CN110406732A - 薄膜上料机构及套袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种薄膜上料机构及套袋机，薄膜上料机构用于供给薄膜材料，薄膜上料机构包括：上料辊，上料辊上缠绕有薄膜材料，上料辊绕其轴线可转动地设置，以在上料辊转动时进行薄膜材料供给操作；第一导向部，第一导向部与上料辊间隔设置；张紧导向部，张紧导向部，张紧导向部位于上料辊和第一导向部之间，以使薄膜材料由上料辊排出后，依次通过张紧导向部和第一导向部对薄膜材料进行导向；其中，张紧导向部的至少部分沿预定方向可移动地设置，以使张紧导向部在重力作用下压设在薄膜材料上，以对薄膜材料进行张紧。本发明的薄膜上料机构解决了现有技术中的套袋机的薄膜上料机构对薄膜材料施加的张力不稳定的问题。

Description

薄膜上料机构及套袋机
技术领域
本发明涉及套袋机的技术领域，具体而言，涉及一种薄膜上料机构及套袋机。
背景技术
在产品生产过程中，当产品组装完成后，通常需要在外侧套设胶袋以对产品进行保护，然后将产品装入包装箱中，在对产品进行套袋的过程中通常采用套袋机来进行操作。
现有技术中的套袋机的薄膜上料机构在上料过程中无法保证对薄膜材料施加稳定的张力，容易出现薄膜材料张力过大或过小的问题，当对薄膜材料施加的张力过大时，容易出现薄膜损伤，当对薄膜材料施加的张力过小时，容易出现上料过程中薄膜材料跑偏的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种薄膜上料机构及套袋机，以解决现有技术中的套袋机的薄膜上料机构对薄膜材料施加的张力不稳定的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种薄膜上料机构，用于供给薄膜材料，薄膜上料机构包括：上料辊，上料辊上缠绕有薄膜材料，上料辊绕其轴线可转动地设置，以在上料辊转动时进行薄膜材料供给操作；第一导向部，第一导向部与上料辊间隔设置；张紧导向部，张紧导向部，张紧导向部位于上料辊和第一导向部之间，以使薄膜材料由上料辊排出后，依次通过张紧导向部和第一导向部对薄膜材料进行导向；其中，张紧导向部的至少部分沿预定方向可移动地设置，以使张紧导向部在重力作用下压设在薄膜材料上，以对薄膜材料进行张紧。
进一步地，第一导向部和/或张紧导向部为光杆，以通过使光杆与薄膜材料滑动接触以对薄膜材料进行导向；和/或，第一导向部和/或张紧导向部为滚筒，以通过使滚筒与薄膜材料滚动接触以对薄膜材料进行导向。
进一步地，薄膜上料机构包括第二导向部，第二导向部位于上料辊与张紧导向部之间，以使由上料辊排出的薄膜材料经第二导向部导向后输送给张紧导向部。
进一步地，薄膜上料机构包括导向结构，导向结构沿预定方向延伸，以通过使张紧导向部沿导向结构的延伸方向运动以对张紧导向部的运动进行导向。
进一步地，导向结构包括：导向杆，导向杆沿预定方向设置；套筒，套筒套设在导向杆上，套筒沿导向杆的延伸方向可滑动地设置；连接部，连接部与套筒和张紧导向部均连接，以在套筒沿导向杆滑动时，带动张紧导向部沿导向杆滑动。
进一步地，薄膜上料机构还包括旋转驱动源，旋转驱动源的输出轴与上料辊的轴连接，以通过旋转驱动源驱动上料辊转动。
进一步地，薄膜上料机构还包括：第一限位件，第一限位件设置在薄膜上料机构的主体部分上，第一限位件与旋转驱动源通讯连接，以在张紧导向部运动至第一预定位置时使第一限位件触发，以控制旋转驱动源开始动作；第二限位件，第二限位件设置在薄膜上料机构的主体部分上，第二限位件与第一限位件间隔设置，第二限位件与旋转驱动源通讯连接，以在张紧导向部运动至第二预定位置时使第二限位件触发，以控制旋转驱动源停止动作。
