CN104191808A - 全自动锡膏印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动锡膏印刷机，包括机架部装，机架部装的底端安装有Z轴升降系统，Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，平台校正系统上安装有导轨运输系统；机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统；Z轴升降系统使得升降运动稳定，定位快而准，解决了惯性较大的升降控制定位精度低，响应速度慢的问题；通过平台校正系统解决了人工PCB校正不准确的难题，提高了印刷质量；钢网框的清洗采用干洗、湿洗、真空洗三种方式任意组合的清洗方式，使钢网框的清洗效果大大提高，节省了人工清洗时间，减轻了劳动强度；刮刀印刷系统可以精确的控制、调节刮刀的压力，解决了传统印刷机刮刀压力不能控制的问题。

Description

全自动锡膏印刷机

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机。 

背景技术

电子产品的应用已经渗透到生活的方方面面，人们对电子产品的制造要求也是越来越高，因为电子产品日益小型、精密，而电子产品的PCB生产必定由SMT设备来完成，其生产的第一道工序的锡膏印刷就是锡膏印刷机来完成，因此第一道工序的加工很大程度上决定PCB的生产质量。目前，公知领域中，PCB的锡膏印刷多采用半自动锡膏印刷机，其印刷需要手工校正对准，完全人工清洗钢网框，生产效率低，不能自动化生产。 

传统的半自动锡膏印刷机，具有如下缺点：升降系统采用气压驱动，运行不稳定，定位精度差；电路板与钢网框是手工校正对准，其对位精度低，而且费时费力；钢网框的清洗完全是人工清洗，其清洗效果不佳而且增加了劳动强度；刮刀的压力不能调整。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种校正精确且能够实现自动清洗的全自动锡膏印刷机。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动锡膏印刷机，包括机架部装，所述机架部装的底端安装有Z轴升降系统，所述Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，所述平台校正系统上安装有导轨运输系统；所述机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统，所述钢网框装夹系统位于所述导轨运输系统的上方，所述刮刀印刷系统位于所述钢网框装夹系统的上方，所述自动清洗系统与所述钢网框装夹系统并列安装在所述机架部装上；所述钢网框装夹系统的底端安装有面向所述导轨运输系统的相机。 

作为一种优选的技术方案，所述Z轴升降系统包括升降支座，所述升降支座上安装有升降驱动装置，所述升降支座上滑动安装有升降架，所述升降架和 所述升降驱动装置之间安装有升降传动装置；所述升降架和所述升降支座之间安装有升降限位装置。 

作为一种优选的技术方案，所述升降驱动装置包括安装在所述升降支座上的升降伺服电机； 

所述升降传动装置包括与所述升降伺服电机的动力输出端连接的主动同步带轮，还包括升降传动丝杠，所述升降传动丝杠与所述升降支座之间安装有升降丝杠定位装置，所述升降传动丝杠上安装有与所述升降架固定连接的滚珠螺母，所述升降传动丝杠上固定安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮之间连接有同步带； 

所述升降丝杠定位装置包括安装在所述升降支座上的上轴承座和下轴承座，所述上轴承座内安装有两个双列向心推力球轴承，所述双列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上，所述下轴承座内安装有单列向心推力球轴承，所述单列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上；所述上轴承座上安装有与所述升降支座连接的止推板，所述下轴承座下方的升降传动丝杠上安装有定位锁紧螺母； 

所述升降限位装置包括安装在所述升降支座上的Z轴限位安装轴，所述Z轴限位安装轴上安装有上下排列的两个Z轴限位电眼，所述升降架上安装有位于两个所述Z轴限位电眼之间的Z轴限位感应片。 

作为一种优选的技术方案，所述平台校正系统包括校正支撑板，所述校正支撑板上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板，所述校正支撑板上安装有驱动所述工作台板运动的台板驱动装置； 

所述工作台板的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，所述工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，所述运输导轨连接板的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置； 

所述工作台板的上方设置有小平台，所述工作台板和所述小平台之间安装有至少三组导向支撑装置；所述工作台板和所述小平台之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置。 

作为一种优选的技术方案，所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板底端面上四个大万向球，所述大万向球下方的所述校正支撑板上安装有与所述大万向球一一对应的摩擦片，所述大万向球与所述摩擦片球面连接；所述工作台板的两个侧边处还安装有两个万向球安装架，所述万向球安装架的底端安装有小万向球，所述小万向球与所述校正支撑板球面连接； 

所述台板驱动装置包括安装在所述校正支撑板上的三个步进驱动装置，位于所述工作台板一个侧处的所述校正支撑板上安装有两个并列设置的所述步进驱动装置，与所述工作台板的该侧边垂直的另一个侧边处安装有第三个所述步进驱动装置，所述步进驱动装置包括安装在校正支撑板上的电机座，所述电机座上安装有直线电机，所述直线电机的动力输出轴上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定安装有步进驱动连接板，所述步进驱动连接板的底端安装有步进驱动滑块，所述校正支撑板上固定安装有与所述步进驱动滑块连接的步进驱动导轨，所述步进驱动连接板的顶端安装有与所述工作台板连接的铰链装置；所述校正支撑板上还安装有电眼感应装置；所述铰链装置包括与所述步进驱动连接板固定连接的铰链座，所述铰链座上铰接有铰链臂，所述铰链臂的自由端部安装有与所述工作台板连接的铰链滑块，所述工作台板上设有有所述铰链滑块配合的铰链导轨；所述电眼感应装置包括安装在所述校正支撑板上且面向所述铰链座的电眼支架，所述电眼支架上安装有两个校正电眼，所述铰链座上安装有校正感应片； 

所述运输导轨支撑装置包括运输导轨安装架，所述运输导轨安装架上安装有运输直线导轨，所述运输直线导轨上安装有运输滑块，所述运输导轨安装架的下端安装有支撑限位块，所述运输导轨安装架上还安装有阻挡螺钉； 

所述伺服驱动装置包括安装在所述工作台板上的校正伺服电机； 

所述连接板滑行传动装置包括转动安装在所述工作台板底端面上且与所述校正伺服电机的动力输出端传动连接的精密丝杠，所述精密丝杠两侧的所述工作台板上分别安装有与所述精密丝杠平行的连接板导轨，每个所述连接板导轨上安装有一个连接板滑块，所述运输导轨连接板安装在两个所述连接板滑块上，所述精密丝杠上安装有与所述运输导轨连接板固定连接的连接板驱动螺母； 

所述导向支撑装置包括固定安装在所述工作台板上的下滑座，所述下滑座上设有与所述工作台板呈锐角设置的导滑面，所述导滑面上安装有导向支撑轨道，所述导向支撑轨道上安装有导向支撑滑块，所述导向支撑滑块上固定安装有上滑座，所述上滑座与所述小平台固定连接； 

所述平台高度调节装置包括固定安装在所述小平台上的垫板，所述工作台板上安装有螺杆座，所述螺杆座上安装有端部抵靠在所述垫板上的调节螺栓。 

作为一种优选的技术方案，所述导轨运输系统包括相对设置的前导轨和后导轨，所述前导轨上设有前驱动系统，所述前驱动系统包括设置于所述前导轨一端的前马达安装板，所述前马达安装板上设有前步进电机，所述前步进电机上设有前主动轮，所述前主动轮通过皮带连接有五个前从动轮和两个前介轮，三个所述前从动轮安装于所述前马达安装板上，两个所述前从动轮分别安装于所述前导轨的两端，两个所述前介轮安装于所述前导轨上；所述后导轨上设有与所述前驱动系统对称的后驱动系统； 

所述前导轨上方依次设有前长压板、前下中间压板和前短压板，所述前下中间压板滑动安装于所述前导轨上，所述前下中间压板上方固定设有前上中间压板，所述前导轨上设有驱动所述前下中间压板的前汽缸，所述后导轨上设有相对于前导轨对称的后长压板、后上中间压板、后下中间压板、后短压板和后汽缸，所述前导轨的两端设有两个运输感应器。 

