CN204322606U - 一种全自动除泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动除泡机，包括有机架、主传动机构、可自动旋转换向系统以及进盒导向机构；通过两压盒除泡单元以及过渡出盒单元作用下，能够同时对纸盒底面、四个侧面及四个边缘进行除泡且除泡效果良好，有效提高纸盒的除泡效率及产品良品率。 通过在传动单元设置有两条主传动长链，分别安装于机架上且每条长链呈长方形环绕机架，两主传动长链相互平行设置，每条主传动长链四角分别设置有主传动链轮，两主传动长链上相对应的主传动链轮通过主传动转轴连接，每个主传动转轴连接有一主传动驱动链轮，该主传动驱动链轮通过主驱动链条与电机连接；靠近电机的一主传动转轴两端分别设置有小驱动链轮，其能有效提高机器的自动化程度和良好的传送功能，使得除泡机能够持续稳定的运行。通过除泡机各个部件的结构优化设计和整体除泡设计，使得该除泡机生产效率高，除泡效果好，操作方便快捷，极具市场推广价值。

Description

一种全自动除泡机

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工机械领域，尤其是一种全自动除泡机。

背景技术

目前，由灰板等材料制作的礼品盒在转为成品前，首先要制作坯盒，然后在坯盒表面贴上卡纸、铜版纸等装饰纸，在坯盒表面贴上卡纸、铜版纸后，坯盒表面与卡纸、铜版纸之间会形成很多气泡，一定要加以去除。目前，去除上述气泡的工作( 俗称压泡) 大多由人工来完成，劳动强度大，生产效率极低，也有采用半自动设备来完成的，即用脚踩开关使气缸动作，气缸推动压板紧压套在模具上的礼品坯盒表面，从而将气泡去除，虽然一定程度提高了工作效率，但是远远还是不能满足生产需求，现有技术中，也有一些简易的除泡设备，然而这些设备稳定性差，结构简单，除泡不够彻底，导致除泡不良率高，随着客户对产品要求越来越高，对于纸盒底部、侧边以及边缘的除泡都至关重要，只有对这些部位进行全面的除泡，才能制得精美的盒子，这是现有除泡设备所无法代替的。同时，随着劳动力成本的急剧升高，急切需要开发一种节省人工、提高生产效率的全自动压泡设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种生产效率高、运行稳定、除泡效率高、除泡全面且方便快捷的全自动除泡机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动除泡机，包括有机架、主传动机构、可自动旋转换向系统以及进盒导向机构；

所述全自动除泡机的机架结构，包括有机架底座和安装于机架底座上的传送机架；该传送机架包括有若干条竖直架杆和水平架杆，所述水平架杆安装于竖直架杆上，所述水平架杆包括有上水平架杆和下水平架杆，该上水平架杆安装于竖直架杆的上端部，竖直架杆的下端部安装于机架底座上，该下水平架杆安装于上水平架杆与机架底座之间；

所述进盒导向机构包括有进盒部件和导向部件；所述进盒部件包括有进口端和出口端，所述进口端设有左侧板、右侧板、传送带、传送电机、多个侧板支架、主动轴以及传动轴，所述传送电机带动主动轴转动，该主动轴带动传送带转动，传动轴随着转动；所述主动轴和传动轴安装于左侧板和右侧板上，所述左侧板和右侧板通过侧板支架安装于机架上；所述出口端安装有复数个传动滚筒；所述导向部件安装于进盒部件上方，该导向部件包括有导向板、导向连接板以及导向调节器，所述导向板一端位于传送带上方、另一端位于传动滚筒上方，所述导向板安装于导向连接板上，所述导向连接板安装于导向调节器上，所述导向板为两个、所述导向连接板为两个，该导向板与导向连接板一一对应，该两个导向板和导向连接板位于纸盒前进方向的两侧设置，所述导向调节器包括有两导杆、一导向丝杆以及两轴承固定板，所述两导杆和一导向丝杆穿过导向连接板并在两端部分别安装于两轴承固定板上；所述导向板位于出口端上方部分设有抵挡装置；

所述主传动机构，包括有电机、传动单元以及压盒除泡系统；所述传动单元包括有两条主传动长链，分别安装于机架上且每条长链呈长方形环绕机架，两主传动长链相互平行设置，每条主传动长链四角分别设置有主传动链轮，两主传动长链上相对应的主传动链轮通过主传动转轴连接，每个主传动转轴连接有一主传动驱动链轮，该主传动驱动链轮通过主驱动链条与电机连接；靠近电机的一主传动转轴两端分别设置有小驱动链轮，所述压盒除泡系统设有多个除泡部件，每个除泡部件设有除泡驱动转轴，每个除泡驱动转轴两端安装有除泡驱动链轮，靠近于主传动转轴的除泡驱动链轮通过除泡驱动链条与小驱动链轮相连接，并由电机带动主传动转轴经小驱动链轮带动除泡驱动转轴转动；其余除泡驱动链轮通过除泡驱动链条两两连接并同时转动；

所述可自动旋转换向系统包括有机架以及安装于机架上的可旋转换向模具机构和自动旋转换向机构；所述可旋转换向模具机构包括有模具安装板以及安装于模具安装板上的模具部件和旋转组件；所述自动旋转换向机构包括旋转换向组件和复位旋转换向组件，该旋转换向组件安装于复位旋转换向组件下方，所述可旋转换向模具机构可滑动地安装于机架上，所述可旋转换向模具机构设有多个且分布于机架的不同位置；所有可旋转换向模具机构通过链条相互连接并随链条相对运动，每个可旋转换向模具机构在运动的过程中分别经过旋转组件中进行变位旋转、经过复位旋转组件中进行复位旋转。

作为一种优先方案，所述上水平架杆上安装有上导向条；每条上导向条通过多个上导向支架固装于上水平架杆上，所述下水平架杆上安装有下导向条，所述下导向条通过多个下导向支架固装于下水平架杆上；所述上导向条以及下导向条内分别设有导向槽；所述上水平架杆和下水平架杆两端部设有相互平行的若干条竖直导向条，每条竖直导向条通过多个竖直导向支架固装于竖直架杆上；所述竖直导向条为八条；所述竖直导向条内分别设有相应的导向槽；所述机架底座上设有多个安装座；所述传送机架为长方形架体；所述竖直架杆之间相互平行，所述水平架杆之间相互平行。

作为一种优先方案，所述压盒除泡系统包括有两压盒除泡单元以及过渡出盒单元，该两压盒除泡单元通过该过渡出盒单元连接；该压盒除泡单元包括有侧面除泡部件、底面除泡部件以及边缘除泡部件；该底面除泡部件安装于侧面除泡部件下部，该边缘除泡部件安装于侧面除泡部件上部。

