CN113858772A - 一种全自动视觉锡膏印刷机pcb板输送带的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，安装于机架内，升降装置包括底座、加工平台和升降机构，底座安装于机架内，加工平台设置于底座的顶面，升降机构安装于底座上，升降机构用于驱动加工平台升降；加工平台顶面设置有两个运输导轨，运输导轨的底面均设置有两个安装架，两个安装架分别位于加工平台的两侧，安装架抵接于机架平台的顶面，安装架靠近加工平台的一侧安装有导轨；加工平台对称的两侧均安装有两个抱刹机构，抱刹机构上安装有滑块，滑块滑动连接于导轨上，抱刹机构的顶端抵接于安装架上,抱刹机构用于顶起运输导轨向上运动；机架内安装有钢网，钢网位于运输导轨的顶面。本申请具有延长印刷机使用寿命的效果。
Description
技术领域
本发明涉及锡膏印刷机技术领域，尤其是涉及一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置。
背景技术
现代锡膏印刷机一般由装板、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘上，对漏印均匀的PCB，通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。
相关技术中，PCB板固定在PCB板输送带上，再通过加工平台将PCB板底面顶住，通过驱动机构驱动刮刀装置下降，由于钢网安装在刮刀装置上，刮刀装置带动钢网下降，钢网抵接于PCB板输送带的顶面，PCB板抵接于钢网的底面，刮刀再在钢网上刮锡膏，将锡膏漏印于PCB板上。
针对上述中的相关技术，发明人认为：钢网是通过安装在刮刀装置上，钢网以及安装钢网的结构体积和重量较大，驱动机构驱动刮刀装置升降时，刮刀装置、钢网以及安装钢网的结构整体负载较大，连接驱动机构和刮刀装置的连接件在长时间驱动过程中因为负载过大，出现金属疲劳，从而造成印刷机使用寿命降低的问题。
发明内容
为了延长印刷机使用寿命，本申请提供一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置。
本申请提供的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置采用如下的技术方案：
一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，安装于机架内，升降装置包括底座、加工平台和升降机构，所述底座安装于所述机架内，所述加工平台设置于所述底座的顶面，所述升降机构安装于所述底座上，所述升降机构用于驱动所述加工平台升降；所述加工平台顶面设置有两个运输导轨，每个所述运输导轨的底面均设置有两个安装架，两个所述安装架分别位于所述加工平台对称的两侧，所述安装架抵接于所述机架平台的顶面，所述安装架靠近所述加工平台的一侧侧面安装有导轨；所述加工平台对称的两侧均安装有两个抱刹机构，所述抱刹机构上安装有滑块，滑块滑动连接于导轨上，所述抱刹机构的顶端抵接于所述安装架上,所述抱刹机构用于顶起所述运输导轨向上运动；所述机架内安装有钢网，所述钢网位于所述运输导轨的顶面。
通过采用上述技术方案，将钢网固定在机架内，先是通过升降机构带动加工平台向上运动，工作台板带动抱刹机构向上运动，抱刹机构通过滑块在导轨上运动，当抱刹机构抵接于运输导轨的底面时，抱刹机构带动运输导轨向钢网移动，使得运输导轨抵接于钢网的底面，无需驱动钢网下降抵接于运输导轨，从而可以减轻连接件间的负载，减轻金属疲劳，进而可以延长印刷机的使用寿命。
可选的，所述抱刹机构包括支持座、光杆、锁块、弹簧和抱刹组件，所述支持座安装于工作台的侧边，所述支持座顶面设置有凹槽，所述锁块安装于所述支持座的底面，所述光杆穿过所述凹槽的槽底，且延伸出所述锁块的底面，所述光杆顶端固定连接有限位顶板，所述弹簧套设于所述光杆上，所述弹簧的底端抵接于凹槽的槽底，所述弹簧的顶端抵接于所述限位顶板的底面，所述限位顶板顶面抵接于所述安装架顶部横梁的底面，滑块固定连接于所述支持座和所述锁块远离所述加工平台的一侧，所述抱刹组件安装于所述锁块上，所述抱刹组件用于锁紧所述光杆。