作为一种优选的技术方案，所述钢网框装夹系统包括相对设置的钢网左支板和钢网右支板，所述钢网左支板和所述钢网右支板上均设有若干个压紧钢网的钢网压紧气缸，所述钢网左支板和所述钢网右支板的前端滑动安装于滑轨上，所述滑轨上方连接有横梁，所述滑轨上滑动设有两个钢网装夹滑块，两个所述滑块分别固定连接有前连接板，一个所述前连接板与所述钢网左支板的前端连接，另一个所述前连接板与所述钢网右支板连接，两个所述前连接板上均设有前锁紧气缸，所述钢网左支板和钢网右支板的后端均连接有后锁紧气缸。 

作为一种优选的技术方案，所述刮刀印刷系统包括刮刀升降座，所述刮刀升降座上并列安装有前刀驱动电机和后刀驱动电机，所述前刀驱动电机和所述后刀驱动电机的动力输出端分别安装有刮刀传动装置，所述刮刀传动装置上安 装有刮刀保护装置，所述刮刀保护装置和所述刮刀升降座之间安装有刮刀浮动导向装置，与所述前刀驱动电机对应的所述刮刀保护装置上安装有前刀连接装置，与所述后刀驱动电机对应的所述刮刀保护装置上安装有后刀连接装置，所述前刀连接装置和所述后刀连接装置上分别安装有相向设置的刮刀夹持装置，所述刮刀夹持装置上安装有刀片；所述刮刀保护装置和所述刮刀升降座之间安装有刮刀电眼感应装置。 

作为一种优选的技术方案，所述刮刀传动装置包括刮刀传动联轴器，所述刮刀传动联轴器连接有刮刀传动丝杠，所述刮刀传动丝杠上靠近所述刮刀传动联轴器的一端安装有固定端支撑座，所述刮刀传动丝杠的另一端安装有支撑端支持座，所述支撑端支持座与所述刮刀传动丝杠之间安装有轴承，所述固定端支撑座与所述刮刀升降座固定连接，所述固定端支撑座和所述刮刀传动丝杠之间也安装有轴承，所述固定端支撑座下方的所述刮刀传动丝杠上安装有浮动上限位块，所述浮动上限位块下方的所述刮刀传动丝杠上安装有浮动调整螺母； 

所述刮刀保护装置包括安装在所述刮刀传动丝杠上的传动连接板，所述传动连接板上安装有两根向上延伸的导向轴，所述传动连接板上方的所述刮刀传动丝杠上安装有螺母支撑板，两根所述导向轴的顶端与所述螺母支撑板连接，所述螺母支撑板和所述传动连接板之间的两根所述导向轴上均安装有浮动回位弹簧； 

所述刮刀浮动导向装置包括安装在所述刮刀升降座上的两根浮动导向直线导轨，每个所述浮动导向直线导轨上均安装有一个浮动导向滑块，所述浮动导向滑块与所述刮刀保护装置连接； 

所述前刀连接装置包括与对应的所述刮刀保护装置连接的前刀支撑轴，所述前刀支撑轴上安装有前刀连接板，所述前刀支撑轴和所述前刀连接板之间安装有深沟球轴承，所述前刀支撑轴上安装有位于所述前刀连接板上方的前刀限位块，所述前刀连接板与相应的所述刮刀夹持装置连接； 

所述后刀连接装置与对应的所述刮刀保护装置连接的后刀支撑轴，所述后刀支撑轴上安装有后刀连接板，所述后刀支撑轴和所述后刀连接板之间安装有深沟球轴承，所述后刀支撑轴上安装有位于所述后刀连接板上方的后刀限位块， 所述后刀连接板的两侧分别安装有向所述前刀连接装置一侧延伸的臂板，所述臂板与相应的刮刀夹持装置连接； 

所述刮刀夹持装置包括刮刀安装板，所述刮刀安装板上安装有刮刀压板，所述刀片安装在所述刮刀安装板和所述刮刀压板之间；所述刮刀安装板的两侧分别安装有挡锡板； 

所述电眼感应装置包括安装在所述刮刀升降座上的刮刀电眼，所述传动连接板上设有与所述刮刀电眼配合的刮刀感应片。 

作为一种优选的技术方案，所述自动清洗系统包括平行设置的清洗左连接板和清洗右连接板，所述清洗左连接板和清洗右连接板之间安装有平行设置的清洗前连接板和清洗后连接板，所述清洗左连接板和所述清洗右连接板的外侧分别连接有清洗左支板和清洗右支板，所述清洗左支板和所述清洗右支板上分别安装有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座上安装有电磁铁； 

所述清洗左连接板和所述清洗右连接板的内侧均安装有调节气缸，所述调节气缸的活塞端连接有调节座，两个所述调节座之间安装有真空管，所述真空管上安装有擦拭板，所述真空管连接有酒精喷管； 

所述清洗左连接板和所述清洗右连接板之间安装有一个短导纸轴和一个长导纸轴，所述短导纸轴和所述长导纸轴分别位于所述真空管的两侧；所述清洗右连接板的外侧安装有清洗控制电眼，所述长导纸轴上安装有与所述清洗控制电眼配合的清洗感应片； 

所述清洗左连接板的外侧安装有偏心电机安装座，所述偏心电机安装座上安装有清洗偏心马达，所述清洗偏心马达的动力输出端连接有清洗联轴器，所述清洗左连接板的内侧转动安装有清洗主动轴，所述清洗主动轴与所述清洗联轴器传动连接；所述清洗左连接板的内侧还安装有清洗转轴，所述清洗右连接板的内侧安装有与所述清洗主动轴和所述清洗转轴一一对应的清洗定位轴，所述清洗定位轴上套装有调节弹簧，所述清洗定位轴的自由端部转动安装有纸卷套。 

由于采用了上述技术方案，全自动锡膏印刷机，包括机架部装，所述机架部装的底端安装有Z轴升降系统，所述Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系 统，所述平台校正系统上安装有导轨运输系统；所述机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统，所述钢网框装夹系统位于所述导轨运输系统的上方，所述刮刀印刷系统位于所述钢网框装夹系统的上方，所述自动清洗系统与所述钢网框装夹系统并列安装在所述机架部装上；Z轴升降系统使得升降运动稳定，定位快而准，解决了惯性较大的升降控制定位精度低，响应速度慢的问题；通过平台校正系统解决了人工PCB校正不准确的难题，提高了印刷质量；钢网框的清洗采用干洗、湿洗、真空洗三种方式任意组合的清洗方式，使钢网框的清洗效果大大提高，节省了人工清洗时间，减轻了劳动强度；刮刀印刷系统可以精确的控制、调节刮刀的压力，解决了传统印刷机刮刀压力不能控制的问题。 

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图一； 

图2是本发明实施例的结构示意图二； 

图3－1是本发明实施例Z轴升降系统的结构示意图一； 

图3－2是本发明实施例Z轴升降系统的结构示意图二； 

图3－3是本发明实施例Z轴升降系统的仰视图； 

图4－1是本发明实施例平台校正系统的结构示意图一； 

图4－2是图41中I处放大图； 

图4－3是本发明实施例平台校正系统的结构示意图一； 

图4－4是本发明实施例平台校正系统的的主视图； 

图4－5是本发明实施例平台校正系统的的左视图； 

图4－6是本发明实施例平台校正系统的的右视图； 

图4－7是本发明实施例平台校正系统的的俯视图； 

图4－8是本发明实施例平台校正系统的的仰视图； 

图5是本发明实施例导轨运输系统的结构示意图； 

图6－1是本发明实施例钢网框装夹系统的结构示意图一； 

图6－2是本发明实施例钢网框装夹系统的结构示意图二； 

图7－1是本发明实施例刮刀印刷系统的主视图； 

图7－2是本发明实施例刮刀印刷系统的右视图； 

图7－3是本发明实施例刮刀印刷系统的左视图； 

图7－4是本发明实施例刮刀印刷系统的主视图； 

图7－5是本发明实施例刮刀印刷系统的仰视图； 

图8是本发明实施例自动清洗系统的结构示意图； 

1-机架部装；2-相机；3-Z轴升降系统；3001-升降支座；3002-升降伺服电机；3003-升降架；3041-主动同步带轮；3042-升降传动丝杠；3043-从动同步带轮；3044-同步带；3051-Z轴限位安装轴；3052-Z轴限位电眼；3053-Z轴限位感应片； 