作为一种优先方案，所述侧面除泡部件包括有两侧面除泡压盒模块，该两侧面除泡模块安装于机架上，该两侧面除泡模块之间设有丝杆母组合件，该两侧面除泡模块通过丝杆母组合件连接并随丝杆母组合件转动而移动以调节两侧面除泡模块之间的间距；所述侧面除泡模块包括有滚筒焊接框架以及安装于该滚筒焊接框架的复数个侧面除泡滚筒组件，所述滚筒焊接框架底端一体延伸出安装脚，该安装脚可滑动地安装于机架上；所述侧面除泡滚筒组件包括有两侧面除泡滚筒支架和侧面除泡滚筒，该两侧面除泡滚筒支架分别竖直安装于滚筒焊接框架的上下框体，该侧面除泡滚筒两端分别安装于该两侧面除泡滚筒支架上；所述侧面除泡滚筒支架上安装有深沟球轴承，该侧面除泡滚筒的端部安装于该深沟球轴承上，所述深沟球轴承处安装有侧面除泡扁弹簧，该侧面除泡扁弹簧与侧面除泡滚筒相互垂直设置，该侧面除泡扁弹簧在深沟球轴承与滚筒焊接框架之间做弹性运动，当侧面除泡滚筒受力被挤压时，由该侧面除泡扁弹簧受力，使得对纸箱侧面的压泡功能效果更好。

作为一种优先方案，所述模具安装板上设有旋转通孔，该旋转通孔设于模具安装板的中部，该模具部件包括有压杆、压杆接头、压杆底板以及模具，该压杆接头安装于压杆底端，该压杆底板安装于压杆接头底部，该模具安装于压杆底板底部；所述压杆上还安装有与压杆相互垂直的上连接座和下连接座，该上连接座和下连接座之间连接有与压杆相互平行设置的转向丝杆，该转向丝杆中螺套有螺母；

作为一种优先方案，所述旋转组件包括有转向套、转向套底板、锁扣模块以及转向拨盘，该转向套、转向套底板以及转向拨盘相对于模具安装板旋转运动；所述转向套容置于旋转通孔中，所述转向拨盘盖于旋转通孔上方且置于模具安装板的上表面，所述转向套固装于转向拨盘上，所述转向套底板固装于转向套上且置于模具安装板的下表面、盖合于旋转通孔的下方，所述转向套上设有一压杆安装孔，所述转向套底板、转向拨盘上设有于压杆安装孔相适配的转向通孔，所述压杆穿过压杆安装孔和转向通孔，所述转向套底板一体延伸出转向套丝杆安装块，该转向套丝杆安装块设有转向套丝杆安装孔，所述转向拨盘一体延伸出拨盘丝杆安装块，该拨盘丝杆安装块设有拨盘丝杆安装孔，所述转向丝杆穿过拨盘丝杆安装孔、转向套丝杆安装孔且两端分别固装于上连接座和下连接座上，所述转向套丝杆安装块与下连接座之间设有第一丝杆螺母，所述转向套丝杆安装块与拨盘丝杆安装块之间设有第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母之间设有转向弹簧；

作为一种优先方案，所述锁扣模块安装于模具安装板上且位于转向拨盘侧，所述转向拨盘设有两个卡槽，所述锁扣模块包括有锁扣弹簧、定位卡爪以及锁扣安装块，该锁扣安装块设有滑槽，所述锁扣弹簧和定位卡爪容置于该滑槽中，该定位卡爪一端卡装于转向拨盘的卡槽中、一端与锁扣弹簧抵接，该定位卡爪在锁扣弹簧的作用下在卡槽中来回伸缩活动以控制定位卡爪与卡槽相互卡合和解锁，该锁扣安装块固装于模具安装板上；该定位卡爪位于与锁扣弹簧抵接的端部设有锁扣件，该锁扣件包括锁扣杆和与锁扣杆连接的锁扣滚轮，所述锁扣安装块包括有解扣部和锁扣部，该解扣部的厚度大于该锁扣部的厚度，该解扣部设有开口缺槽，该锁扣部设有锁扣长槽，所述锁扣杆可活动地穿过锁扣长槽，该锁扣滚轮安装于锁扣杆且位于锁扣长槽上方，所述定位卡爪包括有连接部和卡爪部，所述开口缺槽与滑槽连通，该卡爪部可滑动地容置于开口缺槽中，所述锁扣滚轮与解扣部之间形成有解锁间隙，该锁扣杆安装于定位卡爪的连接部上。

作为一种优先方案，所述旋转换向组件和复位旋转换向组件均设置有解锁组件，该解锁组件包括有解锁杆、解锁块和拨转块，该解锁杆安装于机架上，该解锁块与解锁杆相互垂直设置且安装于解锁杆下方，该解锁块一端安装于解锁杆上、一端朝解锁杆方向呈斜面设置，该转向拨盘上设有与该拨转块相适配的拨转滚轮，所述解锁块与解锁间隙相适配，所述解锁块上的斜面为与锁扣滚轮的接触面，其倾斜方向为由解锁块向解锁间隙插入的端部朝解锁杆方向倾斜，使得该解锁块的厚度由插入端朝解锁杆方向逐渐变厚，最大厚度足以将锁扣滚轮带动定位卡爪从卡槽中脱离出来，从而达到解锁的目的；该解锁块插入解锁间隙时，首先是沿解锁块的斜面插入解锁间隙后将锁扣滚轮撑开，锁扣弹簧被压缩，锁扣滚轮经锁扣杆带动定位卡爪的卡爪部脱离卡槽，此时，该转向拨盘可自由转动，所述拨转块通过拨动拨转滚轮从而带动转向拨盘转动，则转向套、转向套底板相对模具安装板旋转，该模具部件随着旋转，当解锁块滑出解锁间隙时，被压缩的锁扣弹簧弹出并在进行复位过程中，将定位卡爪的卡爪部卡入转向拨盘的另一个卡槽中。

作为一种优先方案，所述退盒出盒机构包括有退盒单元和出盒单元；所述退盒单元包括有两退盒轴承固定板、两退盒滑动轴承座、退盒调节部件、两退盒板以及两退盒板固定座，所述退盒调节部件包括有退盒导杆和退盒正反牙丝杆，该退盒导杆穿过退盒滑动轴承座且两端固装于退盒轴承固定板上，所述退盒正反牙丝杆包括退盒正牙丝杆和反牙丝杆，该退盒正反牙丝杆穿过退盒滑动轴承座且两端可转动地安装于退盒轴承固定板上，所述两退盒滑动轴承座中的一个安装于正牙丝杆上、另一个安装于反牙丝杆上，所述两退盒滑动轴承座随该正牙丝杆与反牙丝杆相互运动而移动，从而调节两退盒滑动轴承座之间的间距；所述两退盒板固定座分别安装于相应的退盒滑动轴承座上，所述两退盒板分别安装于相应的退盒板固定座上；所述出盒单元包括有出盒部件，该出盒部件安装于退盒单元下方。

本实用新型与现有技术相比具有显著的进步和有益效果，具体包括有：

1.一方面，传送机架安装于机架底座上，且该机架底座和传送机架均为长方形架体，能够有效提高传送机架的稳定性；另一方面，所述上水平架杆上安装有上导向条；每条上导向条通过多个上导向支架固装于上水平架杆上，所述下水平架杆上安装有下导向条，所述下导向条通过多个下导向支架固装于下水平架杆上，每条竖直导向条通过多个竖直导向支架固装于竖直架杆上；作为导向作用的上导向条、下导向条、竖直导向条稳固的安装于传送机架上；由此，有效提高除泡机运行时的稳定性，提高生产效率及其使用寿命。

