13b angeordnet, die über eine Auswahleinrichtung 20
selektiv vom Kurbeltrieb 12 auf- und abbewegbar sind. Am
unteren Rahmen 1 sind zwei Unterstempel 14a und 14b den
Oberstempeln 13a und 13b jeweils gegenüber angeordnet.
Diese beiden Sätze von Ober- und Unterstempeln bilden zwei
Bearbeitungsköpfe 15a und 15b.
Der untere Rahmen 1 und der obere Rahmen 2 enthalten weiter
eine Werkzeugwechseleinrichtung 16. Im hinter dem Rahmen
angeordneten Ständer 3 ist ein Werkzeugmagazin 17 vorgesehen,
das die den Bearbeitungsköpfen 15a und 15b zuzuführenden
Ober- und Unterstempel aufnimmt. In Fig. 1 sind nur die in der
Werkzeugwechseleinrichtung 16 und dem Werkzeugmagazin 17 befindlichen
Ober- und Unterstempel, die von der Werkzeugwechseleinrichtung
16 den Bearbeitungsköpfen 15a und 15b zugeführt
werden, dargestellt.
An einer Seite des Ständers 3 ist eine Steuertafel 30 vorgesehen.
Die Steuertafel 30 umfaßt die in Fig. 2 dargestellte
Steuereinheit 40. Die Steuereinheit 40 beinhaltet einen Mikrocomputer
mit einer Zentraleinheit, einem Festwertspeicher
(ROM), einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) und
ähnlichem. Mit der Steuereinheit 40 sind eine Tastatur 31,
ein Bandlesegerät 32 sowie weitere Eingabeeinrichtungen,
darunter verschiedene Sensoren, verbunden. Weiter sind mit
der Steuereinheit 40 eine Kathodenstrahlröhre bzw. ein Bildschirm
33 zur Anzeige des Steuerstatus, eine Stempelantriebseinrichtung
41, zu der der Motor 10 zum Antrieb der Oberstempel
13a und 13b gehört, eine Ober- und Unterstempelauswahleinrichtung
42 für den Betrieb der Werkzeugwechseleinrichtung
16 und des Werkzeugmagazins 17, eine Werkstücktransporteinrichtung
43 für den Antrieb des Wagens 7 und des Werkstückhalters
9 sowie weitere Ausgabeeinrichtungen verbunden.
Anhand der in Fig. 3A und 3B gezeigten Steuerungs-Flußdiagramme
wird nachfolgend der Betrieb der Stanzmaschine beschrieben.
Wird der nicht dargestellte Hauptschalter der Stanzmaschine
eingeschaltet, so läuft eine in Schritt S1 in Fig. 3A dargestellte
Grundeinstellung ab, wobei u. a. der querlaufende
Schlitten 8, die Werkzeugwechseleinrichtung 16 und ähnliches
in ihre jeweilige Ausgangsstellung gebracht werden. Im
Schritt S2 wird durch das Bandlesegerät 33 ein Arbeitsprogramm
eingegeben. Im Schritt S3 erwartet die Stanzmaschine
einen Befehl zum Betriebsbeginn.
Wird über die Tastatur 31 ein Befehl zum Betriebsbeginn eingegeben,
so wird der Betriebsablauf mit Schritt S4 fortgesetzt.
Der erste Befehlsschritt des Arbeitsprogramms wird in
Schritt S4 eingegeben. Im Schritt S5 wird beurteilt, ob eine
Bearbeitungskopfwechsel-Mitteilung vorliegt. Da während der
ersten Phase des Betriebsablaufes keine solche Mitteilung vorliegt,
geht der Ablauf unter Auslassung des Schrittes S6 nach
Schritt S7 weiter.
In den Schritten S7 bis S11 wird die Art des eingegebenen
Befehlsschrittes beurteilt. In Schritt S7 wird entschieden,
ob der eingegebene Befehlsschritt die Betätigung des ersten
Oberstempels, d. h. einen Stanzvorgang des Bearbeitungskopfes
15a auslösen soll oder nicht. In Schritt S8 wird entschieden,
ob der zweite Oberstempel betätigt werden soll, d. h. ein
Stanzvorgang durch den zweiten Bearbeitungskopf 15b ausgelöst
werden soll oder nicht. In Schritt S9 wird entschieden, ob
der erste Oberstempel, d. h. der Oberstempel des Bearbeitungskopfes
15a, auszuwählen ist oder nicht. In Schritt S10 wird
entschieden, ob der zweite Oberstempel, d. h. der Oberstempel
des Bearbeitungskopfes 15b auszuwählen ist oder nicht. In
Schritt S11 wird entschieden, ob der Befehlsschritt ein Bewegen
des Werkstückes durch den Wagen 7 und den Schlitten 8
erfordert oder nicht. In Schritt S12 wird entschieden, ob
alle Schritte des Bearbeitungsprogrammes durchgeführt wurden
oder nicht. Wenn der eingegebene Befehl nicht die letzte
Stufe des Bearbeitungsprogrammes darstellt, kehrt der Ablauf
zu Schritt S4 zurück.