4-平台校正系统；4001-校正支撑板；4002-工作台板；4211-大万向球；4212-摩擦片；4213-万向球安装架；4214-小万向球；4221-电机座；4222-直线电机；4223-滚珠螺母；4224-步进驱动连接板；4225-步进驱动滑块；4226-步进驱动导轨；42271-铰链座；42272-铰链臂；42273-铰链滑块；42274-铰链导轨；4231-校正电眼；4232-电眼支架；4233-校正感应片；4311-运输导轨安装架；4312-支撑限位块；4313-阻挡螺钉；4314-运输导轨连接板；4032-校正伺服电机；4331-连接板导轨；4332-连接板滑块；4004-小平台；4411-下滑座；4412-导向支撑轨道；4413-导向支撑滑块；4414-上滑座；4421-垫板；4422-螺杆座；4423-调节螺栓；4051-上拉簧柱；4052-下拉簧柱； 

5-导轨运输系统；5101-前导轨；5102-前马达安装板；5103-前步进电机；5106-前从动轮；5108-前端压板；5109-前长压板；5110-前下中间压板；5111-前短压板；5112-前上中间压板；5113-前汽缸；5114-前连接板；5115-左感应器；5116-右感应器；5117-左感应器支架；5118-右感应器支架；5119-前直线导轨；5120-前滑块垫块；5201-后导轨；5202-后马达安装板；5203-后步进电机；5204-后主动轮；5205-皮带；5206-后从动轮；5207-后介轮；5208-后端压板；5209-后长压板；5210-后下中间压板；5211-后短压板；5212-后上中间压板。 

6-钢网框装夹系统；6001-钢网左支板；6002-钢网右支板；6003-横梁；6004-前连接板；6005-气缸连接座；6006-前锁紧气缸；6007-手动阀开关；6008-导 轴；6009-挡环；6010-轴支座；6011-直线轴承；6012-气缸锁紧座；6013-后连接板；6014-后锁紧气缸；6015-钢网压紧气缸；6016-安装架；6017-X方向指针。 

7-刮刀印刷系统；7001-升降座；7021-前刀驱动电机；7022-后刀驱动电机；7031-刮刀传动联轴器；7032-刮刀传动丝杠；7033-固定端支撑座；7034-支撑端支持座；7035-锁紧螺母；7036-浮动上限位块；7037-浮动调整螺母；7041-传动连接板；7042-导向轴；7043-螺母支撑板；7044-浮动回位弹簧；7051-浮动导向直线导轨；7052-浮动导向滑块；7061-前刀支撑轴；7062-前刀连接板；7063-前刀限位块；7064-前压盖；7071-刮刀安装板；7072-刮刀压板；7073-刀片；7074-挡锡板；7081-后刀连接板；7082-后刀限位块；7083-后压盖；7084-臂板；7911-刮刀电眼；7912-刮刀感应片；7921-汽缸；7922-汽缸安装板。 

8-自动清洗系统；8011-清洗左连接板；8012-清洗右连接板；8013-清洗前连接板；8014-清洗后连接板；8021-清洗左支板；8022-清洗右支板；8031-电磁铁安装座；8032-电磁铁；8041-调节气缸；8042-调节座；8051-真空管；8052-擦拭板；8061-短导纸轴；8062-长导纸轴；8063-清洗控制电眼；8064-清洗感应片；8071-偏心电机安装座；8072-清洗偏心马达；8073-清洗联轴器；8074-清洗主动轴；8075-清洗转轴；8076-清洗定位轴；8077-调节弹簧；8078-纸卷套。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。 

如图1和图2所示，全自动锡膏印刷机，包括机架部装1，所述机架部装1的底端安装有Z轴升降系统3，所述Z轴升降系统3的顶端安装有平台校正系统4，所述平台校正系统4上安装有导轨运输系统5；所述机架部装1上安装有钢网框装夹系统6、刮刀印刷系统7和自动清洗系统8，所述钢网框装夹系统6位于所述导轨运输系统5的上方，所述刮刀印刷系统7位于所述钢网框装夹系统6 的上方，所述自动清洗系统8与所述钢网框装夹系统6并列安装在所述机架部装1上。所述钢网框装夹系统6的底端安装有面向所述导轨运输系统5的相机2。 

如图3－1和图3－3所示，所述Z轴升降系统3包括升降支座3001，所述升降支座3001上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括安装在所述升降支座3001上的升降伺服电机3002，所述升降支座3001上滑动安装有升降架3003，所述升降架3003和所述升降驱动装置之间安装有升降传动装置，如图3－2所示，所述升降传动装置包括与所述升降伺服电机3002的动力输出端连接的主动同步带轮3041，还包括升降传动丝杠3042，所述升降传动丝杠3042与所述升降支座3001之间安装有升降丝杠定位装置，所述升降丝杠定位装置包括安装在所述升降支座3001上的上轴承座和下轴承座(图中未示出)，所述上轴承座内安装有两个双列向心推力球轴承，所述双列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠3042上，所述下轴承座内安装有单列向心推力球轴承，所述单列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠3042上；所述上轴承座上安装有与所述升降支座3001连接的止推板(图中未示出)，所述下轴承座下方的升降传动丝杠3042上安装有定位锁紧螺母；所述升降传动丝杠3042上安装有与所述升降架3003固定连接的滚珠螺母，所述升降传动丝杠3042上固定安装有从动同步带轮3043，所述从动同步带轮3043和所述主动同步带轮3041之间连接有同步带3044；所述升降架3003和所述升降支座3001之间安装有升降限位装置，所述升降限位装置包括安装在所述升降支座3001上的Z轴限位安装轴3051，所述Z轴限位安装轴3051上安装有上下排列的两个Z轴限位电眼3052，所述升降架3003上安装有位于两个所述Z轴限位电眼3052之间的Z轴限位感应片3053。 

如图4－1和图4－3所示，所述平台校正系统4包括校正支撑板4001，所述校正支撑板4001上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板4002，所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板4002底端面上四个大万向球4211，所述大万向球4211下方的所述校正支撑板4001上安装有与所述大万向球4211一一对应的摩擦片4212，所述大万向球4211与所述摩擦片4212球面连接；所述工作台板4002的两个侧边处还安装有两个万向球安装架4213，如图4－8所示，所述万向球安装架4213的底端安装有小万向球4214，所述小万向球 4214与所述校正支撑板4001球面连接。 

