CN214717926U - 一种多轴联动式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动式点胶机，包括固定座，所述固定座顶部设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑板，所述滑板顶部设置有限位座，所述限位座顶部平行设置有两个滑槽，所述滑板底部中心处固定连接有安装座，且安装座位于固定座内部，所述滑板顶部对称固定连接有两个支撑柱。本实用新型通过设置有第一电机，通过启动第一电机的启动带动第一螺纹杆转动，使得滑板沿着固定座的滑轨滑动，从而实现Y轴方向的移动工作；通过启动第二电机，带动第二螺纹杆转动，使得电动伸缩杆沿着第二螺纹杆方向进行滑动，从而实现X轴方向的移动工作；在配合电动伸缩杆实现Z轴方向的移动工作，从而装置实现X‑Y‑Z方向的移动点胶，提升了装置工作效率。

Description

一种多轴联动式点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，尤其涉及一种多轴联动式点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；胶是一种工艺，其具体是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶枪是一种进行自动胶液涂覆的机器，可广泛的用于电子封装、零件固定以及汽车部件等场合。传统的点胶枪需要工人手工操作，随着自动化的不断推进，同时面对着日益增加的市场需求量，越来越精细的工艺要求以及用人成本的增长等问题，传统的点胶方式有着操作复杂、速度慢、精度低还容易出错等缺点，已经远远不能满足当下的社会需求。

现有的点胶机皆是安装在底座上进行定点点胶工作，缺少移动点胶的方式，为了提升点胶机精准点胶和高效率工作，我们提出一种多轴联动式点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴联动式点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多轴联动式点胶机，包括固定座，所述固定座顶部设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑板，所述滑板顶部设置有限位座，所述限位座顶部平行设置有两个滑槽，所述滑板底部中心处固定连接有安装座，且安装座位于固定座内部，所述滑板顶部对称固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱顶部端面固定连接有顶板；

所述固定座端面靠近顶部位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿固定座，且第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与固定座内侧壁转动连接；

所述顶板侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与顶板转动连接，所述第二螺纹杆螺纹连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与顶板滑动连接，所述电动伸缩杆输出端固定连接有点胶喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆与安装座位置相配合，且第一螺纹杆与安装座分别位于滑槽位置，且支撑柱与滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位座与固定座顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定座底部均匀固定连接有多个支撑腿。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种多轴联动式点胶机，其通过设置有第一电机，通过启动第一电机的启动带动第一螺纹杆转动，使得滑板沿着固定座的滑轨滑动，从而实现Y轴方向的移动工作；通过启动第二电机，带动第二螺纹杆转动，使得电动伸缩杆沿着第二螺纹杆方向进行滑动，从而实现X轴方向的移动工作；在配合电动伸缩杆实现Z轴方向的移动工作，从而装置实现X-Y-Z 方向的移动点胶，提升了装置工作效率。

2、本实用新型提出的一种多轴联动式点胶机，其通过将物件放置于限位座顶部，工作时物件相对于固定座是相对不动，仅点胶喷头进行X-Y-Z方向的运动，从而提升装置定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多轴联动式点胶机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种多轴联动式点胶机的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种多轴联动式点胶机的俯视图。

图例说明：

1、固定座；11、限位座；12、滑槽；2、第一电机；21、第一螺纹杆；3、滑板；31、安装座；32、支撑柱；4、顶板；41、第二电机；42、第二螺纹杆； 43、电动伸缩杆；44、点胶喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：

一种多轴联动式点胶机，包括固定座1，固定座1顶部设置有滑轨，滑轨滑动连接有滑板3，滑板3顶部设置有限位座11，限位座11顶部平行设置有两个滑槽12，滑板3底部中心处固定连接有安装座31，且安装座31位于固定座1内部，滑板3顶部对称固定连接有两个支撑柱32，两个支撑柱32顶部端面固定连接有顶板4；