2. 通过传送电机带动主动轴转动，该主动轴带动传送带转动，传动轴随着传送带转动而转动；纸盒放置于传送带上，并通过传送电机控制主动轴转动的速度调节传送带的传送速度，进而准确控制纸盒的传送速度，并在出口端安装有复数个传动滚筒，使得该传动滚筒在传送带带动纸盒前进的推动下，将纸盒准确地推送至准确的位置；通过导向部件中的导向板将由进盒部件传送过来的纸盒的前进方向固定调节在特定的前进线路上，并经该前进线路到达相应的位置，有抵挡装置进行抵挡停留于特定位置，从而为下一步精准操作做准备，大大提高除泡机的稳定性和精准度。

3.通过两压盒除泡单元以及过渡出盒单元作用下，能够同时对纸盒底面、四个侧面及四个边缘进行除泡且除泡效果良好，有效提高纸盒的除泡效率及产品良品率。

4. 通过在传动单元设置有两条主传动长链，分别安装于机架上且每条长链呈长方形环绕机架，两主传动长链相互平行设置，每条主传动长链四角分别设置有主传动链轮，两主传动长链上相对应的主传动链轮通过主传动转轴连接，每个主传动转轴连接有一主传动驱动链轮，该主传动驱动链轮通过主驱动链条与电机连接；靠近电机的一主传动转轴两端分别设置有小驱动链轮，其能有效提高机器的自动化程度和良好的传送功能，使得除泡机能够持续稳定的运行。

5. 通过在可旋转换向模具机构设置有模具安装板以及安装于模具安装板上的模具部件和旋转组件；在自动旋转换向机构设置有旋转换向组件和复位旋转换向组件，该旋转换向组件安装于复位旋转换向组件下方，所述可旋转换向模具机构设有多个且分布于机架的不同位置，所有可旋转换向模具机构通过链条相互连接并随链条相对运动，每个可旋转换向模具机构在运动的过程中分别经过旋转组件中进行变位旋转、经过复位旋转组件中进行复位旋转，因此在整个纸盒除泡的过程中，经该自动旋转换向系统能够快速对纸盒不同侧面进行除泡，有效提高除泡机的工作效率及其自动化程度。

6. 通过将两退盒滑动轴承座中的一个安装于正牙丝杆上、另一个安装于反牙丝杆上，将两退盒板固定座分别安装于相应的退盒滑动轴承座上，将两退盒板分别安装于相应的退盒板固定座上；则两退盒滑动轴承座随该正牙丝杆与反牙丝杆相互运动而移动，调节两退盒滑动轴承座之间的间距；从而调节两退盒板之间的距离，进而准确调整该退盒板与纸盒模具及纸盒之间的对应关系，同时在退盒单元下方设置有出盒部件，使该退盒出盒机构能够快速、准确地将纸盒从纸盒模具上脱落，并及时地输送出来，大大提高除泡机的自动化程度。

通过除泡机各个部件的结构优化设计和整体除泡设计，使得该除泡机生产效率高，除泡效果好，操作方便快捷，极具市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型之较佳实施例中机架的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型之较佳实施例中机架的另一立体结构示意图；

