CN114405722A - 一种精准喷胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种精准喷胶机构，包括机架，所述机架上自上向下依次设置有喷胶机构、工作台和升降机构；所述喷胶机构包括滑块模组和滑轨，滑轨设置在滑块模组上，滑轨上设有喷头；滑轨顶端上设有滑轨升降部；工作台包括外框，外框内设置有工件；升降机构包括底板、顶升部和吸盘，吸盘随顶升部上升或下降，吸盘与工件对应设置。本发明结构简单，通过升降机构的来回移动实现吸盘的左右移动，通过顶升部驱动吸盘的上下移动，实现对工件的稳定吸附，避免工件在喷胶过程中发生位移，提高了喷胶的精准度；通过滑轨升降部实现喷头与工件间的距离调整，保证了喷头对工件的精准喷头，提高了工件喷涂的效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷胶装置，尤其是涉及一种精准喷胶机构。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对产品的要求也在不断改变。现有的工厂在生产一些产品时，为了迎合消费者的需求，需要对产品进行双面喷胶。现有技术中，喷胶这一工序的完成基本依靠人工来完成，不仅浪费时间，也会增加成本。因此，有些工厂采用机械手来完成喷胶这一工序以达到节省时间，降低成本的目的。具体地是利用机械手控制喷枪的移动而实现对产品的喷胶，但这种喷胶方式很难对产品进行定位，且无法实现精准喷胶，导致喷胶质量较低，胶水浪费，同时，喷胶设备结构复杂，喷胶速度较慢，影响喷胶效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种精准喷胶机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精准喷胶机构，其特征在于，包括机架，所述机架上自上向下依次设置有喷胶机构、工作台和升降机构；
所述喷胶机构包括滑块模组和滑轨，所述滑块模组设置在机架上，所述滑轨设置在滑块模组上，且所述滑轨沿所述滑块模组来回移动，所述滑轨上设有喷头；所述滑轨顶端上设有滑轨升降部，所述滑轨升降部包括滑轨电机和滑轨丝杆，所述滑轨电机通过滑轨转接板设置在滑轨顶端上，滑轨电机通过联轴器连接滑轨丝杆，所述滑轨丝杆的另一端连接滑轨；
所述工作台包括外框，所述外框内设置有工件；
所述升降机构包括底板、顶升部和吸盘，所述顶升部设置在底板上，所述顶升部顶端设有吸盘；所述吸盘随顶升部上升或下降，所述吸盘与工件对应设置。
在本发明的一个实施例中，所述底板通过传送导轨设置在机架上，且所述底板一侧设有传送机构，所述底板在传送机构作用下沿传送导轨来回移动；
所述传送机构包括传送电机和传送丝杆，所述传送丝杆一端连接传送电机，一端连接底板。
在本发明的一个实施例中，所述滑块模组两端分别对应设置在滑块导轨内，且所述滑块模组可沿所述滑块导轨移动。
在本发明的一个实施例中，所述升降机构还包括导向装置，所述导向装置包括内导柱和外导柱，所述内导柱底端设置在外导柱顶端内，且内导柱沿外导柱上下移动，所述外导柱底端设置在底板上，所述内导柱顶端贯穿吸盘设置。
在本发明的一个实施例中，所述喷胶机构还包括转接块，所述转接块通过销轴设置在滑轨底端，所述喷头设置在转接块上。
在本发明的一个实施例中，所述喷头外圈处设有可旋转U型挡板。
在本发明的一个实施例中，还包括胶箱，所述胶箱通过输胶管连接喷头。
在本发明的一个实施例中，所述滑轨一侧设置有与输胶管匹配的输胶管凹槽，且所述输胶管凹槽内设置有胶管夹。
