CN214132526U - 一种全自动点胶机点胶组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动点胶机点胶组件，包括机架、升降机构、旋转机构、视觉定位机构、点胶机构、光源机构和测量机构。机架上设置有升降机构，升降机构上设置有旋转机构和视觉定位机构，旋转机构上设置有点胶机构，视觉定位机构正下方设置有光源机构，光源机构上设置有测量机构。本实用新型全自动点胶机点胶组件设计的旋转机构包括旋转电机组件，旋转电机组件通过传动装置可以精确控制针筒的旋转角度，旋转机构配合视觉定位机构和测量机构，实现了多角度精确点胶，降低了成本，减小了占地空间，提高了点胶精度。

Description

一种全自动点胶机点胶组件

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种全自动点胶机点胶组件。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等。

随着科学技术的发展，点胶机在向自动化方向发展，逐渐代替以往人工操作。在现有技术中，当对一款产品进行多角度作业时，通常采用一机一角度、多机串联的方式进行点胶，由此一款产品需要多台点胶设备才能完成点胶任务，这就出现了设备成本投入增大和设备占地面积增加的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动点胶机点胶组件，可以多角度对产品进行精确点胶，可以降低成本、减小占地空间、提高点胶精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动点胶机点胶组件，包括机架，所述机架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构和视觉定位机构，所述旋转机构上设置有点胶机构，所述视觉定位机构正下方设置有光源机构，所述光源机构上设置有测量机构。

进一步地，所述升降机构固定在所述机架上，所述升降机构包括升降电机组件，所述升降电机组件固定在所述机架上。

进一步地，所述升降机构上滑动安装有滑块，所述滑块上固定有安装板。

进一步地，所述旋转机构固定在所述安装板上，所述旋转机构包括旋转支架，所述旋转支架固定在所述安装板上。

进一步地，所述旋转支架上固定有旋转电机组件，所述旋转电机组件轴上连接有传动装置，所述传动装置上连接有旋转轴。

进一步地，所述旋转轴可旋转安装在所述旋转支架上，所述旋转轴与所述点胶机构通过旋转连接件固定连接。

进一步地，所述点胶机构固定在所述旋转连接件上，所述点胶机构包括针筒，所述针筒上连接有喷射胶阀，所述针筒与所述喷射胶阀内部设置有供胶流动且相互连接的流道。

进一步地，所述视觉定位机构包括定位支架，所述定位支架固定在所述安装板上，所述定位支架上设置有定位装置。

进一步地，所述光源机构包括光源支架，所述光源支架固定在所述安装板上，所述光源支架上设置有光源装置，所述光源装置上设置有光源孔。

进一步地，所述测量机构固定在所述光源支架上，所述测量机构包括激光测量装置。

本实用新型全自动点胶机点胶组件设计了控制针筒旋转的旋转机构，该旋转机构包括旋转电机组件，旋转电机组件通过传动装置可以精确控制针筒的旋转角度，旋转机构配合视觉定位机构和测量机构，实现了多角度精确点胶，降低了成本，减小了占地空间，提高了点胶精度。

附图说明

图1是本实用新型的全自动点胶机点胶组件一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中全自动点胶机点胶组件升降机构一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型中全自动点胶机点胶组件旋转机构和点胶机构一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型中全自动点胶机点胶组件视觉定位机构、光源机构和测量机构一实施例的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、升降机构；3、旋转机构；4、视觉定位机构；5、点胶机构；6、光源机构；7、测量机构；110、安装板；210、升降电机组件；220、滑块；310、旋转支架；320、旋转电机组件；330、传动装置；340、旋转轴；350、旋转连接件；510、针筒；520、喷射胶阀；410、定位支架；420、定位装置；430、相机；440、镜头；610、光源支架；620、光源装置；630、光源孔；710、激光测量装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示一种全自动点胶机点胶组件，包括机架1、升降机构2、旋转机构3、视觉定位机构4、点胶机构5、光源机构6和测量机构7。机架1上设置有升降机构2，升降机构2上设置有旋转机构3和视觉定位机构4，旋转机构3上设置有点胶机构5，视觉定位机构4正下方设置有光源机构6，光源机构6上设置有测量机构7。

