CN102397920A - 冲压机械 - Google Patents

Abstract

提供具有简单的结构、却即便在使压头左右倾斜的情况下也能够使压头沿上下方向直线前进，能够防止用于使压头升降的滚珠丝杠机构的进退部件相对于旋转部件进行共转的冲压机械。冲压机械具备：压头，其在左右两端经由升降引导机构可升降地被支承于该主体框架；以及左右一对滚珠丝杠机构，其单独地使压头的左右两端部升降；升降引导机构容许压头的左右倾斜，设置阻止旋转·容许倾斜连结机构，该阻止旋转·容许倾斜连结机构将滚珠丝杠机构的进退部件亦即螺纹轴与压头，在阻止绕螺纹轴的轴心的相对旋转的状态、且在容许压头的左右倾斜的状态下进行连结，在主体框架与压头之间设置限制压头的左右方向的移动的直线前进引导机构。

Description

冲压机械

技术领域

本发明涉及利用左右一对滚珠丝杠机构来使压头(ram)的左右两侧部分别单独地升降的弯板机等冲压机械。

背景技术

一般地，弯板机中，在下端支承上模的压头被支承为自如升降，利用左右一对升降驱动机构使该压头的左右两侧部进行升降驱动，由此利用上模、与在该上模的下方以位置固定的方式设置的下模之间的协作对对板材进行弯曲加工(例如，专利文献1)。根据弯曲加工的种类等，作用于压头的负荷形成为在左右不平衡，为了弥补该负荷的不平衡，多有以使压头左右倾斜的方式而形成。然而，引导压头升降的升降引导机构，由于压头以不进行左右倾斜的中立姿势的状态为基准地被设置，故在使压头左右倾斜的情况下，极有可能在升降时压头沿着倾斜的方向倾斜地移动。由此，在压头左右倾斜的情况下，也需要设置引导的机构，以使压头沿上下方向直线前进。另外，在升降驱动机构构成为利用滚珠丝杠机构将旋转驱动源的旋转动作变换为上下方向的进退动作的情况下，需要设置防止滚珠丝杠机构的螺纹轴与螺母中的进行进退动作的进退部件、与进行旋转动作的旋转部件一同旋转的机构。

专利文献1：日本特开2009-119519号公报

虽然在以往的弯板机中也存在设置有引导压头直线前进的机构的情况，但该构造复杂、部件数量多。另外，虽还存在设置防止滚珠丝杠机构的进退部件的共转的机构的情况，但缺乏确切地防止共转的信赖性。另外，在进行压头的位置调整的情况下，需要调整防止上述共转的机构，但该调整难以进行。

发明内容

本发明的目的在于提供具有简单的结构、却即便在压头左右倾斜的情况下也能够使压头沿上下方向直线前进，能够防止用于使压头升降的滚珠丝杠机构的进退部件相对于旋转部件共转的冲压机械。

本发明的另一目的在于，减少用于使压头直线前进的直线前进引导机构的部件数量。

本发明的又一目的在于，即便使压头左右倾斜也能够将滚珠丝杠机构的进退部件与压头之间的连结保持为良好的状态，使在进行压头的位置调整时所进行的调整变得容易，确切地防止滚珠丝杠机构的进退部件的共转。

本发明的冲压机械具备：主体框架，其设置有沿左右方向延伸的下模；压头，其在左右两端经由升降引导机构可升降地被支承于该主体框架，并在下端安装与上述下模对置的、沿左右方向延伸的上模；左右一对升降用旋转驱动源，其设置于上述主体框架；以及左右一对滚珠丝杠机构，其将各升降用旋转驱动源的旋转动作变换为上下方向的进退运动，并使上述压头的左右两端部单独地升降，上述升降引导机构容许上述压头的左右倾斜。该冲压机械中，设置有阻止旋转·容许倾斜连结机构，该阻止旋转·容许倾斜连结机构将上述各滚珠丝杠机构的螺纹轴与螺母中的进行进退动作的进退部件与上述主体框架或者压头，以阻止绕上述进退部件的轴心的相对旋转的状态、且容许上述压头的左右倾斜的状态进行连结，在上述主体框架与上述压头之间设置有限制上述压头朝左右方向的移动的直线前进引导机构。

