CN204622791U - 一种印刷机 - Google Patents

Abstract

一种印刷机，包括支架，设置在支架上端的刮刀装置，设置在支架中间的清洁装置，用于控制所述刮刀装置运行的第一传动电机，用于控制所述清洁装置运行的第二传动电机，设置在所述清洁装置后面的位置检测相机，以及设置在支架内部的调节平台，所述位置检测相机通过驱动其做水平运动的机械臂运动，所述位置检测相机与一控制中心电性连接，所述控制中心能够将所述位置检测相机获取的工件位置与其预设的标准位置进行对比，并控制所述调节平台改变位置，使得所述工件位置与所述标准位置重合。本印刷机印刷精确，成品率高。

Description

一种印刷机

技术领域

本实用新型属于电路板技术领域，尤其涉及一种电路板印刷机。

背景技术

目前的电路板印刷机存在以下一些问题：

(1)电路板在加工过程中需要印刷板有准确的位置，现有技术中的加工平台固定后电路板位置度差，影响加工质量。

(2)电路板印刷机在工作时，刮刀下降方式都是一段式直接下降，通过外部机械装置直接下达到工作区域，但是目前的下降方式存在以下一些问题，由于刮刀工作的对象电路板对工作精度要求较高，而刮刀用目前的方法直接下降存在精度不高，且容易对电路板造成损伤，不易于生产需要。

(3)刮刀工作时候刮刀都是处于一个水平状态，在遇到表面不平整的电路板时候，自身不能够进行位置调整，会将电路板上其他部位给误伤，对电路板造成损害，影响电路板的良品率。

(4)传统印刷机都没有设置清洁装置，在锡膏印刷的过程中，电路板在被锡膏涂覆的时候，多余的锡膏会残留在透印板的背面，久而久之，残留的锡膏量则会增多，这样导致电路板与透印板直接会有缝隙，导致刮板将锡膏涂覆在电路板上，锡膏的厚度增加，直接导致电路板上锡膏厚度过厚而不合格，增加了电路板的报废率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型电路板印刷机，解决上述问题，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型要解决的问题是提供过一种新型的电路板印刷机。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电路板印刷机，包括支架，设置在支架上端的刮刀装置，设置在支架中间的清洁装置，用于控制所述刮刀装置运行的第一传动电机，用于控制所述清洁装置运行的第二传动电机，设置在所述清洁装置后面的位置检测相机，以及设置在支架内部的调节平台，其特征在于：

所述位置检测相机通过驱动其做水平运动的机械臂运动，所述位置检测相机与一控制中心电性连接，所述控制中心能够将所述位置检测相机获取的工件位置与其预设的标准位置进行对比，并控制所述调节平台改变位置，使得所述工件位置与所述标准位置重合。

进一步的，所述调节平台包括固定在所述工作台下方的底盘，转动连接在所述底盘下方的第一平台和固定在所述第一平台下方的第二平台，所述第一平台上设有推动所述第一平台沿水平直线状的第一轨迹运动的第一动力装置，所述第二平台上设有推动所述第二平台沿水平直线状的第二轨迹运动的第二动力装置，以及推动所述第二平台绕所述底盘转动的第三动力装置，其中所述第一轨迹与第二轨迹垂直。

进一步的，所述机械臂包括与所述第一轨迹平行的横梁，驱动所述横梁沿水平直线状的第四轨迹运动的第四动力装置，所述位置检测相机连接在所述横梁上，并通过第五动力装置驱动，沿所述横梁的长度方向做线性运动。

进一步的，所述送料装置(8)包括相互平行且均为条状的第一料板(6)和第二料板(8)，所述第一料板(6)和第二料板(8)的内侧分别设有可沿各自长度方向做水平直线运动的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道的运动速度相等。