图4为图3中B处的放大图。

图5为本实用新型之较佳实施例中进盒导向机构的立体示意图；

图6为本实用新型之较佳实施例中进盒部件的剖面图；

图7为本实用新型之较佳实施例中导向部件的俯视图；

图8为本实用新型之较佳实施例中抵挡装置示意图。

图9为本实施例中压盒除泡系统的立体示意图；

图10为本实施例中压盒除泡单元的立体示意图；

图11为本实施例中侧面除泡部件的立体示意图；

图12为图11中A处的放大图；

图13为本实施例中侧面除泡滚筒组件的立体示意图；

图14为本实施例中底面除泡部件的立体示意图；

图15为图14中B处的立体示意图；

图16为本实施例中底面除泡组件的立体示意图；

图17为本实施例中边缘除泡部件的立体示意图；

图18为本实施例中边缘除泡组件的立体示意图；

图19为本实施例中边缘除泡部件的左视图；

图20为本实施例中主传动机构的立体示意图；

图21为本实施例中可旋转换向模具机构及解锁组件的结构示意图；

图22为本实施例中可旋转换向模具机构的立体结构示意图；

图23为本实施例中可旋转换向模具机构的剖面图；

图24为本实施例中可旋转换向模具机构剖面图的部分放大图；

图25为本实施例中锁扣模块的立体图；

图26为本实用新型之较佳实施例中退盒出盒机构的立体示意图；

图27为本实用新型之较佳实施例中除泡机的立体示意图。

附图标识：

10、机架

11、机架底座               111、安装座

12、传送机架

121、竖直架杆              122、水平架杆

1221、上水平架杆           1222、下水平架杆

123、上导向条              124、下导向条

125、竖直导向条            126、导向槽

1231、上导向支架

1241、下导向支架

1251、竖直导向支架

20、进盒导向机构

21、进盒部件

211、左侧板          212、右侧板

213、传送带          214、传送电机

215、侧板支架        216、主动轴

217、传动轴          218、传动滚筒

219、支撑杆          2131、托板

22、导向部件

221、导向板          222、导向连接板

223、导向调节器

2231、导杆         2232、导向丝杆

2234、轴承固定板     2235、手柄转轮

224、抵挡装置

2241、滑动座         2242、摆杆

2243、深沟球轴承     2244、抵挡弹簧

2211、滑动槽

2212、导向板安装块              2213、滑动座丝杆

30、电机

40、传动单元

41、主传动长链                  42、主传动链轮

43、主传动驱动链轮

44、小驱动链轮                  45、除泡驱动转轴

46、除泡驱动链轮                47、除泡驱动链条

50、压盒除泡单元

51、侧面除泡部件                53、侧面除泡压盒模块

531、滚筒焊接框架               5311、多孔固定板

532、侧面除泡滚筒组件

5321、侧面除泡滚筒支架          5322、侧面除泡滚筒

5323、深沟球轴承                5324、侧面除泡扁弹簧

5325、小齿轮                    5326、过度齿轮

533、安装脚                     534、侧面除泡丝母安装座

54、丝杆母组合件

541、侧面除泡丝杆               5411、塑钢手轮

542、侧面除泡丝母

52、底面除泡部件

55、底面除泡组件

551、底面除泡滚筒支架             552、底面除泡滚筒

5511、轴承安装槽                  5512、弹簧容置槽

553、底面除泡深沟球轴承           554、底面除泡扁簧

555、底面除泡安装板               556、底面除泡小齿轮

557、底面除泡过度齿轮             558、底面除泡小链轮

56、边缘除泡部件                  57、边缘除泡组件

571、边缘除泡弹簧                 572、边缘除泡压紧件

573、外圈滚针轴承                 574、销轴

5721、斜体部                      5722、水平部

58、边缘除泡组件安装座

581、安装座主体                   582、除泡组件挡板

60、退盒单元

61、退盒轴承固定板          62、退盒滑动轴承座

63、退盒调节部件            64、退盒板

65、退盒板固定座            66、退盒手柄

631、退盒导杆               632、退盒正反牙丝杆

6321、退盒正牙丝杆          6322、反牙丝杆

70、可旋转换向模具机构

71、模具安装板            711、旋转通孔

72、模具部件

721、压杆                 722、压杆接头

723、压杆底板             724、模具

725、上连接座             726、下连接座

727、转向丝杆

73、旋转组件

731、转向套               732、转向套底板

7321、转向套丝杆安装块

733、锁扣模块

7331、锁扣弹簧            7332、定位卡爪

73321、连接部             73322、卡爪部

7333、锁扣安装块

73331、解扣部             73332、锁扣部

73333、开口缺槽           73334、锁扣长槽

7334、滑槽                7335、锁扣件

73351、锁扣杆             73352、锁扣滚轮

7336、解锁间隙

734、转向拨盘

7341、拨盘丝杆安装块      7342、卡槽

735、转向通孔             736、第一丝杆螺母

737、第二丝杆螺母         738、转向弹簧

80、解锁组件

81、解锁杆                82、解锁块

83、拨转块

90、出盒单元

91、过渡出盒单元。

92、出盒部件                921、出盒侧板

922、出盒滚筒               923、出盒侧板支架。

具体实施方式

参考图1至图12，其显示了本实用新型之实施例的具体结构，一种全自动纸盒除泡机，包括有机架10以及安装于机架上的进盒导向机构20、主传动机构、可旋转换向模具机构40、解锁机构50、退盒机构70。

其中，该机架10包括有机架底座11和安装于机架底座11上的传送机架12。

该传送机架12为长方形架体，包括有相互平行的若干条竖直架杆121和相互平行的水平架杆122，所述水平架杆122安装于竖直架杆121上，所述水平架杆122包括有上水平架杆1221和下水平架杆1222，该上水平架杆1221安装于竖直架杆121的上端部，竖直架杆121的下端部安装于机架底座11上，该下水平架杆1222安装于上水平架杆1221与机架底座11之间，所述上水平架杆1221上安装有上导向条123。

每条上导向条123通过多个上导向支架1231固装于上水平架杆1221上，所述下水平架杆1222上安装有下导向条124，所述下导向条124通过多个下导向支架1241固装于下水平架杆1222上，所述上水平架杆1221和下水平架杆1222两端部设有相互平行的若干条竖直导向条125，每条竖直导向条125通过多个竖直导向支架1251固装于竖直架杆121上；

该机架底座11上设有多个安装座111，该上导向条123、下导向条124以及竖直导向条125内分别设有相应的导向槽126。

该上导向条123为两条，该两条上导向条相互平行安装于上水平架杆上，该下导向条124为两组，每组包括两下导向条，每组中的两下导向条相对设置，其导向槽的开口相对设置，所述竖直导向条125为八条，每两条为一组，设置于传送机架的四个角落。

该进盒导向机构20包括有进盒部件21和导向部件22，该进盒部件21包括有进口端和出口端，所述进口端设有左侧板211、右侧板212、传送带213、传送电机214、多个侧板支架215、主动轴216以及传动轴217，所述传送电机214带动主动轴216转动，该主动轴216带动传送带213转动，传动轴217随着转动；所述主动轴216和传动轴217安装于左侧板211和右侧板212上，所述左侧板211和右侧板212通过侧板支架215安装于机架10上；所述出口端安装有复数个传动滚筒218；所述左侧板211和右侧板212之间安装有支撑杆219，该支撑杆219为传送带包围，所述传送带213下部设有托板2131，该托板2131安装于左侧板211和右侧板212上，所述导向部件22安装于进盒部件21上方，该导向部件22包括有导向板221、导向连接板222以及导向调节器223，所述导向板221一端位于传送带213上方、另一端位于传动滚筒218上方，所述导向板221安装于导向连接板222上，所述导向连接板222安装于导向调节器223上，所述导向板221为两个、所述导向连接板222为两个，该导向板221与导向连接板222一一对应，该两个导向板221和导向连接板222位于纸盒前进方向的两侧设置，所述导向调节器223包括有两导杆2231、一导向丝杆2232以及两轴承固定板2234，所述两导杆2231和一导向丝杆2232穿过导向连接板222并在两端部分别安装于两轴承固定板2234上，所述导向丝杆2232位于轴承固定板2234处连接安装有手柄转轮2235；所述导向板221位于出口端上方部分设有抵挡装置224，该抵挡装置224包括有滑动座2241、摆杆2242、深沟球轴承2243以及抵挡弹簧2244，该摆杆2242的一端可摆动地安装于滑动座2241上，该摆杆2242的另一端安装有所述深沟球轴承2243，所述抵挡弹簧2244一端安装于摆杆2242上、一端固装于导向板221上，该摆杆2242因深沟球轴承2243受力而摆动，该抵挡弹簧2244随着发生弹性形变，该深沟球轴承2243撤销受力后则抵挡弹簧2244复位带动摆杆2242复位。

所述导向板221外侧面上设有滑动槽2211，所述滑动座2241可滑动安装于该滑动槽中，从而调节滑动座2241的位置。

所述导向板221外侧面上安装有导向板安装块2212，该导向板安装块2212安装于机架上，使得该导向板221安装更稳定。该导向板安装块2212与滑动座2241之间安装有滑动座丝杆2213，用于调节滑动座2241在导向板221上的具体位置。所述轴承固定板2234安装于机架上，由此将导向部件22固装于机架中。

该全自动除泡机主传动机构，包括有机架10、电机30、传动单元40以及压盒除泡系统50。

其中，该传动单元40包括有两条主传动长链41，分别安装于机架上且每条长链呈长方形环绕机架，两主传动长链相互平行设置，每条主传动长链四角分别设置有主传动链轮42，两主传动长链上相对应的主传动链轮通过主传动转轴连接，每个主传动转轴连接有一主传动驱动链轮43，该主传动驱动链轮通过主驱动链条与电机连接；靠近电机的一主传动转轴两端分别设置有小驱动链轮44，所述压盒除泡系统设有多个除泡部件，每个除泡部件设有除泡驱动转轴45，每个除泡驱动转轴两端安装有除泡驱动链轮46，靠近于主传动转轴的除泡驱动链轮通过除泡驱动链条47与小驱动链轮相连接，并由电机带动主传动转轴经小驱动链轮带动除泡驱动转轴转动；其余除泡驱动链轮通过除泡驱动链条两两连接并同时转动。