进一步地，第一限位件为第一光电传感器，第一光电传感器上设有第一插槽，第一插槽内设有第一探头；第二限位件为第二光电传感器，第二光电传感器上设于第二插槽，第二插槽内设有第二探头；薄膜上料机构还包括光电感应片，光电感应片与张紧导向部连接，以使光电感应片随张紧导向部运动；当张紧导向部运动至第一预定位置时，光电感应片的至少部分插入第一插槽内，以使第一探头检测到光电感应片，从而触发第一光电传感器；当张紧导向部运动至第二预定位置时，光电感应片的至少部分插入第二插槽内，以使第二探头检测到光电感应片，从而触发第二光电传感器。
进一步地，薄膜上料机构包括：滑轨，滑轨沿预定方向延伸；滑块，滑块沿滑轨的延伸方向可滑动地设置在滑轨上，上料辊与滑块连接，以通过滑块带动上料辊沿滑轨运动；驱动部件，驱动部件与滑块连接，以驱动滑块运动。
根据本发明的另一方面，提供了一种套袋机，用于将胶袋套设在工件的外侧，套袋机包括主体部分和薄膜上料机构，薄膜上料机构用于向主体部分供给薄膜材料，薄膜上料机构为上述的薄膜上料机构。
应用本发明的技术方案的薄膜上料机构，用于供给薄膜材料，薄膜上料机构包括：上料辊，上料辊上缠绕有薄膜材料，上料辊绕其轴线可转动地设置，以在上料辊转动时进行薄膜材料供给操作；第一导向部，第一导向部与上料辊间隔设置；张紧导向部，张紧导向部，张紧导向部位于上料辊和第一导向部之间，以使薄膜材料由上料辊排出后，依次通过张紧导向部和第一导向部对薄膜材料进行导向；其中，张紧导向部的至少部分沿预定方向可移动地设置，以使张紧导向部在重力作用下压设在薄膜材料上，以对薄膜材料进行张紧。本申请通过设置第一导向部，对薄膜材料进行支撑和导向，在此基础上设置张紧导向部，张紧导向部在自身的重力作用下将第一导向部与上料辊之间的薄膜材料张紧，从而对薄膜材料施加稳定的张力，避免薄膜上料机构对薄膜材料施加的张力过大或过小的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的薄膜上料机构的实施例的第一视角的结构示意图；
图2示出了根据图1中的薄膜上料机构的实施例的局部区域的放大示意图；
图3示出了根据本发明的薄膜上料机构的实施例的第二视角的结构示意图；
图4示出了根据图3中的薄膜上料机构的实施例的第一区域的局部放大示意图；
图5示出了根据图3中的薄膜上料机构的实施例的第二区域的局部放大示意图；
图6示出了根据本发明的薄膜上料机构的实施例的张紧导向部的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、薄膜材料；2、上料辊；3、第一导向部；4、张紧导向部；41、中心轴；42、滚轮；5、第二导向部；6、导向结构；61、导向杆；62、连接部；63、套筒；7、旋转驱动源；8、第一限位件；81、第一插槽；82、连接板；83、条形槽；9、第二限位件；91、第二插槽；10、光电感应片；11、滑轨；12、滑块；13、驱动部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图6，本发明提供了一种薄膜上料机构，用于供给薄膜材料1，薄膜上料机构包括：上料辊2，上料辊2上缠绕有薄膜材料1，上料辊2绕其轴线可转动地设置，以在上料辊2转动时进行薄膜材料1供给操作；第一导向部3，第一导向部3与上料辊2间隔设置；张紧导向部4，张紧导向部4，张紧导向部4位于上料辊2和第一导向部3之间，以使薄膜材料1由上料辊2排出后，依次通过张紧导向部4和第一导向部3对薄膜材料1进行导向；其中，张紧导向部4的至少部分沿预定方向可移动地设置，以使张紧导向部4在重力作用下压设在薄膜材料1上，以对薄膜材料1进行张紧。
本申请通过设置第一导向部3，对薄膜材料1进行支撑和导向，在此基础上设置张紧导向部4，张紧导向部4在自身的重力作用下将第一导向部3与上料辊2之间的薄膜材料1张紧，从而对薄膜材料1施加稳定的张力，避免薄膜上料机构对薄膜材料施加的张力过大或过小的问题。