如图4－1和图4－2所示，所述校正支撑板4001上安装有驱动所述工作台板4002运动的台板驱动装置，所述台板驱动装置包括安装在所述校正支撑板4001上的三个步进驱动装置，位于所述工作台板4002一个侧处的所述校正支撑板4001上安装有两个并列设置的所述步进驱动装置，与所述工作台板4002的该侧边垂直的另一个侧边处安装有第三个所述步进驱动装置；所述步进驱动装置包括安装在校正支撑板4001上的电机座4221，所述电机座4221上安装有直线电机4222，所述直线电机4222的动力输出轴上安装有滚珠螺母4223，所述滚珠螺母4223上固定安装有步进驱动连接板4224，所述步进驱动连接板4224的底端安装有步进驱动滑块4225，所述校正支撑板4001上固定安装有与所述步进驱动滑块4225连接的步进驱动导轨4226，所述步进驱动连接板4224的顶端安装有与所述工作台板4002连接的铰链装置，所述铰链装置包括与所述步进驱动连接板4224固定连接的铰链座42271，所述铰链座42271上铰接有铰链臂42272，所述铰链座42271和铰链臂42272用铰链销连接，所述铰链销用两个微型球轴承轴向固定在铰链座42271上，所述铰链臂42272的自由端部安装有与所述工作台板4002连接的铰链滑块42273，所述工作台板4002上设有所述铰链滑块42273配合的铰链导轨42274；所述校正支撑板4001上还安装有校正电眼4231感应装置，所述校正电眼4231感应装置包括安装在所述校正支撑板4001上且面向所述铰链座42271的电眼支架4232，所述电眼支架4232上安装有两个校正电眼4231，所述铰链座42271上安装有电眼校正感应片4233。 

工作时，直线电机4222驱动其动力输出轴转动，带动滚珠螺母4223在动力输出轴是上运动，滚珠螺母4223带动步进驱动连接板4224运动，步进驱动连接板4224带动步进驱动滑块4225在步进驱动导轨4226上滑动，同时，步进驱动连接板4224的带动铰链座42271运动，铰链座42271带动铰链臂42272运动，铰链臂42272带动铰链滑块42273运动，铰链滑块42273推动工作台板4002运动；当其他的驱动电机工作时，铰链滑块42273可以在铰链导轨42274上滑动，当工作台板4002出现转动时，铰链臂42272可以绕铰链销转动，以配合工作台板4002的转动，电眼校正感应片4233也随着步进驱动连接板4224运动, 当电眼校正感应片4233接近校正电眼4231时，校正电眼4231输出信号，使直线电机4222立即停止转动，使工作台板4002的有效行程只限制在两个校正电眼4231之间。 

如图4－3、图4－5和图4－6所示，所述工作台板4002的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，运输导轨支撑装置包括运输导轨安装架4311，所述运输导轨安装架4311上安装有运输直线导轨(图中未示出)，所述运输直线导轨上安装有运输滑块，所述运输导轨安装架4311的下端安装有支撑限位块4312，所述运输导轨安装架4311上还安装有阻挡螺钉4313；所述工作台板4002的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板4314，所述运输导轨连接板4314的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板4002上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括安装在所述工作台板4002上的校正伺服电机4032，所述连接板滑行传动装置包括转动安装在所述工作台板4002底端面上且与所述校正伺服电机4032的动力输出端通过伺服联轴器传动连接的精密丝杠(图中未示出)，所述精密丝杠顶端上安装有角接触轴承，所角接触轴承安装在丝杠固定座上，所述丝杆固定座安装在所述工作台板4002上，所述的精密丝杠的末端还安装有深沟球轴承，所述的深沟球轴承安装在丝杠支持座上，所述丝杠支持座安装在工作台板4002上；如图4－4和图4－6所示，所述精密丝杠两侧的所述工作台板4002上分别安装有与所述精密丝杠平行的连接板导轨4331，每个所述连接板导轨4331上安装有一个连接板滑块4332，所述运输导轨连接板4314安装在两个所述连接板滑块4332上，所述精密丝杠上安装有与所述运输导轨连接板4314固定连接的连接板驱动螺母。工作时，校正伺服电机4032工作，精密丝杠转动，驱动连接板驱动螺母在所述精密丝杠上运动，从而带动运输导轨连接板4314沿所述精密丝杠运动，运输导轨连接板4314通过连接板滑块4332和连接板导轨4331与工作台板4002连接，连接板滑块4332和连接板导轨4331使运输导轨连接板4314在工作台板4002的底端面上实现无障碍滑动，从而带动运输导轨连接板4314两端的运输导轨支撑装置在所述工作台板4002的两侧运动，实现位置调节。 

如图4－4、图4－5和图4－6所示，所述工作台板4002的上方设置有小平台4004，所述工作台板4002和所述小平台4004之间安装有至少三组导向支撑装置，所述导向支撑装置包括固定安装在所述工作台板4002上的下滑座4411，所述下滑座4411上设有与所述工作台板4002呈锐角设置的导滑面，所述导滑面上安装有导向支撑轨道4412，所述导向支撑轨道4412上安装有导向支撑滑块4413，所述导向支撑滑块4413上固定安装有上滑座4414，所述上滑座4414与所述小平台4004固定连接。所述工作台板4002和所述小平台4004之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置，如图4－7所示，所述平台高度调节装置包括固定安装在所述小平台4004上的垫板4421，所述工作台板4002上安装有螺杆座4422，所述螺杆座4422上安装有端部抵靠在所述垫板4421上的调节螺栓4423。调整时，如果旋紧调节螺栓4423，即将调节螺栓4423向小平台4004旋紧，调节螺栓4423的端部抵靠在垫板4421上，推动垫板4421运动，从而驱动导向支撑滑块4413在下滑块上向上滑动，导向支撑滑块4413带动上滑块斜向上运动，上滑块带动小平台4004运动，从而调整了小平台4004的高度，以适应全自动锡膏印刷机的工作需求。 

如图4－1和图4－3所示，所述小平台4004上安装有上拉簧柱4051，所述工作台板4002上安装有下拉簧柱4052，所述上拉簧柱4051和所述下拉簧柱4052之间连接有弹簧(图中未示出)。 

本平台校正系统4中，工作台板4002的驱动采用直线电机4222，三个直线电机4222可以使工作台板4002前后、左右和旋转运动，直线电机4222由步进驱动器控制，精度高，响应快。校正支撑板4001采用优质铝铸造而成，并经过大型加工中心加工而成，其安装面的平面度小于0.02mm。 

当PCB印刷时，是通过钢网框模板将锡膏漏印到PCB对应的焊盘上，钢网框模板是固定不动的，PCB固定在工作台板4002上，传统的PCB和钢网模板对准方式完全是人工校正，而人的视觉分辨率不高，很难使两者对准，即使人工能对准，但是长时间的工作也会使人视觉疲劳，因此人工校准会使PCB印刷质量不高，而且印刷效率较低；台板驱动装置可以使工作台板4002实现前后、左右和旋转运动，全自动锡膏印刷机的视觉系统读出钢网框模板和PCB基准点坐 标值并计算出两者坐标值的偏差，然后通过工作台板4002的位置调整来而实现PCB板与漏印模板精确对准，使锡膏准确的漏印在PCB对应的焊盘上，本平台校正系统4不仅提高了PCB板的印刷精度，而且提高了生产效率，实现了自动化生产。 

如图5所示，所述导轨运输系统5包括相对设置的前导轨5101和后导轨5201，所述前导轨5101上设有前驱动系统，所述前驱动系统包括设置于所述前导轨5101一端的前马达安装板5102，所述前马达安装板5102上设有前步进电机5103，所述前步进电机5103上设有前主动轮，前主动轮的位置图中未示出，可以参照与其对称的后主动轮5204的位置，所述前主动轮通过皮带5205连接有五个前从动轮5106和两个前介轮，三个所述前从动轮5106安装于所述前马达安装板5102上，两个所述前从动轮5106分别安装于所述前导轨5101的两端，在前导轨5101端部的两个前从动轮5106的上方分别设有前端压板5108；两个所述前介轮安装于所述前导轨5101上，前介轮的位置在图中未示出，其位置参照与其对称的后介轮5207的位置，所述后导轨5201上设有与所述前驱动系统对称的后驱动系统，也就是说，所述后驱动系统包括设置于所述后导轨5201一端的后马达安装板5202，所述后马达安装板5202上设有后步进电机5203，所述后步进电机5203上设有后主动轮5204，所述后主动轮5204通过皮带5205连接有五个后从动轮5206和两个后介轮5207，三个所述后从动轮5206安装于所述后马达安装板5202上，两个所述后从动轮5206分别安装于所述后导轨5201的两端，在后导轨5201端部的两个后从动轮5206的上方分别设有后端压板5208；所述前导轨5101上方依次设有前长压板5109、前下中间压板5110和前短压板5111，所述前下中间压板5110滑动安装于所述前导轨5101上，所述前下中间压板5110上方固定设有前上中间压板5112，所述前导轨5101上设有驱动所述前导轨5101的前气动装置，所述后导轨5201上设有相对于前导轨5101对称的后长压板5209、后上中间压板5212、后下中间压板5210、后短压板5211和后气动装置，也就是说，所述后导轨5201上方也依次设有后长压板5209、后下中间压板5210和后短压板5211，所述后下中间压板5210滑动安装于所述后导轨5201上，所述后下中间压板5210上方固定设有后上中间压板5212，所述 后导轨5201上设有驱动所述后下中间压板5210的后气动装置，所述前导轨5101上设有感应装置，感应装置用来感应前导轨5101的位置信息。后气动装置和前气动装置分别推动后上中间压板5212和前上中间压板5112来夹紧PCB。 

