CN218531572U - 一种点胶精度高的跟随点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点胶精度高的跟随点胶设备，涉及点胶设备技术领域，包括外壳，所述外壳的内部安装有放置架，所述放置架的上表面一端活动安装有传输带，且传输带用于带动原料进行移动；所述放置架的上表面且远离传输带的一端安装有用于对原料进行点胶的点胶机构，所述点胶机构包括有四轴机器人。本实用新型中通过把原料放置在传输带的表面，从而通过传输带来形成流水线，对原料进行运输工作，即可无需使用者对原料进行上下料工作，降低了使用者的工作难度，同时配合相机对原料在传输带表面的位置监测以及控制中心对点胶机构之间的控制，从而实现原料边走边点胶的加工方式，从而大大提高了对原料的生产效率。

Description

一种点胶精度高的跟随点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体而言，涉及一种点胶精度高的跟随点胶设备。

背景技术

在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。而在通过点胶设备对PCB板的密封进行点胶时，需要使用者不断重复的进行对PCB板的放置与取出，从而配个点胶设备对PCB板进行点胶加工，但是通过使用者手动重复的对PCB板的上下料，不仅会产生点胶设备的点胶加工效率缓慢，也会大大提高使用者的手臂以及肩部产生损伤，因此我们提出一种点胶设备，来既可以自动的对PCB板进行运输点胶工作，无需使用者重复的对PCB板进行上料与下料工作，同时也提高对PCB板的点胶效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种点胶精度高的跟随点胶设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种点胶精度高的跟随点胶设备，包括外壳，所述外壳的内部安装有放置架，所述放置架的上表面一端活动安装有传输带，且传输带用于带动原料进行移动；

所述放置架的上表面且远离传输带的一端安装有用于对原料进行点胶的点胶机构，所述点胶机构包括有四轴机器人，所述四轴机器人安装在放置架的上端，所述四轴机器人的前端与点胶头之间互相连接，所述点胶头与传输带之间上下平行；

所述放置架的上表面一端安装有视觉监测机构，所述视觉监测机构包括有连接板，所述连接板安装在外壳的内部上端，所述连接板的内部贯穿安装有相机；

所述放置架的上表面且远离视觉监测机构的一端安装有控制中心，所述控制中心通过导线与视觉监测机构和点胶机构之间数据连接。

作为优选，所述传输带的上表面且靠近视觉监测机构的一端安装有引导架。

作为优选，所述连接板的上端安装有支撑架，所述支撑架与外壳的内部上端之间互相连接，所述相机与传输带之间上下平行。

作为优选，所述放置架的上端通过螺栓安装有底座，所述底座的上端通过螺栓安装有四轴机器人，所述四轴机器人的前端贯穿安装有连接杆，所述连接杆的下端与点胶头之间互相连接。

作为优选，所述连接杆的下端与安装板之间卡合连接，所述安装板的下端通过螺栓与辅助板之间互相连接，所述辅助板的一侧通过螺栓贯穿安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过电动滑轨与点胶头之间互相连接。

作为优选，所述伺服电机的输出端与电动滑轨之间互相连接，所述电动滑轨的内部安装有滑块，所述滑块与点胶头之间通过螺栓互相连接。

(1)本实用新型中通过把原料放置在传输带的表面，从而通过传输带来形成流水线，对原料进行运输工作，即可无需使用者对原料进行上下料工作，降低了使用者的工作难度，同时配合相机对原料在传输带表面的位置监测以及控制中心对点胶机构之间的控制，从而实现原料边走边点胶的加工方式，从而大大提高了对原料的生产效率。

(2)本实用新型中通过四轴机器人、电动滑轨、滑块与伺服电机之间的配合，实现对点胶头的各个位置、角度进行调整工作，来实现对较难点到位置的点胶工作，更加的简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种点胶精度高的跟随点胶设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种点胶精度高的跟随点胶设备的外壳内部部件整体结构示意图；

图3为本实用新型一种点胶精度高的跟随点胶设备的点胶机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种点胶精度高的跟随点胶设备的点胶机构爆炸结构示意图。

图中：1、外壳；2、传输带；3、视觉监测机构；301、支撑架；302、连接板；303、相机；4、点胶机构；401、底座；402、四轴机器人；403、连接杆；404、安装板；405、点胶头；406、伺服电机；407、辅助板；408、电动滑轨；409、滑块；5、控制中心；6、引导架；7、放置架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提出了一种点胶精度高的跟随点胶设备，包括外壳1，外壳1的内部安装有放置架7，放置架7的上表面一端活动安装有传输带2，且传输带2用于带动原料进行移动；

放置架7的上表面且远离传输带2的一端安装有用于对原料进行点胶的点胶机构4，点胶机构4包括有四轴机器人402，四轴机器人402安装在放置架7的上端，四轴机器人402的前端与点胶头405之间互相连接，点胶头405与传输带2之间上下平行；

放置架7的上表面一端安装有视觉监测机构3，视觉监测机构3包括有连接板302，连接板302安装在外壳1的内部上端，连接板302的内部贯穿安装有相机303；

放置架7的上表面且远离视觉监测机构3的一端安装有控制中心5，控制中心5通过导线与视觉监测机构3和点胶机构4之间数据连接。

如图1-图2所示，本实用新型的另一实施例中，传输带2的上表面且靠近视觉监测机构3的一端安装有引导架6，连接板302的上端安装有支撑架301，支撑架301与外壳1的内部上端之间互相连接，相机303与传输带2之间上下平行。

