CN210115210U - 一种转盘自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘自动点胶机，包括工作台、转盘、转动机构、点胶机构和下料机构；所述工作台上表面具有与所述转盘匹配的通孔，所述转动机构用于带动所述转盘转动；所述工作台上正对所述转盘内圈固定安装有支撑块，所述点胶机构固定安装在所述支撑块上，所述点胶机构包括竖向设置的立柱以及点胶机本体，所述点胶机本体包括胶枪，所述胶枪的出胶口竖向向下设置，所述立柱上设置有用于带动所述胶枪向下移动的移动机构；所述下料机构包括设置在所述工作台一侧的下料台，所述下料台上安装有下料传送带，所述下料机构还包括用于将转盘上的治具移动至下料传送带上的下料组件。本点胶机自动化程度高，使用方便。

Description

一种转盘自动点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种转盘自动点胶机。

背景技术

点胶机，又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

但是，伴随针对电子设备的小型化的要求的提高，在元器件内置型基板内嵌入的热敏电阻等电子元器件正趋于小型化及薄型化。它会被配置于元器件内置型基板，填充绝缘性树脂从而嵌入该基板内。现有点胶一般为人工进行，工作量大，精度低，效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的提高效率以及自动化程度，减轻工人劳动强度的转盘自动点胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘自动点胶机，包括工作台、转盘、转动机构、点胶机构和下料机构；

所述转盘呈环状，所述工作台上表面具有与所述转盘匹配的通孔，所述转动机构固定安装在所述工作台下方并用于带动所述转盘转动，所述转盘上表面均布设置有四个治具定位凹槽；

所述工作台上正对所述转盘内圈固定安装有支撑块，所述点胶机构固定安装在所述支撑块上，所述点胶机构包括竖向设置的立柱以及点胶机本体，所述点胶机本体包括胶枪，所述胶枪的出胶口竖向向下设置，所述立柱上设置有用于带动所述胶枪向下移动的移动机构；

所述下料机构包括设置在所述工作台一侧的下料台，所述下料台上安装有下料传送带，所述下料机构还包括用于将转盘上的治具移动至下料传送带上的下料组件。

本技术方案中，在使用时，人工将装配好的基板放入治具内，将治具放入转盘上的治具定位凹槽内，然后转动机构带动转盘转动90度，进入下一工位，移动机构带动点胶机本体的胶枪向下运动，对放置在基板上的热敏电阻进行点胶，点胶结束后，移动机构带动胶枪向上运动，转动机构带动转盘旋转90度进入下一工位，人工将电池放入基板内，之后转动机构带动转盘转动90度进入下一工位，利用下料组件将治具移动至下料传送带上，完成下料。转盘转动一周，完成一次点胶以及装配。本转盘自动点胶机可以更好的对产品进行点胶，同时方便下料。转盘式结构，可以缩小整个装置占用的空间，提高空间利用率，降低成本，提高效率。

进一步的，所述转动机构包括固定安装在所述工作台下端的箱体，所述箱体内固定安装有支撑台，所述支撑台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴通过联轴器同轴固定连接有锥齿轮，所述转盘下表面固定安装有与所述锥齿轮啮合的锥齿圈。

这样，驱动电机动作，带动锥齿轮转动，锥齿轮带动与之啮合的锥齿圈转动，进而带动转盘转动。

进一步的，所述锥齿轮与锥齿面的齿数比为2:1。

这样，可以更好的进行传动，提高转动稳定性。

进一步的，所述移动机构包括固定安装在所述立柱上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖向向下设置且与所述胶枪上端固定连接。

这样，第一气缸动作，可以更好的带动胶枪向上或者向下运动。

进一步的，所述转盘上表面固定安装有定位块，所述定位块的定位面与所述治具定位凹槽的槽侧表面位于同一平面内。

这样，可以利用定位块对治具进行定位，提高速度，而且，可以减小治具定位凹槽深度，更好的使得转盘承重。

进一步的，所述立柱上固定安装有水平设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置且固定安装有接胶盘，所述接胶盘设置在所述点胶机本体下方，所述接胶盘下表面与治具定位凹槽槽底表面之间的距离大于治具的厚度。

这样，第二气缸的活塞杆带动接胶盘沿水平方向运动，点胶完成后，胶枪下端附着胶液，设置有接胶盘，可以避免胶液对治具或者基板造成污染，更好的保证产品质量。

进一步的，所述下料组件包括固定安装在所述下料台上的安装块，所述安装块上转动安装有L形支臂，所述安装块内固定安装有竖向设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴向上设置且与所述L形支臂一端固定连接，所述L形支臂的另一端固定安装有竖向设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆向下设置且固定连接有横板，所述横板向下固定安装有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和第五气缸的活塞杆相背设置，所述第四气缸和第五气缸的活塞杆端部均固定安装有竖向设置的夹持板。

