JPH01154832A - プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上金型と下金型の双方をそれぞれ複数個の
型に構成し、これらの下金型の一方を固定し、下金型の
他方と上金型の双方を固定した金型に対し水平方向に移
動できるようにし、かつ、上金型のうち少なくとも一方
を微少寸法移動可能な構造にしたプレス機械に関するも
のである。

一般に、この種のＮＣ（数値制御）装置によるプレス機
械は、加工物をＮＣ装置の指令で加工位置まで運んで位
置決めを行い、その後、ＮＣ装置の指令でハンマが作動
して下金型であるポンチを下降させて、上金型と下金型
であるグイとの間にある加工物に加工を施すものである
。

ところが、従来のプレス機械で、加工物に孔明け、また
は曲げ等の加工を施す場合、例えば、孔明は加工をする
ときの加工孔のピッチを変えたり、曲げ加工をするとき
の曲げ幅の寸法を変えたり、また、加工物の板厚や材質
を変えたりするためにプレス機械をその都度停止させ、
多数用意されている金型の中から所要のものを選んで人
手による交換と、その後の寸法微調整をしていたが、こ
の交換には数１０分間もの時間を要するため、１分間に
１００〜５００個という多数の加工を行う機械であるの
で、全加工時間中人手による交換時間が多くを占めるの
と、多種類の金型とを必要とするため生産性と経済性の
悪い加工法であった。このように従来の加工法では、曲
げ幅の寸法や板厚、材質を変えた場合の寸法の微調整を
自動的に行うことができない欠点があった。

この発明は、上記の欠点を解消するためになされたもの
で、上金型と下金型の双方をそれぞれ複数個の型に構成
し、下金型の一方を固定し、下金型の他方と上金型の双
方を下金型の固定した金型に対して移動可能な構造にし
て上、下金型を制御可能の駆動装置で水平方向に移動調
整することにより加工孔を所望のピッチに、また曲げ幅
の寸法を自由に設定できるようにするとともに各上金型
の少なくとも一方を所望の位置に微少寸法移動可能に構
成したプレス機械を提供するものである。

以下、この発明について説明する。

第１図（ａ）　、　（ｂ）はこの発明の一実施例を示す
正面図と側面図、第２図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ
第１図（ｂ）の要部を拡大して示した側面図と、第２図
（ａ）のＡ矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による拡
大平面図である。これらの図において、１はプレス機械
の下部基台、２は上下に移動するプレススライダ、３は
プレス機械の上部基台、４は駆動用の油圧シリンダで、
上部基台３に取り付けられている。４八は前記油圧シリ
ンダ４のプランジャ、５は前記油圧シリンダ４に配管さ
れた油圧ホース、６は前記プランジャ４Ａとプレススラ
イダ２とを連結するピン、７は前記下部基台１と上部基
台３とを挟持してスライダ２を案内する支柱、８は前記
支柱７を固定するナツト、９は前記下部基台１を床面に
設置する脚である。１０は前記プレススライダ２の下面
で微少寸法移動を行うポンチプレート、１１は移動可能
の上基台としての可動ポンチプレートで、ポンチプレー
ト１０とにより複数個の上基台を構成している。１２は
前記下部基台１に固定された基台部としての固定グイプ
レート、１３は移動可能の基台部としての可動ダイプレ
ートで、固定ダイプレート１２とにより複数個の基台部
を構成している。１４は前記可動ポンチプレート１１の
移動を水平方向に案内する上部ガイドレール、１５は前
記可動ダイプレート１３の移動を水平方向に案内する下
部ガイドレール、１６は前記ポンチプレート１０に取り
付けられた上金型としてのポンチで、例えば孔明は加工
用または片側のみを曲げる曲げ加工用のポンチが取り付
けられる。１７は前記可動ポンチプレート１１に取り付
けられた上金型としてのポンチで、例えば孔明けまたは
片側のみを曲げる曲げ加工用のポンチが取り付けられる
。これらのポンチ１６、１７が１対となって複数個の上
金型を構成している。１８は前記固定ダイプレート１２
上にポンチ１６の型と対応して取り付けられたグイ、１
９は前記可動グイプレート１３上にポンチ１７の型と対
応して取り付けられたグイで、これらのグイ１８．１９
が１対となって複数個の下金型を構成している。２０は
前記可動ポンチプレート１１と可動ダイプレート１３と
を移動してその位置を決定する金型位置決め用のサーボ
モータ、２１はカップラで、サーボモータ２０の出力軸
２ＯＡとスプライン軸２２とを連結している。

２３は前記スプライン軸２２に固定されグイ１９を移動
させるための駆動用のベベルギヤ、２４Ａは前記ベベル
ギヤ２３と歯合するベベルギヤ、２５はダイ用軸で、ベ
ベルギヤ２４八と２個のへベルギヤ２６Ａとを固定して
いる。２７Ａは前記各ベベルギヤ２６Ａと歯合するベベ
ルギヤ、２８はベアリングナツトで、グイ用軸２５に嵌
合されたベアリング２９を固定する。