进一步的，所述第一料板(6)上设有一驱动其沿水平直线形的第一轨迹做往复运动的第一动力装置，所述第一轨迹与所述第一料板(6)垂直。

进一步的，所述刮刀装置包括安装座、设置在安装座上的刮刀下降装置和位于刮刀下降装置下方的刮刀悬浮装置，其中：

所述安装座为船型结构，其中间位置设置有前后对称的两个刮刀装置，其左右两侧均设置有运行电机，所述运行电机带动所述刮刀装置运动，其一侧的边缘还设置有控制电路；

所述刮刀下降装置包括框架、第一下降装置和第二下降装置，其中所述框架由第一板块、第二板块、第三板块、活动杆、第一活动套、第二活动套组成，所述第一活动套用螺母块固定在所述第一板块上，所述第二活动套用螺母块固定在所述第二板块上，所述活动杆下端固定在所述第三活动板上；所述第一下降装置是由位移杆、从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块构成，所述位移杆贯穿所述从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块；所述第二下降装置由汽缸和所述框架构成；

所述刮刀悬浮装置包括上部装置、下部装置和连接装置组成，其中所述上部装置由上板、第一弹簧构成，所述第一弹簧位于所述上板下方；所述下部装置包括两个轴承座、第一连接杆和第一连接法兰，所述第一连接杆连接所述第一连接法兰与所述轴承座；所述连接装置由下板、第二连接法兰、第二连接杆、螺母、第二弹簧、定位块组成，所述第二连接杆连接所述下板和所述第二连接法兰，所述螺母穿过所述定位块连接所述第二连接法兰。

进一步的，所述活动杆可在所述第一活动套和第二活动套上移动，所述位移杆贯穿所述从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块。

进一步的，所述第一弹簧通过焊接方式连接所述上板；所述第一弹簧长度小于所述上板与所述下板均位于水平位置时之间的距离；所述第一连接法兰位于所述两个轴承座中间；所述第一连接法兰可随所述第一连接杆转动；所述螺母上还设置有第二弹簧，所述第二弹簧长度小雨所述螺母连接部长度；所述第二连接法兰被所述定位块卡合，且两者之间存在一定间隙。

进一步的，所述清洁装置包括两块侧板、固定在侧板中间的横版、清洁机构、推动机构和运行机构，其特征在于：所述清洁机构通过连接块连接所述推动机构和运行机构，所述清洁机构在所述推动机构作用下沿所述运行机构实现位移。

进一步的，所述清洁结构包括清洁板、存放板和横板，所述存放板位于所述清洁板下方，所述横板位于所述存放板下方。

借由上述方案，本实用新型的有益效果是：

(1)通过对比、校正，能够保证印刷板具有较精确的位置，有助于提高加工质量。

(2)刮刀装置通过第一段下降确定刮刀大致工作区域，再通过第二段下降用汽缸精确确定刮刀工作的位置，提高了刮刀工作的精度，保护了电路板不受损伤，提高了产品的良品率。

(3)刮刀装置通过增加弹簧使得刮刀在工作时可以保持悬浮状态，不会损伤电路板，提高了生产良品率。

(4)通过对清洁版的高度的调节，可以根据需要清除多余的锡膏，运用多个滚杆组成清洁运行装置，能够有效的清理印刷机的杂质。提高电路板印刷时候的合格率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1本实用新型结构示意图

图2本实用新型位置检测相机结构示意图

图3本实用新型调节平台结构示意图

图4本实用新型送料装置结构示意图

图5本实用新型刮刀装置结构示意图一

图6本实用新型刮刀装置结构示意图二

图7本实用新型刮刀下降装置结构示意图

图8本实用新型刮刀下降装置部分结构示意图

图9本实用新型刮刀悬浮装置结构示意图

图10本实用新型刮刀悬浮装置部分结构示意图

图11本实用新型刮刀悬浮装置部分结构分解示意图

图12本实用新型刮刀悬浮装置部分结构侧视示意图

图13本实用新型清洁装置结构示意图

图14本实用新型清洁装置工作原理图

图15本实用新型清洁装置清洁版运行结构示意图

图16本实用新型清洁装置清洁板结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型包括支架1设置在设置在支架1上端的刮刀装置5，设置在支架1中间的清洁装置6，用于控制所述刮刀装置5运行的第一传动电机7，用于控制所述清洁装置6运行的第二传动电机8，设置在支架1上的工作台204，设置在工作台204上的位置检测相机208和调节平台209，连接调节平台209送料装置3。其中清洁装置6通过清洁装置连接板9与第二传动电机8连接，通过内部带有螺纹的传动盒10进行前后运动，刮刀装置5设置在可以前后行走的行走装置11上。