该压盒除泡单元50包括有侧面除泡部件51以及底面除泡部件52。该侧面除泡部件51包括有两侧面除泡压盒模块53，该两侧面除泡模块53安装于机架10上，该两侧面除泡模块53之间设有丝杆母组合件54，该两侧面除泡模块53通过丝杆母组合件54连接并随丝杆母组合件54转动而移动，从而调节两侧面除泡模块53之间的间距，该侧面除泡模块53包括有滚筒焊接框架531以及安装于该滚筒焊接框架531的复数个侧面除泡滚筒组件532，所述滚筒焊接框架531底端一体延伸出安装脚533，该安装脚533可滑动地安装于机架10上（该机架上设有供滚筒焊接框架531滑动的滚筒焊接框架滑动导轨112，该滚筒焊接框架滑动导轨112上安装有滚筒焊接框架滑动块1121，该安装脚533安装于该滚筒焊接框架滑动块1121上。所述侧面除泡滚筒组件532包括有两侧面除泡滚筒支架5321和侧面除泡滚筒5322，该两侧面除泡滚筒支架5321分别竖直安装于滚筒焊接框架531的上下框体，该侧面除泡滚筒5322两端分别安装于该两侧面除泡滚筒支架5321上；所述侧面除泡滚筒支架5321上安装有深沟球轴承5323，该侧面除泡滚筒5322的端部安装于该深沟球轴承5323上，所述深沟球轴承5323处安装有侧面除泡扁弹簧5324，该侧面除泡扁弹簧5324与侧面除泡滚筒5322相互垂直设置，该侧面除泡扁弹簧5324在深沟球轴承5323与滚筒焊接框架531之间做弹性运动，当侧面除泡滚筒5322受力被挤压时，由该侧面除泡扁弹簧受力，使得对纸箱侧面的压泡功能效果更好。

该丝杆母组合件54包括有侧面除泡丝杆541和两端的侧面除泡丝母542，该侧面除泡丝母542螺装于侧面除泡丝杆541上，所述滚筒焊接框架531下方安装有侧面除泡丝母安装座534，所述侧面除泡丝母542安装于侧面除泡丝母安装座534中。所述侧面除泡丝杆541两端穿过侧面除泡丝母542且分别连接安装有一塑钢手轮5411，通过该塑钢手轮5411可轻松调节两侧面除泡压盒模块53之间的距离。

该侧面除泡滚筒5322设有复数个，该复数个侧面除泡滚筒5322并列等间距排列，每个侧面除泡滚筒5322底端设有小齿轮5325，每两个小齿轮5325之间设有过度齿轮5326。所述两侧面除泡滚筒5322之间设置有间隙，所述边缘除泡部件中的冲压外圈滚针轴承由该侧面除泡滚筒之间的间隙伸出并朝中部凸出设置。

该底面除泡部件52包括有复数个底面除泡组件55，该底面除泡组件55等距并列水平排列，该底面除泡组件55包括有两底面除泡滚筒支架551、底面除泡滚筒552、底面除泡深沟球轴承553以及底面除泡扁簧554，该底面除泡滚筒支架551设有轴承安装槽5511和弹簧容置槽5512，该轴承安装槽5511与弹簧容置槽5512相连通，该底面除泡深沟球轴承553安装于轴承安装槽5511中，该底面除泡扁簧554安装于弹簧容置槽5512中，该底面除泡滚筒552两端分别安装于底面除泡深沟球轴承553中，该底面除泡滚筒支架551 通过底面除泡安装板555安装于机架10上，该底面除泡滚筒支架551安装于底面除泡安装板555上，该底面除泡安装板555安装于机架10上，所述底面除泡扁簧554一端抵接于底面除泡深沟球轴承553、另一端抵接于弹簧容置槽5512底部，该底面除泡扁簧554随底面除泡滚筒552压力大小的变化而上下运动。所述底面除泡滚筒552的一端连接有底面除泡小齿轮556，每两个底面除泡小齿轮556之间设有底面除泡过度齿轮557，其中有一底面除泡滚筒552连接有底面除泡小链轮558，该底面除泡小链轮558带到同轴的底面除泡小齿轮556转动，从而带动其它底面除泡小齿轮556和底面除泡过渡齿轮557转动。

所述压盒除泡单元50还包括有边缘除泡部件56，该边缘除泡部件56包括有边缘除泡组件57和边缘除泡组件安装座58，该边缘除泡组件57包括有多个且并列等距排列安装于该边缘除泡组件安装座58上；所述边缘除泡组件安装座58包括有安装座主体581和与该安装座主体581一体垂直延伸出的除泡组件挡板582，该安装座主体581于除泡组件挡板582成倒L型设置，所述边缘除泡组件57包括有边缘除泡弹簧571、边缘除泡压紧件572、冲压外圈滚针轴承573以及两销轴574，该边缘除泡压紧件572包括有斜体部5721和水平部5722，所述水平部5722与除泡组件挡板582相互平行，所述边缘除泡弹簧571安装于水平部5722和除泡组件挡板582之间，该斜体部5721一端与水平部5722一体连接、另一端的端面于除泡组件挡板582的下表面贴合且位于边缘除泡弹簧侧设有一倒角，该斜体部5721由水平部5722朝除泡组件挡板582且远离边缘除泡弹簧方向倾斜，该斜体部5721中通过一销轴574与安装座主体581枢接，所述水平部5722通过另一销轴574与冲压外圈滚针轴承573枢接。所述水平部5722一端与斜体部5721一体连接，另一端与销轴574连接。

所述边缘除泡组件安装座58固装于滚筒焊接框架531上，该滚筒焊接框架531上安装有多孔固定板5311，该边缘除泡组件安装座58可根据需要安装于滚筒焊接框架531上的不同位置。

所述压盒除泡单元50为两个，包括有第一压盒除泡单元和第二压盒除泡单元。

可自动旋转换向系统，包括有机架以及安装于机架上的可旋转换向模具机构和自动旋转换向机构；所述可旋转换向模具机构包括有模具安装板以及安装于模具安装板上的模具部件和旋转组件；所述自动旋转换向机构包括旋转换向组件和复位旋转换向组件，该旋转换向组件安装于复位旋转换向组件下方，所述可旋转换向模具机构设有多个且分布于机架的不同位置，所有可旋转换向模具机构通过链条相互连接并随链条相对运动，每个可旋转换向模具机构在运动的过程中分别经过旋转组件中进行变位旋转、经过复位旋转组件中进行复位旋转；该链条安装于机架上，且随电机转动而转动。该机架上还设有用于支撑链条的齿轮以及相应的安装有用于支撑模具机构随链条转动的多条导轨。

该可旋转换向模具机构70，包括有模具安装板71以及安装于模具安装板上的模具部件72和旋转组件73；该模具安装板71两端部设有用于安装于链条上的链条连接件和用于安装于导轨上的滑块。电机带动链条转动，链条通过链条连接件带动模具安装板同时使得模具安装板的两滑块在机架上的导轨上滑动；进而实现可旋转换向模具机构70的运动。

该模具安装板71上设有旋转通孔711，该旋转通孔711设于模具安装板71的中部，该模具部件72包括有压杆721、压杆接头722、压杆底板723以及模具724，该压杆接头722安装于压杆721底端，该压杆底板723安装于压杆接头722底部，该模具724安装于压杆底板723底部；所述压杆721上还安装有与压杆相互垂直的上连接座725和下连接座726，该上连接座725和下连接座726之间连接有与压杆相互平行设置的转向丝杆727，该转向丝杆727中螺套有螺母；所述压杆721为多边形，所述压杆721为四方形；

该旋转组件73包括有转向套731、转向套底板732、锁扣模块733以及转向拨盘734，该转向套731、转向套底板732以及转向拨盘734相对于模具安装板71旋转运动；所述转向套731容置于旋转通孔711中，所述转向拨盘734盖于旋转通孔711上方且置于模具安装板71的上表面，所述转向套731固装于转向拨盘734上，所述转向套底板732固装于转向套321上且置于模具安装板71的下表面、盖合于旋转通孔711的下方，所述转向套731上设有一压杆安装孔，所述转向套底板732、转向拨盘734上设有于压杆安装孔相适配的转向通孔735，所述压杆721穿过压杆安装孔和转向通孔735，所述转向套底板732一体延伸出转向套丝杆安装块7321，该转向套丝杆安装块7321设有转向套丝杆安装孔，所述转向拨盘734一体延伸出拨盘丝杆安装块7341，该拨盘丝杆安装块7341设有拨盘丝杆安装孔，所述转向丝杆727穿过拨盘丝杆安装孔、转向套丝杆安装孔且两端分别固装于上连接座725和下连接座726上，所述转向套丝杆安装块7321与下连接座726之间设有第一丝杆螺母736，所述转向套丝杆安装块7321与拨盘丝杆安装块7341之间设有第二丝杆螺母737，所述第一丝杆螺母736和第二丝杆螺母737之间设有转向弹簧738.