根据该结构，当驱动左右一对升降用旋转驱动源时，各自的旋转动作利用滚珠丝杠机构变换为上下方向的进退操作，使压头的左右两端部单独地升降。此时，压头利用升降引导机构被引导。由于升降引导机构容许压头的左右倾斜，故使左右的滚珠丝杠机构的动作位置不同，由此能够使压头左右倾斜。由于利用直线前进引导机构限制压头的左右方向的移动，故即便在使压头左右倾斜的情况下，也能使压头笔直地上下移动。由于利用阻止旋转·容许倾斜连结机构，将滚珠丝杠机构的进退部件与主体框架或者压头，以阻止绕进退部件的轴心的相对旋转的状态进行连结，故能够防止滚珠丝杠机构的进退部件相对于旋转部件的共转。另外，由于利用阻止旋转·容许倾斜连结机构将滚珠丝杠机构的进退部件与压头，以容许压头左右倾斜的状态进行连结，故即便使压头左右倾斜也能够将滚珠丝杠机构的进退动作良好地传递给压头。

在本发明中，优选为，上述升降引导机构具有：左右一对升降引导件，其分别与上述压头的左右两端部对置地固定设置在上述主体框架；以及升降部件，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用上述升降引导件而受到前后方向限制地与压头一同自如升降，上述直线前进引导机构具有：上述左右一对升降引导件；以及左右一对移动体，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用各升降引导件而受到左右方向限制地分别进行移动。

根据该结构，由于将升降引导机构的升降引导件作为直线前进引导机构的一部分而进行利用，故能够减少直线前进引导机构的部件数量。

在本发明中，优选为，上述阻止旋转·容许倾斜连结机构具有：倾斜引导部件，其可沿前后以及左右方向变更位置地安装于上述滚珠丝杠机构的上述进退部件，且具有由中心轴沿着前后方向的圆筒面或球面的一部分构成的引导面；被引导面形成部，其形成于上述压头，且包括滑动自如地与上述引导面接触的被引导面；以及限制部件，其限制上述倾斜引导部件的旋转。

由于安装于滚珠丝杠机构的进退部件的倾斜引导部件与压头的被引导面形成部，借助引导面与被引导面相互接触，且该引导面与被引导面由圆筒面或球面的一部分构成，故即便变更压头的左右倾斜也能够保持倾斜引导部件与压头相互接触的状态。因此，滚珠丝杠机构的进退部件的进退动作被良好地传递给压头。当调整压头相对于主体框架的压头的安装位置、姿势时，滚珠丝杠机构的进退部件与倾斜引导部件的位置关系改变，但由于倾斜引导部件可沿前后以及左右方向变更位置地安装于滚珠丝杠机构的进退部件，故能够容易地调整压头的安装位置、姿势。另外，由于倾斜引导部件的旋转利用限制部件被限制，故能够确切地防止进退部件的共转。

本发明的冲压机械具备：主体框架，其设置有沿左右方向延伸的下模；压头，其在左右两端经由升降引导机构可升降地被支承于该主体框架，并在下端安装与上述下模对置的、沿左右方向延伸的上模；左右一对升降用旋转驱动源，其设置于上述主体框架；以及左右一对滚珠丝杠机构，其将各升降用旋转驱动源的旋转动作变换为上下方向的进退运动，并使上述压头的左右两端部单独地升降，上述升降引导机构容许上述压头的左右倾斜。该冲压机械中，设置有阻止旋转·容许倾斜连结机构，该阻止旋转·容许倾斜连结机构将上述各滚珠丝杠机构的螺纹轴与螺母中的进行进退动作的进退部件与上述主体框架或者压头，以阻止绕上述进退部件的轴心的相对旋转的状态、且容许上述压头的左右倾斜的状态进行连结，在上述主体框架与上述压头之间设置有限制上述压头朝左右方向的移动的直线前进引导机构，因此形成简单的结构，并且即便在使压头左右倾斜的情况下也能够使压头沿上下方向直线前进，能够防止用于使压头升降的滚珠丝杠机构的进退部件相对于旋转部件共转。

上述升降引导机构具有：左右一对升降引导件，其分别与上述压头的左右两端部对置地固定设置在上述主体框架；以及升降部件，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用上述升降引导件而受到前后方向限制地与压头一同自如升降，上述直线前进引导机构具有：上述左右一对升降引导件；以及左右一对移动体，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用各升降引导件而受到左右方向限制地分别进行移动，在该情况下，能够减少直线前进引导机构的部件数量。