如图2和图3所示，为本实用新型位置检测相机和调节平台结构示意图，包括机架202，机架202上设有水平的工作台204，以及位于所述工作台上方的位置检测相机208，其中：

工作台204连接在一竖直和水平方向位置可调的调节平台209上，所述工作台204的上表面还设有容纳工件的通道；

相机208通过驱动其做水平运动的机械臂212固定在所述机架202上，相机208与一控制中心电性连接，控制中心能够将相机208获取的工件位置与其预设的标准位置进行对比，并控制所述调节平台209改变位置，使得所述工件位置与所述标准位置重合。

调节平台209包括固定在所述工作台204下方的底盘214，转动连接在所述底盘下方的第一平台216和固定在所述第一平台216下方的第二平台218，所述第一平台216上设有推动所述第一平台216沿水平直线状的第一轨迹运动的第一动力装置，所述第二平台218上设有推动所述第二平台218沿水平直线状的第二轨迹运动的第二动力装置，以及推动所述第二平台绕所述底盘转动的第三动力装置，其中所述第一轨迹与第二轨迹垂直。

机械臂212包括与所述第一轨迹平行的横梁213，驱动所述横梁213沿水平直线状的第四轨迹运动的第四动力装置，所述相机208连接在所述横梁213上，并通过第五动力装置驱动，沿所述横梁213的长度方向做线性运动。

第一动力装置包括固定设置在所述机架上的第一电机200，固定在所述第一电机200上的第一电机轴，所述第一电机轴上至少设有一段具有外螺纹的第一螺纹段，所述第一螺纹段上设有一与之螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母通过第一固定装置固定在所述第一平台一边的中间位置且所述第一电机轴与该边垂直。

第二动力装置包括固定设置在所述机架上的第二电机220，固定在所述第二电机220上的第二电机轴，所述第二电机220轴上至少设有一段具有外螺纹的第二螺纹段，所述第二螺纹段上设有一与之螺纹连接的第二螺母，所述第二螺母通过第二固定装置固定在所述第二平台一边的中间位置且所述第二电机轴与该边垂直。

第三动力装置转动连接在一根固定轴上，第三动力装置包括第三电机224，固定在所述第三电机224上的第三电机轴，第三电机轴上至少设有一段具有外螺纹的第三螺纹段，第三螺纹段上设有一与之螺纹连接的第三螺母，第三螺母通过第三固定装置固定在所述第二平台一侧边上，第三电机轴与该边平行。

机架202上设有与横梁213垂直的轨道，横梁213滑动连接在轨道上，第四动力装置为气缸，所述气缸包括固定在所述机架上的缸体，以及与所述轨道平行的气缸臂，所述气缸臂的一端连接在所述气缸上，另一端与所述横梁连接。

通道包括相互平行且之间设有间隙的第一料板和第二料板，间隙内设有能沿着水平直线第三轨迹运动的传送带，第三轨迹与所述第一轨迹平行，传工件位于所述传送带上。

工作台204上设有第一传感器，所述第一传感器感测到所述工件后，向所述控制中心发出工作信号,所述控制中心驱动所述机械臂移动到预设位置。

工作台204上设有第二传感器，所述第二传感器感测到所述工件后，控制所述传送带停止运动，所述传送带上设有所述工件初始进入的入口端，所述第一传感器到所述入口端的距离小于所述第二传感器到所述入口端的距离。

