CN210906766U - 一种视觉灌胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉灌胶机，包括机架、位于所述机架上的灌胶平台、位于所述机架内的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组、位于所述Z轴模组驱动端的灌胶头以及位于所述Z轴模组驱动端的检测相机；所述机架上设置有透明底板，所述机架内设置有光源，所述灌胶平台为透明结构体。本实用新型实现了对工件的快速灌胶操作，灌胶过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时还大大提高了灌胶效率，保证灌胶精度，降低了次品率。
Description
技术领域
本实用新型属于灌胶机技术领域，尤其涉及一种视觉灌胶机。
背景技术
灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充。
目前，市场上常用的灌胶机为半自动式灌胶机，这种灌胶机需要消耗大量人力，增加了工人的劳动强度，同时灌胶效率低下，控制精度低，容易导致次品的产生。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种视觉灌胶机，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种视觉灌胶机，包括机架、位于所述机架上的灌胶平台、位于所述机架内的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组、位于所述Z轴模组驱动端的灌胶头以及位于所述Z轴模组驱动端的检测相机；所述机架上设置有透明底板，所述机架内设置有光源，所述灌胶平台为透明结构体。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机架内还设置有配合模组，所述配合模组与所述X轴模组平行。
本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴模组一端通过一支架与所述X轴模组连接，另一端通过另一支架与所述配合模组连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴模组通过连接板与所述Y轴模组连接，所述灌胶头通过安装板与所述Z轴模组的驱动端连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述检测相机位于所述安装板上，所述安装板上设置有旋转气缸，所述灌胶头与所述旋转气缸的旋转端连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组均为直线驱动模组。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在机架、灌胶平台、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、灌胶头以及检测相机的配合作用下，实现了对工件的快速灌胶操作，灌胶过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时还大大提高了灌胶效率，保证灌胶精度，降低了次品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、机架；2、灌胶平台；3、X轴模组；4、Y轴模组；5、Z轴模组；6、灌胶头；7、检测相机；8、透明底板；9、光源；10、配合模组；11、旋转气缸。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1与图2所示，一种视觉灌胶机，包括机架1、位于机架1上的灌胶平台2、位于机架1内的X轴模组3、能够沿X轴模组3长度方向进行运动的Y轴模组4、能够沿Y轴模组4长度方向进行运动的Z轴模组5、位于Z轴模组5驱动端的灌胶头6以及位于Z轴模组5驱动端的检测相机7；机架1上设置有透明底板8，机架1内设置有光源9，灌胶平台2为透明结构体。
在本实施例中，当需要对工件进行灌胶操作时，将工件放置在灌胶平台2上，由检测相机7对工件的位置进行拍照确认，将信号传输至外部控制系统，由外部控制系统控制X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5以及旋转气缸11进行动作，从而带动灌胶头6移动，灌胶头6在移动过程中，持续对工件进行灌胶操作。
在本实施例中，透明底板8的存在，以及灌胶平台2采用透明结构体，保证光源9能够顺利与检测相机7配合，保证检测相机7检测的精度。
在本实施例中，X轴模组3、Y轴模组4以及Z轴模组5能够实现灌胶头6进行三轴直线运动，而旋转气缸11的存在，能够使灌胶头6进行旋转，保证灌胶头6对工件的灌胶精度。
进一步地，机架1内还设置有配合模组10，配合模组10与X轴模组3平行，配合模组10的存在，能够对Y轴模组4的运动起导向作用，在本实施例中，配合模组10采用直线模组，由导轨与滑动块组成。
具体地，Y轴模组4一端通过一支架与X轴模组3连接，另一端通过另一支架与配合模组10连接。
在本实施例中，Z轴模组5通过连接板与Y轴模组4连接，灌胶头6通过安装板与Z轴模组5的驱动端连接。
进一步地，检测相机7位于安装板上，安装板上设置有旋转气缸11，灌胶头6与旋转气缸11的旋转端连接，本实施例中使用的检测相机7为工业CCD相机。
在本实施例中，X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5均为直线驱动模组，由驱动电机、位于驱动电机转轴端的丝杠以及与丝杠配合的运动块构成，当驱动电机工作时，丝杠进行转动，而运动块沿丝杠长度方向进行运动，实现各模组的运动。
总而言之，本实用新型在机架1、灌胶平台2、X轴模组3、Y轴模组4、Z轴模组5、灌胶头6以及检测相机7的配合作用下，实现了对工件的快速灌胶操作，灌胶过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时还大大提高了灌胶效率，保证灌胶精度，降低了次品率。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种视觉灌胶机，其特征在于，包括机架、位于所述机架上的灌胶平台、位于所述机架内的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组、位于所述Z轴模组驱动端的灌胶头以及位于所述Z轴模组驱动端的检测相机；所述机架上设置有透明底板，所述机架内设置有光源，所述灌胶平台为透明结构体。
2.根据权利要求1所述的一种视觉灌胶机，其特征在于，所述机架内还设置有配合模组，所述配合模组与所述X轴模组平行。
3.根据权利要求2所述的一种视觉灌胶机，其特征在于，所述Y轴模组一端通过一支架与所述X轴模组连接，另一端通过另一支架与所述配合模组连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉灌胶机，其特征在于，所述Z轴模组通过连接板与所述Y轴模组连接，所述灌胶头通过安装板与所述Z轴模组的驱动端连接。
5.根据权利要求4所述的一种视觉灌胶机，其特征在于，所述检测相机位于所述安装板上，所述安装板上设置有旋转气缸，所述灌胶头与所述旋转气缸的旋转端连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉灌胶机，其特征在于，所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组均为直线驱动模组。
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Cited By (1)
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| CN113182124A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-30 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 深孔灌胶设备 |
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2019
- 2019-10-24 CN CN201921799261.9U patent/CN210906766U/zh active Active
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| CN113182124B (zh) * | 2021-04-30 | 2024-05-28 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 深孔灌胶设备 |
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