这样，在下料时，第三气缸的活塞杆向下伸出，带动横板向下运动，然后第四气缸和第五气缸的活塞杆收缩，带动夹持板对治具进行夹持，之后第三气缸的活塞杆收缩，使得治具从治具定位凹槽脱离，然后伺服电机动作，带动L形臂转动90度，之后第三气缸的活塞杆向下运动、第四气缸和第五气缸的活塞杆伸长，使得治具落在下料传送带上进行下料。

进一步的，所述治具定位凹槽槽底向下设置有三个盲孔，所述盲孔内固定安装有测距传感器，所述测距传感器的检测端向上设置。

这样，可以更好的对治具进行感应，治具放置在治具定位凹槽内时，驱动电机启动使得转盘转动。

进一步的，所述工作台上还设置有检测光栅。

这样，可以对治具是否放入电池进行检测。

综上所述，本转盘自动点胶机具有自动化程度高，使用方便，能够更好的提高效率以及精度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图1中转盘和点胶机构的结构示意图；

图4为图1中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种转盘自动点胶机，包括工作台1、转盘2、转动机构、点胶机构和下料机构；

所述转盘2呈环状，所述工作台1上表面具有与所述转盘2匹配的通孔，所述转动机构固定安装在所述工作台1下方并用于带动所述转盘2转动，所述转盘2上表面均布设置有四个治具定位凹槽21；

所述工作台1上正对所述转盘2内圈固定安装有支撑块3，所述点胶机构固定安装在所述支撑块3上，所述点胶机构包括竖向设置的立柱31以及点胶机本体，所述点胶机本体包括胶枪32，所述胶枪32的出胶口竖向向下设置，所述立柱31上设置有用于带动所述胶枪32向下移动的移动机构；

所述下料机构包括设置在所述工作台1一侧的下料台4，所述下料台4上安装有下料传送带41，所述下料机构还包括用于将转盘2上的治具移动至下料传送带41上的下料组件。

本技术方案中，在使用时，人工将装配好的基板9放入治具内，然后将治具9放入转盘2上的治具定位凹槽21内，然后转动机构带动转盘转动90度，进入下一工位，移动机构带动点胶机本体的胶枪向下运动，对放置在基板上的热敏电阻进行点胶，点胶结束后，移动机构带动胶枪向上运动，转动机构带动转盘旋转90度进入下一工位，人工将电池放入基板内，之后转动机构带动转盘转动90度进入下一工位，利用下料组件将治具移动至下料传送带上，完成下料。转盘转动一周，完成一次点胶以及装配。本转盘自动点胶机可以更好的对产品进行点胶，同时方便下料。转盘式结构，可以缩小整个装置占用的空间，提高空间利用率，降低成本，提高效率。

具体的，点胶机本体包括胶枪和与胶枪通过软管连接的胶瓶，胶瓶与压缩空气源连接，将压缩空气输入胶瓶，利用压力进行点胶作业。点胶机本体属于现有常用机构，其具体结构以及控制方式不再具体描述。下料传送带为现有结构。

进一步的，所述转动机构包括固定安装在所述工作台1下端的箱体5，所述箱体5内固定安装有支撑台，所述支撑台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴通过联轴器同轴固定连接有锥齿轮，所述转盘2下表面固定安装有与所述锥齿轮啮合的锥齿圈。

这样，驱动电机动作，带动锥齿轮转动，锥齿轮带动与之啮合的锥齿圈转动，进而带动转盘转动。

进一步的，所述锥齿轮与锥齿面的齿数比为2:1。

这样，可以更好的进行传动，提高转动稳定性。

进一步的，所述移动机构包括固定安装在所述立柱31上的第一气缸33，所述第一气缸33的活塞杆竖向向下设置且与所述胶枪32上端固定连接。

这样，第一气缸动作，可以更好的带动胶枪向上或者向下运动。

进一步的，所述转盘2上表面固定安装有定位块6，所述定位块6的定位面与所述治具定位凹槽21的槽侧表面位于同一平面内。

这样，可以利用定位块对治具进行定位，提高速度，而且，可以减小治具定位凹槽深度，更好的使得转盘承重。

进一步的，所述立柱31上固定安装有水平设置的第二气缸34，所述第二气缸34的活塞杆水平设置且固定安装有接胶盘35，所述接胶盘35设置在所述点胶机本体下方，所述接胶盘35下表面与治具定位凹槽21槽底表面之间的距离大于治具的厚度。

这样，第二气缸的活塞杆带动接胶盘沿水平方向运动，点胶完成后，胶枪下端附着胶液，设置有接胶盘，可以避免胶液对治具或者基板造成污染，更好的保证产品质量。

进一步的，所述下料组件包括固定安装在所述下料台4上的安装块7，所述安装块7上转动安装有L形支臂71，所述安装块7内固定安装有竖向设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴向上设置且与所述L形支臂7一端固定连接，所述L形支臂7的另一端固定安装有竖向设置的第三气缸72，所述第三气缸72的活塞杆向下设置且固定连接有横板73，所述横板73向下固定安装有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和第五气缸的活塞杆相背设置，所述第四气缸和第五气缸的活塞杆端部均固定安装有竖向设置的夹持板76。

