CN101940998A - 用于液晶涂布机的涂布头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于液晶涂布机的涂布头装置，其包括：支撑壳体；缸组件，其以可拆卸的方式连接到支撑壳体；活塞，其插入缸组件；旋转驱动单元，其以可拆卸的方式连接到活塞并旋转活塞；以及线性驱动单元，其上下移动旋转驱动单元和活塞；其中，旋转驱动单元位于线性驱动单元之下。本发明的优点在于，减小由旋转驱动单元和上下移动旋转驱动单元的线性驱动单元所产生的力矩量值、以及允许涂布头装置自涂布头装置框架水平地突伸较小长度。

Description

用于液晶涂布机的涂布头装置
技术领域
本发明涉及一种用于液晶涂布机的涂布头装置。
背景技术
液晶(liquid crystal，LC)涂布机朝限定在基板上的各个面板区滴落给定数量的液晶液滴。
LC涂布机绕中心线旋转活塞，以打开流入通道并关闭流出通道，然后沿中心线向上移动活塞，以使给定量的液晶从液晶供应单元通过流入通道流入吸入空间。在上述工作完成之后，LC涂布机绕中心线旋转活塞，以关闭流入通道并打开流出通道，然后沿中心线向下移动活塞，以从喷嘴朝基板滴落液晶液滴。
图1是LC涂布机的立体图。图2是待设置在LC涂布机上的涂布头装置的侧视图。图3是构成LC涂布机的涂布头装置的竖剖主视图。
如图1至3所示，液晶涂布机包括主框架100、设置在主框架100上的托台200、以可移动的方式设置在主框架100上的涂布头装置框架300、移动涂布头装置框架300的第一驱动单元D1、设置在涂布头装置框架300上的第一导引单元310、连接到第一导引单元310的涂布头装置H(也称作涂布头单元)、以及移动涂布头装置H的第二驱动单元D2。
涂布头装置H能由第二驱动单元D2沿X轴方向移动。涂布头装置框架300能由第一驱动单元D1沿Y轴方向移动。一个或多个涂布头装置H设置在涂布头装置框架300上。
现描述涂布头装置H的操作。
构成涂布头装置H的支撑组件400连接到设置在涂布头装置框架300上的第一导引单元310。支撑组件400包括连接到第一导引单元310的第一支撑构件410、连接到第一支撑构件410底部的第二支撑构件420、以及连接到第二支撑构件420的支撑壳体430。
第二支撑构件420位于支撑壳体430和第一支撑构件410之间，使得支撑壳体430被保持在远离第一支撑构件410给定距离处。
支撑壳体430包括后板431、两个各自从后板431的各侧端向前延伸的侧板432、以及设置在后板421和侧板432两者底部上的下部构件433。
连接单元440设置在支撑壳体430的下部构件433上。活塞510插入缸组件520内，缸组件520借助于连接单元440以可拆卸的方式附接到支撑壳体430的下部构件433。
缸组件520在其内部具有活塞孔521、连接到活塞孔521的流入通道522、以及连接到活塞孔521的流出通道523。
活塞510包括杆511、连接到杆511上端部的凹型连接构件512、以及形成于杆511下部区内的沟槽513。
第二导引单元450设置在支撑壳体430的后板431上。第二导引单元450位于支撑壳体430内侧。
旋转驱动单元600设置在第二导引单元450上。第二导引单元450沿直线竖直地导引旋转驱动单元600的运动。
线性驱动单元700设置在支撑壳体430上。线性驱动单元700连接到支撑壳体430的后板431。线性驱动单元700位于支撑壳体430的后板431和第一支撑构件410之间。线性驱动单元700上下移动旋转驱动单元600。
旋转驱动单元600包括：线性基体构件610，其连接到构成第二导引单元450的滑块451；第一旋转马达620，其安装在线性基体构件610上；第一轴630，其内部具有贯穿孔，并且连接到第一旋转马达620；致动器640，其安装在线性基体构件610上；以及第二轴650，其以可旋转的方式连接到致动器640，并且穿过第一旋转马达620和第一轴630。
致动器640位于第一旋转马达620上方。致动器640产生线性往复动力。凸型连接构件651设置在第二轴650的一个端部上。
