CN112917708A - 切割设备及切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切割设备及切割装置。本发明切割设备包括：控制装置、横梁以及两根纵梁；横梁上可滑动的安装有至少一个切机，横梁的两端分别可滑动的安装在两个纵梁上，且横梁的两端分别设置有纵向驱动机构；通过控制装置控制纵向驱动机构，驱动横梁及切机沿纵向移动，从而调整切割头在方向的位置，使得切割头沿方向对石材进行切割，操作简单，切割效率高；并且，纵向驱动机构设置在横梁的两端，与纵梁相配合，使得纵梁可以支撑纵向驱动机构，如此使得切割装置结构稳定。此外，纵向驱动机构设置有第二消隙结构，减小纵向驱动机构与纵梁之间的间隙，提高纵向驱动机构与纵梁之间的装配精度，进而有利于提高石材切割的精度和质量。

Description

切割设备及切割装置

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种切割设备及切割装置。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。

石材切割是石材加工最基本也是最主要一种加工方法。现有的石材切割装置包括切机、机架以及切割台，切割台用于承载和传输石材，机架用于安装切机，且切机上设置驱动机构驱动切机移动。

但是，现有的机架上设置有驱动机构传动间隙较大，导致切机的移动位置存在较大误差，影响石材的切割精度和切割效率。

发明内容

本发明提供一种切割设备及切割装置，以解决现有石材切割设备切割精度低、效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供一种切割设备，包括：控制装置、横梁以及两根纵梁；横梁上可滑动的安装有至少一个切机，横梁的第一端可滑动的安装在其中一个纵梁上，横梁的第二端可滑动的安装在另外一个纵梁上；两根纵梁平行，且两根纵梁均沿纵向延伸；横梁的两端分别设置有纵向驱动机构，纵向驱动机构的输出端与纵梁传动连接，且纵向驱动机构包括与纵梁相配合的第二消隙结构；控制装置分别与纵向驱动机构、切机电连接，控制装置被配置为能够控制纵向驱动机构同时驱动横梁和切机沿纵向滑动，并在切机到达预设位置后控制切机切割。

与现有技术相比，本发明的第一方面提供的切割设备具有如下优点：

本发明切割设备包括控制装置、横梁以及两根纵梁；横梁上可滑动的安装有至少一个切机，横梁的两端分别可滑动的安装在两个纵梁上，且横梁的两端分别设置有纵向驱动机构；通过控制装置控制纵向驱动机构，驱动横梁及切机沿纵向移动，从而调整切割头在方向的位置，使得切割头沿方向对石材进行切割，操作简单，切割效率高；并且，纵向驱动机构设置在横梁的两端，与纵梁相配合，使得纵梁可以支撑纵向驱动机构，如此使得切割设备结构稳定。此外，纵向驱动机构设置有第二消隙结构，减小纵向驱动机构与纵梁之间的间隙，提高纵向驱动机构与纵梁之间的装配精度，进而有利于提高石材切割的精度和质量。

本发明的第二方面提供一种切割装置，其包括：切割工作台以及所述的切割设备，所述切割工作台安装在所述切割设备的切机的下方。

本发明的第二方面提供一种切割装置，本发明的第二方面提供的切割装置，由于其包括第一方面所述的切割设备，因此本发明的第二方面提供的切割装置也具有与第一方面所述的切割设备的相同的优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的切割装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的切割装置的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的切机的连接立柱的外罩及第二安装板内的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的切机的连接立柱的第一安装板上结构一方向的示意图；

图5为本发明实施例提供的切机的连接立柱的第一安装板上结构另一方向的示意图；

图6为本发明实施例提供的机架的横梁的结构示意图；

图7为第一斜齿轮和第二斜齿轮分别与横向齿条的配合示意图；

图8为本发明实施例提供的切机的切割头的爆炸图；

图9为本发明实施例提供的切机的压紧机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的切机的压紧机构的爆炸图；