Wenn der eingegebene Befehl den Schritt betrifft, der zur Betätigung
des ersten Oberstempels dient, geht das Programm von
Schritt S7 zu Schritt S13 weiter. In Schritt S13 wird der
erste Oberstempel betätigt. Genauer bedeutet dies, daß der
Oberstempel 13a von der Auswahleinrichtung 20 ausgewählt wird
und von der Antriebseinrichtung, zu der der Motor 10 gehört,
auf- und abwärtsbewegt wird, wodurch das auf den Tischen 4, 5
und 6 befestigte plattenförmige Werkstück gestanzt wird.
Sobald dieser Arbeitstakt des ersten Oberstempels beendet
ist, kehrt das Programm zu Schritt S4 zurück. Betrifft der
eingegebene Befehl den Schritt, der die Betätigung des
zweiten Oberstempels auslöst, so geht das Programm von
Schritt S8 zu Schritt S14 weiter. In Schritt S14 wird der
Oberstempel 13b von der Auswahleinrichtung 20 ausgewählt und
anschließend von der Antriebseinrichtung mit dem Motor 10
auf- und abbewegt, wodurch das Werkstück gestanzt wird.
Sobald dieser Arbeitstakt des zweiten Oberstempels vollendet
ist, kehrt das Programm zu Schritt S4 zurück.
Erfordert der eingegebene Befehl eine Neuauswahl der
Werkzeuge am ersten Bearbeitungskopf, so läuft das Programm
von Schritt S9 zu Schritt S15 weiter. In Schritt S15 wird ein
Befehl zum Wechseln der Werkzeuge am ersten Bearbeitungskopf
ausgegeben. Die Werkzeugwechseleinrichtung 16 und das Werkzeugmagazin
17 vollziehen die Betriebsabläufe, die zum
Wechsel des Ober- und Unterstempels im Bearbeitungskopf 15a
gegen die gewünschten Ober- und Unterstempel erforderlich
sind. Dieser Werkzeugwechsel durch die Werkzeugwechseleinrichtung
16 und das Werkzeugmagazin 17 erfolgt in der Weise,
daß der gewünschte Ober- und Unterstempel gemäß dem in
Schritt S15 zum Beginn des Werkzeugwechsels gegebenen Befehl
den Bearbeitungskopf 15a zugeführt werden. Sobald dieser
Befehl abgearbeitet ist, kehrt das Programm von Schritt S15
zu Schritt S4 zurück. Erfordert der eingegebene Befehl die
Neuauswahl der Stanzwerkzeuge am zweiten Bearbeitungskopf, so
geht das Programm von Schritt S10 zu Schritt S16 weiter. In
Schritt S16 wird ein Befehl zum Beginn des Werkzeugwechsels
am zweiten Bearbeitungskopf ausgegeben. Auf diesen Befehl hin
führen die Werkzeugwechseleinrichtung 16 und das Werkzeugmagazin
17 den gewünschten Ober- und Unterstempel dem zweiten
Bearbeitungskopf 15b zu. Sobald dieser Befehl abgearbeitet
ist, kehrt das Programm von Schritt S16 zu Schritt S4 zurück.
Der Werkzeugwechselvorgang durch die Werkzeugwechseleinrichtung
16 und das Werkzeugmagazin 17 werden durchgeführt,
während das hier beschriebene Hauptprogramm weiter abläuft.
Erfordert der bei Schritt S4 eingegebene Befehl den Transport
des Werkstückes, so läuft das Programm von Schritt S11 zu
Schritt S17 weiter, wie in Fig. 3B dargestellt. In Schritt S17
wird entschieden, ob das Werkstück vom Wagen 7 und dem
Schlitten 8 in die gewünschte Bearbeitungsposition verfahrbar
ist oder nicht. Ist dies der Fall, so läuft das Programm
weiter zu Schritt S18 und der Wagen 7 und der Schlitten 8
werden bewegt, um das Werkstück in die gewünschte Position zu
bringen. Sobald der Schritt S18 durchgeführt ist, kehrt das
Programm zu Schritt S4 in Fig. 3A zurück.