３０は前記ベアリング２９のハウジング、３１はベアリ
ング５．３２は前記ベアリング３１のハウジング、３３
゜３４Ａはギヤケース、３５は前記スプライン軸２２の
溝と摺動可能に嵌合されポンチ１７を移動させるための
ＸＩＫＩ用のベベルギヤ、３６はハウジング、３７はベ
アリング、３８はポンチ用軸で、ベベルギヤ２４Ｂ、２
６Ｂを固定する。２７Ｂは前記ベベルギヤ２６Ｂと歯合
するベベルギヤ、３４Ｂ、３９はギヤケースである。下
部基台１側で、４０Ａは前記ベベルギヤ２７八に固着さ
れたねじ軸、４１Ａはナツトで、ねじ軸４０Ａに螺合さ
れるとともに可動ダイプレート１３に固着され、ねじ軸
４０Ａの回転により可動ダイプレート１３を第２図（ａ
）の矢印Ｃの水平方向に移動させる。４２は前記可動ダ
イプレート１３のダイプレート基準台で、ベアリング２
９を介してねじ軸４０Ａが軸支されている。プレススラ
イダ２側で、４０Ｂは前記へベルギヤ２７Ｂに固着され
たねじ軸、４１Ｂはナツトで、ねじ軸４０Ｂに螺合され
るとともに可動ポンチプレート１１に固着され、ねじ軸
４０Ｂの回転により可動ポンチプレート１１を矢印り方
向に移動させる。４３は前記可動ポンチプレート１１の
ポンチプレート基準台で、ベアリング２９を介してねじ
軸４０Ｂが軸支されている。また、Ｗは加工物である。

なお、この実施例においては可動ポンチプレート１１と
可動ダイプレート１３は、サーボモータ２０の回転に比
例して同時に、かつ、同一速度で移動できるように対応
する各ベベルギヤ２３と３５．２４Ａと２４Ｂ、　２６
Ａと２６Ｂ、　２７Ａと２７Ｂとはそれぞれ同一歯数に
、ダイ用軸２５とポンチ用軸３８、ねじ軸４〇八と４０
Ｂのねじのピッチと方向はそれぞれ同一に形成されてい
る。５１は前記ポンチプレート１０、可動ポンチプレー
ト１１のポンチ１１基準台、５２は前記加工物Ｗの板厚
または材質によりポンチプレート１０を微少寸法移動を
させるねじ軸でベアリングナツト２Ｂ、ベアリング２９
を介してポンチ微調基準台５１に軸支されている。５３
ナツトで、ねじ軸５２に螺合されるとともにポンチプレ
ート１０に固着され、ねし軸５２の回転とともにポンチ
プレート１０を上部ガイドレール１４に案内されて移動
する。５４はカップラ、５５はスプライン軸で、カップ
ラ５４を介してねじ軸５２に連結されている。５６は前
記ポンチプレート１０、可動ポンチプレート１１を微少
寸法移動させるためねじ軸５２の回転を伝達する駆動軸
で、カップラ５７を介して前記サーボモータ２０とは別
駆動のポンチ微少移動用サーボモータ５８と連結されて
いる。また、駆動軸５６はベアリングナツト２８、ベア
リング２９を介してハウジング３０に配設され、ベベル
ギヤ２６［１を固定しており、ねじ軸５２に固定された
ベベルギヤ２７Ｄと歯合している。５９はギヤケース、
６０は前記可動ポンチプレート１１の位置を微少寸法移
動をさせるためスプライン軸５５の溝と摺動自在に嵌合
して回転を伝達する＠調ねじ、６１は前記微調ねし６０
と螺合され可動ポンチプレート１１に固定された微調ナ
ツト、６２は前記微調ねじ６０とナツト４１Ｂとを固定
したポンチ微調基台、６３は指令値によりプレス機械各
部の位置決め動作を行う制御装置、Ｗは加工物である。

次に、動作について説明する。

ダイ１９、ポンチ１７の位置決めをするには、まず、サ
ーボモータ２０に制御装置６３から位置決め指令が入力
されると、サーボモータ２０が回転してスプライン軸２
２が回転するとともにヘベルギヤ２３と３５の回転によ
りベベルギヤ２４Ａ、　２４Ｂを介してダイ用軸２５と
ポンチ用軸３８が回転し、さらにベベルギヤ２６八、２
６Ｂ、２７＾、２７Ｂを介してねじ軸４〇八、４０Ｂが
回転するとナツト４１Ａ、　４１Ｂが矢印Ｃ方向に移動
することにより可動ダイプレート１３、可動ポンチプレ
ート１１が下部ガイドレール１５と上部ガイドレール１
４に案内されてダイ１９、ポンチ１７が同時に同一距離
移動する。そしてダイ１９とポンチ１７が所望の位置に
達するとサーボモータ２０の停止によりダイＩ９とポン
チ１７が停止して所望位置に位置決めされる。