通过引导架6来让原料即将进入传输带2的表面时，对其进行引导工作，让其位于传输带2表面的中间部位，从而既可以便于相机303对原料的位置进行监测，也便于点胶机构4根据相机303的监测数据对其进行点胶加工；

然后传输带2带动原料进行移动时，传输带2会带动原料经过相机303的下端，从而通过相机303对原料进行拍摄，然后拍摄数据会传输至控制中心5的内部，便于控制中心5跟随拍摄数据来控制点胶机构4根据原料的位置与角度对其进行点胶工作，更加的简单便捷。

如图2-图4所示，本实用新型的另一实施例中，放置架7的上端通过螺栓安装有底座401，底座401的上端通过螺栓安装有四轴机器人402，四轴机器人402的前端贯穿安装有连接杆403，连接杆403的下端与点胶头405之间互相连接，连接杆403的下端与安装板404之间卡合连接，安装板404的下端通过螺栓与辅助板407之间互相连接，辅助板407的一侧通过螺栓贯穿安装有伺服电机406，伺服电机406的输出端通过电动滑轨408与点胶头405之间互相连接，伺服电机406的输出端与电动滑轨408之间互相连接，电动滑轨408的内部安装有滑块409，滑块409与点胶头405之间通过螺栓互相连接。

四轴机器人402用于控制点胶头405在传输带2的表面进行位置随意调整，从而即可配合相机303传输的数据，对传输带2表面各个位置的原料进行点胶加工；

然后通过电动滑轨408与滑块409之间的配合，可以更加原料表面需要点胶位置的高度随意进行调整，从而实现无论原料所需点胶的位置高低不同都可以对其进行点胶价格；

通过伺服电机406来带动电动滑轨408、滑块409与点胶头405进行旋转，来实现角度调整工作，从而可以根据原料的位置不同，以及点胶的角度不同，随意进行调整，既可以实现快速的对原料点胶加工，提高其生产效率，同时也提高点胶的精准度，更加的实用。

该一种点胶精度高的跟随点胶设备的工作原理：

使用时，首先通过引导架6来让原料即将进入传输带2的表面时，对其进行引导工作，让其位于传输带2表面的中间部位；

然后传输带2带动原料进行移动时，传输带2会带动原料经过相机303的下端，从而通过相机303对原料进行拍摄，然后拍摄数据会传输至控制中心5的内部，便于控制中心5跟随拍摄数据来控制点胶机构4根据原料的位置与角度对其进行点胶工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种点胶精度高的跟随点胶设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有放置架(7)，所述放置架(7)的上表面一端活动安装有传输带(2)，且传输带(2)用于带动原料进行移动；

所述放置架(7)的上表面且远离传输带(2)的一端安装有用于对原料进行点胶的点胶机构(4)，所述点胶机构(4)包括有四轴机器人(402)，所述四轴机器人(402)安装在放置架(7)的上端，所述四轴机器人(402)的前端与点胶头(405)之间互相连接，所述点胶头(405)与传输带(2)之间上下平行；

所述放置架(7)的上表面一端安装有视觉监测机构(3)，所述视觉监测机构(3)包括有连接板(302)，所述连接板(302)安装在外壳(1)的内部上端，所述连接板(302)的内部贯穿安装有相机(303)；

所述放置架(7)的上表面且远离视觉监测机构(3)的一端安装有控制中心(5)，所述控制中心(5)通过导线与视觉监测机构(3)和点胶机构(4)之间数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种点胶精度高的跟随点胶设备，其特征在于：所述传输带(2)的上表面且靠近视觉监测机构(3)的一端安装有引导架(6)。

3.根据权利要求1所述的一种点胶精度高的跟随点胶设备，其特征在于：所述连接板(302)的上端安装有支撑架(301)，所述支撑架(301)与外壳(1)的内部上端之间互相连接，所述相机(303)与传输带(2)之间上下平行。

4.根据权利要求1所述的一种点胶精度高的跟随点胶设备，其特征在于：所述放置架(7)的上端通过螺栓安装有底座(401)，所述底座(401)的上端通过螺栓安装有四轴机器人(402)，所述四轴机器人(402)的前端贯穿安装有连接杆(403)，所述连接杆(403)的下端与点胶头(405)之间互相连接。

5.根据权利要求4所述的一种点胶精度高的跟随点胶设备，其特征在于：所述连接杆(403)的下端与安装板(404)之间卡合连接，所述安装板(404)的下端通过螺栓与辅助板(407)之间互相连接，所述辅助板(407)的一侧通过螺栓贯穿安装有伺服电机(406)，所述伺服电机(406)的输出端通过电动滑轨(408)与点胶头(405)之间互相连接。

6.根据权利要求5所述的一种点胶精度高的跟随点胶设备，其特征在于：所述伺服电机(406)的输出端与电动滑轨(408)之间互相连接，所述电动滑轨(408)的内部安装有滑块(409)，所述滑块(409)与点胶头(405)之间通过螺栓互相连接。

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