CN210497061U - 基于视觉影像的双工位点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉影像的双工位点胶机，包括点胶装置和工作台；所述点胶装置包括机架、两滑座和点胶机构；所述点胶机构包括两组点胶套件且两组点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构；所述工作台的上方设有载具，所述载具包括托盘和底板；所述托盘的上端设有若干产品锁紧结构，所述产品锁紧结构包括锁紧柱和第一螺纹孔；所述外罩壳的安全窗口设有限位装置。本实用新型提供一种基于视觉影像的双工位点胶机，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性。

Description

基于视觉影像的双工位点胶机

技术领域

本实用新型属于自动点胶技术领域，具体涉及一种基于视觉影像的双工位点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现在市场上有很多种类的点胶机，但现有的点胶机设计复杂，操作麻烦，单一的点胶头影响点胶的速度，大大影响工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种基于视觉影像的双工位点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于视觉影像的双工位点胶机，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于视觉影像的双工位点胶机，包括点胶装置和工作台，所述点胶装置设于工作台的上方，所述点胶装置和工作台的外周设有外罩壳；

所述点胶装置包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板，所述底板固定安装于安装座；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动；

所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件，所述矫正件的上端设有销孔，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗，所述开窗正对点胶针头的安装连接处；

所述工作台的上方设有载具，所述载具包括托盘和底板，所述托盘设于底板的上方，所述托盘与所述底板之间设有横向的第一平移机构，所述托盘通过第一平移机构连接于底板，所述底板的下方设有驱动底板纵向移动的第二平移机构，所述第二平移机构设于点胶装置的工作台；

所述第一平移机构包括第一轨道和第一滑块，所述第一轨道横向设于底板的上方，所述第一滑块卡于第一轨道且能够沿第一轨道滑动，所述托盘可拆卸连接于第一滑块；

所述第二平移机构包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道纵向设于工作台，所述第二滑块卡于第二轨道且能够沿第二轨道滑动，所述底板连接于第二滑块；

所述托盘的上端设有若干产品锁紧结构，所述产品锁紧结构包括锁紧柱以及设于托盘的第一螺纹孔，所述锁紧柱包括若干依次连接的柱体，所述柱体的上端设有第二螺纹孔，下端设有螺杆，相邻所述柱体之间通过螺杆旋进第二螺纹孔实现连接；所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔为直径相同的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔相匹配；

所述外罩壳的左右两侧分别设有安全窗口，所述安全窗口设有拉门，所述安全窗口设有用于限制拉门关闭位置的限位装置；所述限位装置包括弹片和弹座，所述弹片的一端向两侧延伸形成转轴，所述弹片靠近转轴的一端为末端，远离转轴的一端为自由端，所述弹座设有转轴孔，所述弹片的转轴插入转轴孔且所述弹片能够绕转轴旋转，所述弹片与弹座之间设有抵紧件，所述抵紧件设于弹座且紧挨转轴孔设置，所述弹片在抵紧件的作用下自由端顶出、末端抵紧弹座，所述弹片的自由端与弹座之间形成夹角；所述弹片的自由端转动连接有滚轮。

进一步地说，所述限位装置通过安装块固定于安全窗口。

进一步地说，所述托盘可拆卸连接于第一滑块的具体结构为螺纹螺钉连接。

进一步地说，所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道，所述轨道设有沿其长度方向的齿条，所述立柱的下端设有齿轮，所述齿轮连接电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

进一步地说，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。

进一步地说，所述第一点胶套件设有第一调距机构，所述第二点胶套件设有第二调距机构，所述第二调距机构包括设于底板的若干组调节孔和设于第二点胶套件固定板的安装孔。

进一步地说，所述相机的另一侧设有位移传感器。

进一步地说，所述托盘设有定位柱，所述定位柱设有2个且位于托盘的对角线上。

进一步地说，所述矫正件的上端与胶阀的大小相适应，下端与点胶针头的大小相适应。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型提供一种基于视觉影像的双工位点胶装置，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性；设有矫正件，及时校正点胶针头的位置，使粘胶点涂在适当位置；