上述阻止旋转·容许倾斜连结机构具有：倾斜引导部件，其可沿前后以及左右方向变更位置地安装于上述滚珠丝杠机构的上述进退部件，且具有由中心轴沿着前后方向的圆筒面或球面的一部分构成的引导面；被引导面形成部，其形成于上述压头，且包括滑动自如地与上述引导面接触的被引导面；以及限制部件，其限制上述倾斜引导部件的旋转，在该情况下，即便使压头左右倾斜也能够将滚珠丝杠机构的进退部件与压头的连结保持为良好的状态，能够使在进行压头的位置调整时所进行的调整变得容易，并确切地防止滚珠丝杠机构的进退部件的共转。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的冲压机械的主视图。

图2是该冲压机械的局部剖切侧视图。

图3中，(A)是该冲压机械的滚珠丝杠机构的进退部件与压头的连结部的主视图，(B)是其局部的剖视图，(C)是该连结部的剖切侧视图。

图4中，(A)是该冲压机械的升降引导机构的上升降引导部的侧视图，(B)是其俯视图，(C)是其后视图。

图5中，(A)是该升降引导机构的下升降引导部的侧视图，(B)是其俯视图，(C)是其后视图。

图6中，(A)是不同的实施方式所涉及的冲压机械的主视图，(B)是其局部的俯视图。

图7中，(A)是作为参考例的冲压机械的滚珠丝杠机构的进退部件与压头的连结部的主视图，(B)是其剖切侧视图。

其中，附图标号说明如下：

1...主体框架；6...压头；7...升降引导机构；8...升降驱动机构；10...升降用旋转驱动源；11...滚珠丝杠机构；12...螺纹轴(进退部件)；13...螺母(旋转部件)；19...阻止旋转·容许倾斜连结机构；30...引导面；31...倾斜引导部件；32...被引导面；33...倾斜调整机构；36...旋转限制机构；40...升降引导件；41...升降部件；47...移动体；48...直线前进引导机构。

具体实施方式

结合附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的冲压机械的主视图，图2是其局部剖切侧视图。该冲压机械为弯板机，在主体框架1的前面侧设置有支承固定侧的模具亦即下模2的工作台3、以及支承活动侧的模具亦即上模4的压头6。工作台3相对于主体框架1位置固定。因此，下模2经由工作台3被设置于主体框架1。压头6在左右两侧部利用升降引导机构7可升降地被支承于主体框架1，利用左右一对升降驱动机构8左右两侧部分别单独地被升降驱动。主体框架1构成为包括：左右一对侧板1a；以及将该左右侧板1a的上部彼此连结的连结框架部1b，在连结框架部1b设置有上述左右的升降驱动机构8。

上下的模具2、4都在左右方向较长，下模2具有成形用的凹部2a(图2)，上模4具有进入到上述凹部2a的末端部分4a(图2)。在附图中，上模4经由在左右方向排列的多个上模支座5被安装于压头6。通过利用左右的升降驱动机构8的驱动使压头6下降，使上模4的末端部分4a进入到下模2的凹部2a，来将载置于下模2之上的板材工件W弯曲加工为V字状。

如图2所示，升降驱动机构8具有：可选择地朝正反两方向旋转的旋转驱动源10；以及利用该旋转驱动源10而被驱动的滚珠丝杠机构11。旋转驱动源10例如是伺服电动机。滚珠丝杠机构11构成为包括：沿着上下方向的螺纹轴12；以及经由内置的滚珠(未图示)与该螺纹轴12螺合的螺母13。螺母13利用多个轴承15可旋转自如地被支承于在连结框架部1b固定的轴承座14，且螺母13经由带传动装置16在旋转驱动源10的驱动力作用下进行旋转。通过螺母13旋转，螺纹轴12沿上下进退。即，在该例中，螺纹轴12是滚珠丝杠机构11的进退部件，螺母13是旋转部件。也可以将螺纹轴12作为旋转部件，并且将螺母13作为进退部件。

图3表示滚珠丝杠机构11的螺纹轴12与压头6的连结部。该连结部构成阻止旋转·容许倾斜连结机构19，该阻止旋转·容许倾斜连结机构19将滚珠丝杠机构11的进退部件亦即螺纹轴12与压头6，以阻止绕螺纹轴12的轴心的相对旋转的状态、且容许压头6的左右倾斜的状态进行连结。