在本发明的一个实施例中，所述工作台还包括推拉式电磁铁和夹爪；所述外框相对的两侧分别设置有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁分别与对应的夹爪连接，所述夹爪分别与外框内部的导轨连接配合；所述夹爪用于夹紧工件；所述外框的两侧还分别通过外框转轴连接外框本体，所述外框通过外框转轴沿外框本体转动设置。
在本发明的一个实施例中，其中一个外框转轴连接外框翻转驱动部，所述外框翻转驱动部包括外框翻转电机和翻转同步带轮，所述翻转同步带轮分别连接外框翻转电机输出轴和外框转轴。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过升降机构的来回移动实现吸盘的左右移动，通过顶升部驱动吸盘的上下移动，实现对工件的稳定吸附，避免工件在喷胶过程中发生位移，提高了喷胶的精准度；同时，为了进一步提高喷头对工件位置的精准喷涂，通过滑轨沿滑块模组的来回移动实现喷头的左右移动，通过滑轨升降部实现喷头与工件间的距离调整，保证了喷头对工件的精准喷头，提高了工件喷涂的效率和准确性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明升降机构结构示意图；
图3是本发明工作台结构示意图；
图4是本发明喷头结构示意图；
图中：100.机架；200.喷胶机构；201.滑块模组；202.滑轨；2021.输胶管凹槽；2022.胶管夹；2031.滑轨电机；2032.滑轨丝杆；2033.滑轨转接板；2034.联轴器；204.滑块导轨；205.喷头；206.转接块；207.销轴；208.U型挡板；209.胶箱；2091.输胶管；300.工作台；301.外框；302.推拉式电磁铁；303.夹爪；304.外框转轴；305.外框本体；306.外框翻转电机；307.翻转同步带轮；308.翻转安装板；400.升降机构；401.底板；402.顶升部；4021.电缸；4022.电缸杆；4023.电缸转接板；403.吸盘；404.传送导轨；405.传送机构；4051.传送电机；4052.传送丝杆；4061.内导柱；4062.外导柱；500.工件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至图4所示一种精准喷胶机构，包括机架100，机架100上自上向下依次设置有喷胶机构200、工作台300和升降机构400；工作台300包括外框301，外框301内设置有工件500；
升降机构400包括底板401、顶升部402和吸盘403，顶升部402设置在底板401上，顶升部402顶端设有吸盘403；吸盘403随顶升部402上升或下降，吸盘403与工件500对应设置；工件500匹配放置在外框301内，通过顶升部402驱动吸盘403的上升，实现吸盘403对工件500的吸附固定，避免工件在喷胶过程中发生位移现象，实现工件的精确定位，然后通过喷胶机构向工件上喷胶，实现自动化精确喷胶；作为一种优选方式，顶升部402包括电缸4021和电缸杆4022，电缸4021通过电缸转接板4023设置在底板401上，电缸杆4022设置在电缸4021顶端，吸盘403与电缸杆4022固定连接；电缸4021和电缸杆4022便于获取，自动化程度高，驱动方便；
