CN209577223U - 一种自动化多工位点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化多工位点胶机，主要包括安装于工作台上的X轴驱动机构、两Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，以及安装于Z轴驱动机构驱动端的点胶机构，点胶机构设有设有四个安装工位，可安装四个点胶阀体，每个点胶阀体内可灌注不同类型的液体。通过阀体控制气缸控制点胶阀体，实现阀体随意切换，有效提高点胶机的工作效率，通过X轴、两并排安装的Y轴以及Z轴驱动机构控制点胶机构沿左右、前后、上下平稳移动，整个设备结构简单，安装方便，性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种自动化多工位点胶机。
背景技术
点胶机是一种用于将胶水、油漆以及其他液体精确点注到产品表面或内部的自动化机器，可实现打点、画线等多重功能。广泛应用于电子产品、医疗器械、LED照明、五金饰品等中众多领域。
点胶机设有点胶阀体，通过X、Y、Z轴从三个方向控制点胶阀体移动，准确定位点胶阀体的位置实现点胶。现有的点胶机一般只设有一个工位，在变换其他种类的胶体点胶时，需停止运行中的设备，更换点胶阀体，耗费时间。同时，点胶阀体安装在X、Y、Z其中一个轴上，由于点胶阀体本身具有一定的重量，X、Y、Z轴高速运转，容易导致点胶阀体偏摆，定位不准。
实用新型内容
本实用新型考虑现有技术中单工位点胶阀体效率底的问题，提出一种自动化多工位点胶机，旨在安装多个点胶阀体实现多阀体随意切换，提高工作效率以及点胶的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提出的自动化多工位点胶机，包括工作台、点胶机构和送料筒，所述工作台上设有X轴驱动机构、两Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，两所述Y轴驱动机构并排安装于所述工作台，所述X轴驱动机构两端架设于两所述Y轴驱动机构驱动端，所述Z轴驱动机构沿竖直方向安装于所述X轴驱动机构驱动端，所述送料筒设置为两个，且对称安装于所述Z轴驱动机构两侧；所述点胶机构设有一阀体旋转气缸，且所述阀体旋转气缸安装于所述Z轴驱动机构驱动端，所述阀体旋转气缸驱动端设有一安装板，所述安装板上设有四安装工位，任一所述安装工位分别设有一点胶阀体，所述点胶阀体包括两大流量阀体和两精密喷射阀，所述安装板上还有与所述点胶阀体分别一一对应的阀体控制气缸，所述点胶阀体与所述阀体控制气缸驱动端连接，所述点胶阀体设有一进料口和一出料口，所述点胶阀体进料口与所述送料筒连接，所述点胶阀体出料口设于所述工作台上方；所述点胶阀体上方还增设有用于对位的CCD相机。
优选地，任一所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机，以及与所述Y轴驱动电机驱动端同轴连接的Y轴驱动丝杆，所述Y轴驱动丝杆上穿设一Y轴驱动滑块，所述Y轴驱动滑块滑动安装在Y轴驱动滑轨上，所述X轴驱动机构通过一X轴安装板架设于两所述Y轴驱动机构的Y轴驱动滑块上。
优选地，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机，以及与所述X轴驱动电机驱动端同轴连接的X轴驱动丝杆，所述X轴驱动丝杆两侧对称设有两X轴驱动滑轨，两所述X轴驱动滑轨上分别滑动安装一X轴驱动滑块，所述Z轴驱动机构通过一Z轴安装板架设于两所述X轴驱动滑块上，且所述Z轴安装板与所述X轴驱动丝杆连接，所述X轴驱动滑轨端部设有X轴限位块。