次に、ポンチ微調用のサーボモータ５８に、制御装置６
３からポンチ微調位置決めの指令値が入力されると、サ
ーボモータ５Ｂが回転を開始し、ポンチ微調用の駆動軸
５６とベベルギヤ２６Ｄとを回転させることによりベベ
ルギヤ２７Ｄが回転しねじ軸５２が回転する。

ねじ軸５２０回転により、これに螺合されたナツト５３
が左右方向の移動に伴ない、ポンチプレートＩＯが上部
ガイドレール１４に案内されて移動する。

また、一方でねじ軸５２の回転によりカップラ５４を介
してスプライン軸５５を回転させ、スプライン軸５５に
嵌合した微調ねじ６０を回転させる。微調ねじ６０の位
置はポンチ微調基台６２と一体になっているため、微調
ねじ６０の回転で可動ポンチプレート１１を金型位置決
め用のサーボモータ２０により位置決めされた位置から
さらに微少寸法移動が行われる。

このように、ポンチ１６はダイ１８に対し、またポンチ
１７はダイ１９に対し微少寸法移動させた位置に自動的
に位置決めすることが可能である。

次に、加工物Ｗが搬送されてきて、各ダイ１８と１９、
各ポンチ１６．１７と対応した位置に位置決めされる。

次いで、制御装置６３からプレススライダ２を下降させ
る信号が送出され、油圧シリンダ４の駆動によりプラン
ジャ４八が下降するとビン６を介してプレススライダ２
が下降し、加工物Ｗに各ポンチ１６、１７が接触した後
、さらにプレススライダ２が下降し、加工物Ｗに孔明け
または曲げ加工が施される。このとき、プレススライダ
２側のベベルギヤ３５はプレススライダ２の下降により
スプライン軸２２の溝に摺動しながら下降する。そして
加工物Ｗに所定の孔明けまたは曲げ加工が施された後は
、プレススライダ２が下死点に達した後、上昇に転じ、
最上位置の上死点で停止する。

次に、加工物Ｗの曲げ幅または加工物Ｗの板厚、材質を
変えた場合は、制御装置６３からの位置決め指令の信号
によりサーボモータ２０を回転させてダイ１９とポンチ
１６．１７を移動し、また、ポンチ微少位置決め指令に
よりサーボモータ５８を回転させてポンチ１６．１７を
微少寸法移動させ所要の調整を行った後、前記と同一動
作で曲げ加工が施される。

なお、上記実施例ではダイ１９とポンチ１７とが一つの
駆動源により同時に位置決めされるようになっているが
、この発明ではこれに限定されることなく、ダイ１９と
ポンチ１７とを制御装置６３からの位置決め指令の信号
によりそれぞれ別個に移動する駆動源へ送出して別駆動
で位置決めしてもよい。

また、スプライン軸５５をカップラ５４と微調ねし６０
から取り外せばポンチプレート１０のみを微少移動させ
ることができる。

このように、制御装置６３からのダイ１９、ポンチ１６
、１７の位置決め指令によるダイ１９、ポンチ１６゜１
７の移動とポンチ１６．１７の微少寸法位置決め指令に
よるポンチ１６．１７の微少寸法移動と、加工物Ｗの位
置決め、プレススライダ２の下降、上昇が一連の動作で
行われるので、加工物Ｗの２個所の同時曲げ、また、加
工物曲げ幅を自動的に自由に変えられ、かつ板厚、材質
が異なる場合の寸法補正を自動的に自由に返ることが可
能となった。

また、他の実施例として第４図（ａ）に示すように、加
工物Ｗの薄物曲げ加工用に用いて、固定ダイプレート１
２と可動ダイプレート１３の間隔を水平矢印（イ）に示
すように可動グイプレート１３を移動させて（勿論、ポ
ンチ１７側も同じ距離だけ移動させる）、所望の寸法に
設定し、第４図（ｂ）に示すように複数個の型に構成さ
れた下金型及び上金型を用いて一度に多くの１物の曲げ
加工を行うようにしてもよい。さらに、第５図（ａ）に
示すように、加工物Ｗの厚物曲げ加工用に用いて、固定
グイプレート１２と可動グイプレー）１３の間隔を所望
の寸法に設定し、第５図（ｂ）に示すように複数個の型
に構成された下金型及び上金型を用いて一度に多くの厚
物の曲げ加工を行うようにしてもよい。