这样，在下料时，第三气缸的活塞杆向下伸出，带动横板向下运动，然后第四气缸和第五气缸的活塞杆收缩，带动夹持板对治具进行夹持，之后第三气缸的活塞杆收缩，使得治具从治具定位凹槽脱离，然后伺服电机动作，带动L形臂转动90度，之后第三气缸的活塞杆向下运动、第四气缸和第五气缸的活塞杆伸长，使得治具落在下料传送带上进行下料。

进一步的，所述治具定位凹槽21槽底向下设置有三个盲孔，所述盲孔内固定安装有测距传感器22，所述测距传感器22的检测端向上设置。

这样，可以更好的对治具进行感应，治具放置在治具定位凹槽内时，驱动电机启动使得转盘转动。

进一步的，所述工作台1上还设置有检测光栅8。

这样，可以对治具是否放入电池进行检测。

具体的，本装置还包括PLC控制器S7-200，所述PLC控制器固定安装在所述箱体内，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及第五气缸、驱动电机和伺服电机、测距传感器和光栅均与控制器电连接，提高整个装置的可靠性以及稳定性。进一步的，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及第五气缸可为普通气缸、无杆气缸，驱动电机和伺服电机均为直流电机。

工作原理以及过程：

首先，人工将装配好的基板放入转盘上的治具定位凹槽内，利用测距传感器进行感应，并传递给PLC控制器，然后驱动电机动作，通过锥齿轮和锥齿圈啮合带动转盘转动90度，进入下一工位，第一气缸动作带动点胶机本体的胶枪向下运动，对放置在基板上的热敏电阻进行点胶，点胶结束后，第一气缸带动胶枪向上运动，转盘旋转90度进入下一工位，人工将电池放入基板内，利用光栅进行检测，之后转盘转动90度进入下一工位，第三气缸的活塞杆向下伸出，带动横板向下运动，然后第四气缸和第五气缸的活塞杆收缩，带动夹持板对治具进行夹持，之后第三气缸的活塞杆收缩，使得治具从治具定位凹槽脱离，然后伺服电机动作，带动L形臂转动90度，之后第三气缸的活塞杆向下运动、第四气缸和第五气缸的活塞杆伸长，使得治具落在下料传送带上进行下料，完成加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种转盘自动点胶机，其特征在于：包括工作台、转盘、转动机构、点胶机构和下料机构；

所述转盘呈环状，所述工作台上表面具有与所述转盘匹配的通孔，所述转动机构固定安装在所述工作台下方并用于带动所述转盘转动，所述转盘上表面均布设置有四个治具定位凹槽；

所述工作台上正对所述转盘内圈固定安装有支撑块，所述点胶机构固定安装在所述支撑块上，所述点胶机构包括竖向设置的立柱以及点胶机本体，所述点胶机本体包括胶枪，所述胶枪的出胶口竖向向下设置，所述立柱上设置有用于带动所述胶枪向下移动的移动机构；

所述下料机构包括设置在所述工作台一侧的下料台，所述下料台上安装有下料传送带，所述下料机构还包括用于将转盘上的治具移动至下料传送带上的下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在所述工作台下端的箱体，所述箱体内固定安装有支撑台，所述支撑台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置，所述驱动电机的输出轴通过联轴器同轴固定连接有锥齿轮，所述转盘下表面固定安装有与所述锥齿轮啮合的锥齿圈。

3.根据权利要求2所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述锥齿轮与锥齿面的齿数比为2:1。

4.根据权利要求3所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在所述立柱上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖向向下设置且与所述胶枪上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述转盘上表面固定安装有定位块，所述定位块的定位面与所述治具定位凹槽的槽侧表面位于同一平面内。

6.根据权利要求5所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述立柱上固定安装有水平设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置且固定安装有接胶盘，所述接胶盘设置在所述点胶机本体下方，所述接胶盘下表面与治具定位凹槽槽底表面之间的距离大于治具的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述下料组件包括固定安装在所述下料台上的安装块，所述安装块上转动安装有L形支臂，所述安装块内固定安装有竖向设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴向上设置且与所述L形支臂一端固定连接，所述L形支臂的另一端固定安装有竖向设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆向下设置且固定连接有横板，所述横板向下固定安装有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和第五气缸的活塞杆相背设置，所述第四气缸和第五气缸的活塞杆端部均固定安装有竖向设置的夹持板。

8.根据权利要求7所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述治具定位凹槽槽底向下设置有三个盲孔，所述盲孔内固定安装有测距传感器，所述测距传感器的检测端向上设置。

9.根据权利要求8所述的一种转盘自动点胶机，其特征在于：所述工作台上还设置有检测光栅。

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