如图4所示，为本实用新型装置的送料装置3结构示意图，送料装置包括工作台204，以及水平设置在所述工作台204上的送料件304，送料件304包括相互平行且均为条状的第一料板306和第二料板308，第一料板306和第二料板308的内侧分别设有可沿各自长度方向做水平直线运动的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的运动速度相等。第一料板306上设有一驱动其沿水平直303线形的第一轨迹做往复运动的第一动力装置，第一轨迹与所述第一料板306垂直。第一轨道包括第一传送带314以及驱动。第一传动带运动的第一电机315，第二轨道包括第二传送带316以及驱动所述第二传动带运动的第二电机317，第一电机315与所述第二电机317转速相同。第一动力装置包括第三电机318，以及通过第三电机318驱动旋转的旋转轴320旋转轴320上至少设有一段具有外螺纹的螺纹段，螺纹段上设有与之螺纹连接的螺母，螺母通过固定装置固定连接在所述第一料板306上。固定装置包括与所述第一料板306的一端固定连接的固定板322，螺母固定在所述固定板322上，固定板322连接在一条形轨道324上且可沿其长度方向滑动，条形轨道324与第一轨迹平行。旋转轴320至少设有两根，其分别设置在所述第一料板306的两侧，两根旋转轴320通过传动装置与第三电机318连接。

如图5和图6所示，为本实用新型装置的本实用新型刮刀装置5结构示意图，本实用新型装置包括安装座1，设置在安装座501上的刮刀下降装置5200和位于刮刀下降装置5200下方的刮刀悬浮装置5300，刮刀507设置在悬浮装置5300下方；安装座501为船型结构，安装座501中间位置设置有两个前后对称的刮刀装置，其左右设置有对的两个运行电机502，运行电机502上设置有刹车装置504，刹车装置504可以迅速降低运行电机502的转速，运行电机502连接从动轮5220，可以带动从动轮5220转动；安装座501的一端设置有控制电路505，另一端设置有传动孔5101，其内部为螺纹结构。

请参阅图7至图8，为本实用新型装置的刮刀下降装置5200，其包括框架体还有用于整个装置上下位移的第一下降装置，用于精确控制刮刀运行的第二下降装置。

所述活动框架包括第一板块5270、第二板块5290、第三板块5210、活动杆52820、第一活动套5280、第二活动套5284组成，其中第一活动套5280用螺母块5283固定在第一板块上5270，第二活动套5284用螺母块5283固定在第二板块上5290，活动杆5282下端固定在第三活动板5210上，活动杆5282可在上述第一活动套5280第二活动套5284上下移动。

第一下降装置包括固定块5230，固定块5230安装在第一板块5270上，固定块5230上方设置有法兰套轴5240，法兰套轴5240下方设置有法兰连接件5250，法兰套轴5240上方设置有从动轮5220，位移杆5210贯穿上述装置。所述位移杆5210为带有螺纹的杆，其贯穿上述从动轮5220、固定块5230、法兰套轴5240和连接件5250，从动轮5220为圆盘状，其中间有连接位移杆5210的连接口(图中未标出)，所述连接口内部带有螺纹，与位移杆5210的螺纹5212相互吻合，位移杆5210和从动轮5220可通过螺纹相互运动，从动轮5220外部为齿轮状，可连接外部链条，在外部链条的作用下从动轮5220转动，从而通过内部的螺纹带动位移杆5210移动，位移杆5210上放还设置有第一头帽5211，所述第一头帽5211在外部其他装置作用下固定。固定块5230上有圆形的洞，可供法兰套轴5240下部圆柱体套进去，法兰套轴5240上部为圆盘状，其圆盘的大小大于固定块5230圆形洞的大小，固法兰套轴5240可卡在固定块5230上，法兰套轴5240上部圆盘还有若干连接孔洞，与从动轮5220安装固定在一起。连接件5250下部为圆盘状，上部为圆柱状，下部大于固定块5230圆形洞的大小，其上部套住法兰套轴5240下部，将固定块5230卡合在法兰套轴5240和连接件5250中间。固定块5230边缘有若干连接孔，通过这些连接孔固定在第一板块5270上。