通过采用上述技术方案，当需要控制加工平台与运输导轨之间的相对位置时，光杆抵接于安装架横梁的底面，支持座继续向上运动，支持座压缩弹簧，当到达指定位置时，通过抱刹组件将光杆固定，光杆便可以运输导轨顶起，并与加工平台共同向上运动，运输导轨与加工平台的间距可通过光杆长度进行调节，以适用于不同厚度的PCB板。
可选的，所述抱刹组件包括固定刹片、活动刹片和抵接部，所述锁块内设置有锁腔，所述光杆穿设于所述锁腔内，所述固定刹片固定连接于所述锁腔的内壁，所述活动刹片一端固定连接于所述固定刹片的一端，且连接处设置有缓冲间隙，所述抵接部固定连接于所述活动刹片远离缓冲间隙的一端，所述光杆位于所述固定刹片和所述活动刹片之间，所述锁块上安装有抵紧组件，所述抵紧组件用于抵接所述抵接部向所述固定刹片移动。
通过采用上述技术方案，当需要将光杆固定时，驱动抵紧组件，抵紧组件将活动刹片顶向固定刹片，随着活动刹片逐渐靠近固定刹片，活动刹片与固定刹片逐渐将光杆夹紧，直至光杆被固定在活动刹片和固定刹片之间，采用活动刹片和固定刹片固定光杆，可对任意位置状态下光杆进行固定，适用范围较广。
可选的，所述抵紧组件包括抵紧件和气缸，所述抵紧件的一端固定连接于所述锁腔的内壁，且连接处位于所述活动刹片远离所述缓冲间隙的一侧，所述抵紧件远离所述缓冲间隙的一端设置有凸起，所述凸起抵接于所述抵接部，所述抵紧件贴合于所述活动刹片远离所述固定刹片的一侧，所述气缸安装于所述锁块外，所述气缸的柱头穿入所述锁腔内，且抵接于所述抵紧件靠近所述缓冲间隙的一端。
通过采用上述技术方案，当需要驱动活动刹片向固定刹片运动时，气缸驱动柱头顶向抵紧件，抵紧件向活动刹片移动，活动刹片的凸起挤压活动刹片，活动刹片便可以向固定刹片移动，直至抵紧件贴合于活动刹片上，利用抵紧件，将活动刹片远离固定刹片一侧抵紧，使得活动刹片进一步压紧光杆，有利于提高活动刹片和固定刹片固定光杆的稳定性。
可选的，所述光杆底面固定连接有限位板，所述限位板顶面抵接于所述锁块的底面。
通过采用上述技术方案，由于光杆底面固定连接有限位板，当锁块恢复至原位置时，解除对光杆的固定，光杆在弹簧作用下向上弹起，利用限位板阻碍光杆向上弹起，以阻碍弹簧弹离凹槽。
可选的，所述安装架顶部横梁的底面固定连接有螺钉，所述螺钉的螺帽抵接于所述限位顶板的顶面。
通过采用上述技术方案，当支持座带动光杆向上运动时，由于安装架顶部横梁的底面固定连接有螺钉，通过限位顶板撞击螺钉的螺帽，可以减少限位顶板对运输导轨撞击的损伤。
可选的，所述安装架底部固定连接有限位块，所述限位块抵接于滑块的底面。
通过采用上述技术方案，当加工平台向下运动时，带动支持座向下运动，滑块在导轨上滑动，由于安装架底部固定连接有限位块，利用限位块阻碍滑块滑离导轨。
可选的，所述加工平台同一侧的两个所述支持座之间穿设有丝杠，所述丝杠一端转动连接于其中一个所述支持座内，所述丝杠的螺母座固定连接于另一个所述支持座内，与所述丝杠的螺母座相连的所述支持座滑动连接于所述加工平台的侧边，另一所述支持座固定连接于所述加工平台的侧边，两个所述丝杠通过电机驱动。
通过采用上述技术方案，当对不同尺寸的PCB板加工时，电机驱动两个丝杠转动，丝杠带动两个支持座向同一侧的支持座移动，使得两个运输导轨间距到达合适位置，从而可以放置不同尺寸的PCB板。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
将钢网固定在机架内，先是通过升降机构带动加工平台向上运动，工作台板带动抱刹机构向上运动，抱刹机构通过滑块在导轨上运动，当抱刹机构抵接于运输导轨的底面时，抱刹机构带动运输导轨向钢网移动，使得运输导轨抵接于钢网的底面，无需驱动钢网下降抵接于运输导轨，从而可以减轻连接件间的负载，减轻金属疲劳，进而可以延长印刷机的使用寿命；
当需要控制加工平台与运输导轨之间的相对位置时，光杆抵接于安装架横梁的底面，支持座继续向上运动，支持座压缩弹簧，当到达指定位置时，通过抱刹组件将光杆固定，光杆便可以运输导轨顶起，并与加工平台共同向上运动，运输导轨与加工平台的间距可通过光杆长度进行调节，以适用于不同厚度的PCB板；