其中，预定方向与竖直方向之间的夹角小于90°；优选地，预定方向与竖直方向之间的夹角为0°，即预定方向为竖直方向。
具体地，第一导向部3和/或张紧导向部4为光杆，以通过使光杆与薄膜材料1滑动接触以对薄膜材料1进行导向；和/或，第一导向部3和/或张紧导向部4为滚筒，以通过使滚筒与薄膜材料1滚动接触以对薄膜材料1进行导向。
如图6所示，张紧导向部4包括中心轴41和多个滚轮42，多个滚轮42旋转地安装在中心轴41上，各个滚轮42沿中心轴41的延伸方向间隔设置在中心轴41上。这样，可使各个滚轮42根据薄膜材料的运动情况独自动作，避免薄膜材料跑偏。
具体地，薄膜上料机构包括第二导向部5，第二导向部5位于上料辊2与张紧导向部4之间，以使由上料辊2排出的薄膜材料1经第二导向部5导向后输送给张紧导向部4。
具体实施时，第二导向部5为光杆或滚筒，以通过使光杆与薄膜材料1滑动接触或使滚筒与薄膜材料1滚动接触以对薄膜材料1进行导向。
其中，为了保证对薄膜材料1的导向效果，第一导向部3的高度大于第二导向部5的高度。
为了使张紧导向部4运动更平稳，薄膜上料机构包括导向结构6，导向结构6沿预定方向延伸，以通过使张紧导向部4沿导向结构6的延伸方向运动以对张紧导向部4的运动进行导向。
具体设置时，导向结构6包括：导向杆61，导向杆61沿预定方向设置；套筒63，套筒63套设在导向杆61上，套筒63沿导向杆61的延伸方向可滑动地设置；连接部62，连接部62与套筒63和张紧导向部4均连接，以在套筒63沿导向杆61滑动时，带动张紧导向部4沿导向杆61滑动。
当然，导向结构6也可以是本领域中其它的可以实现导向的结构，例如滑轨及滑块结构。
为了使套筒63与导向杆61之间滑动更稳定，套筒63内装有滑动轴承，以通过滑动轴承将套筒63与导向杆61之间滑动连接。
进一步地，薄膜上料机构还包括旋转驱动源7，旋转驱动源7的输出轴与上料辊2的轴连接，以通过旋转驱动源7驱动上料辊2转动。具体地，旋转驱动源7为驱动电机，优选地，旋转驱动源为伺服电机。
为了限制张紧导向部4的运动幅度，薄膜上料机构还包括：第一限位件8，第一限位件8设置在薄膜上料机构的主体部分上，第一限位件8与旋转驱动源7通讯连接，以在张紧导向部4运动至第一预定位置时使第一限位件8触发，以控制旋转驱动源7开始动作；第二限位件9，第二限位件9设置在薄膜上料机构的主体部分上，第二限位件9与第一限位件8间隔设置，第二限位件9与旋转驱动源7通讯连接，以在张紧导向部4运动至第二预定位置时使第二限位件9触发，以控制旋转驱动源7停止动作。
在本实施例中，第一限位件8通过连接板82与薄膜上料机构的主体部分固定连接，连接板82上设有条形槽83，以通过穿设在条形槽83内的紧固件，将第一限位件8与薄膜上料机构的主体部分固定连接，其中，紧固件沿条形槽83可滑动地设置，以通过使紧固件沿条形槽83滑动以对第一限位件8的位置进行调节。
在本实施例中，第一限位件8为第一光电传感器，第一光电传感器上设有第一插槽81，第一插槽81内设有第一探头；第二限位件9为第二光电传感器，第二光电传感器上设于第二插槽91，第二插槽91内设有第二探头；薄膜上料机构还包括光电感应片10，光电感应片10与张紧导向部4连接，以使光电感应片10随张紧导向部4运动；当张紧导向部4运动至第一预定位置时，光电感应片10的至少部分插入第一插槽81内，以使第一探头检测到光电感应片10，从而触发第一光电传感器；当张紧导向部4运动至第二预定位置时，光电感应片10的至少部分插入第二插槽91内，以使第二探头检测到光电感应片10，从而触发第二光电传感器。
根据实际需要，第一限位件8和第二限位件9也可以是限位开关，当张紧导向部4到达第一预定位置或第二预定位置时，通过使张紧导向部4与相应的限位开关接触，从而触发相应的限位开关，进而使相应的限位开关发出电信号以控制旋转驱动源7的动作。