所述前气动装置包括前汽缸5113，所述前汽缸5113固定安装于所述前导轨5101上，所述前汽缸5113的活塞杆通过前连接板5114与所述前上中间压板5112连接，所述后气动装置与所述前气动装置对称，也就是说，所述后气动装置包括后汽缸，所述后汽缸固定安装于所述后导轨5201上，所述后汽缸的活塞杆通过后连接板与所述后上中间压板5212连接，后气动装置在图中未示出，其位置结构参照与其对称的前气动装置。 

所述感应装置包括分别设置于所述前导轨5101的两端的左感应器5115和右感应器5116，所述前导轨5101的左右两端分别设有左感应器支架5117和右感应器支架5118；所述左感应器5115安装在左感应器支架5117上，右感应器5116安装在右感应器支架5118上，通过感应装置可以准确判断前导轨5101的位置。 

所述前导轨5101设有两个前直线导轨5119，两个所述前直线导轨5119上均滑动设有前滑块垫块5120，所述前滑块垫块5120穿过所述前下中间压板5110固定连接于所述前上中间压板5112上，所述后导轨5201相对于所述前导轨5101对称设有后直线导轨和后滑块垫块，也就是说，所述后导轨5201上也设有两个后直线导轨，两个所述后直线导轨上均滑动设有后滑块垫块，所述后滑块垫块穿过所述后下中间压板5210固定连接于所述后上中间压板5212上，后直线导轨和后滑块垫块在图中未示出，其结构和位置参照与其对称的前直线导轨5119和前滑块垫块5120。 

导轨运输系统5的工作原理为：工作时，首先，前导轨5101固定不动，后导轨5201可以通过锡膏印刷机的滚珠丝杠副(图中未画出)前后移动，因此可以精确控制前导轨5101和后导轨5201之间的距离来适应不同宽度的PCB，PCB进板时，前步进电机5103和后步进电机5203以较快的速度传送至锡膏印刷机的停板器(图中未画出)处，当接近停板器时，全自动锡膏印刷机的视觉系统上的感应光眼(图中未画出)感知到左感应器5115和右感应器5116位置，就 会输出信号使步进电机减速，以防PCB撞到停板器上，PCB会停在导轨的前中间压板和后中间压板之间，此时PCB下面有支撑块(图中未画出)，全自动锡膏印刷机升降系统(图中未标出)通过顶起支撑块把PCB顶起，此时的PCB上表面与前上中间压板5112、后上中间压板5212的上表面对齐，前导轨5101和后导轨5201的气动装置分别推动前上中间压板5112、后上中间压板5212来夹紧固定PCB，使PCB完成印刷，印刷完成后，前步进电机5103和后步进电机5203再以较快的速度把PCB传送出去，在运输系统上的进板、夹持和出板过程中，无需人工干预，自动化完成，这样大大提高了生产效率，减少了劳动强度。 

如图6－1和图6－2所示，所述钢网框装夹系统6包括相对设置的钢网左支板6001和钢网右支板6002，所述钢网左支板6001和钢网右支板6002均设有若干个压紧钢网的气动装置，所述钢网左支板6001和钢网右支板6002的前端分别设有一个X方向指针6017，所述钢网左支板6001和钢网右支板6002的前端滑动安装于滑轨上，钢网左支板6001和钢网右支板6002的前端相当于图6－1中的下端，滑轨的位置图中未示出，所述滑轨上方连接有横梁6003，所述滑轨上滑动设有两个钢网装夹滑块，钢网装夹滑块的位置图中未示出，两个所述钢网装夹滑块分别固定连接有前连接板6004，一个所述前连接板6004与所述钢网左支板6001的前端连接，另一个所述前连接板6004与所述钢网右支板6002连接，两个所述前连接板6004上均设有锁紧装置，所述钢网左支板6001和钢网右支板6002的后端均连接有滑动装置，所述滑动装置滑动安装于导轴6008上，所述导轴6008的两端分别连接有轴支座6010，轴支座6010用于安装导轴6008，轴支座6010上设有挡环6009。 

所述锁紧装置包括气缸连接座6005，所述气缸连接座6005安装于所述前连接板6004上，所述气缸连接座6005上安装有前锁紧气缸6006，前锁紧气缸6006用于限定钢网左支板6001和钢网右支板6002的位置，所述前锁紧气缸6006连接有手动阀开关6007，所述手动阀开关6007安装于所述气缸连接座6005上，可用于手动控制前锁紧气缸6006的开关。 

每个所述滑动装置均包括滑动安装在所述导轴6008上的一个气缸锁紧座6012和两个直线轴承6011，两个所述直线轴承6011分别位于所述气缸锁紧座 6012两端，所述气缸锁紧座6012的上方连接有后锁紧气缸6014，下方连接有后连接板6013，所述后连接板6013与所述钢网左支板6001或钢网右支板6002连接，也就是说，其中一个滑动装置的后连接板6013与钢网左支板6001连接，而另一个滑动装置的后连接板6013就与钢网右支板6002连接，通过后锁紧气缸6014控制气缸锁紧座6012，可以限定钢网左支板6001和钢网右支板6002的位置。 

每个所述气动装置均包括钢网压紧气缸6015，所述钢网压紧气缸6015安装于安装架6016上，所述钢网压紧气缸6015的活塞杆上安装有压块，压块用于压紧钢网，在图中未示出，所述安装架6016安装于所述钢网左支板6001或钢网右支板6002上，优选的，钢网左支板6001和钢网右支板6002都均匀设有三个所述的气动装置。 

使用时，横梁6003和轴支座6010固定在机架(图中未画出)上，而钢网左支板6001和钢网右支板6002可以左右移动来适应不同宽度的钢网，当钢网装上时，钢网左支板6001、钢网右支板6002上的气动装置会压紧钢网，同时锁紧装置将钢网左支板6001和钢网右支板6002在滑轨上的位置锁定，使钢网左支板6001和钢网右支板6002固定，当按下手动阀开关60077时，锁紧装置松开，钢网左支板6001或者钢网右支板6002就可以移动，传统的印刷机的钢网夹紧是通过螺钉夹紧，这种机械式夹紧完全需要手工操作，而本钢网框装夹系统6通过气动装置将钢网固定，气动装置的钢网压紧气缸6015通过电磁阀控制，控制灵活，钢网更换方便，可以提高使用的方便性，钢网左支板6001和钢网右支板6002的移动是通过滑轨和直线轴承6011来完成，因此定位精度高。 

