CN210386411U - 基于视觉影像的双工位点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉影像的双工位点胶装置，包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄；所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件；所述矫正件还设有开窗。本实用新型提供一种基于视觉影像的双工位点胶装置，设置双工位，提高工作效率。

Description

基于视觉影像的双工位点胶装置

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于视觉影像的双工位点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现在市场上有很多种类的点胶机，但现有的点胶机设计复杂，操作麻烦，单一的工作台影响点胶的速度，采用单相机和但平台进行点胶工作，大大影响工作效率。另外，目前的点胶机还存在每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种基于视觉影像的双工位点胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于视觉影像的双工位点胶装置，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性；设有矫正件，及时校正点胶针头的位置，使粘胶点涂在适当位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于视觉影像的基于视觉影像的双工位点胶装置，包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板，所述底板固定安装于安装座；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动；

所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件，所述矫正件的上端设有销孔，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗，所述开窗正对点胶针头的安装连接处。

进一步地说，所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道，所述轨道设有沿其长度方向的齿条，所述立柱的下端设有齿轮，所述齿轮连接电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

进一步地说，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。

进一步地说，所述第一点胶套件设有第一调距机构，所述第二点胶套件设有第二调距机构，所述第二调距机构包括设于底板的若干组调节孔和设于第二点胶套件固定板的安装孔。

进一步地说，所述相机的另一侧设有位移传感器。

进一步地说，所述矫正件的上端与胶阀的大小相适应，下端与点胶针头的大小相适应。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种基于视觉影像的双工位点胶装置，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性；设有矫正件，及时校正点胶针头的位置，使粘胶点涂在适当位置；

更佳的是，设有第一、第二调距机构，用于调节两点胶套件之间的距离，适应多种产品的点胶工作，灵活性高，适用范围广；

更佳的是，相机的另一侧设有位移传感器用于监测点胶头距离产品的距离，提高点胶工作的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的点胶机构安装于安装座的结构示意图；

图3为本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图4为本实用新型的底板的结构示意图；

图5为本实用新型的第二点胶机构的固定板的结构示意图；

图6为本实用新型的矫正件的结构示意图；

图中各部分的附图标记如下：

点胶机构1、第一点胶套件11、底板13、点胶头14、点胶针头141、相机15、光源16、第一调距机构17、调距丝杠171、调距手柄173、第二点胶套件18、第二点胶套件的固定板181、调节孔191、安装孔192、滑座2、轨道21、齿条22、齿轮23、立柱3、横梁4、安装座5、矫正件6、销孔61、开窗62和位移传感器7。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种基于视觉影像的双工位点胶装置，如图1-图6所示，包括机架、两滑座2和点胶机构1，所述机架包括横梁4和两立柱3，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座5连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件11和第二点胶套件18，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板13，所述底板固定安装于安装座；所述两组点胶套件皆包括点胶头14、相机15和光源16；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述两组点胶套件的至少其中之一设有调节两组点胶套件的第一调距机构17，所述第一调距机构包括调距丝杠171、调距滑块(图未示出)和调距手柄173，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔(图未示出)，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动，从而实现两组点胶套件之间距离的调节；

所述点胶头包括点胶针头141，所述点胶针头的外周套设有矫正件6，所述矫正件的上端设有销孔61，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗62，所述开窗正对点胶针头的安装连接处，方便观察点胶针头是否漏胶，提醒操作人员及时更换。

所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道21，所述轨道设有沿其长度方向的齿条22，所述立柱的下端设有齿轮23，所述齿轮连接电机(图未示出)，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。

本实用新型优选的是，所述第一点胶套件设有第一调距机构，所述第二点胶套件设有第二调距机构，所述第二调距机构包括设于底板的若干组调节孔191和设于第二点胶套件固定板181的安装孔192；通过螺钉同时点胶套件固定板上的安装孔和调节孔实现固定，并根据产品的点胶要求选择合适的调节孔。

所述相机的另一侧设有位移传感器7用于监测点胶头距离产品的距离。

所述矫正件的上端与胶阀的大小相适应，下端与点胶针头的大小相适应。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种基于视觉影像的双工位点胶装置，其特征在于:包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板，所述底板固定安装于安装座；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动；

所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件，所述矫正件的上端设有销孔，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗，所述开窗正对点胶针头的安装连接处。

2.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶装置，其特征在于：所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道，所述轨道设有沿其长度方向的齿条，所述立柱的下端设有齿轮，所述齿轮连接电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

3.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶装置，其特征在于：所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。

4.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶装置，其特征在于：所述第一点胶套件设有第一调距机构，所述第二点胶套件设有第二调距机构，所述第二调距机构包括设于底板的若干组调节孔和设于第二点胶套件固定板的安装孔。

5.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶装置，其特征在于：所述相机的另一侧设有位移传感器。

6.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶装置，其特征在于：所述矫正件的上端与胶阀的大小相适应，下端与点胶针头的大小相适应。

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