该锁扣模块733安装于模具安装板71上且位于转向拨盘734侧，所述转向拨盘734设有两个卡槽7342，所述锁扣模块733包括有锁扣弹簧7331、定位卡爪7332以及锁扣安装块7333，该锁扣安装块7333设有滑槽7334，所述锁扣弹簧7331和定位卡爪7332容置于该滑槽7334中，该定位卡爪7332一端卡装于转向拨盘734的卡槽7342中、一端与锁扣弹簧7331抵接，该定位卡爪7332在锁扣弹簧7331的作用下在卡槽7342中来回伸缩活动以控制定位卡爪7332与卡槽7342相互卡合和解锁，该锁扣安装块7333固装于模具安装板71上；该定位卡爪7332位于与锁扣弹簧7331抵接的端部设有锁扣件7335，该锁扣件7335包括锁扣杆73351和与锁扣杆73351连接的锁扣滚轮73352，所述锁扣安装块7333包括有解扣部73331和锁扣部73332，该解扣部73331的厚度大于该锁扣部73332的厚度，该解扣部73331设有开口缺槽73333，该锁扣部73332设有锁扣长槽73334，所述锁扣杆73351可活动地穿过锁扣长槽73334，该锁扣滚轮73352安装于锁扣杆73351且位于锁扣长槽73334上方，所述定位卡爪7332包括有连接部73321和卡爪部73322，所述开口缺槽73333与滑槽7334连通，该卡爪部73322可滑动地容置于开口缺槽73333中，所述锁扣滚轮73352与解扣部73331之间形成有解锁间隙7336，该锁扣杆73351安装于定位卡爪7332的连接部73321上。

所述自动旋转换向机构包括旋转换向组件和复位旋转换向组件，所述旋转换向组件和复位旋转换向组件均设置有解锁组件80，该解锁组件80包括有解锁杆81、解锁块82和拨转块83，该解锁杆81安装于机架10上，该解锁块82与解锁杆81相互垂直设置且安装于解锁杆81下方，该解锁块82一端安装于解锁杆81上、一端朝解锁杆81方向呈斜面设置，该转向拨盘734上设有与该拨转块83相适配的拨转滚轮7344，所述解锁块82与解锁间隙7336相适配，所述解锁块82上的斜面为与锁扣滚轮73352的接触面，其倾斜方向为由解锁块82向解锁间隙7336插入的端部朝解锁杆81方向倾斜，使得该解锁块82的厚度由插入端朝解锁杆81方向逐渐变厚，最大厚度足以将锁扣滚轮带动定位卡爪7332从卡槽7342中脱离出来，从而达到解锁的目的；该解锁块82插入解锁间隙7336时，首先是沿解锁块82的斜面插入解锁间隙7336后将锁扣滚轮73352撑开，锁扣弹簧7331被压缩，锁扣滚轮73352经锁扣杆73351带动定位卡爪7332的卡爪部73321脱离卡槽7342，此时，该转向拨盘734可自由转动，所述拨转块83通过拨动拨转滚轮7344从而带动转向拨盘734转动，则转向套731、转向套底板732相对模具安装板71旋转，该模具部件72随着旋转，当解锁块82滑出解锁间隙7336时，被压缩的锁扣弹簧7331弹出并在进行复位过程中，将定位卡爪7332的卡爪部73321卡入转向拨盘734的另一个卡槽7342中。

该全自动除泡机的退盒出盒机构，包括有退盒单元60和出盒单元90；

所述退盒单元60包括有两退盒轴承固定板61、两退盒滑动轴承座62、退盒调节部件63、两退盒板64以及两退盒板固定座65，所述退盒轴承固定板61安装于机架上，所述退盒调节部件63包括有退盒导杆631和退盒正反牙丝杆632，该退盒导杆631穿过退盒滑动轴承座62且两端固装于退盒轴承固定板61上，所述退盒正反牙丝杆632包括退盒正牙丝杆6321和反牙丝杆6322，该退盒正反牙丝杆632穿过退盒滑动轴承座62且两端可转动地安装于退盒轴承固定板61上，所述两退盒滑动轴承座62中的一个安装于正牙丝杆6321上、另一个安装于反牙丝杆6322上，所述两退盒滑动轴承座62随该正牙丝杆与反牙丝杆相互运动而移动，从而调节两退盒滑动轴承座62之间的间距；所述两退盒板固定座65分别安装于相应的退盒滑动轴承座62上，所述两退盒板64分别安装于相应的退盒板固定座65上。

所述退盒导杆631为三条。

所述退盒板固定座65与退盒滑动轴承座62相互垂直设置。

所述退盒板固定座65和退盒滑动轴承座62一体成形连接。

所述退盒正反牙丝杆63两端安装有法兰并连接有控制牙丝杆转动的退盒手柄66。

所述出盒单元90包括有出盒部件92，该出盒部件92安装于退盒单元60下方。所述出盒部件92包括有两出盒侧板921、出盒滚筒922以及出盒侧板支架923，该出盒滚筒922设有复数个，该出盒滚筒922两端分别安装于两出盒侧板921上，出盒侧板支架923为多个并分别安装于出盒侧板921的外侧面。所述出盒侧板支架923安装于与退盒轴承固定板61相应的机架上。

将两退盒板的边缘距离调至与纸盒模具的相应宽度相当大小，在模具往两退盒板间向上提起时，由于纸盒的宽度大于纸盒模具的宽度，则两退盒板能够将纸盒模具上的纸盒从纸盒模具上刮落下来，从而纸盒掉落于出盒部件的出盒滚筒上，由出盒部件送出，完成纸盒的退盒出盒操作。

本实用新型的重点在于：

1.一方面，传送机架安装于机架底座上，且该机架底座和传送机架均为长方形架体，能够有效提高传送机架的稳定性；另一方面，所述上水平架杆上安装有上导向条；每条上导向条通过多个上导向支架固装于上水平架杆上，所述下水平架杆上安装有下导向条，所述下导向条通过多个下导向支架固装于下水平架杆上，每条竖直导向条通过多个竖直导向支架固装于竖直架杆上；作为导向作用的上导向条、下导向条、竖直导向条稳固的安装于传送机架上；由此，有效提高除泡机运行时的稳定性，提高生产效率及其使用寿命。