第二下降装置包括汽缸5260，供汽缸5260固定的第二板块5290，固定在第二板块5290两侧的活动套5280和活动套5280上方的第一板块5270。第二板块5290上有若干孔洞，其两侧的孔洞安装有螺母块5283，其中间的孔洞上方安装有汽缸5260，汽缸5260的气缸杆5261通过下方孔洞延伸到下方，汽缸杆5261下方还设置有连接套5262。第二活动套5284同过螺母块5283固定在第二板块5290的下方，第一活动套5280通过螺母块5283固定在第一板块5270的下方，第一活动套5280和第二活动套5284中间设置有活动杆5282，活动杆5282为圆柱形杆子，其上方设置有第二头帽5281。第一板块5270、第二板块5290和两侧的第一活动套5280、第二活动套5284、活动杆5282组成了一个安装汽缸5260的框架，同样的第二板块5290下方还有第三板块5210。

如图9至图12所示，为本实用新型刮刀悬浮装置5300，包括上部装置、下部装置和连接装置组成，所述上部装置由第三板块5210、第一弹簧5330构成，其中第三板块5210为一立方体平板，其上方开有若干孔洞(图中未标出)做连接其它部件用，其作为连接传感器(图中未标出)用。第三板块5210下方还有两根第一弹簧5330，其通过焊接方式连接第三板块5210。

参见图9和图10，所述连接装置包括两个轴承座5350、第一连接杆5340和第一连接法兰5370，两个轴承座5350连接在第三板块5210下方，所述轴承座5350上部为水平状，通过两侧的螺母孔洞(图中未标出)连接所述第三板块5210，下部为弧形，设有圆形连接孔，两个轴承座5350位于第三板块5210下部的相对安装。第一连接法兰5370中间设置有通孔，可供第一连接杆5340通过，其下方还设置有两个螺母连接口(图中未标出)。第一连接杆5340为圆柱形，贯穿连接两个轴承座5350和第一连接法兰5370，连接后第一连接法兰5370可以在外力作用下沿第一连接杆5340转动。

参见图9、图10、图12，所述下部装置由下板5360、第二连接法兰5380、第二连接杆5390、螺母5310、第二弹簧5311、定位块5312组成，其中下板5360上有若干螺母连接口(图中未标出)，通过螺母连接口连接第一连接法兰5370，并可随第一连接法兰5370转动。下板5360由第一直线部5361、折弯部5362、第二直线部5363组成，其中折弯部5362连接第一直线部5361与第二直线部5363，第一直线部5361上开有若干孔洞，作为安装第一连接法兰5370时用，第二直线部5363上有圆形孔洞。第二连接杆5390同位圆柱形，作为连接杆它连接第二连接法兰5380与下板5360，安装后第二连接法兰5380可围绕第二连接杆5390转动。下板5360上还安装有定位块5312，其位置位于第二连接法兰5380上方，定位块5312前部为三角形状，后部为水平形状，后部上开有圆形通孔53121，参见图11和图12，螺母5310通过圆形通孔53121安装在下板5360上，螺母5310上还设置有第二弹簧5311，第二弹簧5311的长度没有螺母5310下方连接部长。第二连接法兰被所述定位块卡合，且两者之间存在一定间隙。

如图13所示，为本实用新型清洁装置6结构示意图，本实用新型包括清洁纸张，底板601、第一侧板602以及第二侧板603组成的框架结构，清洁运行装置和清洁机构。

清洁运行装置包括多个滚杆，其中有第一滚杆611、第二滚杆612、第三滚杆613、第四滚杆614、传动滚杆615以及接收滚杆616，其中第一滚杆611、第二滚杆612固定在第一侧板602和第二侧板603的上部分，第三滚杆613和第四滚杆614固定在第一侧板602和第二板侧板603的中间位置，接收滚杆616以及传动滚杆615固定在第一侧板602和第二侧板603的下部位置，清洁纸张安装在传动滚杆615上，经由第四滚杆614、第三滚杆613、第一滚杆611、第二滚杆612后绕在所述接收滚杆616上。传动滚杆615的一端还连接有电机604，电机604作为动力装置带动传动滚轮615转动，纸张运动后带动接收滚杆616转动，接收滚杆616带动设置在第一侧板602上的计数轮605，计数轮605上还设置有一个固定用的连接板606，可供整个装置安装在其他部件上，计数轮605上还设置有计数器607，计数器607根据计数轮605的转动计算纸张的使用情况。