第二轴650的凸型连接构件651以可拆卸的方式连接到活塞510的凹型连接构件512。
第一轴630在其一个端部内具有漏斗形孔631。第二轴650拉动活塞510，迫使活塞510的凹型连接构件512插入漏斗形孔631，并因此被牢固地保持在位。
耦接单元660连接在致动器640的杆和第二轴650之间。耦接单元660能够使第二轴650旋转而不旋转致动器640的杆。
线性驱动单元700包括：移动构件710，其固定地连接到线性基体构件610的后侧；第一固定构件720，其设置在支撑壳体430的后板431的后侧的上部上；第二固定构件730，其设置在支撑壳体430的后板431的后侧的下部上；第二旋转马达740，其安装在第一固定构件720上；以及滚珠丝杠750，借助于由第二旋转马达740产生的旋转动力，滚珠丝杠750向上或向下移动移动构件710。
支撑壳体430的后板431具有孔。移动构件710突伸穿过后板431内的孔。移动构件710具有螺纹孔。滚珠丝杠750穿过移动构件710内的螺纹孔。
滚珠丝杠750的一个端部连接到第二旋转马达740的轴。滚珠丝杠750的另一端部以可旋转的方式连接到第二固定构件730。
由第二旋转马达740顺时针或逆时针地旋转滚珠丝杠750，能向上或向下移动移动构件710，由此向上或向下移动连接到移动构件710的旋转驱动单元600。
液晶供应单元530连接到位于缸组件520内的流入通道522。
液晶供应单元530包括设置在支撑壳体430上的支撑板531、容纳液晶并安装在支撑板531上的瓶子532、以及连接在瓶子532和缸组件520内的流入通道522之间的管533。
喷嘴单元540连接到缸组件520内的流出通道523。
用于LC涂布机的涂布头装置当如上所述配置时，其操作方式如下。
内部插入有活塞510的缸组件520借助于连接单元440安装在支撑壳体430的底部上。此时，活塞510的凹型连接构件512连接到第二轴650的凸型连接构件651。
致动器640操作以向上移动第二轴650，由此向上移动活塞510。这就使活塞510的凹型连接构件512插入第一轴630内的漏斗形孔631内，并因此被牢固地保持在位。
第一旋转马达620操作以旋转第一轴630、与第一轴630以连接方式紧密接触的活塞510、以及第二轴650。第一旋转马达620旋转活塞510，以使活塞510内的沟槽513面对缸组件520内的流入通道522。
线性驱动单元700将旋转驱动单元600向上移动给定距离，由此向上移动连接到第二轴650的活塞510。活塞510的向上运动在活塞孔521和液晶供应单元530的内部之间产生压力差。这能够使液晶从液晶供应单元530流入活塞孔521。
第一旋转马达620旋转活塞510，以使活塞510内的沟槽513面对缸组件520内的流出通道523。
每当线性驱动单元700将旋转驱动单元600和活塞510向下移动给定距离，一个液晶液滴从喷嘴单元540通过缸组件520内的流出通道523朝基板滴落。旋转驱动单元600和活塞510继续向下移动，直到朝基板滴落给定量的液晶液滴为止。
在按照上述方式操作的用于LC涂布机的涂布头装置中，旋转活塞510的旋转驱动单元600与上下移动旋转驱动单元600的线性驱动单元700被保持为彼此远离给定距离，但借助于移动构件710彼此连接。这致使旋转驱动单元600在线性驱动单元700上产生力矩。结果，第二导引单元450和移动构件710处于偏心载荷下。因此，处于重载荷下的线性驱动单元700不能以平稳方式上下移动旋转驱动单元600。
另外，线性驱动单元700位于旋转驱动单元600和涂布头装置框架300之间。这就从涂布头装置框架300沿向前方向水平地延长了涂布头装置。这种构造致使涂布头装置产生力矩，从而对第一导引单元310产生较大影响。因此，第一导引单元310处于重偏心载荷下。这进而使得涂布头装置不能以平稳方式移动，并将移动涂布头装置的第二驱动单元D2保持在重载荷下。
发明内容
本发明的一个目的是减小由旋转驱动单元和上下移动旋转驱动单元的线性驱动单元所产生的力矩量值。