2. 通过传送电机带动主动轴转动，该主动轴带动传送带转动，传动轴随着传送带转动而转动；纸盒放置于传送带上，并通过传送电机控制主动轴转动的速度调节传送带的传送速度，进而准确控制纸盒的传送速度，并在出口端安装有复数个传动滚筒，使得该传动滚筒在传送带带动纸盒前进的推动下，将纸盒准确地推送至准确的位置；通过导向部件中的导向板将由进盒部件传送过来的纸盒的前进方向固定调节在特定的前进线路上，并经该前进线路到达相应的位置，有抵挡装置进行抵挡停留于特定位置，从而为下一步精准操作做准备，大大提高除泡机的稳定性和精准度。

3.通过两压盒除泡单元以及过渡出盒单元作用下，能够同时对纸盒底面、四个侧面及四个边缘进行除泡且除泡效果良好，有效提高纸盒的除泡效率及产品良品率。

4. 通过在传动单元设置有两条主传动长链，分别安装于机架上且每条长链呈长方形环绕机架，两主传动长链相互平行设置，每条主传动长链四角分别设置有主传动链轮，两主传动长链上相对应的主传动链轮通过主传动转轴连接，每个主传动转轴连接有一主传动驱动链轮，该主传动驱动链轮通过主驱动链条与电机连接；靠近电机的一主传动转轴两端分别设置有小驱动链轮，其能有效提高机器的自动化程度和良好的传送功能，使得除泡机能够持续稳定的运行。

5. 通过在可旋转换向模具机构设置有模具安装板以及安装于模具安装板上的模具部件和旋转组件；在自动旋转换向机构设置有旋转换向组件和复位旋转换向组件，该旋转换向组件安装于复位旋转换向组件下方，所述可旋转换向模具机构设有多个且分布于机架的不同位置，所有可旋转换向模具机构通过链条相互连接并随链条相对运动，每个可旋转换向模具机构在运动的过程中分别经过旋转组件中进行变位旋转、经过复位旋转组件中进行复位旋转，因此在整个纸盒除泡的过程中，经该自动旋转换向系统能够快速对纸盒不同侧面进行除泡，有效提高除泡机的工作效率及其自动化程度。

6. 通过将两退盒滑动轴承座中的一个安装于正牙丝杆上、另一个安装于反牙丝杆上，将两退盒板固定座分别安装于相应的退盒滑动轴承座上，将两退盒板分别安装于相应的退盒板固定座上；则两退盒滑动轴承座随该正牙丝杆与反牙丝杆相互运动而移动，调节两退盒滑动轴承座之间的间距；从而调节两退盒板之间的距离，进而准确调整该退盒板与纸盒模具及纸盒之间的对应关系，同时在退盒单元下方设置有出盒部件，使该退盒出盒机构能够快速、准确地将纸盒从纸盒模具上脱落，并及时地输送出来，大大提高除泡机的自动化程度。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (9)

1.一种全自动除泡机，其特征在于：包括有机架、主传动机构、可自动旋转换向系统以及进盒导向机构；

所述全自动除泡机的机架结构，包括有机架底座和安装于机架底座上的传送机架；该传送机架包括有若干条竖直架杆和水平架杆，所述水平架杆安装于竖直架杆上，所述水平架杆包括有上水平架杆和下水平架杆，该上水平架杆安装于竖直架杆的上端部，竖直架杆的下端部安装于机架底座上，该下水平架杆安装于上水平架杆与机架底座之间；

所述进盒导向机构包括有进盒部件和导向部件；所述进盒部件包括有进口端和出口端，所述进口端设有左侧板、右侧板、传送带、传送电机、多个侧板支架、主动轴以及传动轴，所述传送电机带动主动轴转动，该主动轴带动传送带转动，传动轴随着转动；所述主动轴和传动轴安装于左侧板和右侧板上，所述左侧板和右侧板通过侧板支架安装于机架上；所述出口端安装有复数个传动滚筒；所述导向部件安装于进盒部件上方，该导向部件包括有导向板、导向连接板以及导向调节器，所述导向板一端位于传送带上方、另一端位于传动滚筒上方，所述导向板安装于导向连接板上，所述导向连接板安装于导向调节器上，所述导向板为两个、所述导向连接板为两个，该导向板与导向连接板一一对应，该两个导向板和导向连接板位于纸盒前进方向的两侧设置，所述导向调节器包括有两导杆、一导向丝杆以及两轴承固定板，所述两导杆和一导向丝杆穿过导向连接板并在两端部分别安装于两轴承固定板上；所述导向板位于出口端上方部分设有抵挡装置；

所述主传动机构，包括有电机、传动单元以及压盒除泡系统；所述传动单元包括有两条主传动长链，分别安装于机架上且每条长链呈长方形环绕机架，两主传动长链相互平行设置，每条主传动长链四角分别设置有主传动链轮，两主传动长链上相对应的主传动链轮通过主传动转轴连接，每个主传动转轴连接有一主传动驱动链轮，该主传动驱动链轮通过主驱动链条与电机连接；靠近电机的一主传动转轴两端分别设置有小驱动链轮，所述压盒除泡系统设有多个除泡部件，每个除泡部件设有除泡驱动转轴，每个除泡驱动转轴两端安装有除泡驱动链轮，靠近于主传动转轴的除泡驱动链轮通过除泡驱动链条与小驱动链轮相连接，并由电机带动主传动转轴经小驱动链轮带动除泡驱动转轴转动；其余除泡驱动链轮通过除泡驱动链条两两连接并同时转动；

所述可自动旋转换向系统包括有机架以及安装于机架上的可旋转换向模具机构和自动旋转换向机构；所述可旋转换向模具机构包括有模具安装板以及安装于模具安装板上的模具部件和旋转组件；所述自动旋转换向机构包括旋转换向组件和复位旋转换向组件，该旋转换向组件安装于复位旋转换向组件下方，所述可旋转换向模具机构可滑动地安装于机架上，所述可旋转换向模具机构设有多个且分布于机架的不同位置；所有可旋转换向模具机构通过链条相互连接并随链条相对运动，每个可旋转换向模具机构在运动的过程中分别经过旋转组件中进行变位旋转、经过复位旋转组件中进行复位旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动除泡机，其特征在于：所述上水平架杆上安装有上导向条；每条上导向条通过多个上导向支架固装于上水平架杆上，所述下水平架杆上安装有下导向条，所述下导向条通过多个下导向支架固装于下水平架杆上；所述上导向条以及下导向条内分别设有导向槽；所述上水平架杆和下水平架杆两端部设有相互平行的若干条竖直导向条，每条竖直导向条通过多个竖直导向支架固装于竖直架杆上；所述竖直导向条为八条；所述竖直导向条内分别设有相应的导向槽；所述机架底座上设有多个安装座；所述传送机架为长方形架体；所述竖直架杆之间相互平行，所述水平架杆之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种全自动除泡机，其特征在于：所述压盒除泡系统包括有两压盒除泡单元以及过渡出盒单元，该两压盒除泡单元通过该过渡出盒单元连接；该压盒除泡单元包括有侧面除泡部件、底面除泡部件以及边缘除泡部件；该底面除泡部件安装于侧面除泡部件下部，该边缘除泡部件安装于侧面除泡部件上部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动除泡机，其特征在于：所述侧面除泡部件包括有两侧面除泡压盒模块，该两侧面除泡模块安装于机架上，该两侧面除泡模块之间设有丝杆母组合件，该两侧面除泡模块通过丝杆母组合件连接并随丝杆母组合件转动而移动以调节两侧面除泡模块之间的间距；所述侧面除泡模块包括有滚筒焊接框架以及安装于该滚筒焊接框架的复数个侧面除泡滚筒组件，所述滚筒焊接框架底端一体延伸出安装脚，该安装脚可滑动地安装于机架上；所述侧面除泡滚筒组件包括有两侧面除泡滚筒支架和侧面除泡滚筒，该两侧面除泡滚筒支架分别竖直安装于滚筒焊接框架的上下框体，该侧面除泡滚筒两端分别安装于该两侧面除泡滚筒支架上；所述侧面除泡滚筒支架上安装有深沟球轴承，该侧面除泡滚筒的端部安装于该深沟球轴承上，所述深沟球轴承处安装有侧面除泡扁弹簧，该侧面除泡扁弹簧与侧面除泡滚筒相互垂直设置，该侧面除泡扁弹簧在深沟球轴承与滚筒焊接框架之间做弹性运动，当侧面除泡滚筒受力被挤压时，由该侧面除泡扁弹簧受力，使得对纸箱侧面的压泡功能效果更好。