图11为本发明实施例提供的压紧机构的压紧辊的爆炸图；

图12为本发明实施例提供的机架的纵梁的局部示意图；

图13为本发明实施例提供的机架的纵梁顶部的防尘带及纵向驱动机构的爆炸图；

图14为本发明实施例提供的纵向驱动机构的爆炸图；

图15为本发明实施例提供的纵向驱动机构结构示意图；

图16为本发明实施例提供的防尘带的端部连接示意图；

图17为本发明实施例提供的其中一个纵向滑块的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的另外一个纵向滑块的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的切割系统的俯视图。

附图标记说明：

1：切机；11：连接立柱；111：横向滑块；112：第一安装板；113：第二安装板；1131：避让口；1132：过口；114：外罩；115：竖向滑块；116：竖向滑轨；12：切割头；121：切割电机；122：刀盘；123：刀盘护罩；124：水管；125：切割座；126：抵顶螺栓；13：横向驱动机构；130：第一消隙结构；131：横向电机；132：第一主动带轮；133：第一从动带轮；134：第二从动带轮；135：第一传动带；136：第一转轴；137：第二转轴；138：第一斜齿轮；139：第二斜齿轮；141：第三转轴；142：第一润滑齿轮；15：竖向驱动机构；151：竖向电机；152：第二主动带轮；153：第三从动带轮；154：第二传动带；155：丝杠；156：螺母；1561：支臂；

4：机架；41：横梁；411：横向滑轨；412：横向齿条；413：第一限位开关；42：纵梁；421：纵向滑轨；422：纵向齿条；43：支撑立柱；44：防尘罩；45：罩壳；451：纵向滑块；46：防尘带；461：托辊；462：悬挂弹簧；463：固定板；47：安装座；48：调节座；481：调节滑轨；482：滑动板；

5：纵向驱动机构；50：第二消隙结构；51：纵向电机；52：第三主动带轮；53：第四从动带轮；54：第五从动带轮；55：第三传动带；56：第四转轴；57：第五转轴；58：第三斜齿轮；59：第四斜齿轮；60：第六转轴；61：第二润滑齿轮；62：安装壳；63：第三安装板；64：传动带断裂检测结构；

6：控制装置；601：连接臂；

7：压紧机构；71：固定架；711：固定壳；72：升降驱动组件；721：主气缸；722：第一控制阀；723：连接架；7231：立梁；7232：连接座；7233：加强梁；7234：安装梁；73：压紧辊；731：固定座；732：辊轮；733：子气缸；7331：缸体；7332：活塞结构；734：第二控制阀；735：压紧座；7351：压紧孔；736：转动结构；74：升降滑轨；75：升降滑块；76：下降限位结构；761：限位座；762：限位螺栓；77：导向组件；771：导向筒；772：导向杆；78：上升限位开关；79：边缘检测开关；

8：切割工作台；9：传输辊道。

具体实施方式

石材切割是石材加工最基本也是最主要一种加工方法。现有的石材切割装置包括切机、机架以及切割台，切割台用于承载和传输石材，机架用于安装切机，且切机上设置驱动机构驱动切机移动。但是，现有的机架上设置有驱动机构传动间隙较大，导致切机的移动位置存在较大误差，影响石材的切割精度和切割效率。

为此，本发明提供一种石材切割效率高和精度高的切割设备及切割装置。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先，需要说明的是，在本实施例中，方位词“横向”指的是附图中X方向，“纵向”指的是附图中Y方向，“竖向”指的是附图中Z方向。

参照图1和图2，本发明实施例提供的切割装置包括机架4以及至少一个切机1，其中，机架4设置有沿横向延伸的横向滑轨411，切机1的连接立柱11设置的横向滑块111与横向滑轨411相配合。如此，切机1能够在横向驱动机构的作用下驱动切机1沿横向滑动，调节切机1在X方向上的位置，从而使得切机1的切割头12沿X方向切割待切割物体，本发明实施例以石材为待切割物体为例进行说明，但不限于石材。