为了使薄膜上料机构使用更灵活，薄膜上料机构包括：滑轨11，滑轨11沿预定方向延伸；滑块12，滑块12沿滑轨11的延伸方向可滑动地设置在滑轨11上，上料辊2与滑块12连接，以通过滑块12带动上料辊2沿滑轨11运动；驱动部件13，驱动部件13与滑块12连接，以驱动滑块12运动。
具体实施时，驱动部件13包括手柄、齿轮、齿条，齿条沿预定方向设置，手柄与齿轮连接，以在手柄转动时带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，以在齿轮转动时带动齿条沿预定方向移动，齿条与滑块12连接，以通过齿条带动滑块12沿滑轨11移动。当然，本领域其它能实现线性驱动的机构均可，例如丝杆和螺母机构，涡轮蜗杆机构等。
本发明还提供了一种套袋机，用于将胶袋套设在工件的外侧，套袋机包括主体部分和薄膜上料机构，薄膜上料机构用于向主体部分供给薄膜材料1，薄膜上料机构为上述的薄膜上料机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
薄膜上料机构，用于供给薄膜材料1，薄膜上料机构包括：上料辊2，上料辊2上缠绕有薄膜材料1，上料辊2绕其轴线可转动地设置，以在上料辊2转动时进行薄膜材料1供给操作；第一导向部3，第一导向部3与上料辊2间隔设置；张紧导向部4，张紧导向部4，张紧导向部4位于上料辊2和第一导向部3之间，以使薄膜材料1由上料辊2排出后，依次通过张紧导向部4和第一导向部3对薄膜材料1进行导向；其中，张紧导向部4的至少部分沿预定方向可移动地设置，以使张紧导向部4在重力作用下压设在薄膜材料1上，以对薄膜材料1进行张紧。本申请通过设置第一导向部3，对薄膜材料1进行支撑和导向，在此基础上设置张紧导向部4，张紧导向部4在自身的重力作用下将第一导向部3与上料辊2之间的薄膜材料1张紧，从而对薄膜材料1施加稳定的张力，避免薄膜上料机构对薄膜材料施加的张力过大或过小的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜上料机构，用于供给薄膜材料(1)，其特征在于，所述薄膜上料机构包括：
上料辊(2)，所述上料辊(2)上缠绕有薄膜材料(1)，所述上料辊(2)绕其轴线可转动地设置，以在所述上料辊(2)转动时进行薄膜材料(1)供给操作；
第一导向部(3)，所述第一导向部(3)与所述上料辊(2)间隔设置；
张紧导向部(4)，所述张紧导向部(4)，所述张紧导向部(4)位于所述上料辊(2)和所述第一导向部(3)之间，以使薄膜材料(1)由所述上料辊(2)排出后，依次通过张紧导向部(4)和所述第一导向部(3)对薄膜材料(1)进行导向；
其中，所述张紧导向部(4)的至少部分沿预定方向可移动地设置，以使所述张紧导向部(4)在重力作用下压设在薄膜材料(1)上，以对薄膜材料(1)进行张紧。
2.根据权利要求1所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述第一导向部(3)和/或所述张紧导向部(4)为光杆，以通过使所述光杆与薄膜材料(1)滑动接触以对薄膜材料(1)进行导向；和/或，
所述第一导向部(3)和/或所述张紧导向部(4)为滚筒，以通过使所述滚筒与薄膜材料(1)滚动接触以对薄膜材料(1)进行导向。
3.根据权利要求1所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述薄膜上料机构包括第二导向部(5)，所述第二导向部(5)位于所述上料辊(2)与所述张紧导向部(4)之间，以使由所述上料辊(2)排出的薄膜材料(1)经所述第二导向部(5)导向后输送给所述张紧导向部(4)。