5.根据权利要求1所述的一种全自动除泡机，其特征在于：所述模具安装板上设有旋转通孔，该旋转通孔设于模具安装板的中部，该模具部件包括有压杆、压杆接头、压杆底板以及模具，该压杆接头安装于压杆底端，该压杆底板安装于压杆接头底部，该模具安装于压杆底板底部；所述压杆上还安装有与压杆相互垂直的上连接座和下连接座，该上连接座和下连接座之间连接有与压杆相互平行设置的转向丝杆，该转向丝杆中螺套有螺母。

6.根据权利要求1所述的一种全自动除泡机，其特征在于：所述旋转组件包括有转向套、转向套底板、锁扣模块以及转向拨盘，该转向套、转向套底板以及转向拨盘相对于模具安装板旋转运动；所述转向套容置于旋转通孔中，所述转向拨盘盖于旋转通孔上方且置于模具安装板的上表面，所述转向套固装于转向拨盘上，所述转向套底板固装于转向套上且置于模具安装板的下表面、盖合于旋转通孔的下方，所述转向套上设有一压杆安装孔，所述转向套底板、转向拨盘上设有于压杆安装孔相适配的转向通孔，所述压杆穿过压杆安装孔和转向通孔，所述转向套底板一体延伸出转向套丝杆安装块，该转向套丝杆安装块设有转向套丝杆安装孔，所述转向拨盘一体延伸出拨盘丝杆安装块，该拨盘丝杆安装块设有拨盘丝杆安装孔，所述转向丝杆穿过拨盘丝杆安装孔、转向套丝杆安装孔且两端分别固装于上连接座和下连接座上，所述转向套丝杆安装块与下连接座之间设有第一丝杆螺母，所述转向套丝杆安装块与拨盘丝杆安装块之间设有第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母之间设有转向弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动除泡机，其特征在于：所述锁扣模块安装于模具安装板上且位于转向拨盘侧，所述转向拨盘设有两个卡槽，所述锁扣模块包括有锁扣弹簧、定位卡爪以及锁扣安装块，该锁扣安装块设有滑槽，所述锁扣弹簧和定位卡爪容置于该滑槽中，该定位卡爪一端卡装于转向拨盘的卡槽中、一端与锁扣弹簧抵接，该定位卡爪在锁扣弹簧的作用下在卡槽中来回伸缩活动以控制定位卡爪与卡槽相互卡合和解锁，该锁扣安装块固装于模具安装板上；该定位卡爪位于与锁扣弹簧抵接的端部设有锁扣件，该锁扣件包括锁扣杆和与锁扣杆连接的锁扣滚轮，所述锁扣安装块包括有解扣部和锁扣部，该解扣部的厚度大于该锁扣部的厚度，该解扣部设有开口缺槽，该锁扣部设有锁扣长槽，所述锁扣杆可活动地穿过锁扣长槽，该锁扣滚轮安装于锁扣杆且位于锁扣长槽上方，所述定位卡爪包括有连接部和卡爪部，所述开口缺槽与滑槽连通，该卡爪部可滑动地容置于开口缺槽中，所述锁扣滚轮与解扣部之间形成有解锁间隙，该锁扣杆安装于定位卡爪的连接部上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动除泡机，其特征在于：所述旋转换向组件和复位旋转换向组件均设置有解锁组件，该解锁组件包括有解锁杆、解锁块和拨转块，该解锁杆安装于机架上，该解锁块与解锁杆相互垂直设置且安装于解锁杆下方，该解锁块一端安装于解锁杆上、一端朝解锁杆方向呈斜面设置，该转向拨盘上设有与该拨转块相适配的拨转滚轮，所述解锁块与解锁间隙相适配，所述解锁块上的斜面为与锁扣滚轮的接触面，其倾斜方向为由解锁块向解锁间隙插入的端部朝解锁杆方向倾斜，使得该解锁块的厚度由插入端朝解锁杆方向逐渐变厚，最大厚度足以将锁扣滚轮带动定位卡爪从卡槽中脱离出来，从而达到解锁的目的；该解锁块插入解锁间隙时，首先是沿解锁块的斜面插入解锁间隙后将锁扣滚轮撑开，锁扣弹簧被压缩，锁扣滚轮经锁扣杆带动定位卡爪的卡爪部脱离卡槽，此时，该转向拨盘可自由转动，所述拨转块通过拨动拨转滚轮从而带动转向拨盘转动，则转向套、转向套底板相对模具安装板旋转，该模具部件随着旋转，当解锁块滑出解锁间隙时，被压缩的锁扣弹簧弹出并在进行复位过程中，将定位卡爪的卡爪部卡入转向拨盘的另一个卡槽中。

9.根据权利要求1所述的一种全自动除泡机，其特征在于：进一步包括有退盒出盒机构，所述退盒出盒机构包括有退盒单元和出盒单元；所述退盒单元包括有两退盒轴承固定板、两退盒滑动轴承座、退盒调节部件、两退盒板以及两退盒板固定座，所述退盒调节部件包括有退盒导杆和退盒正反牙丝杆，该退盒导杆穿过退盒滑动轴承座且两端固装于退盒轴承固定板上，所述退盒正反牙丝杆包括退盒正牙丝杆和反牙丝杆，该退盒正反牙丝杆穿过退盒滑动轴承座且两端可转动地安装于退盒轴承固定板上，所述两退盒滑动轴承座中的一个安装于正牙丝杆上、另一个安装于反牙丝杆上，所述两退盒滑动轴承座随该正牙丝杆与反牙丝杆相互运动而移动，从而调节两退盒滑动轴承座之间的间距；所述两退盒板固定座分别安装于相应的退盒滑动轴承座上，所述两退盒板分别安装于相应的退盒板固定座上；所述出盒单元包括有出盒部件，该出盒部件安装于退盒单元下方。