机架4包括横梁41以及两根纵梁42，横梁41设置有横向滑轨411，用于可滑动的安装至少一个切机1，横梁41的两端分别连接两根纵梁42，且两根纵梁42平行且沿纵向Y延伸。当然，在每根纵梁42的底部设置有多根支撑立柱43，且多根支撑立柱43沿Y方向间隔设置，如图1所示，在纵梁42的两端分别设置一根支撑立柱43，如此以支撑纵梁42、横梁41以及切机1。

为了防止灰尘、粉末等污染横向滑轨411，影响滑动的顺畅性，在横向滑轨411的外侧设置有防尘罩44，防尘罩44可滑动的安装在横梁41上。防尘罩44能够随着切机1在横梁41上的位置而被压缩或者延伸，以图1和图2示出的结构为例，切机1位于横梁41的两端，两端的防尘罩44被压缩折叠；中间的防尘罩44延展伸开。

在一种具体的实现方式中，横向滑轨411上可滑动的安装有两个切机1，如此两个切机1可以同时工作，有利于提高切割效率。并且，在横向滑轨411的两端分别设置一个切机1有利于提高横梁41上的受力，提高机架4的稳定性。

如图1和图2所示，为了方便对切割装置的工作状态进行控制，控制装置6通过连接臂601设置在纵梁42远离横梁41的一端。

下面详细说明本发明实施例提供的切机架4的结构及工作原理。

参照图2，本实施例的机架4包括横梁41以及两根纵梁42，横梁41的第一端可滑动的安装在其中一个纵梁42上，横梁41的第二端可滑动的安装在另外一个纵梁42上。

并且，横梁41的两端分别设置有纵向驱动机构5，纵向驱动机构5的输出端与纵梁42传动连接。控制装置6分别与纵向驱动机构5、切机1电连接，控制装置6被配置为能够控制纵向驱动机构5同时驱动横梁41和切机1沿纵向滑动，并在切机1到达预设位置后控制切机1切割。

本实施例通过设置纵向驱动机构5驱动横梁41以及安装在横梁41上的切机1沿纵向Y移动，从而调整切割头12在Y方向的位置，使得切割头12沿Y方向对石材进行切割。

为了实现对纵向Y移动进行引导和限制，结合图12和图13，在纵梁42上设置有沿纵向Y延伸的纵向滑轨421，在横梁41两端的罩壳45的底面固定有纵向滑块451，纵向滑块451与纵向滑轨421相配合，使得横梁41及其上的切机1仅能够沿纵向Y滑动。

横梁41的两端通过纵向滑块451连接到纵梁42的纵向滑轨421上，但是由于横梁41存在热胀冷缩变形等，导致横梁41沿横向X伸长或者缩短，为此，横梁41的其中一端为固定端，横梁41的另外一端为浮动端。

参照图17，在横梁41的第一端设置有安装座47，安装座47与其中一个纵向滑块451固定连接，此时，纵向滑块451沿横向X方向不可调节，该端为横梁41的固定端。

参照图18，横梁41的第二端设置有调节座48，调节座48设置有沿横向X延伸的调节滑轨481，另外一个纵向滑块451的顶端滑动安装在调节滑轨481内。可选的，在纵向滑块451的顶端固定安装有滑动板482，滑动板482与调节滑轨481相配合，此时，纵向滑块451能够沿调节滑轨481调节，即，纵向滑块451能够沿X方向调节，该端为横梁41的浮动端。

本实施例将横梁41的其中一端设置为浮动端，以为横梁41的横向变形提供空间，如此设置有利于提高横梁41与纵梁42的装配精度，进一步提高石材的切割质量。

并且，本实施例的纵向驱动机构5包括与纵梁42相配合的第二消隙结构50，第二消隙结构50能够减小纵向驱动机构5与纵梁42之间的配合间隙，提高纵向驱动机构5运动位置的精度，进而有利于提高石材切割的精度。