升降机构2固定在机架1上，升降机构2包括升降电机组件210，升降电机组件210固定在机架1上，升降机构2上滑动安装有滑块220，通过升降电机组件210可以驱动滑块220在升降机构2上作升降运动。滑块220上固定有安装板110，旋转机构3、视觉定位机构4和光源机构6都固定在安装板110上，升降机构2驱动滑块220升降运动，滑块220带动安装板110进而带动旋转机构3、视觉定位机构4、光源机构6和点胶机构5实现上下移动。旋转机构3包括旋转支架310，旋转支架310固定在安装板110上，旋转支架310上固定有旋转电机组件320，旋转电机组件320轴上连接有传动装置330，传动装置330上连接有旋转轴340，旋转轴340可旋转安装在旋转支架310上，旋转轴340与点胶机构5通过旋转连接件350固定连接，通过旋转电机组件320可以通过驱动传动装置330驱动旋转轴340进而驱动旋转连接件350作旋转运动，传动装置330可以是同步带等传动比精确的传动装置，可以保证精确的旋转角度。点胶机构5固定在旋转连接件350上，旋转连接件350可以带动点胶机构5进行旋转运动。点胶机构5包括针筒510和喷射胶阀520，针筒510上连接有喷射胶阀520，针筒510与喷射胶阀520内部设置有供胶流动且相互连接的流道，通过点胶机构5可以实现点胶动作。视觉定位机构4包括定位装置420和定位支架410，定位装置420包括相机430和镜头440，定位支架410固定在安装板110上，相机430和镜头440固定在定位支架410上，通过定位装置420可以实现对工件的定位，视觉定位采用30万像素工业相机自动识别的方式，支持元件本体识别点胶，对工件的识别速度快。视觉定位机构4正下方设置有光源机构6，光源机构6包括光源支架610，光源支架610固定在安装板110上，光源支架610上设置有光源装置620，光源装置620上设置有光源孔630，视觉定位机构4穿过光源孔630，再加上光源装置620发出的光，使视觉定位机构4识别更加清晰，提升了识别速度，能够快速定位和准确完成多种复杂产品的点胶工作。测量机构7固定在光源支架610上，测量机构7包括激光测量装置710，通过激光测量装置710可以精确的测量工件的高度，以准确的将点胶机针筒510头部定位在点胶高度。

工作流程如下：

通过调整针筒510的角度，可以实现多角度点胶工作，通过旋转电机组件320控制针筒510的旋转角度。当对工件进行点胶时，首先调整好针筒510的角度，角度调整完毕后，人工校正针筒510喷嘴面与激光面的高度差，将高度差输入软件进行补偿，测量机构7的激光测量装置710测得产品面高度，然后软件自动补偿高度差，进而通过升降机构2控制针筒510升降进行点胶。视觉定位机构4的定位装置420在光源机构6的配合下，相机清晰识别产品Mark点，定位装置420在点胶时进行水平面内的位置补偿。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种全自动点胶机点胶组件，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设置有旋转机构(3)和视觉定位机构(4)，所述旋转机构(3)上设置有点胶机构(5)，所述视觉定位机构(4)正下方设置有光源机构(6)，所述光源机构(6)上设置有测量机构(7)。

2.如权利要求1所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述升降机构(2)固定在所述机架(1)上，所述升降机构(2)包括升降电机组件(210)，所述升降电机组件(210)固定在所述机架(1)上。

3.如权利要求1所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述升降机构(2)上滑动安装有滑块(220)，所述滑块(220)上固定有安装板(110)。

4.如权利要求3所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述旋转机构(3)固定在所述安装板(110)上，所述旋转机构(3)包括旋转支架(310)，所述旋转支架(310)固定在所述安装板(110)上。

5.如权利要求1所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述旋转支架(310)上固定有旋转电机组件(320)，所述旋转电机组件(320)轴上连接有传动装置(330)，所述传动装置(330)上连接有旋转轴(340)。

6.如权利要求5所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述旋转轴(340)可旋转安装在所述旋转支架(310)上，所述旋转轴(340)与所述点胶机构(5)通过旋转连接件(350)固定连接。

7.如权利要求6所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述点胶机构(5)固定在所述旋转连接件(350)上，所述点胶机构(5)包括针筒(510)，所述针筒(510)上连接有喷射胶阀(520)，所述针筒(510)与所述喷射胶阀(520)内部设置有供胶流动且相互连接的流道。

8.如权利要求3所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述视觉定位机构(4)包括定位支架(410)，所述定位支架(410)固定在所述安装板(110)上，所述定位支架(410)上设置有定位装置(420)。

9.如权利要求3所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述光源机构(6)包括光源支架(610)，所述光源支架(610)固定在所述安装板(110)上，所述光源支架(610)上设置有光源装置(620)，所述光源装置(620)上设置有光源孔(630)。

10.如权利要求9所述的全自动点胶机点胶组件，其特征在于，所述测量机构(7)固定在所述光源支架(610)上，所述测量机构(7)包括激光测量装置(710)。

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