当需要将光杆固定时，驱动抵紧组件，抵紧组件将活动刹片顶向固定刹片，随着活动刹片逐渐靠近固定刹片，活动刹片与固定刹片逐渐将光杆夹紧，直至光杆被固定在活动刹片和固定刹片之间，采用活动刹片和固定刹片固定光杆，可对任意位置状态下光杆进行固定，适用范围较广。
附图说明
图1是本申请实施例的锡膏印刷机的结构示意图。
图2是本申请实施例的升降装置的结构示意图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
图4是抱刹机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、钢网；2、底座；3、加工平台；31、支撑板；32、工作台板；4、升降机构；41、螺纹杆；42、连接板；43、升降架；5、运输导轨；51、安装架；511、螺钉；512、限位块；6、抱刹机构；61、支持座；611、凹槽；62、光杆；621、限位顶板；622、限位板；63、锁块；631、锁腔；64、弹簧；65、抱刹组件；651、固定刹片；652、活动刹片；653、抵接部；654、缓冲间隙；66、抵紧组件；661、抵紧件；6611、凸起；662、气缸；71、丝杠。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置。参照图1和图2，升降装置安装于机架1内，机架1内固定连接有钢网11，升降装置包括底座2、加工平台3和升降机构4，底座2竖直固定连接于机架1内；升降机构4包括螺纹杆41、连接板42和升降架43，螺纹杆41竖直穿设于底座2的底面，螺纹杆41通过轴承与底座2转动连接，螺纹杆41通过底座2上安装的电机驱动，连接板42套设于螺纹杆41上，螺纹杆41上的螺母座固定连接于连接板42上，升降架43有两个，两个均竖直设置，且分别固定连接于连接板42两端的顶面，两个升降架43分别通过直线导轨滑动连接于底座2上；加工平台3包括支撑板31和工作台板32，支撑板31固定连接于两个升降架43的顶端，工作台板32滑动连接于支撑板31的顶面。
电机驱动螺纹杆41转动，螺纹杆41带动连接板42升降，连接板42带动升降架43升降，升降架43带动支撑板31升降，支撑板31便可以带动工作台板32升降。
参照图2和图3，工作台板32顶面设置有两个运输导轨5，两个运输导轨5相互平行，且与工作台板32相垂直，每个运输导轨5底面均设置有两个安装架51，安装架51竖直设置，安装架51顶部的横梁固定连接于运输导轨5的底面，两个安装架51分别位于工作台板32对称的两侧，安装架51底部抵接于机架1平台的顶面，安装架51靠近工作台板32一侧的侧面固定连接有导轨，导轨竖直设置，导轨上滑动连接有滑块，安装架51的顶部横梁的底面固定连接有螺钉511。
参照图3和图4，工作台板32对称的两侧均安装有两个抱刹机构6，抱刹机构6包括支持座61、锁块63、光杆62、弹簧64和抱刹组件65，支持座61安装于工作台板32的侧边，支持座61顶面设置有凹槽611，锁块63固定连接于支持座61的底面，光杆62穿穿过凹槽611的槽底，且延伸出锁块63的底面，光杆62顶端固定连接有限位顶板621，限位顶板621顶面抵接于螺钉511的螺帽，弹簧64套设于光杆62上，弹簧64的底端抵接于凹槽611的槽底，弹簧64的顶端抵接于限位顶板621的底面，光杆62底面固定连接有限位板622，限位板622抵接于锁块63的底面；支持座61和锁块63均固定连接于滑块上，安装架51底端固定连接有限位块512，限位块512抵接于滑块的底面；抱刹组件65安装于锁块63上，抱刹组件65用于锁紧光杆62。
工作台板32上升过程中，支持座61带动滑块在导轨上向上滑动，支持座61通过弹簧64带动光杆62向上运动，光杆62的限位顶板621抵接于螺钉511的螺帽，弹簧64被压缩，当工作台板32与输送导轨到达合适间距时，抱刹组件65将光杆62锁紧，工作台板32通过光杆62带动运输导轨5一同向上运动，使得运输导轨5抵接于钢网11的底面。