优选地，所述Z轴驱动机构包括沿竖直方向平行设置的Z轴驱动电机和Z轴驱动丝杆，所述Z轴驱动电机的驱动端与所述Z轴驱动丝杆一端部通过一同步带轮机构连接，所述Z轴驱动丝杆两侧对称设有两Z轴驱动滑轨，两所述Z轴驱动滑轨上分别滑动安装一Z轴驱动滑块，所述点胶机构通过一点胶安装板架设于两所述Z轴驱动滑块上，且所述点胶安装板与所述Z轴驱动丝杆连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：点胶机构上设有四个安装工位，可安装四个点胶阀体，每个点胶阀体内可灌注不同类型的液体，通过阀体控制气缸控制点胶阀体，实现阀体随意切换，有效提高点胶机的工作效率。通过X轴、两并排安装的Y轴以及Z轴控制点胶机构沿左右、前后、上下移动，整个设备结构简单，安装方便，性能稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型多工位点胶机立体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型X轴驱动机构和Y轴驱动机构安装立体结构示意图；
图4为本实用新型Z轴驱动机构立体结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种自动化多工位点胶机，包括工作台1、点胶机构和送料筒3。
如图1所示，所述工作台1上设有X轴驱动机构5、两Y轴驱动机构6和Z轴驱动机构7，两所述Y轴驱动机构6并排安装于所述工作台1，所述X轴驱动机构5两端架设于两所述Y轴驱动机构6驱动端，所述Z轴驱动机构7沿竖直方向安装于所述X轴驱动机构5驱动端，所述送料筒3设置为两个，且对称安装于所述Z轴驱动机构7两侧；所述点胶机构设有一阀体旋转气缸21，且所述阀体旋转气缸21安装于所述Z轴驱动机构7驱动端，所述阀体旋转气缸21驱动端设有一安装板22，所述安装板22上设有四安装工位，任一所述安装工位分别设有一点胶阀体24，所述点胶阀体24包括两大流量阀体241和两精密喷射阀242，所述安装板22上还有与所述点胶阀体24分别一一对应的阀体控制气缸23，所述点胶阀体24与所述阀体控制气缸23驱动端连接，所述点胶阀体24设有一进料口25和一出料口26，所述点胶阀体24进料口25与所述送料筒3连接，所述点胶阀体24出料口26设于所述工作台1上方；所述点胶阀体24上方还增设有用于对位的CCD相机(图中未示出)。
X轴驱动机构5、Y轴驱动机构6和Z轴驱动机构7用于带动点胶机构沿左右、前后、上下移动，实现点胶阀体24位置的自由切换，阀体旋转气缸21用于控制点胶阀体24的角度变化，本实施例中，阀体旋转气缸21可调整点胶阀体24以阀体旋转气缸21驱动端为轴向左右旋转45度。
点胶阀体24进料口25与送料筒3连接，存放在送料筒3内的液体经进料口25进入点胶阀体24，从出料口26出料，将液体点注到工作台1的产品上。通过一一对应的阀体控制气缸23控制每一个点胶阀体24出胶，实现多阀联动。如图2所示，本实用新型在安装板22上装设两大流量阀体241和两精密喷射阀242，大流量阀体241和精密喷射阀242每次可点注不同粗细的液体，两大流量阀体241或两精密喷射阀242内还可分别灌注不同颜色的液体，实现四种不同液体的随意切换，提高点胶机工作效率。
如图3所示，任一所述Y轴驱动机构6包括Y轴驱动电机61，以及与所述Y轴驱动电机61驱动端同轴连接的Y轴驱动丝杆62，所述Y轴驱动丝杆62上穿设一Y轴驱动滑块63，所述Y轴驱动滑块63滑动安装在Y轴驱动滑轨64上，所述X轴驱动机构5通过一X轴安装板51架设于两所述Y轴驱动机构6的Y轴驱动滑块63上。现有技术一般采用单一Y轴驱动机构6控制点胶机构的前后移动，由于点胶阀体24和送料筒3具有一定的重量，在滑移过程中，容易导致点胶机构下沉，影响点胶机使用精度和使用寿命。本实用新型采用两并排安装的Y轴驱动机构6，保证点胶机构在前后滑移过程中平稳移动。
所述X轴驱动机构5包括X轴驱动电机52，以及与所述X轴驱动电机52驱动端同轴连接的X轴驱动丝杆53，所述X轴驱动丝杆53两侧对称设有两X轴驱动滑轨54，两所述X轴驱动滑轨54上分别滑动安装一X轴驱动滑块55，所述Z轴驱动机构7通过一Z轴安装板71架设于两所述X轴驱动滑块55上，且所述Z轴安装板71与所述X轴驱动丝杆53连接，所述X轴驱动滑轨54端部设有X轴限位块56，保证点胶机构在左右滑移过程中平稳移动。