喷胶机构200包括滑块模组201和滑轨202，滑块模组201设置在机架100上，滑块模组201两端分别对应设置在滑块导轨204内，且滑块模组201可沿滑块导轨204移动。滑轨202设置在滑块模组201上，且滑轨202沿滑块模组201来回移动，滑轨202上设有喷头205；滑块模组沿滑块导轨的移动实现喷头的前后移动，滑轨在滑块模组上移动实现喷头的左右移动；滑轨202顶端上设有滑轨升降部203，具体地，滑轨升降部203包括滑轨电机2031和滑轨丝杆2032，滑轨电机2031通过滑轨转接板2033设置在滑轨202顶端上，滑轨电机2031通过联轴器2034连接滑轨丝杆2032，滑轨丝杆2032的另一端连接滑轨202；本申请中，滑轨202上设有喷头205，滑轨202设置在滑块模组201上且可沿滑块模组201来回移动，即通过滑轨202的移动带动喷头的移动实现喷头对工件的移动喷胶，实现精确喷胶；同时为了调节喷头与工件间的距离，实现更精确和近距离的喷胶，滑轨202上设有滑轨升降部，通过驱动滑轨电机2031，使得滑轨丝杆2032转动，进一步实现滑轨202沿滑轨丝杆2032的移动，从而实现带动喷头205的升降，实现了喷头上下位置的调整，便于根据要求，实现滑轨带动喷头的前后、左右和上下移动，更精确的对工件进行喷胶，且结构简单，操作方便，可行性强，适用于工件的多种喷胶要求。
本申请中，底板401通过传送导轨404设置在机架100上，底板401一侧设有传送机构405，底板401在传送机构405作用下沿传送导轨404来回移动；具体地，传送机构405包括传送电机4051和传送丝杆4052，传送丝杆4052一端连接传送电机4051，一端连接底板401。通过传送电机4051的运转，驱动传送丝杆4052的转动，进一步驱动底板401沿传送导轨404的来回移动，实现对吸盘403的左右调节，便于实现对工件的准确吸附定位，适用于多种工件的尺寸，提高喷胶机构的适用性。本申请中，传送电机4051通过传送安装板4053设置在机架100上，传送电机4051与传送丝杆4052间通过传送同步带轮4054连接。
升降机构还包括导向装置，导向装置包括内导柱4061和外导柱4062，内导柱4061底端设置在外导柱4062顶端内，且内导柱4061沿外导柱4062上下移动，外导柱4062底端设置在底板401上，内导柱4061顶端贯穿吸盘设置；即通过电缸驱动电缸杆带动吸盘的上升或下降，而由于吸盘上穿设有内导柱，则吸盘的上升或下降则带动着内导柱在外导柱内的上下移动，内外导柱的设置实现了吸盘上升或下降的导向作用，提高了吸盘升降的稳定性。
本申请中，工作台300还包括推拉式电磁铁302和夹爪303；外框301相对的两侧分别设置有推拉式电磁铁302，推拉式电磁铁302分别与对应的夹爪303连接，夹爪303分别与外框内部的导轨连接配合；夹爪303用于夹紧工件；外框301的两侧还分别通过外框转轴304连接外框本体305，外框301通过外框转轴304沿外框本体305转动设置。在需要对外框内的工件翻转对另一面进行喷胶时，首先给推拉式电磁铁302通电，推拉式电磁铁302得电后，驱动夹爪303沿外框301内部的导轨移动，同时，夹爪303工作，夹紧工件，然后给外框301施以外力，使得外框301带动工件沿外框转轴304翻转180°，进行第二面的喷涂。
作为一种优选的实施方式，本申请中的其中一个外框转轴304连接外框翻转驱动部，外框翻转驱动部包括外框翻转电机306和翻转同步带轮307，翻转同步带轮307分别连接外框翻转电机输出轴和外框转轴304；启动外框翻转电机，则外框翻转电机的输出轴通过翻转同步带轮驱动外框转轴转动，从而实现外框在外框带动工件沿外框转轴翻转，实现了工具翻转的自动化，省事省力，自动化程度高。本申请中的外框翻转电机通过翻转安装板308设置在机架100上。
本申请中的喷胶机构还包括转接块206，转接块206通过销轴207设置在滑轨202底端，喷头205设置在转接块206上，即转接块206可带动喷头205沿滑轨202转动，使喷头205具有自由度，提高了喷胶的便捷性和适应性。
在需要对产品的双面进行喷胶，且一面采用全喷，一面只喷框架时，为了精准的实现只喷框架的要求，喷头205外圈处设有可旋转U型挡板208，在只喷框架时，实时的调整U型挡板208的方向，防止喷胶时，胶水外喷，提高胶水的利用率。