Die vorstehend erläuterten verschiedenen Steuerungsabläufe
und -befehle sind in der Weise miteinander verknüpft, daß
während der Bearbeitung des Werkstückes durch einen der Bearbeitungsköpfe
15a oder b oder während des Bewegens des
Werkstückes durch den Wagen 7 und den Schlitten 8 die Werkzeugwechseleinrichtung
16 und das Werkzeugmagazin 17 den
Werkzeugwechsel an dem Bearbeitungskopf 15b oder a durchführen,
der momentan keinen Stanzvorgang durchführt. Wurde
von einem der Bearbeitungsköpfe 15a oder b ein Arbeitstakt
vollendet, so beginnt der Arbeitstakt des anderen Bearbeitungskopfes
15b oder a, der bereits mit dem erforderlichen
Ober- und Unterstempel bestückt ist, sowie des Wagens 7 und
des Schlittens 8. Während dieses Arbeitstaktes wird von der
Werkzeugwechseleinrichtung 16 und dem Werkzeugmagazin 17
ein Werkzeugwechsel an dem Bearbeitungskopf 15b oder a durchgeführt,
der den vorhergehenden Arbeitstakt durchgeführt
hat. Es ist somit möglich, jeglichen Zeitverlust, der
ansonsten durch den Werkzeugwechsel entstehen würde, zu
vermeiden.
Es sei nun angenommen, daß aufgrund des eingeschränkten Bewegungsbereiches
des Wagens 7 oder des Schlittens 8 das
Werkstück nicht in eine gewünschte Stellung gebracht werden
kann, obwohl der eingegebene Befehl dies erfordert. In diesem
Fall geht das Programm von Schritt S11 in Fig. 3A über Schritt
S17 in Fig. 3B weiter zu Schritt S19. In Schritt S19 wird
eine Information über die zu verwendenden Werkzeuge gelesen.
Dies sind in erster Linie die Werkzeuge, die in dem bestimmten
Bearbeitungskopf 15a oder 15b verwendet werden. In
Schritt S20 wird entschieden, ob ein Bestimmungsbefehl vorliegt,
welcher Bearbeitungskopf als nächstes zu benutzen ist.
Liegt ein derartiger Befehl nicht vor, so kann der Betriebsablauf
nicht weiter fortgeführt werden und das Programm läuft
weiter zu Schritt S21. Nachdem auf dem Bildschirm 33 eine
Anzeige erscheint, daß ein Fehler vorliegt, und ein Schritt
zur Behebung dieses Fehlers, wie z. B. Anhalten der Maschine,
vollzogen wurde, wird der Betriebsablauf beendet. Wird in
Schritt S20 festgestellt, daß ein Bestimmungsbefehl für einen
bestimmten Bearbeitungskopf vorliegt, geht das Programm
weiter zu Schritt S22. In Schritt S22 wird der Abstand errechnet,
um den das Werkstück zu bewegen ist. Dieser Abstand
wird aus dem Abstand zwischen den Bearbeitungsköpfen 15a und
15b und der zum Bewegen des Werkstückes vorgesehenen Distanz
ermittelt. Dies wird durchgeführt, um den gewünschten Werkstückabschnitt
an dem Bearbeitungskopf 15a oder b zu positionieren,
der nicht vorher bestimmt wurde, jedoch zur Bearbeitung
verwendet wird. In Schritt S23 wird entschieden, ob das
Werkstück in Übereinstimmung mit dem Ergebnis der in Schritt
S22 durchgeführten Berechnung bewegbar ist oder nicht. Ist
dies nicht der Fall, so geht das Programm weiter zu Schritt
S21, und nach dem eine entsprechende Maßnahme zur Behebung
des Fehlers eingeleitet wurde, wird der Betriebsablauf beendet.
Wird im Schritt S23 festgestellt, daß ein entsprechendes
Bewegen des Werkstückes möglich ist, so geht das
Programm weiter zu Schritt S24. In Schritt S24 wird eine
Mitteilung abgegeben, daß der zu verwendende Bearbeitungskopf
entsprechend in 15a oder 15b geändert wurde. Genauer
heißt dies, daß beispielsweise ein Kennzeichenbit verwendet
wird. In Schritt S25 wird ein Befehl zum Beginn des Werkzeugwechsels
an die Werkzeugwechseleinrichtung 16 und das
Werkzeugmagazin 17 ausgegeben, so daß durch diese der Bearbeitungskopf
15a oder b, der verwendet werden wird, mit den
gewünschten Werkzeugen bestückt werden kann. In Schritt S18
wird das Werkstück entsprechend dem in Schritt S22 errechneten
Wert bewegt und der Programmablauf kehrt zu Schritt S4
in Fig. 3A zurück.
Nun sei angenommen, daß ein Befehl für die Durchführung des
Stanzvorganges vom Bearbeitungskopf 15a oder 15b in Schritt S4
eingegeben wurde. In diesem Fall wird die in Schritt S5 zu
treffende Entscheidung bejaht und das Programm geht weiter zu
Schritt S6. In Schritt S6 wird die Bestimmung des Arbeitskopfes
15a oder 15b, der vorher zur Durchführung des
Bearbeitungsschrittes bestimmt wurde, geändert, so daß der
zuvor nicht bestimmte Bearbeitungskopf nun verwendet wird.