本发明的另一目的是使涂布头装置细小化，以减小通过涂布头装置的运动而产生的力矩量值。
根据本发明一个方面，提供一种用于液晶涂布机的涂布头装置，其包括：支撑壳体；缸组件，其以可拆卸的方式连接到支撑壳体；活塞，其插入缸组件；旋转驱动单元，其以可拆卸的方式连接到活塞并旋转活塞；以及线性驱动单元，其上下移动旋转驱动单元和活塞；其中，旋转驱动单元位于线性驱动单元之下。
构成线性驱动单元的轴和连接到活塞的旋转驱动单元的轴可位于同一中心线上。
根据本发明另一方面，提供一种用于液晶涂布机的涂布头装置，其包括：支撑壳体；缸组件，其以可拆卸的方式连接到支撑壳体；活塞，其插入缸组件；旋转驱动单元，其以可拆卸的方式连接到活塞并旋转活塞，旋转驱动单元包括致动器以及连接构件，致动器上下移动活塞，连接构件连接到致动器的上部；以及线性驱动单元，其上下移动旋转驱动单元和活塞，线性驱动单元包括旋转马达以及滚珠丝杠，滚珠丝杠连接在旋转马达和连接构件之间，由此借助于由旋转马达产生的旋转力上下移动连接构件。
根据本发明的又一方面，提供一种用于液晶涂布机的涂布头装置，其包括：支撑壳体；导引单元，其设置在支撑壳体上，上下导引基体构件的运动，且基体构件连接到导引单元；缸组件，其以可拆卸的方式连接到支撑壳体；活塞，其插入缸组件；旋转驱动单元，其安装在基体构件上，并且以可拆卸的方式连接到活塞并旋转活塞；以及线性驱动单元，其上下移动旋转驱动单元和活塞，线性驱动单元包括旋转马达以及滚珠丝杠，滚珠丝杠连接在旋转马达和基体构件之间，由此借助于由旋转马达产生的旋转力上下移动基体构件。
结合附图，从本发明的以下详述中将更清楚本发明的前述以及其它目的、特征、方面以及优点。
附图说明
包含进来以帮助进一步理解本发明并且结合进说明书并构成说明书一部分的附图说明本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1是LC涂布机的立体图；
图2是待设置在LC涂布机上的涂布头装置的侧视图；
图3是构成LC涂布机的涂布头装置的竖剖主视图；
图4是涂布头装置的第一实施方式的侧视图；
图5是涂布头装置的第一实施方式的竖剖主视图；
图6是涂布头装置的第二实施方式的侧视图；以及
图7是涂布头装置的第三实施方式的侧视图。
具体实施方式
参见附图，如下描述用于液晶涂布机的涂布头装置的实施方式。
图4是涂布头装置的第一实施方式的侧视图。图5是涂布头装置的第一实施方式的竖剖主视图。
如图4和图5所示，涂布头装置的第一实施方式包括：支撑壳体810，其以可移动的方式设置于涂布头装置框架300；缸组件820，其以可拆卸的方式附接到支撑壳体810；活塞830，其插入到缸组件820；旋转驱动单元840，其旋转活塞830；以及线性驱动单元850，其上下移动活塞830和旋转驱动单元840。一个或多个涂布头装置框架可设置到LC涂布机。
旋转驱动单元840位于线性驱动单元850之下。优选地，旋转驱动单元840和线性驱动单元850位于同一中心线上。也就是说，旋转驱动单元840的轴以及向旋转驱动单元840传递动力的线性驱动单元850的轴位于同一中心线上。
第一导引单元310设置在涂布头装置框架300上。第一导引单元310包括导引构件311以及滑块312，导引构件311连接到涂布头装置框架300，各个滑块312以可滑动的方式连接到各个导引构件311。第二驱动单元D2设置在涂布头装置框架300上。
支撑壳体810连接到第一导引单元310的滑块312。支撑壳体810包括后板811、以及各自从后板811的各侧端延伸的侧板812。上部构件813设置在后板811的顶部上和侧板812的顶部上。下部构件814设置在后板811的底部上和侧板812的底部上。
在第一导引单元310的滑块312与支撑壳体810之间可设置单独的构件，以结合它们。
第三导引单元860设置在支撑壳体810的后板811上，并位于支撑壳体810的内侧。第三导引单元860包括导引构件861以及滑块862，导引构件861竖直地连接到后板811，各个滑块862以可滑动的方式连接到各个导引构件861。导引构件861彼此平行地设置在后板811上。