参照图4，锁块63内设置有锁腔631，锁腔631与锁块63的顶面和底面连通，光杆62穿设于锁腔631内，抱刹组件65包括固定刹片651和活动刹片652，固定刹片651横向截面呈半环形，固定刹片651固定连接于锁腔631的内壁；活动刹片652横向截面呈半环形，活动刹片652的一端一体成型于固定刹片651的一端，且连接处设置有缓冲间隙654，缓冲间隙654与外壁连通，活动刹片652和固定刹片651连接处可发生弹性形变，活动刹片652另一端与固定刹片651另一端相抵接，活动刹片652与固定刹片651形成圆筒状，抵接部653一体成型于活动刹片652远离缓冲间隙654的一端的外周面；光杆62位于活动刹片652和固定刹片651之间，光杆62抵接于活动刹片652和固定刹片651的内周面。
参照图4，锁块63上安装有抵紧组件66，抵紧组件66用于抵接抵接部653向固定刹片651移动，抵紧组件66包括抵紧件661和气缸662，抵紧件661截面呈弧形板，抵紧件661一端一体成型于锁腔631的内壁，且连接处位于活动刹片652远离缓冲间隙654的一侧，抵紧件661与锁腔631内壁的连接处发生弹性形变，抵紧件661可以贴合于活动刹片652的外周面，抵紧件661远离缓冲间隙654的一端一体成型有凸起6611，凸起6611抵接于抵接部653靠近抵紧件661的一侧；气缸662固定连接于锁块63一侧的侧面，气缸662的柱头穿入所述锁腔631内，气缸662的柱头抵接于抵紧板远离抵接部653的一端，且位于抵紧件661远离活动刹片652的一侧。
气缸662驱动柱头，柱头带动抵紧件661向活动刹片652移动，抵紧件661的凸起6611挤压抵接部653，抵接部653向固定刹片651移动，抵接部653带动活动刹片652抵接固定刹片651，使得光杆62被活动刹片652和固定刹片651锁紧，形成抱刹，活动刹片652和固定刹片651将光杆62固定。
参照图1和图2，工作台板32同一侧的两个支持座61之间穿设有丝杠71，丝杠71的一端通过轴承转动连接于其中一个支持座61内，且支持座61固定连接于工作台板32的侧边；丝杠71的螺母座固定连接于另一个支持座61内，且支持座61通过直线导轨滑动连接于工作台板32的侧边，两个丝杠71通过电机驱动，丝杠71可以带动一条运输导轨5向另一条运输导轨5移动，以用于夹持不同尺寸的PCB板。
本申请实施例一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置的实施原理为：将钢网11固定在机架1内，先是通过升降机构4带动加工平台3向上运动，工作台板32带动支持座61向上运动，支持座61通过弹簧64带动光杆62向上运动，光杆62的限位顶板621抵接于螺钉511的螺帽，弹簧64被压缩，当工作台板32与输送导轨到达合适间距时，气缸662驱动柱头，柱头带动抵紧件661向活动刹片652移动，抵紧件661的凸起6611挤压抵接部653，抵接部653向固定刹片651移动，抵接部653带动活动刹片652抵接固定刹片651，使得光杆62被活动刹片652和固定刹片651锁紧，工作台板32通过光杆62带动输送导轨一同向上运动，使得输送导轨抵接于钢网11底面，无需驱动钢网11下降抵接于运输导轨5，从而可以减轻连接件间的负载，减轻金属疲劳，进而可以延长印刷机的使用寿命。以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，安装于机架(1)内，其特征在于：升降装置包括底座(2)、加工平台(3)和升降机构(4)，所述底座(2)安装于所述机架(1)内，所述加工平台(3)设置于所述底座(2)的顶面，所述升降机构(4)安装于所述底座(2)上，所述升降机构(4)用于驱动所述加工平台(3)升降；所述加工平台(3)顶面设置有两个运输导轨(5)，每个所述运输导轨(5)的底面均设置有两个安装架(51)，两个所述安装架(51)分别位于所述加工平台(3)对称的两侧，所述安装架(51)抵接于所述机架(1)平台的顶面，所述安装架(51)靠近所述加工平台(3)的一侧侧面安装有导轨；所述加工平台(3)对称的两侧均安装有两个抱刹机构(6)，所述抱刹机构(6)上安装有滑块，滑块滑动连接于导轨上，所述抱刹机构(6)的顶端抵接于所述安装架(51)上,所述抱刹机构(6)用于顶起所述运输导轨(5)向上运动；所述机架(1)内安装有钢网(11)，所述钢网(11)位于所述运输导轨(5)