Anschließend geht das Programm von Schritt S7 oder Schritt S8
zu Schritt S13 oder Schritt S14 weiter und der Stanzvorgang
wird ausgeführt. Daraus folgt, daß in dem Fall, wenn das
Werkstück nicht in die von dem Bearbeitungsprogramm vorher
bestimmte, im jeweiligen Bearbeitungskopf 15a oder 15b entsprechende
Stellung bringbar ist, dieses von dem vorher nicht
bestimmten Bearbeitungskopf 15a oder 15b bearbeitet wird,
anstelle daß eine Neueinstellung bzw. Repositionierung im
Werkzeughalter 9 durchgeführt wird. Dies erlaubt einen
wesentlich schnelleren Arbeitslauf, als dies mit dem neuerlichen
Positionieren des Werkstückes möglich ist.
Ist die in Schritt S23 getroffene Entscheidung negativ, so
ist es möglich, das Werkstück zum Fortführen der weiteren
Bearbeitung neu einzuspannen, anstatt daß ein Versuch zur
Behebung des Fehlers unternommen wird (Schritt S21).
Kann das Werkstück nicht in eine vom vorbestimmten
Bearbeitungskopf entsprechende Stellung gebracht werden, so
ist die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine in der Lage, die
Bearbeitung mit einem vorher nicht bestimmten Bearbeitungskopf
durchzuführen, ohne daß das Werkstück neu einzustellen
bzw. -spannen ist. Dadurch kann erfindungsgemäß der relativ
lange Zeitverlust, der durch eine derartige Neueinstellung
entsteht, vermieden werden und so die Bearbeitung schneller
beendet werden.
Claims (3)
1. Werkzeugmaschine mit mehreren Bearbeitungsköpfen,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Bearbeitungsköpfe (15a, 15b) zur Bearbeitung
eines Werkstückes, Bewegungseinrichtungen (7, 8) zum Bewegen
des Werkstückes, eine erste Steuereinrichtung zur Steuerung
der Bewegungseinrichtungen (7, 8) und eines zur Durchführung
eines Bearbeitungsvorganges vorbestimmten Bearbeitungskopfes
(15a, 15b) in der Weise, daß das Werkstück in eine dem vorbestimmten
Bearbeitungskopf (15a, b) entsprechende Stellung
bringbar ist und so von diesem bearbeitbar ist, und eine
zweite Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegungseinrichtungen
(7, 8) und eines der nicht vorbestimmten Bearbeitungsköpfe
(15a, b) vorgesehen sind, so daß das Werkstück in
eine einem der nicht vorbestimmten Bearbeitungsköpfe (15a, b)
entsprechende Stellung bringbar ist und von diesem bearbeitbar
ist, wenn die Bewegungseinrichtungen (7, 8) das Werkstück
nicht in eine Stellung bringen können, die dem zuerst vorbestimmten
Bearbeitungskopf (15a, b) entspricht.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine die erste Steuereinrichtung und die zweite Steuereinrichtung
umfassende Steuereinheit (40) mit einem Bildschirm
(33) zur Anzeige des Steuerstatus, einer mit
einem Motor (10) zum Antrieb der Oberstempel (13a, b)
versehenen Stempelantriebseinrichtung (41), einer Ober-
und Unterstempelauswahleinrichtung (42) zur Ansteuerung
einer Werkzeugwechseleinrichtung (16) und eines Werkzeugmagazins
(17), einer Werkstückbewegungseinrichtung (43) zur
Ansteuerung eines Wagens (7) und eines Schlittens (8) und
mit weiteren Ausgabeeinrichtungen verbunden ist.
3. Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine mit mehreren
Bearbeitungsköpfen zur Bearbeitung eines Werkstückes,
Bewegungseinrichtungen zum Bewegen des Werkstückes, einer
ersten Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegungseinrichtungen
und eines zum Durchführen eines Bearbeitungsvorgangs
vorbestimmten Bearbeitungskopfes und einer zweiten Steuereinrichtung
zur Steuerung der Bewegungseinrichtungen und
eines der nicht vorbestimmten Bearbeitungsköpfe, wobei das
Werkstück mit der ersten Steuereinrichtung in eine dem vorbestimmten
Bearbeitungskopf entsprechende Stellung gebracht
wird, in der das Werkstück vom vorbestimmten Bearbeitungskopf
bearbeitbar ist, und, wenn die Einrichtungen zum Bewegen des
Werkstückes dieses nicht in diese Stellung bringen können, das
Werkstück mit der zweiten Steuereinrichtung in eine einem der
nicht vorbestimmten Bearbeitungsköpfe entsprechende Stellung
gebracht wird, in der das Werkstück von diesem nicht vorbestimmten
Bearbeitungskopf bearbeitbar ist.
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