连接单元870设置在支撑壳体810的下部构件814上。活塞830插入缸组件820内，缸组件820借助于连接单元870以可拆卸的方式附接到下部构件814。连接单元870包括螺栓871和各自被螺纹拧到各螺栓871上的螺母872。各个螺栓的一个端部固定地连接到下部构件814的底部。螺栓871彼此隔开。优选地将两个螺栓连接到下部构件814的底部。
缸组件820在其内部具有活塞孔821、连接到活塞孔821的流入通道822、以及连接到活塞孔821的流出通道823。
两个连接槽824形成在缸组件820的一侧内。
活塞830包括杆831、连接到杆831上端部的凹型连接构件832、以及形成于杆831下部区内的沟槽833。沟槽833是通过从杆831区域上的一点到杆831的下端部沿直线切除一小部分而形成的。活塞830的杆831插入缸组件820的活塞孔821。
位于竖立位置的缸组件820朝螺栓871推动，使得螺栓871分别插入连接槽824。然后，将螺母螺纹拧到螺栓，以将缸组件820牢固地附接到下部构件814的底部。当缸组件820需要与下部构件814的底部分离时，必需旋下螺栓上的螺母，以使缸组件820与下部构件814的底部松脱。
旋转驱动单元840设置在第三导引单元860上。第三导引单元860沿直线竖直地导引旋转驱动单元840的运动。
旋转驱动单元840包括：基体构件841，其连接到第三导引单元860；第一旋转马达842，其安装在基体构件841上；第一轴843，其内部具有贯穿孔并且连接到第一旋转马达842；致动器844，其安装在基体构件841上，并且产生往复动力；以及第二轴845，其以可旋转的方式连接到致动器844，并且穿过第一旋转马达842和第一轴843。
凸型连接构件846设置在第二轴845的一个端部上。第二轴845的凸型连接构件846以可拆卸的方式附接到活塞830的凹型连接构件832。通过第二轴845的凸型连接构件846附接到活塞830的凹型连接构件832，第二轴845能竖直地(即沿轴线方向)拉动活塞830。
第一轴843在其一个端部内具有漏斗形孔847。第二轴845拉动活塞830，迫使活塞830的凹型连接构件832插入漏斗形孔847，并因此被牢固地保持在位。
致动器844的杆借助于第一耦接单元848连接到第二轴845。第一耦接单元848能够使第二轴845旋转而不旋转致动器844的杆。
上下移动旋转驱动单元840的线性驱动单元850设置在支撑壳体810的上部构件813上。
线性驱动单元850包括：马达安装构件851，其连接到上部构件813；第二旋转马达852，其固定地连接到马达安装构件851；以及滚珠丝杠853，其连接在第二旋转马达852的轴和致动器844之间，并借助于由第二旋转马达852产生的旋转动力上下移动致动器844。
第二耦接单元855设置在滚珠丝杠853的一个端部和第二旋转马达852的轴之间，以在它们之间连接。滚珠丝杠853和第二旋转马达852的轴位于同一中心线上。
滚珠丝杠853穿过马达安装构件851和上部构件813，但马达安装构件851和上部构件保持定位在滚珠丝杠853的两个端部之间。
在滚珠丝杠853的一个端部和致动器844之间可设置连接构件854，以连接它们。
连接构件854连接到致动器844的上侧。连接构件854具有螺纹孔。滚珠丝杠853的另一端部插入连接构件854的螺纹孔以进行连接。滚珠丝杠853和致动器844的杆位于同一中心线上。
作为一个示例，连接构件854呈现与当具有无盖较大圆顶和有盖较小底部的杯子翻转时所具有的形式一样的形式。也就是说，连接构件854呈中空截锥体形式，其具有无盖的较大圆底部、倾斜侧面、以及有盖的较小圆顶部。有盖的较小圆顶部在其内具有螺纹孔，无盖的较大圆底部固定地连接到致动器844的上侧。滚珠丝杠853的相对螺纹区穿过连接构件854的螺纹孔。
由第二旋转马达852顺时针地或逆时针地旋转滚珠丝杠853，使得连接构件854向上或向下移动，由此向上或向下移动旋转驱动单元840。
液晶供应单元880连接到缸组件820内的流入通道822。