なお、第４図（ａ）、第５図（ａ）において、（ロ）は
微小寸法移動させる矢印である。

以上説明したようにこの発明は、プレス機械において対
向して設けた一対の上金型と下金型の双方をそれぞれ複
数個の型に構成し、これら複数個の型に構成された下金
型及び上金型のそれぞれに対応する一対の金型を前記基
台部及び上基台にそれぞれ固定し、かつ、それぞれ対応
する他の一対の金型を前記固定された下金型及び上金型
に対し前記基台部及び前記上基台の面に沿って水平方向
に同じ寸法移動可能な構造にし、前記固定された金型と
前記移動可能にされた金型のうち少なくとも一方の金型
の上金型または下金型のいづれか一方または双方を、そ
れぞれ対応する下金型またコま上金型に対して水平方向
にさらに微小寸法移動可能な構造にしたので、加工物の
２個所を同時に曲げたり、また、加工物に対する位置を
自由に設定できる。このため、加工物の端部が同一形状
で長さの異なる製品や、加工孔のピッチ、板厚および材
質が異なる製品の加工を自由に行うことができるととも
に曲げ幅を自動的に変えることができ、かつ加工物の板
厚、材質が変化した場合でもその補正を自動的に自由に
行うことができる。このため、上金型、下金型をその都
度交換する必要がなく、また、加工工程をすべて自動化
できるので、加工時間の短縮と、コストを低減すること
ができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）はこの発明の一実施例を示す正
面図と側面図、第２図（ａ）、　（ｂ）は第１図（ｂ）
の要部を拡大して示した側面図と第２図（ａ）のＡ矢視
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線による拡大平面図、第４
図（ａＬ　（ｂ）は薄物曲げ加工用に用いた場合の第１
図（ｂ）の要部を拡大して示した加工前と加工後の側面
図、第５図（ａ）、　（ｂ）は厚物曲げ加工用に用いた
場合の第１図（ｂ）の要部を拡大して示した側面図であ
る。 図中、１は下部基台、２はプレススライダ、３は下部基
台、４は油圧シリンダ、４Ａはプランジャ、５は油圧ホ
ース、６はピン、７は支柱、８はナツト、９は脚、１０
はポンチプレート、１１は可動ポンチプレート、１２は
固定ダイプレート、１３は可動ダイプレート、１４は上
部ガイドレール、１５は下部ガイドレール、１６．１７
はポンチ、１８．１９はダイ、２０はサーボモータ、２
０＾は出力軸、２１はカップラ、２はスプライン軸、２
３．２４Ａ、　２４Ｂ、　２６Ａ　、　２６Ｂ、　２６
Ｄ、　２７Ａ　。 ２７Ｂ、　２７Ｄ、　３５はベベルギヤ、２５はダイ用
軸、２８はベアリングナツト、２９，３Ｌ３７はベアリ
ング、３０，３２゜３６はハウジング、３３，３４＾、
３４Ｂ、３９はギヤケース、３８はポンチ用軸、４０Ａ
、　４０Ｂはねじ軸、４１Ａ、　４１Ｂはナツト、４２
はダイプレート基準台、４３はポンチプレート基準台、
５１はポンチ微調基準台、５２はねじ軸、５３はナツト
、５４．５７はカップラ、５５はスプライン軸、５６は
駆動軸、５８はサーボモータ、５９はギヤケース、６０
は微調ねし、６１は微調ナツト、６２はポンチ微調基台
、６３は制御装置、Ｗは加工物である。 第　１　図（ａ） 第１図（ｂ） １″９ 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基台部に下金型を設け、前記基台部に対向し、かつ、
   平行を保って上下動する上基台に上金型を設け、前記下
   金型と前記上金型との間に平板状の加工物を置き、前記
   上基台の移動により前記上金型を下降せしめることによ
   って前記平板状の加工物に加工を施すプレス機械におい
   て；前記下金型及び上金型の双方をそれぞれ複数個の型
   に構成し、該複数個の型に構成された下金型及び上金型
   のそれぞれに対応する一対以上の金型の内の下金型を前
   記基台部に固定し、前記固定した下金型に対応した上金
   型を前記上基台の水平方向に微動可能とし、他の一対以
   上の上金型及び下金型を前記上金型および前記基台部に
   対し、同時に水平方向に同量移動可能とする連動機構で
   結び、前記連動機構に連結していて制御装置の指令によ
   って駆動する第１の動力源で前記移動可能な対の上金型
   と下金型を所望する任意の位置へ自動的に位置決めする
   ようにし、前記微動可能とした上金型と前記移動可能な
   上金型とを連結する機構で結び、前記連結する機構に付
   加していて前記制御装置の指令によって駆動する第２の
   動力源で前記微動可能な上金型と前記移動可能な上金型
   を同時に所望する任意の位置へ自動的に位置決めするこ
   とを特徴とするプレス機械。