固定座1端面靠近顶部位置固定连接有第一电机2，第一电机2驱动端贯穿固定座1，且第一电机2驱动端固定连接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21 与固定座1内侧壁转动连接，通过启动第一电机2的启动带动第一螺纹杆21 转动，使得安装座31沿着第一螺纹杆21方向移动，即滑板3沿着固定座1 的滑轨滑动，从而实现Y轴方向的移动工作；

顶板4侧壁固定连接有第二电机41，第二电机41驱动端固定连接有第二螺纹杆42，第二螺纹杆42与顶板4转动连接，第二螺纹杆42螺纹连接有电动伸缩杆43，此电动伸缩杆43包括电动伸缩杆本体和安装支架，同时安装支架位置与第二螺纹杆42螺纹连接，电动伸缩杆43与顶板4滑动连接，电动伸缩杆43输出端固定连接有点胶喷头44，启动第二电机41，带动第二螺纹杆42转动，使得电动伸缩杆43沿着第二螺纹杆42方向进行滑动，从而实现 X轴方向的移动工作，启动电动伸缩杆43带动点胶喷头44沿着Z轴方向移动，从而实现点胶喷头44在X-Y-Z方向的移动点胶，提升了装置工作效率，工作时，将物件放置于限位座11顶部，物件相对于固定座1相对不动，仅点胶喷头44进行X-Y-Z方向的运动，从而确保点胶工作定位的准确性。

第一螺纹杆21与安装座31位置相配合，且第一螺纹杆21与安装座31 螺纹连接。支撑柱32分别位于滑槽12位置，且支撑柱32与滑槽12滑动连接。限位座11与固定座1顶部固定连接。固定座1底部均匀固定连接有多个支撑腿。

工作原理：本实用新型通过启动第一电机2的启动带动第一螺纹杆21转动，使得安装座31沿着第一螺纹杆21方向移动，即滑板3沿着固定座1的滑轨滑动，从而实现Y轴方向的移动工作，启动第二电机41，带动第二螺纹杆42转动，使得电动伸缩杆43沿着第二螺纹杆42方向进行滑动，从而实现 X轴方向的移动工作，启动电动伸缩杆43带动点胶喷头44沿着Z轴方向移动，从而实现点胶喷头44在X-Y-Z方向的移动点胶，提升了装置工作效率，工作时，将物件放置于限位座11顶部，物件相对于固定座1相对不动，仅点胶喷头44进行X-Y-Z方向的运动，从而确保点胶工作定位的准确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多轴联动式点胶机，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)顶部设置有限位座(11)，所述限位座(11)顶部平行设置有两个滑槽(12)，所述滑板(3)底部中心处固定连接有安装座(31)，且安装座(31)位于固定座(1)内部，所述滑板(3)顶部对称固定连接有两个支撑柱(32)，两个所述支撑柱(32)顶部端面固定连接有顶板(4)；

所述固定座(1)端面靠近顶部位置固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)驱动端贯穿固定座(1)，且第一电机(2)驱动端固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)与固定座(1)内侧壁转动连接；

所述顶板(4)侧壁固定连接有第二电机(41)，所述第二电机(41)驱动端固定连接有第二螺纹杆(42)，所述第二螺纹杆(42)与顶板(4)转动连接，所述第二螺纹杆(42)螺纹连接有电动伸缩杆(43)，所述电动伸缩杆(43)与顶板(4)滑动连接，所述电动伸缩杆(43)输出端固定连接有点胶喷头(44)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动式点胶机，其特征在于：所述第一螺纹杆(21)与安装座(31)位置相配合，且第一螺纹杆(21)与安装座(31)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动式点胶机，其特征在于：所述支撑柱(32)分别位于滑槽(12)位置，且支撑柱(32)与滑槽(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动式点胶机，其特征在于：所述限位座(11)与固定座(1)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动式点胶机，其特征在于：所述固定座(1)底部均匀固定连接有多个支撑腿。

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