更佳的是，设有第一、第二调距机构，用于调节两点胶套件之间的距离，适应多种产品的点胶工作，灵活性高，适用范围广；

更佳的是，相机的另一侧设有位移传感器用于监测点胶头距离产品的距离，提高点胶工作的准确性；

二、本实用新型的载具包括托盘和底板，托盘设于底板的上方，托盘与底板之间设有第一平移机构，第一平移机构能够驱动托盘横向来回移动；底板的下方设有驱动底板纵向来回移动的第二平移机构；第一、第二平移机构的设置使托盘具有横向和纵向移动的功能(可手动调整、也可利用电机驱动调整)，方便调整产品的点胶位置，提高产品良率；

托盘设有若干产品锁紧结构，产品锁紧结构包括第一螺纹孔和锁紧柱，根据不同产品的锁紧位置，选择第一螺纹孔并在第一螺纹孔中旋入锁紧柱以此在锁定产品避免产品在点胶过程中发生位移影响良率，使用范围广；再者，锁紧柱包括若干柱体，可根据产品的高度来选择需要柱体的个数，并把若干柱体拼接为一个整体的锁紧柱来锁紧产品，适用于不同高度的产品，进一步扩宽使用范围，灵活性高；

三、本实用新型在外罩壳的安全窗口处设置用于限制拉门关闭位置的限位装置，避免关门时用力过大从而损坏点胶机的内部结构，更好的保护点胶机，从而延长点胶机的使用寿命；

限位装置包括弹片和弹座，弹片的转轴插入弹座的转轴孔，同时弹片的自由端在抵紧件的作用下与弹座之间形成夹角，弹片的自由端转动连接有滚轮，关门时，门在外界较大推力的作用下首先会碰到弹片上端的滚轮，顶出的弹片自由端受力会向弹座贴近(即弹片与弹座之间的夹角会受力逐渐变小)，最后拉门会在弹座处停止，不会损坏点胶机的内部结构；本实用新型的限位装置具有限位作用的同时，弹片具有缓冲作用，缓解门推动的力，保护限位装置；滚轮的设置也进一步地分解门推动的力为滚轮切向的力，有效减轻门的撞击力，提高限位装置的使用寿命；

更佳的是，托盘设有若干锁紧结构，锁紧结构包括第一螺纹孔和锁紧柱，根据不同产品的锁紧位置，选择第一螺纹孔并在第一螺纹孔中旋入锁紧柱以此在锁定产品避免产品在点胶过程中发生位移影响良率，使用范围广；再者，锁紧柱包括若干柱体，可根据产品的高度来选择需要柱体的个数，并把若干柱体拼接为一个整体的锁紧柱来锁紧产品，适用于不同高度的产品，进一步扩宽使用范围，灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二(不含拉门)；

图3为图2中A1的放大图；

图4为图2中A2的放大图；

图5为本实用新型的限位装置的结构示意图一；

图6为本实用新型的限位装置的结构示意图二；

图7为本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图8为本实用新型的点胶机构安装于安装座的结构示意图；