如图7－1和图7－4所示，所述刮刀印刷系统7包括刮刀升降座7001，所述刮刀升降座7001上并列安装有前刀驱动电机7021和后刀驱动电机7022，本实施例中，前刀驱动电机7021和后刀驱动电机7022均采用步进电机，所述前刀驱动电机7021和所述后刀驱动电机7022的动力输出端分别安装有刮刀传动装置，所述刮刀传动装置包括刮刀传动联轴器7031，所述刮刀传动联轴器7031连接有刮刀传动丝杠7032，所述刮刀传动丝杠7032上靠近所述刮刀传动联轴器7031的一端安装有固定端支撑座7033，如图7－5所示，所述刮刀传动丝杠7032的另 一端安装有支撑端支持座7034，所述支撑端支持座7034与所述刮刀传动丝杠7032之间安装有深沟球轴承；所述固定端支撑座7033与所述刮刀升降座7001固定连接，所述固定端支撑座7033和所述刮刀传动丝杠7032之间安装有两个角接触轴承，所述固定端支撑座7033上还安装有轴承盖，所述的轴承盖上方还设有锁紧螺母7035；所述固定端支撑座7033下方的所述刮刀传动丝杠7032上安装有浮动上限位块7036，所述浮动上限位块7036下方的所述刮刀传动丝杠7032上安装有浮动调整螺母7037，所述浮动上限位块7036用于限制所述浮动调整螺母7037的上位行程。 

所述刮刀传动装置上安装有刮刀保护装置，所述刮刀保护装置包括安装在所述刮刀传动丝杠7032上的传动连接板7041，所述传动连接板7041上安装有两根向上延伸的导向轴7042，所述传动连接板7041上方的所述刮刀传动丝杠7032上安装有螺母支撑板7043，两根所述导向轴7042的顶端与所述螺母支撑板7043连接，所述螺母支撑板7043和所述传动连接板7041之间的两根所述导向轴7042上均安装有浮动回位弹簧7044。 

所述刮刀保护装置和所述刮刀升降座7001之间安装有刮刀浮动导向装置，刮刀浮动导向装置包括安装在所述刮刀升降座7001上的两根浮动导向直线导轨7051，每个所述浮动导向直线导轨7051上均安装有一个浮动导向滑块7052，所述浮动导向滑块7052与所述传动连接板7041连接；与所述前刀驱动电机7021对应的所述刮刀保护装置的所述传动连接板7041上安装有前刀连接装置，如图7－2和图7－3所示，所述前刀连接装置包括与对应的所述传动连接板7041连接的前刀支撑轴7061，所述前刀支撑轴7061上安装有前刀连接板7062，所述前刀支撑轴7061和所述前刀连接板7062之间安装有深沟球轴承，所述前刀支撑轴7061上安装有位于所述前刀连接板7062上方的前刀限位块7063，所述前刀支撑轴7061的自由端部安装有前压盖7064，所述前刀连接板7062与相应的所述刮刀夹持装置连接；所述刮刀夹持装置包括所述前刀连接板7062连接的刮刀安装板7071，所述刮刀安装板7071上安装有刮刀压板7072，所述刮刀安装板7071和所述刮刀压板7072之间安装有刀片7073，即前刀；所述刮刀安装板7071的两侧分别安装有挡锡板7074。 

与所述后刀驱动电机7022对应的所述刮刀保护装置的所述传动连接板7041上安装有后刀连接装置，所述后刀连接装置与对应的的所述传动连接板7041连接的后刀支撑轴(图中未示出)，所述后刀支撑轴上安装有后刀连接板7081，所述后刀支撑轴和所述后刀连接板7081之间安装有深沟球轴承，所述后刀支撑轴上安装有位于所述后刀连接板7081上方的后刀限位块7082，所述后刀支撑轴的自由端部安装有后压盖7083，所述后刀连接板7081的两侧分别安装有向所述前刀连接装置一侧延伸的臂板7084，所述臂板7084与相应的刮刀夹持装置连接；所述前刀连接装置和所述后刀连接装置上分别安装有相向设置的刮刀夹持装置，所述刮刀夹持装置包括与两个所述臂板7084连接的刮刀安装板7071，所述刮刀安装板7071上安装有刮刀压板7072，所述刮刀安装板7071和所述刮刀压板7072之间安装有刀片7073，即后刀；所述刮刀安装板7071的两侧分别安装有挡锡板7074。 

所述刮刀保护装置和所述刮刀升降座7001之间安装有刮刀电眼7911感应装置，所述刮刀电眼7911感应装置包括安装在所述刮刀升降座7001上的刮刀电眼7911，所述传动连接板7041上设有与所述刮刀电眼7911配合的刮刀感应片7912。 

所述刮刀升降座7001上还设有气动定位装置，所述气动定位装置包括安装在所述刮刀升降座7001底端的汽缸安装板7922，所述汽缸安装板7922上安装有两个位于所述刮刀升降座7001两侧的汽缸7921。 

工作时，刮刀传动丝杠7032在步进电机的驱动下转动，浮动调整螺母7037在刮刀传动丝杠7032上向上或者向下运动，螺母支撑板7043和传动连接板7041在刮刀传动丝杠7032上向上或者向下运动，同时浮动导向滑块7052在浮动导向直线导轨7051上向上或者向下运动并起到导向作用，以前刀为例，传动连接板7041通过前刀支撑轴7061带动前刀连接板7062、刮刀安装板7071和刮刀压板7072向上或者向下运动，从而带动刀片7073向上或者向下移动，从而实现刀片7073的上下位置调节；在工作过程中，当刀片7073遇到小幅度的高度起伏时，所述刮刀保护装置上的浮动回位弹簧7044会被压缩，刀片7073会向上浮动，以此来保护刀片7073。浮动调整螺母7037的运动行程除了依靠浮动上限 位块7036来限制外，刮刀电眼7911和刮刀感应片7912通过控制驱动电机来控制浮动调整螺母7037，在上调的过程中，当刮刀感应片7912接近刮刀电眼7911时，刮刀电眼7911输出信号，使步进电机立即停止转动，使浮动调整螺母7037的行程限制在需要的合理范围内。 

通过两个步进电机驱动悬浮式刮刀的升降，可以精确控制刀片7073压力的大小，悬浮式刀片7073可以自动适应钢网表面，确保锡膏能够均匀地印刷在PCB上，刮刀保护装置的浮动回位弹簧7044可以缓冲过大的压力以防止刀片7073和钢网的损坏。本刮刀印刷系统7解决了刀片7073压力不能准确控制的问题，而且设计了刀片7073的自保护功能，使得锡膏的印刷质量大大提高。 

如图8所示，所述自动清洗系统8包括平行设置的清洗左连接板8011和清洗右连接板8012，所述清洗左连接板8011和清洗右连接板8012之间安装有平行设置的清洗前连接板8013和清洗后连接板8014，所述清洗左连接板8011和所述清洗右连接板8012的外侧分别连接有清洗左支板8021和清洗右支板8022，所述清洗左支板8021和所述清洗右支板8022上分别安装有电磁铁安装座8031，所述电磁铁安装座8031上安装有电磁铁8032； 

所述清洗左连接板8011和所述清洗右连接板8012的内侧均安装有调节气缸8041，所述调节气缸8041的活塞端连接有调节座8042，两个所述调节座8042之间安装有真空管8051，所述真空管8051上安装有擦拭板8052，所述真空管8051连接有酒精喷管(图中未示出)； 

所述清洗左连接板8011和所述清洗右连接板8012之间安装有一个短导纸轴8061和一个长导纸轴8062，所述短导纸轴8061和所述长导纸轴8062分别位于所述真空管8051的两侧；所述清洗右连接板8012的外侧安装有清洗控制电眼8063，所述长导纸轴8062上安装有与所述清洗控制电眼8063配合的清洗感应片8064； 