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，其特征在于：所述抱刹机构(6)包括支持座(61)、光杆(62)、锁块(63)、弹簧(64)和抱刹组件(65)，所述支持座(61)安装于工作台的侧边，所述支持座(61)顶面设置有凹槽(611)，所述锁块(63)安装于所述支持座(61)的底面，所述光杆(62)穿过所述凹槽(611)的槽底，且延伸出所述锁块(63)的底面，所述光杆(62)顶端固定连接有限位顶板(621)，所述弹簧(64)套设于所述光杆(62)上，所述弹簧(64)的底端抵接于凹槽(611)的槽底，所述弹簧(64)的顶端抵接于所述限位顶板(621)的底面，所述限位顶板(621)顶面抵接于所述安装架(51)顶部横梁的底面，滑块固定连接于所述支持座(61)和所述锁块(63)远离所述加工平台(3)的一侧，所述抱刹组件(65)安装于所述锁块(63)上，所述抱刹组件(65)用于锁紧所述光杆(62)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，其特征在于：所述抱刹组件(65)包括固定刹片(651)、活动刹片(652)和抵接部(653)，所述锁块(63)内设置有锁腔(631)，所述光杆(62)穿设于所述锁腔(631)内，所述固定刹片(651)固定连接于所述锁腔(631)的内壁，所述活动刹片(652)一端固定连接于所述固定刹片(651)的一端，且连接处设置有缓冲间隙(654)，所述抵接部(653)固定连接于所述活动刹片(652)远离缓冲间隙(654)的一端，所述光杆(62)位于所述固定刹片(651)和所述活动刹片(652)之间，所述锁块(63)上安装有抵紧组件(66)，所述抵紧组件(66)用于抵接所述抵接部(653)向所述固定刹片(651)移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，其特征在于：所述抵紧组件(66)包括抵紧件(661)和气缸(662)，所述抵紧件(661)的一端固定连接于所述锁腔(631)的内壁，且连接处位于所述活动刹片(652)远离所述缓冲间隙(654)的一侧，所述抵紧件(661)远离所述缓冲间隙(654)的一端设置有凸起(6611)，所述凸起(6611)抵接于所述抵接部(653)，所述抵紧件(661)贴合于所述活动刹片(652)远离所述固定刹片(651)的一侧，所述气缸(662)安装于所述锁块(63)外，所述气缸(662)的柱头穿入所述锁腔(631)内，且抵接于所述抵紧件(661)靠近所述缓冲间隙(654)的一端。
5.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，其特征在于：所述光杆(62)底面固定连接有限位板(622)，所述限位板(622)顶面抵接于所述锁块(63)的底面。
6.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，其特征在于：所述安装架(51)顶部横梁的底面固定连接有螺钉(511)，所述螺钉(511)的螺帽抵接于所述限位顶板(621)的顶面。
7.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，其特征在于：所述安装架(51)底部固定连接有限位块(512)，所述限位块(512)抵接于滑块的底面。
8.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机PCB板输送带的升降装置，其特征在于：所述加工平台(3)同一侧的两个所述支持座(61)之间穿设有丝杠(71)，所述丝杠(71)一端转动连接于其中一个所述支持座(61)内，所述丝杠(71)的螺母座固定连接于另一个所述支持座(61)内，与所述丝杠(71)的螺母座相连的所述支持座(61)滑动连接于所述加工平台(3)的侧边，另一所述支持座(61)固定连接于所述加工平台(3)的侧边，两个所述丝杠(71)通过电机驱动。
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