如图4所示，所述Z轴驱动机构7包括沿竖直方向平行设置的Z轴驱动电机72和Z轴驱动丝杆73，所述Z轴驱动电机72的驱动端与所述Z轴驱动丝杆73一端部通过一同步带轮机构连接，所述Z轴驱动丝杆73两侧对称设有两Z轴驱动滑轨75，两所述Z轴驱动滑轨75上分别滑动安装一Z轴驱动滑块76，所述点胶机构通过一点胶安装板77架设于两所述Z轴驱动滑块76上，且所述点胶安装板77与所述Z轴驱动丝杆73连接，Z轴驱动电机72运转时，通过同步带轮机构带动Z轴驱动丝杆73运转，进一步带动点胶机构沿竖直方向平稳移动。
所述同步带轮机构包括第一同步轮741和第二同步轮742，第一同步轮741安装于Z轴驱动电机72驱动端，第二同步轮742安装于Z轴驱动丝杆73端部，第一同步轮741和第二同步轮742通过一同步带743连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动化多工位点胶机，包括工作台、点胶机构和送料筒，其特征在于，所述工作台上设有X轴驱动机构、两Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，两所述Y轴驱动机构并排安装于所述工作台，所述X轴驱动机构两端架设于两所述Y轴驱动机构驱动端，所述Z轴驱动机构沿竖直方向安装于所述X轴驱动机构驱动端，所述送料筒设置为两个，且对称安装于所述Z轴驱动机构两侧；所述点胶机构设有一阀体旋转气缸，且所述阀体旋转气缸安装于所述Z轴驱动机构驱动端，所述阀体旋转气缸驱动端设有一安装板，所述安装板上设有四安装工位，任一所述安装工位分别设有一点胶阀体，所述点胶阀体包括两大流量阀体和两精密喷射阀，所述安装板上还有与所述点胶阀体分别一一对应的阀体控制气缸，所述点胶阀体与所述阀体控制气缸驱动端连接，所述点胶阀体设有一进料口和一出料口，所述点胶阀体进料口与所述送料筒连接，所述点胶阀体出料口设于所述工作台上方；所述点胶阀体上方还增设有用于对位的CCD相机。
2.如权利要求1所述的自动化多工位点胶机，其特征在于，任一所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机，以及与所述Y轴驱动电机驱动端同轴连接的Y轴驱动丝杆，所述Y轴驱动丝杆上穿设一Y轴驱动滑块，所述Y轴驱动滑块滑动安装在Y轴驱动滑轨上，所述X轴驱动机构通过一X轴安装板架设于两所述Y轴驱动机构的Y轴驱动滑块上。
3.如权利要求1所述的自动化多工位点胶机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机，以及与所述X轴驱动电机驱动端同轴连接的X轴驱动丝杆，所述X轴驱动丝杆两侧对称设有两X轴驱动滑轨，两所述X轴驱动滑轨上分别滑动安装一X轴驱动滑块，所述Z轴驱动机构通过一Z轴安装板架设于两所述X轴驱动滑块上，且所述Z轴安装板与所述X轴驱动丝杆连接，所述X轴驱动滑轨端部设有X轴限位块。
4.如权利要求1所述的自动化多工位点胶机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括沿竖直方向平行设置的Z轴驱动电机和Z轴驱动丝杆，所述Z轴驱动电机的驱动端与所述Z轴驱动丝杆一端部通过一同步带轮机构连接，所述Z轴驱动丝杆两侧对称设有两Z轴驱动滑轨，两所述Z轴驱动滑轨上分别滑动安装一Z轴驱动滑块，所述点胶机构通过一点胶安装板架设于两所述Z轴驱动滑块上，且所述点胶安装板与所述Z轴驱动丝杆连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110756355A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-07 | 安徽持家汉家居工艺品有限公司 | 一种木制家具加工用喷蜡装置及其使用方法 |
| CN111992372A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-27 | 刘兵 | 一种家具用木桌喷漆装置 |
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