所述清洗左连接板8011的外侧安装有偏心电机安装座8071，所述偏心电机安装座8071上安装有清洗偏心马达8072，所述清洗偏心马达8072的动力输出端连接有清洗联轴器8073，所述清洗左连接板8011的内侧转动安装有清洗主动轴8074，所述清洗主动轴8074与所述清洗联轴器8073传动连接；所述清洗左 连接板8011的内侧还安装有清洗转轴8075，所述清洗右连接板8012的内侧安装有与所述清洗主动轴8074和所述清洗转轴8075一一对应的清洗定位轴8076，所述清洗定位轴8076上套装有调节弹簧8077，所述清洗定位轴8076的自由端部转动安装有纸卷套8078。通过清洗控制电眼8063和清洗感应片8064，可以准确定位需要清洗的网面，使得清洗主动轴8074和调节弹簧8077弹簧能够稳固夹紧网面。 

自动清洗系统8工作时，通过调节气缸8041顶起擦拭板8052，此时擦拭板8052与网面接触，使用鼓风机将使真空管8051产生一定的真空度，同时酒精喷管通过其管上的小孔喷洒出酒精。清洗转轴8075和纸卷套8078之间固定筒状清洗纸，清洗纸绕过短导纸轴8061和长导纸轴8062，使得清洗纸位于擦拭板8052正上方，一边清洗一边转动清洗转轴8075，让清洗纸对网面进行擦拭，同时清洗纸还可以吸附多余的酒精，加快干燥速度。清洗偏心马达8072带动网面在清洗纸下方运动，使得网面充分与擦拭板8052、酒精和清洗纸接触，实现全自动清洗。干洗时，酒精喷管不喷洒酒精；真空洗时，使鼓风机转动；湿洗，酒精喷管喷洒酒精。实际使用过程中，可以将干洗、湿洗、真空洗三种方式任意编程组合使用。网面完全靠人工清洗的问题，能够提高了生产效率和印刷质量。 

为了避免清洗纸位置不准确或者卡住，所述清洗转轴8075上方还设置有刹车块。当清洗纸卡住时，刹车块能及时停住，避免进一步的卡纸。 

自动清洗系统8采用清洗纸转动摩擦清洗网面，清洗纸材质柔软可以保证清洗干净网面又不刮花网面，还可以起到擦干的作用；与此同时，清洗系统可以实现干洗、湿洗、真空洗三种方式任意编程组合使用，能够有效保证清洗的洁净度。 

本发明的工作原理：当印刷PCB时，导轨运输系统5将传送PCB到预定的位置，然后伺服驱动的Z轴升降系统3向上使PCB达到预定的高度，相机2将分别取像于PCB和钢网框的Mark点标记，平台校正系统4会根据Mark标记坐标值，计算出PCB和钢网框之间的对正偏差，然后平台校正系统4会驱动三个电机校正X/Y/θ方向的偏差，使PCB与钢网框精准对位，然后Z轴升降系统3 把PCB上升到接触钢网框的位置，再由刮刀印刷系统7完成锡膏印刷(印刷精度±0.023)，最后自动清洗系统8清洗钢网框上残留的锡膏，接着进入下一次印刷，重复上述的过程。 

Z轴升降系统3采用伺服系统加精密丝杠的方式传动，其定位精度高(重复定位精度±0.009)，闭环控制；电路板的与钢网框的对准校正完全是机器视觉自动完成，其对准精度高，误差小，效率高；钢网框的清洗完全自动化，可以提供干洗，湿洗，真空洗三种方式任意编程组合的清洗方式，其清洗效果好，无需人工干预；刮刀装置采用步进电机驱动，可以编程调节刮刀压力大小。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (10)

1.全自动锡膏印刷机，其特征在于：包括机架部装，所述机架部装的底端安装有Z轴升降系统，所述Z轴升降系统的顶端安装有平台校正系统，所述平台校正系统上安装有导轨运输系统；所述机架部装上安装有钢网框装夹系统、刮刀印刷系统和自动清洗系统，所述钢网框装夹系统位于所述导轨运输系统的上方，所述刮刀印刷系统位于所述钢网框装夹系统的上方，所述自动清洗系统与所述钢网框装夹系统并列安装在所述机架部装上；所述钢网框装夹系统的底端安装有面向所述导轨运输系统的相机。

2.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述Z轴升降系统包括升降支座，所述升降支座上安装有升降驱动装置，所述升降支座上滑动安装有升降架，所述升降架和所述升降驱动装置之间安装有升降传动装置；所述升降架和所述升降支座之间安装有升降限位装置。

3.如权利要求2所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在所述升降支座上的升降伺服电机；

所述升降传动装置包括与所述升降伺服电机的动力输出端连接的主动同步带轮，还包括升降传动丝杠，所述升降传动丝杠与所述升降支座之间安装有升降丝杠定位装置，所述升降传动丝杠上安装有与所述升降架固定连接的滚珠螺母，所述升降传动丝杠上固定安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮之间连接有同步带；

所述升降丝杠定位装置包括安装在所述升降支座上的上轴承座和下轴承座，所述上轴承座内安装有两个双列向心推力球轴承，所述双列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上，所述下轴承座内安装有单列向心推力球轴承，所述单列向心推力球轴承安装在所述升降传动丝杠上；所述上轴承座上安装有与所述升降支座连接的止推板，所述下轴承座下方的升降传动丝杠上安装有定位锁紧螺母；

所述升降限位装置包括安装在所述升降支座上的Z轴限位安装轴，所述Z轴限位安装轴上安装有上下排列的两个Z轴限位电眼，所述升降架上安装有位于两个所述Z轴限位电眼之间的Z轴限位感应片。

4.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述平台校正系统包括校正支撑板，所述校正支撑板上安装有台板支撑装置，所述台板支撑装置上安装有工作台板，所述校正支撑板上安装有驱动所述工作台板运动的台板驱动装置；

所述工作台板的一端固定安装有一对相向设置的运输导轨支撑装置，所述工作台板的另一端滑动安装有一个运输导轨连接板，所述运输导轨连接板的两端安装有一对相向设置的所述运输导轨支撑装置，所述工作台板上安装有连接板滑行传动装置，所述连接板滑行传动装置传动连接有伺服驱动装置；

所述工作台板的上方设置有小平台，所述工作台板和所述小平台之间安装有至少三组导向支撑装置；所述工作台板和所述小平台之间还安装有与所述导向支撑装置配合的平台高度调节装置。

5.如权利要求4所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述台板支撑装置包括安装在所述工作台板底端面上四个大万向球，所述大万向球下方的所述校正支撑板上安装有与所述大万向球一一对应的摩擦片，所述大万向球与所述摩擦片球面连接；所述工作台板的两个侧边处还安装有两个万向球安装架，所述万向球安装架的底端安装有小万向球，所述小万向球与所述校正支撑板球面连接；

所述台板驱动装置包括安装在所述校正支撑板上的三个步进驱动装置，位于所述工作台板一个侧处的所述校正支撑板上安装有两个并列设置的所述步进驱动装置，与所述工作台板的该侧边垂直的另一个侧边处安装有第三个所述步进驱动装置，所述步进驱动装置包括安装在校正支撑板上的电机座，所述电机座上安装有直线电机，所述直线电机的动力输出轴上安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定安装有步进驱动连接板，所述步进驱动连接板的底端安装有步进驱动滑块，所述校正支撑板上固定安装有与所述步进驱动滑块连接的步进驱动导轨，所述步进驱动连接板的顶端安装有与所述工作台板连接的铰链装置；所述校正支撑板上还安装有电眼感应装置；所述铰链装置包括与所述步进驱动连接板固定连接的铰链座，所述铰链座上铰接有铰链臂，所述铰链臂的自由端部安装有与所述工作台板连接的铰链滑块，所述工作台板上设有有所述铰链滑块配合的铰链导轨；所述电眼感应装置包括安装在所述校正支撑板上且面向所述铰链座的电眼支架，所述电眼支架上安装有两个校正电眼，所述铰链座上安装有校正感应片；