在螺纹轴12的下端一体地安装有块状的下端部件20。下端部件20也可以视为滚珠丝杠机构11的进退部件。在压头6的左右两侧部的上端形成朝上方开口的切口21，上述下端部件20位于该切口21内。也可以不形成切口21。压头6的切口21的周边部被设定为比其他的部分壁薄的薄壁部22。并且，在薄壁部22的下方位于螺纹轴12的轴心上的位置，形成连通于正面侧与背面侧的圆形孔23，连结销24贯通于前后地被设置于该圆形孔23。连结销24呈在前后两端部的下部形成平面状的欠缺部24a的圆柱形状，具有从上述欠缺部24a朝上方穿透的前后一对的贯通孔25。连结螺栓26朝上地贯穿插入到各贯通孔25，该连结螺栓26的末端螺纹部26a旋入到下端部件20的螺纹孔20a。在连结销24的欠缺部24a与连结螺栓26的头部26b之间，夹装垫圈27与盘形弹簧28。由此，下端20与压头6经由连结销24、连接螺栓26等相互被连结。

另外，在下端部件20的下端安装有下表面形成引导压头6的引导面30的倾斜引导部件31。图例的引导面30由中心轴沿着前后方向的圆筒面的一部分构成，是朝下的凸形状。引导面30也可以是朝上的凸形状的圆筒面。另外，引导面30也可以是球面。另外，在压头6的切口21的底部，与上述引导面30对应地形成有凹形状的被引导面32，该被引导面32由中心轴沿着前后方向的圆筒面的一部分构成。在下端部件20与压头6被连结的状态下，引导面30与被引导面32相互地滑动自如地接触。由倾斜引导部件31与包括被引导面32的压头6的被引导面形成部6a构成调整压头6的左右倾斜的倾斜调整机构33。

通过将从上贯通插入到下端部件20的上下贯通孔20b的安装螺栓35的末端螺纹部35a旋入到倾斜引导部件31的螺纹孔31a中，由此进行倾斜引导部件31相对于下端部件20的安装。上下贯通孔20b是内径比安装螺栓35的外径大的宽松孔，通过在上下贯通孔20b内将安装螺栓35的水平方向位置进行挪动，能够变更倾斜引导部件31相对于下端部件20的前后方向以及左右方向的位置。

为了使滚珠丝杠机构11正确地动作，设置有限制进退部件亦即螺纹轴12与压头6绕螺纹轴12的轴心的相对旋转的旋转限制机构36。在该例中，旋转限制机构36由将倾斜引导部件31从前后两侧夹住并限制倾斜引导部件31的旋转的板状的限制部件37构成。限制部件37利用固定螺栓38被固定于压头6的薄壁部22。

如图1的主视图所示，左右的升降引导机构7分别由上升降引导部7A与下升降引导部7B构成。图4(A)、(B)、(C)分别是右侧的上升降引导部7A的侧视图、俯视图以及后视图，图5(A)、(B)、(C)分别是右侧的下升降引导部7B的侧视图、俯视图以及后视图。另外，在图3(A)中，右侧的上升降引导部7A主要利用虚线示出。

上下的升降引导部7A、7B都具有：沿上下较长的截面为矩形的板状的升降引导件40，其被分别与压头6的左右两端缘对置地固定设置于主体框架1；以及前后一对升降部件41，其被设置于压头6的左右端，且在将上述升降引导件40从前后两侧夹住的状态下可与压头6一同升降。在该例中，升降部件41是辊，可旋转自如地被支承于沿着左右方向的辊支承轴42的辊支承轴部42a。辊支承轴42的嵌合轴部42b在旋转受限状态下嵌合于利用螺栓43而被固定于压头6的背面的支承部件44。

支承上升降引导部7A的前后的升降部件41的各辊支承轴42(1)、42(2)、以及支承下升降引导部7B的后侧的升降部件41的辊支承轴42(3)中，辊支承轴部42a与嵌合轴部42b相互偏心。即辊支承轴部42a的轴心42aa与嵌合轴部42b的轴心42ba偏移。因此，对于这些辊支承轴42，通过改变嵌合轴部42b相对于支承部件44的相位，来变更辊支承部42a的前后位置即升降部件41的前后位置。这样调整升降部件41的前后位置，由此能够对压头6的前后倾斜进行微调整。此外，支承下升降引导部7B的前侧的升降部件41的辊支承轴42(4)的、辊支承轴部42a与嵌合轴部42b相互同心。