为了喷胶的便利，喷胶机构还包括胶箱209，胶箱209通过输胶管2091连接喷头205，即胶水可暂置在胶箱内，通过输胶管将胶输送给喷头，实现对工件的喷涂。本申请中，滑轨202侧设置有与输胶管匹配的输胶管凹槽2021，输胶管凹槽的设置实现输胶管2091的放置；输胶管凹槽2021内设置有胶管夹2022，防止输胶管掉落，提升空间使用率和喷胶机构的美观性。
本发明结构简单，通过升降机构的来回移动实现吸盘的左右移动，通过顶升部驱动吸盘的上下移动，实现对工件的稳定吸附，避免工件在喷胶过程中发生位移，提高了喷胶的精准度；同时，为了进一步提高喷头对工件位置的精准喷涂，通过滑轨沿滑块模组的来回移动实现喷头的左右移动，通过滑轨升降部实现喷头与工件间的距离调整，保证了喷头对工件的精准喷头，提高了工件喷涂的效率和准确性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种精准喷胶机构，其特征在于，包括机架，所述机架上自上向下依次设置有喷胶机构、工作台和升降机构；
所述喷胶机构包括滑块模组和滑轨，所述滑块模组设置在机架上，所述滑轨设置在滑块模组上，且所述滑轨沿所述滑块模组来回移动，所述滑轨上设有喷头；所述滑轨顶端上设有滑轨升降部，所述滑轨升降部包括滑轨电机和滑轨丝杆，所述滑轨电机通过滑轨转接板设置在滑轨顶端上，滑轨电机通过联轴器连接滑轨丝杆，所述滑轨丝杆的另一端连接滑轨；
所述工作台包括外框，所述外框内设置有工件；
所述升降机构包括底板、顶升部和吸盘，所述顶升部设置在底板上，所述顶升部顶端设有吸盘；所述吸盘随顶升部上升或下降，所述吸盘与工件对应设置。
2.根据权利要求1所述精准喷胶机构，其特征在于，所述底板通过传送导轨设置在机架上，且所述底板一侧设有传送机构，所述底板在传送机构作用下沿传送导轨来回移动；
所述传送机构包括传送电机和传送丝杆，所述传送丝杆一端连接传送电机，一端连接底板。
3.根据权利要求1所述精准喷胶机构，其特征在于，所述滑块模组两端分别对应设置在滑块导轨内，且所述滑块模组可沿所述滑块导轨移动。
4.根据权利要求1所述精准喷胶机构，其特征在于，所述升降机构还包括导向装置，所述导向装置包括内导柱和外导柱，所述内导柱底端设置在外导柱顶端内，且内导柱沿外导柱上下移动，所述外导柱底端设置在底板上，所述内导柱顶端贯穿吸盘设置。
5.根据权利要求1所述精准喷胶机构，其特征在于，所述喷胶机构还包括转接块，所述转接块通过销轴设置在滑轨底端，所述喷头设置在转接块上。
6.根据权利要求5所述精准喷胶机构，其特征在于，所述喷头外圈处设有可旋转U型挡板。
7.根据权利要求1所述精准喷胶机构，其特征在于，还包括胶箱，所述胶箱通过输胶管连接喷头。
8.根据权利要求7所述精准喷胶机构，其特征在于，所述滑轨一侧设置有与输胶管匹配的输胶管凹槽，且所述输胶管凹槽内设置有胶管夹。
9.根据权利要求1-8任一权利要求所述精准喷胶机构，其特征在于，所述工作台还包括推拉式电磁铁和夹爪；所述外框相对的两侧分别设置有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁分别与对应的夹爪连接，所述夹爪分别与外框内部的导轨连接配合；所述夹爪用于夹紧工件；所述外框的两侧还分别通过外框转轴连接外框本体，所述外框通过外框转轴沿外框本体转动设置。
10.根据权利要求9所述精准喷胶机构，其特征在于，其中一个外框转轴连接外框翻转驱动部，所述外框翻转驱动部包括外框翻转电机和翻转同步带轮，所述翻转同步带轮分别连接外框翻转电机输出轴和外框转轴。
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