所述运输导轨支撑装置包括运输导轨安装架，所述运输导轨安装架上安装有运输直线导轨，所述运输直线导轨上安装有运输滑块，所述运输导轨安装架的下端安装有支撑限位块，所述运输导轨安装架上还安装有阻挡螺钉；

所述伺服驱动装置包括安装在所述工作台板上的校正伺服电机；

所述连接板滑行传动装置包括转动安装在所述工作台板底端面上且与所述校正伺服电机的动力输出端传动连接的精密丝杠，所述精密丝杠两侧的所述工作台板上分别安装有与所述精密丝杠平行的连接板导轨，每个所述连接板导轨上安装有一个连接板滑块，所述运输导轨连接板安装在两个所述连接板滑块上，所述精密丝杠上安装有与所述运输导轨连接板固定连接的连接板驱动螺母；

所述导向支撑装置包括固定安装在所述工作台板上的下滑座，所述下滑座上设有与所述工作台板呈锐角设置的导滑面，所述导滑面上安装有导向支撑轨道，所述导向支撑轨道上安装有导向支撑滑块，所述导向支撑滑块上固定安装有上滑座，所述上滑座与所述小平台固定连接；

所述平台高度调节装置包括固定安装在所述小平台上的垫板，所述工作台板上安装有螺杆座，所述螺杆座上安装有端部抵靠在所述垫板上的调节螺栓。

6.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述导轨运输系统包括相对设置的前导轨和后导轨，所述前导轨上设有前驱动系统，所述前驱动系统包括设置于所述前导轨一端的前马达安装板，所述前马达安装板上设有前步进电机，所述前步进电机上设有前主动轮，所述前主动轮通过皮带连接有五个前从动轮和两个前介轮，三个所述前从动轮安装于所述前马达安装板上，两个所述前从动轮分别安装于所述前导轨的两端，两个所述前介轮安装于所述前导轨上；所述后导轨上设有与所述前驱动系统对称的后驱动系统；

所述前导轨上方依次设有前长压板、前下中间压板和前短压板，所述前下中间压板滑动安装于所述前导轨上，所述前下中间压板上方固定设有前上中间压板，所述前导轨上设有驱动所述前下中间压板的前汽缸，所述后导轨上设有相对于前导轨对称的后长压板、后上中间压板、后下中间压板、后短压板和后汽缸，所述前导轨的两端设有两个运输感应器。

7.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述钢网框装夹系统包括相对设置的钢网左支板和钢网右支板，所述钢网左支板和所述钢网右支板上均设有若干个压紧钢网的钢网压紧气缸，所述钢网左支板和所述钢网右支板的前端滑动安装于滑轨上，所述滑轨上方连接有横梁，所述滑轨上滑动设有两个钢网装夹滑块，两个所述滑块分别固定连接有前连接板，一个所述前连接板与所述钢网左支板的前端连接，另一个所述前连接板与所述钢网右支板连接，两个所述前连接板上均设有前锁紧气缸，所述钢网左支板和钢网右支板的后端均连接有后锁紧气缸。

8.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述刮刀印刷系统包括刮刀升降座，所述刮刀升降座上并列安装有前刀驱动电机和后刀驱动电机，所述前刀驱动电机和所述后刀驱动电机的动力输出端分别安装有刮刀传动装置，所述刮刀传动装置上安装有刮刀保护装置，所述刮刀保护装置和所述刮刀升降座之间安装有刮刀浮动导向装置，与所述前刀驱动电机对应的所述刮刀保护装置上安装有前刀连接装置，与所述后刀驱动电机对应的所述刮刀保护装置上安装有后刀连接装置，所述前刀连接装置和所述后刀连接装置上分别安装有相向设置的刮刀夹持装置，所述刮刀夹持装置上安装有刀片；所述刮刀保护装置和所述刮刀升降座之间安装有刮刀电眼感应装置。

9.如权利要求8所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述刮刀传动装置包括刮刀传动联轴器，所述刮刀传动联轴器连接有刮刀传动丝杠，所述刮刀传动丝杠上靠近所述刮刀传动联轴器的一端安装有固定端支撑座，所述刮刀传动丝杠的另一端安装有支撑端支持座，所述支撑端支持座与所述刮刀传动丝杠之间安装有轴承，所述固定端支撑座与所述刮刀升降座固定连接，所述固定端支撑座和所述刮刀传动丝杠之间也安装有轴承，所述固定端支撑座下方的所述刮刀传动丝杠上安装有浮动上限位块，所述浮动上限位块下方的所述刮刀传动丝杠上安装有浮动调整螺母；

所述刮刀保护装置包括安装在所述刮刀传动丝杠上的传动连接板，所述传动连接板上安装有两根向上延伸的导向轴，所述传动连接板上方的所述刮刀传动丝杠上安装有螺母支撑板，两根所述导向轴的顶端与所述螺母支撑板连接，所述螺母支撑板和所述传动连接板之间的两根所述导向轴上均安装有浮动回位弹簧；

所述刮刀浮动导向装置包括安装在所述刮刀升降座上的两根浮动导向直线导轨，每个所述浮动导向直线导轨上均安装有一个浮动导向滑块，所述浮动导向滑块与所述刮刀保护装置连接；

所述前刀连接装置包括与对应的所述刮刀保护装置连接的前刀支撑轴，所述前刀支撑轴上安装有前刀连接板，所述前刀支撑轴和所述前刀连接板之间安装有深沟球轴承，所述前刀支撑轴上安装有位于所述前刀连接板上方的前刀限位块，所述前刀连接板与相应的所述刮刀夹持装置连接；

所述后刀连接装置与对应的所述刮刀保护装置连接的后刀支撑轴，所述后刀支撑轴上安装有后刀连接板，所述后刀支撑轴和所述后刀连接板之间安装有深沟球轴承，所述后刀支撑轴上安装有位于所述后刀连接板上方的后刀限位块，所述后刀连接板的两侧分别安装有向所述前刀连接装置一侧延伸的臂板，所述臂板与相应的刮刀夹持装置连接；

所述刮刀夹持装置包括刮刀安装板，所述刮刀安装板上安装有刮刀压板，所述刀片安装在所述刮刀安装板和所述刮刀压板之间；所述刮刀安装板的两侧分别安装有挡锡板；

所述电眼感应装置包括安装在所述刮刀升降座上的刮刀电眼，所述传动连接板上设有与所述刮刀电眼配合的刮刀感应片。

10.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机，其特征在于：所述自动清洗系统包括平行设置的清洗左连接板和清洗右连接板，所述清洗左连接板和清洗右连接板之间安装有平行设置的清洗前连接板和清洗后连接板，所述清洗左连接板和所述清洗右连接板的外侧分别连接有清洗左支板和清洗右支板，所述清洗左支板和所述清洗右支板上分别安装有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座上安装有电磁铁；

所述清洗左连接板和所述清洗右连接板的内侧均安装有调节气缸，所述调节气缸的活塞端连接有调节座，两个所述调节座之间安装有真空管，所述真空管上安装有擦拭板，所述真空管连接有酒精喷管；

所述清洗左连接板和所述清洗右连接板之间安装有一个短导纸轴和一个长导纸轴，所述短导纸轴和所述长导纸轴分别位于所述真空管的两侧；所述清洗右连接板的外侧安装有清洗控制电眼，所述长导纸轴上安装有与所述清洗控制电眼配合的清洗感应片；

所述清洗左连接板的外侧安装有偏心电机安装座，所述偏心电机安装座上安装有清洗偏心马达，所述清洗偏心马达的动力输出端连接有清洗联轴器，所述清洗左连接板的内侧转动安装有清洗主动轴，所述清洗主动轴与所述清洗联轴器传动连接；所述清洗左连接板的内侧还安装有清洗转轴，所述清洗右连接板的内侧安装有与所述清洗主动轴和所述清洗转轴一一对应的清洗定位轴，所述清洗定位轴上套装有调节弹簧，所述清洗定位轴的自由端部转动安装有纸卷套。