清洁机构包括清推动汽缸608、连接块609、清洁板610和清洁板运行的机构，其中汽缸608通过连接块609连接清洁版610，连接块609为折弯结构，汽缸608在第一侧板602和第二侧板603上均设置有，汽缸608与侧板之间侧有一定的夹角，方面将清洁板610推动运动。运行机构包括滑轨617、滑槽618和固定块619，滑轨617设置在侧板上，滑槽617设置在所述滑轨618上。

清洁板610设置在存放板上(图中为标出)，清洁板610上还设置有清洁面6101，清洁面6101的高度低于清洁板610上表面的水平高度，清洁面6101上还有若干落灰孔6102，落灰孔6102成一定夹角设置在清洁面上。

本装置工作时候，清洁运行装置将清洁纸张安装好后，同时通过汽缸608调整清洁板610的运动，待清洁板610靠近清洁纸张后，清洁运行装置开始运行，第三滚杆613和第四滚杆614之间的杂质开始被清洁纸张清洁，清洁纸张6运行到第一滚杆611和第二滚杆612之间时被清洁板610开始清洁杂质，杂质从清洁版610上的清洁面6101掉落到落灰孔6102中。

本实用新型装置工作原理如下：

(1)工件从传送带的入口出进入，随着传输带一起运动。

(2)第一传感器感测到工件穿过时，向控制中心发出工作命令，驱动机械臂根据编程走位至固定位置。机械臂的走位具体原理是，气缸启动，推出气缸臂，气缸臂带动横梁沿着该横梁水平的垂直线方向移动，移动到位后，第五动力装置启动，驱动相机沿着横梁的长度方向运动，在这里，第五动力装置电机，电机驱动与其主动轴连接的齿轮转动，该齿轮转动连接与相机固定一体固定座上，横梁上固定有齿条，齿轮转动时，带动整个相机以及固定座沿着齿条长度方向即横梁的长度方向运动，至相机移动到预设位置。

(3)当第二传感器其检测到工件时，其控制传送带停止运动，此时工件位于相机的正下方。

(4)相机对工件的某个位置进行取景并把该位置信息发送给控制中心，控制中心对该位置信息与预设的标准信息进行分析对比，如果相同，则无需调节，进行下一步加工；如果不相同，则需要进行位置调整，具体调整步骤如下：

(4.1)当需要改变调节平台的第一轨迹上的位置时，第一电机工作，驱动第一电机轴转动，该第一电机轴上设有第一螺纹段，其旋转时，带动第一螺母沿着轴方向做直线运动，第一螺母与第一平台固定连接，因此第一平台将随该第一螺母一起运动，在本实用新型中，第一电机能够进行正转和反转；

(4.2)当需要改变调节平台的第二轨迹上的位置时，第二电机工作，驱动第二电机轴转动，该第二电机轴上设有第二螺纹段，其旋转时，带动第二螺母沿着轴方向做直线运动，第二螺母与第二平台固定连接，因此第二平台将随该第二螺母一起运动，在本实用新型中，第二电机能够进行正转和反转。

(4.3)当需要改变调节平台沿竖直线方向转动时，第三电机工作，驱动第三电机轴转动，该第三电机轴上设有第三螺纹段，其旋转时，带动第三螺母沿着竖直线方向做直线运动，第三螺母与第二平台的固定连接，因此第二平台将被推动沿转盘转动。

(5)调节平台位置调整完毕后，再次对工件的该位置进行取景并把该位置信息发送给控制中心，控制中心对该位置信息与预设的标准信息进行分析对比，直至其位置与预设位置重合。

(6)刮刀下降工作，分为两段式下降，第一段下降到工作区域后，由第二段精确下降到工作区域。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电路板印刷机，包括支架，设置在支架上端的刮刀装置，设置在支架中间的清洁装置，用于控制所述刮刀装置运行的第一传动电机，用于控制所述清洁装置运行的第二传动电机，设置在所述清洁装置后面的位置检测相机，以及设置在支架内部的调节平台，其特征在于：