液晶供应单元880包括设置在支撑壳体810上的保持箱881、容纳液晶并安装在保持箱881上的瓶子882、以及连接在瓶子882和缸组件820内的流入通道822之间的管883。
喷嘴单元890连接到缸组件820内的流出通道823。
现在描述涂布头装置的第一实施方式的操作。
内部插入有活塞830的缸组件820借助于连接单元870安装在支撑壳体810的下部构件814上。此时，活塞830的凹型连接构件832连接到第二轴845的凸型连接构件846。
致动器844操作以向上移动第二轴845和活塞830。这使得活塞830的凹型连接构件832插入第一轴843内的漏斗形孔847内，并因此被牢固地保持在位。
第一旋转马达842操作以旋转第一轴843、以连接方式紧密接触第一轴843的活塞830、以及第二轴845。第一旋转马达842旋转活塞830，以使活塞830内的沟槽833面对缸组件820内的流入通道822。
第二旋转马达852旋转滚珠丝杠853。滚珠丝杠853的旋转向上移动连接构件854和连接到连接构件854的旋转驱动单元840给定距离，由此移动连接到第二轴845的活塞830。活塞830的向上运动在活塞孔821和液晶供应单元880的内部之间产生压力差。这能够使液晶从液晶供应单元880供应进活塞孔821。
第一旋转马达842旋转活塞830，以使活塞830内的沟槽833面对缸组件820内的流出通道823。
每当线性驱动单元850将旋转驱动单元840和活塞830向下移动给定距离，一个液晶液滴从喷嘴单元890通过缸组件820内的流出通道823朝基板滴落。旋转驱动单元840和活塞830继续向下移动，直到朝基板滴落给定量的液晶液滴为止。
在涂布头装置的第一实施方式中，旋转驱动单元840的第二轴845和线性驱动单元850的滚珠丝杠853位于同一中心线上。这就防止了旋转驱动单元840在线性驱动单元850上产生力矩。结果，当构成线性驱动单元850的第二旋转马达852向上或向下移动旋转驱动单元840时，第二旋转马达852处于较小重载荷下。
旋转驱动单元840的第二轴845和线性驱动单元850的滚珠丝杠853位于同一中心线上，且线性驱动单元850位于旋转驱动单元840上方。这种构造使涂布头装置细小化。也就是说，涂布头装置从涂布头装置框架300水平地突伸较短长度。这就减小了施加到第一导引单元310的力矩量值。结果，当第二驱动单元D2移动涂布头装置时，第二驱动单元D2处于较小重载荷下。
现在描述涂布头装置的第二实施方式。
图6是涂布头装置的第二实施方式的侧视图。
如图6所示，涂布头装置的第二实施方式包括：支撑壳体810，其以可移动的方式设置于涂布头装置框架300；缸组件820，其以可拆卸的方式附接到支撑壳体810；活塞830，其插入缸组件820；旋转驱动单元840，其旋转活塞830；线性驱动单元850，其上下移动活塞830和旋转驱动单元840；以及基体构件910，旋转驱动单元840安装在基体构件910上，线性驱动单元850连接到基体构件910。
一个或多个涂布头装置框架可设置到LC涂布机。除了旋转驱动单元840和线性驱动单元850外，涂布头装置的第二实施方式与涂布头装置的第一实施方式相同。因此，现仅对旋转驱动单元840和线性驱动单元850进行描述。
线性驱动单元850包括：马达安装构件851，其连接到上部构件813；第二旋转马达852，其固定地安装到马达安装构件851；以及滚珠丝杠853，其借助于由第二旋转马达852产生的旋转力上下移动旋转驱动单元840。
第二实施方式中的线性驱动单元850与第一实施方式中的线性驱动单元的区别之处在于，它不包括连接构件854。因此，不再对线性驱动单元850进行描述。
基体构件910连接到第三导引单元860。旋转驱动单元840包括：第一旋转马达842，其连接到基体构件910；第一轴843，其内部具有贯穿孔，并连接到第一旋转马达842；致动器844，其安装在基体构件910上，并产生往复力；以及第二轴845，其以可旋转的方式连接到致动器844，并且穿过第一旋转马达842和内部具有贯穿孔的第一轴843。