4.根据权利要求1所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述薄膜上料机构包括导向结构(6)，所述导向结构(6)沿所述预定方向延伸，以通过使所述张紧导向部(4)沿所述导向结构(6)的延伸方向运动以对所述张紧导向部(4)的运动进行导向。
5.根据权利要求4所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述导向结构(6)包括：
导向杆(61)，所述导向杆(61)沿所述预定方向设置；
套筒(63)，所述套筒(63)套设在所述导向杆(61)上，所述套筒(63)沿所述导向杆(61)的延伸方向可滑动地设置；
连接部(62)，所述连接部(62)与所述套筒(63)和所述张紧导向部(4)均连接，以在所述套筒(63)沿所述导向杆(61)滑动时，带动所述张紧导向部(4)沿所述导向杆(61)滑动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述薄膜上料机构还包括旋转驱动源(7)，所述旋转驱动源(7)的输出轴与所述上料辊(2)的轴连接，以通过所述旋转驱动源(7)驱动所述上料辊(2)转动。
7.根据权利要求6所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述薄膜上料机构还包括：
第一限位件(8)，所述第一限位件(8)设置在所述薄膜上料机构的主体部分上，所述第一限位件(8)与所述旋转驱动源(7)通讯连接，以在所述张紧导向部(4)运动至第一预定位置时使所述第一限位件(8)触发，以控制所述旋转驱动源(7)开始动作；
第二限位件(9)，所述第二限位件(9)设置在所述薄膜上料机构的主体部分上，所述第二限位件(9)与所述第一限位件(8)间隔设置，所述第二限位件(9)与所述旋转驱动源(7)通讯连接，以在所述张紧导向部(4)运动至第二预定位置时使所述第二限位件(9)触发，以控制所述旋转驱动源(7)停止动作。
8.根据权利要求7所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述第一限位件(8)为第一光电传感器，所述第一光电传感器上设有第一插槽(81)，所述第一插槽(81)内设有第一探头；所述第二限位件(9)为第二光电传感器，所述第二光电传感器上设于第二插槽(91)，所述第二插槽(91)内设有第二探头；所述薄膜上料机构还包括光电感应片(10)，所述光电感应片(10)与所述张紧导向部(4)连接，以使所述光电感应片(10)随所述张紧导向部(4)运动；当所述张紧导向部(4)运动至所述第一预定位置时，所述光电感应片(10)的至少部分插入所述第一插槽(81)内，以使所述第一探头检测到所述光电感应片(10)，从而触发所述第一光电传感器；当所述张紧导向部(4)运动至所述第二预定位置时，所述光电感应片(10)的至少部分插入所述第二插槽(91)内，以使所述第二探头检测到所述光电感应片(10)，从而触发所述第二光电传感器。
9.根据权利要求1所述的薄膜上料机构，其特征在于，所述薄膜上料机构包括：
滑轨(11)，所述滑轨(11)沿所述预定方向延伸；
滑块(12)，所述滑块(12)沿所述滑轨(11)的延伸方向可滑动地设置在所述滑轨(11)上，所述上料辊(2)与所述滑块(12)连接，以通过所述滑块(12)带动所述上料辊(2)沿所述滑轨(11)运动；
驱动部件(13)，所述驱动部件(13)与所述滑块(12)连接，以驱动所述滑块(12)运动。
10.一种套袋机，用于将胶袋套设在工件的外侧，所述套袋机包括主体部分和薄膜上料机构，所述薄膜上料机构用于向所述主体部分供给薄膜材料(1)，其特征在于，所述薄膜上料机构为权利要求1至9中任一项所述的薄膜上料机构。
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