另外，利用安装螺栓46在上升降引导部7A的支承部件44安装小支承部件45，由辊构成的移动体47以绕前后方向的轴心可旋转自如地支承于该小支承部件45。移动体47与上述升降引导件40的左右方向的内侧面接触。在压头6处于不进行左右倾斜的中立姿势时，移动体47的轴心O1(图3(A))设定为与上述倾斜引导部件31的圆筒状引导面30的中心O2(图3(A))相同的高度。由移动体47与升降引导件40构成直线前进引导机构48，该直线前进引导机构48以限制压头6的左右方向的移动并使压头6笔直地沿上下方向移动的方式进行引导。

上述小支承部件45沿着形成于支承部件44的上表面的左右方向的槽50自如滑动，通过将定位螺栓51的末端抵接于小支承部件45的与升降引导件40相反一侧的端面，来对小支承部件45的左右方向进行定位。定位螺栓51被安装于在支承部件44固定的定位螺栓安装部件52。供上述安装螺栓46贯穿插入的小支承部件45的孔45a是宽松孔，能够与小支承部件45的左右方向的位置的变化对应。

该冲压机械利用左右一对升降驱动机构8使压头6的左右两侧部分别单独地升降驱动，从而使压头6升降。各升降驱动机构8利用阻止旋转·容许倾斜连结机构19的旋转限制机构36，限制滚珠丝杠机构11的螺纹轴12与压头6绕螺纹轴12的轴心的相对旋转，因此能够确切地将升降用旋转驱动源10的旋转变换为进退动作，使压头6升降。

利用升降引导机构7，在上述压头6升降时，用升降部件41从前后两侧夹住左右一对的升降引导件40，限制前后位置并且引导压头6的升降。此时，通过直线前进引导机构48的左右的移动体47分别沿着升降引导件40的左右内侧面滚动，来限制压头6的左右两侧部的左右方向的位置偏移。因此，即便在使压头6左右倾斜的情况下，也能够使压头6沿着螺纹轴12的进退方向亦即上下方向直线前进。移动体47的轴心O1与倾斜引导部件31的圆筒状引导面30的中心O2之间的水平距离变短，并且在压头6处于不进行倾斜的中立姿势时轴心O1与中心O2设定为相同高度，因此在移动体47的轴心O1相对于圆筒状引导面30的中心O2进行圆运动时，移动体47朝逃离升降引导件40的方向移动，不会对移动体47产生过度的力。另外，即便压头6倾斜，轴心O1的左右方向的位移也极小。因此，即便压头6倾斜，移动体47与升降引导件40之间的相对的位置关系也几乎不改变，对直线前进性没有影响。此外，当压头6处于中立姿势时，移动体47的轴心O1与圆筒状引导面30的中心O2也可以不处于完全相同的高度，略微偏移亦可。

安装于滚珠丝杠机构11的下端部件20的倾斜引导部件31与压头6，借助圆筒状的引导面30与被引导面32相互接触，因此即便变更压头6的左右倾斜也能够保持为倾斜引导部件31与压头6相互接触的状态。由于倾斜引导部件31利用安装螺栓35以能够沿前后以及左右方向变更位置地安装于下端部件20，故即便在进行压头6的位置调整的情况下，也能够容易地变更倾斜引导部件31的左右方向位置，并且即便在调整压头6的前后倾斜的情况下，也能够容易地变更倾斜引导部件31的前后方向位置。此外，即便在变更压头6的左右倾斜的情况下，由于与左右滚珠丝杠机构11的螺纹轴12间的距离相比倾斜量的比率较小，左右的被引导面32之间的距离的变化极小，故倾斜引导部件31的左右方向位置也可以不变更。

该冲压机械采用使直线前进引导机构48以及旋转限制机构36统一设置在压头6侧的结构。因此，与分散到压头6侧与主体框架1侧的情况相比，能够简化结构。另外，由于利用升降引导机构7的升降引导件40作为直线前进引导机构48的一部分，故能够减少直线前进引导机构48的部件数量。

上述实施方式的直线前进引导机构48，为了使压头6沿上下方向直线前进，对压头6的左右两侧部的左右方向的位置偏移进行了限制，但也可以设置为对压头6的左右中央部的左右方向的位置偏移进行限制。例如如图6所示，能够在主体框架1的左右中央部固定设置具有上下方向的槽60的导轨61，在压头6设置沿着上述槽60旋转自如的辊62。