图9为本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图10为本实用新型的底板的结构示意图；

图11为本实用新型的第二点胶机构的固定板的结构示意图；

图12为本实用新型的矫正件的结构示意图；

图13为本实用新型的载具的结构示意图；

图14为图13中A-A方向的结构示意图；

图15为本实用新型的锁紧柱的柱体的结构示意图；

图16为本实用新型的多个锁紧柱的组装图(以3个柱体为例)；

图中各部分的附图标记如下：

点胶机构1、第一点胶套件11、底板13、点胶头14、点胶针头141、相机15、光源16、第一调距机构17、调距丝杠171、调距手柄173、第二点胶套件18、第二点胶套件的固定板181、调节孔191、安装孔192、滑座2、轨道21、齿条22、齿轮23、立柱3、横梁4、安装座5、矫正件6、销孔61、开窗62和位移传感器7、载具8、托盘81、把手811、定位柱812、底板82、限位块821、第一平移机构83、第一轨道831、第一滑块832、第二平移机构84、第二轨道841、第二滑块842、锁紧柱85、柱体851、第二螺纹孔852、螺杆853和第一螺纹孔86、外罩壳9、拉门92、拉手921、限位装置93、弹片931、弹座932、转轴933、转轴孔934、抵紧件935、滚轮936、安装块937、抽屉94、点胶装置10和工作台20。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种基于视觉影像的双工位点胶机，如图1-图16所示，包括点胶装置10和工作台20，所述点胶装置设于工作台的上方，所述点胶装置和工作台的外周设有外罩壳9；

所述点胶装置包括机架、两滑座2和点胶机构1，所述机架包括横梁4和两立柱3，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座5连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件11和第二点胶套件18，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板13，所述底板固定安装于安装座；所述两组点胶套件皆包括点胶头14、相机15和光源16；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述两组点胶套件的至少其中之一设有调节两组点胶套件的第一调距机构17，所述第一调距机构包括调距丝杠171、调距滑块(图未示出)和调距手柄173，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔(图未示出)，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动，从而实现两组点胶套件之间距离的调节；

所述点胶头包括点胶针头141，所述点胶针头的外周套设有矫正件6，所述矫正件的上端设有销孔61，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗62，所述开窗正对点胶针头的安装连接处，方便观察点胶针头是否漏胶，提醒操作人员及时更换。

所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道21，所述轨道设有沿其长度方向的齿条22，所述立柱的下端设有齿轮23，所述齿轮连接电机(图未示出)，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。

本实用新型优选的是，所述第一点胶套件设有第一调距机构，所述第二点胶套件设有第二调距机构，所述第二调距机构包括设于底板的若干组调节孔191和设于第二点胶套件固定板181的安装孔192；通过螺钉同时点胶套件固定板上的安装孔和调节孔实现固定，并根据产品的点胶要求选择合适的调节孔。

所述相机的另一侧设有位移传感器7用于监测点胶头距离产品的距离。

所述矫正件的上端与胶阀的大小相适应，下端与点胶针头的大小相适应。

所述工作台的上方设有载具8，所述载具包括托盘81和底板82，所述托盘设于底板的上方，所述托盘与所述底板之间设有第一横向的平移机构83，所述托盘通过第一平移机构连接于底板，所述底板的下方设有驱动底板纵向移动的第二平移机构84，所述第二平移机构设于点胶装置的工作台；

所述第一平移机构包括第一轨道831和第一滑块832，所述第一轨道横向设于底板的上方，所述第一滑块卡于第一轨道且能够沿第一轨道滑动，所述托盘可拆卸连接于第一滑块；

所述第二平移机构84包括第二轨道841和第二滑块842，所述第二轨道纵向设于工作台，所述第二滑块卡于第二轨道且能够沿第二轨道滑动，所述底板固定连接于第二滑块；

所述托盘的上端设有若干产品锁紧结构，所述产品锁紧结构包括锁紧柱85以及设于托盘的第一螺纹孔86，所述锁紧柱包括若干依次连接的柱体851，所述柱体的上端设有第二螺纹孔852，下端设有螺杆853，相邻所述柱体之间通过螺杆旋进第二螺纹孔实现连接；所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔为直径相同的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔相匹配。