旋转驱动单元840与第一实施方式中的旋转驱动单元840相同。
基体构件910包括竖直板911和自竖直板911的顶部延伸的水平板912。竖直板911连接到第三导引单元860的滑块862。水平板912具有螺纹孔。螺纹孔和致动器844的杆位于同一中心线上。
构成线性驱动单元850的滚珠丝杠853穿过水平板912内的螺纹孔，但水平板912保持定位于滚珠丝杠853的两个端部之间。
由第二旋转马达852顺时针地或逆时针地旋转滚珠丝杠853，使得基体构件910向上或向下移动，由此向上或向下移动旋转驱动单元840。现描述涂布头装置的第二实施方式的操作。
第二实施方式的操作与第一实施方式的操作的区别之处在于，在第二实施方式中，滚珠丝杠853的旋转使基体构件910向上或向下移动。在第一实施方式中，滚珠丝杠853的旋转使连接构件854向上或向下移动，由此向上或向下移动旋转驱动单元840。
与第一实施方式中一样，在第二实施方式中，旋转驱动单元840的第二轴845和线性驱动单元850的滚珠丝杠853位于同一中心线上。这就防止了旋转驱动单元840产生力矩而影响线性驱动单元850。
旋转驱动单元840的第二轴845和线性驱动单元850的滚珠丝杠853位于同一中心线上，且线性驱动单元850位于旋转驱动单元840上方。这种构造使涂布头装置细小化。也就是说，涂布头装置自涂布头装置框架300水平地突伸较小长度。
现在描述涂布头装置的第三实施方式。
图7是涂布头装置的第三实施方式的侧视图。
如图7所示，涂布头装置的第三实施方式包括：支撑壳体810，其以可移动的方式设置于涂布头装置框架300；缸组件820，其以可拆卸的方式附接到支撑壳体810；活塞830，其插入缸组件820；旋转驱动单元840，其旋转活塞830；线性驱动单元850，其上下移动活塞830和旋转驱动单元840；以及滑动构件922，旋转驱动单元840安装在滑动构件922上，线性驱动单元850连接到滑动构件922。一个或多个涂布头装置框架可设置到LC涂布机。
第三实施方式中的支撑壳体810、缸组件820、以及活塞830与第一实施方式中的那些相同。第三实施方式与第一实施方式的区别之处在于，第三实施方式不包括第一实施方式中所包括的第三导引单元860。
第四导引单元920设置在支撑壳体810内侧。第四导引单元920包括两个导引构件921和滑动构件922，两个导引构件921各自连接到各个侧板812，滑动构件922的两个侧面分别以可滑动的方式连接到两个导引构件921。两个导引构件位于竖立的位置。滑动构件922在中央处具有带螺纹的竖向贯穿孔。
旋转驱动单元840安装在滑动构件922上。旋转驱动单元840包括：第一旋转马达842，其连接到滑动构件922；第一轴843，其内部具有贯穿孔，并且连接到第一旋转马达842；致动器844，其安装在滑动构件922上，并产生线性往复力；以及第二轴845，其以可旋转的方式连接到致动器844，并且穿过第一旋转马达842和内部具有贯穿孔的第一轴843。
第一耦接单元848连接在致动器844的杆和第二轴845之间。第一耦接单元848能够使第二轴845旋转而不旋转致动器844的杆。
第一旋转马达842、内部具有贯穿孔的第一轴843、致动器844、以及第二轴845与第一实施方式中的那些相同。
线性驱动马达850包括：马达安装构件851，其连接到上部构件813；第二旋转马达852，其固定地连接到马达安装构件851；以及滚珠丝杠853，其借助于由第二旋转马达852产生的旋转力向上或向下移动滑动构件922。
滚珠丝杠853的一个端部连接到第二旋转马达852的轴。滚珠丝杠853穿过滑动构件922内的螺纹孔，但滑动构件922保持定位于滚珠丝杠853的两个端部之间。滚珠丝杠853的另一端部以可旋转的方式连接到下部构件814。
第二旋转马达852向上或向下移动滑动构件922。这样就向上或向下移动旋转驱动单元840。
马达安装构件851、第二旋转马达852、以及滚珠丝杠853与第一实施方式中的那些相同。
现在描述涂布头装置的第三实施方式的操作。