[参考例]

图7示出用与本发明不同的方法解决本发明的课题的冲压机械的、升降驱动机构的进退部件与压头的连结部。该冲压机械与本发明的实施方式相同，以具备滚珠丝杠机构11的左右一对升降驱动机构(未图示)作为动作变换机构，利用该机构驱动压头6的左右两侧部分别单独地升降。另外，升降引导机构7在左右分别由上升降引导部7A与下升降引导部7B(未图示)构成。在图7中仅图示有右侧的上升降引导部7A。各升降引导部7A、7B与上述发明的实施方式相同，具有：固定并设置于主体框架1的升降引导件40；以及设置于压头6的前后一对升降部件41。

该冲压机械与本发明的实施方式的不同之处在于，设置具有上述旋转限制机构36以及直线前进引导机构48两者的功能的限制旋转·直线前进引导机构70。限制旋转·直线前进引导机构70，在压头6的背面侧将沿着上下方向延伸的直线引导件71设置于主体框架1，将从该直线引导件71的活动部71a朝前方延伸的连结用板72的末端部重合于滚珠丝杠机构11的进退部件亦即螺纹轴12的下端部件20的下侧，连结于下端部件20以及压头6。

具体而言，与本发明的实施方式相同，在压头6的圆形孔23沿前后贯穿设置连结销24，并将连结螺栓26朝上贯穿插入到该连结销24的前后一对贯通孔25。之后，将连结螺栓26旋入到连结用板72的螺纹孔72a。下端部件20通过将从上侧贯穿插入到由该下端部件20的宽松孔构成的上下贯通孔20b的螺钉73旋入到连结用板72的螺纹孔72b，与连结用板72连结。因此，能够容易地进行下端部件20与连结用板72的相对位置变更。在连结用板72的下端安装有与上述相同地下表面形成为引导压头6的引导面30的倾斜引导部件31，由该倾斜引导部件31与压头6的被引导面32，构成调整压头6的左右倾斜的倾斜调整机构33。若为该冲压机械，则不设置本发明的实施方式的限制部件37。此外，对与本发明的实施方式相同的结构亦即位置，标注相同的符号而示出，并省略说明。

Claims (3)

1.一种冲压机械，具备：

主体框架，其设置有沿左右方向延伸的下模；

压头，其在左右两端经由升降引导机构可升降地被支承于该主体框架，并在下端安装与上述下模对置的、沿左右方向延伸的上模；

左右一对升降用旋转驱动源，其设置于上述主体框架；以及

左右一对滚珠丝杠机构，其将各升降用旋转驱动源的旋转动作变换为上下方向的进退运动，并使上述压头的左右两端部单独地升降，

上述升降引导机构容许上述压头的左右倾斜，

该冲压机械的特征在于，

设置有阻止旋转·容许倾斜连结机构，该阻止旋转·容许倾斜连结机构将上述各滚珠丝杠机构的螺纹轴与螺母中的进行进退动作的进退部件与上述主体框架或者压头，以阻止绕上述进退部件的轴心的相对旋转的状态、且容许上述压头的左右倾斜的状态进行连结，

在上述主体框架与上述压头之间设置有限制上述压头朝左右方向的移动的直线前进引导机构。

2.根据权利要求1所述的冲压机械，其特征在于，

上述升降引导机构具有：

左右一对升降引导件，其分别与上述压头的左右两端部对置地固定设置在上述主体框架；以及

升降部件，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用上述升降引导件而在前后方向受限制地与压头一同自如升降，

上述直线前进引导机构具有：

上述左右一对升降引导件；以及

左右一对移动体，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用各升降引导件而在左右方向受限制地分别进行移动。

3.根据权利要求1或2所述的冲压机械，其特征在于，

上述阻止旋转·容许倾斜连结机构具有：

倾斜引导部件，其可沿前后以及左右方向变更位置地安装于上述滚珠丝杠机构的上述进退部件，且具有由中心轴沿着前后方向的圆筒面或球面的一部分构成的引导面；

被引导面形成部，其形成于上述压头，且包括滑动自如地与上述引导面接触的被引导面；以及

限制部件，其限制上述倾斜引导部件的旋转。

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