所述托盘可拆卸连接于第一滑块的具体结构为螺纹螺钉连接。

所述托盘的左右两侧分别设有把手811。

所述托盘设有定位柱812，所述定位柱设有82个且位于托盘的对角线上；设置定位块，方便校对点胶位置。

所述底板设有两个限位块821。

所述第一平移机构和所述第二平移机构分别连接电机(图未示意)。

所述外罩壳9的左右两侧分别设有安全窗口(安全窗口方便调节、维修点胶头)，所述安全窗口设有拉门92，所述安全窗口设有用于限制拉门关闭位置的限位装置93；所述限位装置包括弹片931和弹座932，所述弹片的一端向两侧延伸形成转轴933，所述弹片靠近转轴的一端为末端，远离转轴的一端为自由端，所述弹座设有转轴孔934，所述弹片的转轴插入转轴孔且所述弹片能够绕转轴旋转，所述弹片与弹座之间设有抵紧件935，所述抵紧件设于弹座且紧挨转轴孔设置，所述弹片在抵紧件的作用下自由端顶出、末端抵紧弹座，所述弹片的自由端与弹座之间形成夹角；所述弹片的自由端转动连接有滚轮936。

所述限位装置通过安装块937固定于安全窗口。

所述弹座固定连接于安装块，所述安装块固定连接于安全窗口的上窗框。

所述工作台的下方设有存放产品的抽屉94。

所述拉门设有拉手921。

所述拉门为对开门。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于:包括点胶装置和工作台，所述点胶装置设于工作台的上方，所述点胶装置和工作台的外周设有外罩壳；

所述点胶装置包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板，所述底板固定安装于安装座；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动；

所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件，所述矫正件的上端设有销孔，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗，所述开窗正对点胶针头的安装连接处；

所述工作台的上方设有载具，所述载具包括托盘和底板，所述托盘设于底板的上方，所述托盘与所述底板之间设有横向的第一平移机构，所述托盘通过第一平移机构连接于底板，所述底板的下方设有驱动底板纵向移动的第二平移机构，所述第二平移机构设于点胶装置的工作台；

所述第一平移机构包括第一轨道和第一滑块，所述第一轨道横向设于底板的上方，所述第一滑块卡于第一轨道且能够沿第一轨道滑动，所述托盘可拆卸连接于第一滑块；

所述第二平移机构包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道纵向设于工作台，所述第二滑块卡于第二轨道且能够沿第二轨道滑动，所述底板连接于第二滑块；

所述托盘的上端设有若干产品锁紧结构，所述产品锁紧结构包括锁紧柱以及设于托盘的第一螺纹孔，所述锁紧柱包括若干依次连接的柱体，所述柱体的上端设有第二螺纹孔，下端设有螺杆，相邻所述柱体之间通过螺杆旋进第二螺纹孔实现连接；所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔为直径相同的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔相匹配；

所述外罩壳的左右两侧分别设有安全窗口，所述安全窗口设有拉门，所述安全窗口设有用于限制拉门关闭位置的限位装置；所述限位装置包括弹片和弹座，所述弹片的一端向两侧延伸形成转轴，所述弹片靠近转轴的一端为末端，远离转轴的一端为自由端，所述弹座设有转轴孔，所述弹片的转轴插入转轴孔且所述弹片能够绕转轴旋转，所述弹片与弹座之间设有抵紧件，所述抵紧件设于弹座且紧挨转轴孔设置，所述弹片在抵紧件的作用下自由端顶出、末端抵紧弹座，所述弹片的自由端与弹座之间形成夹角；所述弹片的自由端转动连接有滚轮。

2.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述限位装置通过安装块固定于安全窗口。

3.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述托盘可拆卸连接于第一滑块的具体结构为螺纹螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述纵向移动机构具体为:所述滑座上设有轨道，所述轨道设有沿其长度方向的齿条，所述立柱的下端设有齿轮，所述齿轮连接电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述机架通过电机驱动齿轮转动从而带动机架沿轨道移动。

5.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别设有第一调距机构。

6.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述第一点胶套件设有第一调距机构，所述第二点胶套件设有第二调距机构，所述第二调距机构包括设于底板的若干组调节孔和设于第二点胶套件固定板的安装孔。

7.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述相机的另一侧设有位移传感器。

8.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述托盘设有定位柱，所述定位柱设有2个且位于托盘的对角线上。

9.根据权利要求1所述的基于视觉影像的双工位点胶机，其特征在于：所述矫正件的上端与胶阀的大小相适应，下端与点胶针头的大小相适应。

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