第三实施方式的操作与第一实施方式的操作的区别之处仅在于，在第三实施方式中，由线性驱动单元850致动的滑动构件922的向上或向下运动，使安装在滑动构件922上的旋转驱动单元840向上或向下运动，而在第一实施方式中，滚珠丝杠853的旋转使连接构件854移动，由此向上或向下移动旋转驱动单元840。
线性驱动单元850的滚珠丝杠853和旋转驱动单元840的第二轴845并不位于同一中心线上，但滚珠丝杠853和第二轴845彼此邻近地定位。这就容许旋转驱动单元840对线性驱动单元850产生较小程度的力矩量值。
另外，通过将线性驱动单元850的滚珠丝杠853和旋转驱动单元840的第二轴845彼此邻近地定位，可以使涂布头装置细小化。也就是说，涂布头装置自涂布头装置框架300水平地突伸较小长度。
因为本发明能够以不脱离本发明主旨或本质特性的若干形式实施，因此也应理解，上述实施方式不局限于前述任何细节，除非另有指明，否则应当在所附权利要求限定的本发明的主旨和范围内广义地理解，且因此落入权利要求范围的边界和界限内、或者这些边界和界限的等同范围内的所有变化和修改意图为所附权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于液晶涂布机的涂布头装置，包括：
支撑壳体；
缸组件，缸组件以可拆卸的方式连接到所述支撑壳体；
活塞，活塞插入所述缸组件；
旋转驱动单元，旋转驱动单元以可拆卸的方式连接到所述活塞并旋转所述活塞；以及
线性驱动单元，线性驱动单元上下移动所述旋转驱动单元和所述活塞；
其中，所述旋转驱动单元位于所述线性驱动单元之下。
2.如权利要求1所述的用于液晶涂布机的涂布头装置，其中，构成所述线性驱动单元的轴和连接到所述活塞的所述旋转驱动单元的轴位于同一中心线上。
3.一种用于液晶涂布机的涂布头装置，包括：
支撑壳体；
缸组件，缸组件以可拆卸的方式连接到所述支撑壳体；
活塞，活塞插入所述缸组件；
旋转驱动单元，旋转驱动单元以可拆卸的方式连接到所述活塞并旋转所述活塞，所述旋转驱动单元包括：
致动器，致动器上下移动所述活塞；和
连接构件，连接构件连接到所述致动器的上部；以及
线性驱动单元，线性驱动单元上下移动所述旋转驱动单元和所述活塞，所述线性驱动单元包括：
旋转马达；和
滚珠丝杠，滚珠丝杠连接在所述旋转马达和所述连接构件之间，由此借助于由所述旋转马达产生的旋转力上下移动所述连接构件。
4.如权利要求3所述的用于液晶涂布机的涂布头装置，其中，所述致动器的杆和所述滚珠丝杠位于同一中心线上。
5.一种用于液晶涂布机的涂布头装置，包括：
支撑壳体；
导引单元，导引单元设置在所述支撑壳体上，上下导引基体构件的运动，且所述基体构件连接到所述导引单元；
缸组件，缸组件以可拆卸的方式连接到所述支撑壳体；
活塞，活塞插入所述缸组件；
旋转驱动单元，旋转驱动单元安装在所述基体构件上，并且以可拆卸的方式连接到所述活塞并旋转所述活塞；以及
线性驱动单元，线性驱动单元上下移动所述旋转驱动单元和所述活塞，所述线性驱动单元包括：
旋转马达；和
滚珠丝杠，滚珠丝杠连接在所述旋转马达和所述基体构件之间，由此借助于由所述旋转马达产生的旋转力上下移动所述基体构件。
6.一种用于液晶涂布机的涂布头装置，包括：
支撑壳体；
滑动构件，滑动构件以能够使滑动构件能沿直线上下移动的方式连接到所述支撑壳体；
缸组件，缸组件以可拆卸的方式连接到所述支撑壳体；
活塞，活塞插入所述缸组件；
旋转驱动单元，旋转驱动单元安装在所述滑动构件上，并且以可拆卸的方式连接到所述活塞并旋转所述活塞；以及
线性驱动单元，线性驱动单元上下移动所述旋转驱动单元和所述活塞，所述线性驱动单元包括：
旋转马达；和
滚珠丝杠，滚珠丝杠连接在所述旋转马达和所述滑动构件之间，由此借助于由所述旋转马达产生的旋转力上下移动所述滑动构件。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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