所述位置检测相机通过驱动其做水平运动的机械臂运动，所述位置检测相机与一控制中心电性连接，所述控制中心能够将所述位置检测相机获取的工件位置与其预设的标准位置进行对比，并控制所述调节平台改变位置，使得所述工件位置与所述标准位置重合。

2.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述调节平台包括固定在所述工作台下方的底盘，转动连接在所述底盘下方的第一平台和固定在所述第一平台下方的第二平台，所述第一平台上设有推动所述第一平台沿水平直线状的第一轨迹运动的第一动力装置，所述第二平台上设有推动所述第二平台沿水平直线状的第二轨迹运动的第二动力装置，以及推动所述第二平台绕所述底盘转动的第三动力装置，其中所述第一轨迹与第二轨迹垂直。

3.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述机械臂包括与所述第一轨迹平行的横梁，驱动所述横梁沿水平直线状的第四轨迹运动的第四动力装置，所述位置检测相机连接在所述横梁上，并通过第五动力装置驱动，沿所述横梁的长度方向做线性运动。

4.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述送料装置(8)包括相互平行且均为条状的第一料板(6)和第二料板(8)，所述第一料板(6)和第二料板(8)的内侧分别设有可沿各自长度方向做水平直线运动的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道的运动速度相等。

5.根据权利要求3所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述第一料板

(6)上设有一驱动其沿水平直线形的第一轨迹做往复运动的第一动力装置，所述第一轨迹与所述第一料板(6)垂直。

6.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述刮刀装置包括安装座、设置在安装座上的刮刀下降装置和位于刮刀下降装置下方的刮刀悬浮装置，其中：

所述安装座为船型结构，其中间位置设置有前后对称的两个刮刀装置，其左右两侧均设置有运行电机，所述运行电机带动所述刮刀装置运动，其一侧的边缘还设置有控制电路；

所述刮刀下降装置包括框架、第一下降装置和第二下降装置，其中所述框架由第一板块、第二板块、第三板块、活动杆、第一活动套、第二活动套组成，所述第一活动套用螺母块固定在所述第一板块上，所述第二活动套用螺母块固定在所述第二板块上，所述活动杆下端固定在所述第三活动板上；所述第一下降装置是由位移杆、从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块构成，所述位移杆贯穿所述从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块；所述第二下降装置由汽缸和所述框架构成；

所述刮刀悬浮装置包括上部装置、下部装置和连接装置组成，其中所述上部装置由上板、第一弹簧构成，所述第一弹簧位于所述上板下方；所述下部装置包括两个轴承座、第一连接杆和第一连接法兰，所述第一连接杆连接所述第一连接法兰与所述轴承座；所述连接装置由下板、第二连接法兰、第二连接杆、螺母、第二弹簧、定位块组成，所述第二连接杆连接所述下板和所述第二连接法兰，所述螺母穿过所述定位块连接所述第二连接法兰。

7.根据权利要求6所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述活动杆可在所述第一活动套和第二活动套上移动，所述位移杆贯穿所述从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块。

8.根据权利要求6所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述第一弹簧通过焊接方式连接所述上板；所述第一弹簧长度小于所述上板与所述下板均位于水平位置时之间的距离；所述第一连接法兰位于所述两个轴承座中间；所述第一连接法兰可随所述第一连接杆转动；所述螺母上还设置有第二弹簧，所述第二弹簧长度小雨所述螺母连接部长度；所述第二连接法兰被所述定位块卡合，且两者之间存在一定间隙。

9.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述清洁装置包括两块侧板、固定在侧板中间的横版、清洁机构、推动机构和运行机构，其特征在于：所述清洁机构通过连接块连接所述推动机构和运行机构，所述清洁机构在所述推动机构作用下沿所述运行机构实现位移。

10.根据权利要求9所述的一种电路板印刷机，其特征在于：所述清洁结构包括清洁板、存放板和横板，所述存放板位于所述清洁板下方，所述横板位于所述存放板下方。