本实施例的切割装置通过控制装置6控制纵向驱动机构5，驱动横梁41以及安装在横梁41上的切机1沿纵向Y移动，从而调整切割头12在Y方向的位置，使得切割头12沿Y方向对石材进行切割，操作简单，切割效率高；并且，纵向驱动机构5设置在横梁41的两端，与纵梁42相配合，使得纵梁42可以支撑纵向驱动机构5，如此使得切割装置结构稳定。此外，纵向驱动机构5设置有第二消隙结构50，减小纵向驱动机构5与纵梁42之间的间隙，提高纵向驱动机构5与纵梁42之间的装配精度，进而有利于提高石材切割的精度和质量。

本发明实施例的纵向驱动机构5可以有多种结构，例如，纵向驱动机构5包括电机以及将电机的转动转换为直线驱动的丝杠螺母、齿轮齿条；再例如，纵向驱动机构5也可以包括气缸或者液压缸等。

参照图14和图15，本发明实施例提供的纵向驱动机构5包括第三主动带轮52、第四从动带轮53、第五从动带轮54、第三传动带55以及与控制装置6电连接的纵向电机51。

其中，在横梁41的两端分别设置有第三安装板63，并且，在第三安装板63远离横梁41的一侧设置有安装壳62，以保护第三安装板63以及第三安装板63上安装的结构。

纵向电机51固定在第三安装板63上，且纵向电机51的输出轴穿过第三安装板63与第三主动带轮52固定连接。当然，纵向电机51和第三主动带轮52之间还可以设置减速机。

在第三安装板63上还设置有沿纵向间隔设置的第四轴孔和第五轴孔，第四轴孔通过轴承安装有第四转轴56，第五轴孔通过轴承安装有第五转轴57。第四转轴56的一端与第四从动带轮53固定连接，第四转轴56的另一端穿过第三安装板63固定连接有第三斜齿轮58，第五转轴57的一端与第五从动带54轮固定连接，第五转轴57的另一端穿过第三安装板63固定连接有第四斜齿轮59；第三传动带55套接第三主动带轮52、第四从动带轮53以及第五从动带轮54。结合图14和图15，第三主动带轮52、第四从动带轮53、第五从动带轮54以及第三传动带55位于第三安装板63的同一侧，即，朝向安装壳62的一侧；纵向电机51、第三斜齿轮58以及第四斜齿轮59位于第三安装板63的另一侧，即，朝向横梁41的一侧。

结合图2和图12，纵梁42上设置有沿纵向延伸的纵向齿条422，纵向齿条422分别与第三斜齿轮58、第四斜齿轮59啮合，第三斜齿轮58和第三安装板63之间设置有第二弹性件，第二弹性件套设在第四转轴56上。或者，第四斜齿轮59与第三安装板63之间设置有第二弹性件，且第二弹性件套设在第五转轴57上。第二弹性件被配置为将第三斜齿轮58和第四斜齿轮59齿面压紧在纵向齿条422的齿面上。第三斜齿轮58、第四斜齿轮59以及第二弹性件形成第二消隙结构50。第二消隙结构50的消隙远离与第一消隙结构130的消隙原理相同，具体可参照图7及第一消隙结构130的原理，在此不再赘述。

由此，控制装置6与纵向电机51电连接，控制装置6控制纵向电机51转动，从而带动第三主动带轮52转动；通过第三传动带55同时带动第四从动带轮53和第五从动带轮54转动，从而使得第四转轴56上的第三斜齿轮58和第五转轴57上的第四斜齿轮59转动；通过第三斜齿轮58和第四斜齿轮分别与纵向齿轮422啮合，带动第三安装板63及其安装的结构沿纵向Y移动，从而调整切割头12沿纵向Y的位置。

其中，第二弹性件可以是弹簧、橡胶件等弹性件，在本发明实施例中，第二弹性件包括至少一堆碟形弹簧，两片碟形弹簧即两片碟形弹簧；两片碟形弹簧的凹面相对设置；碟形弹簧安装空间小，且碟形弹簧承受载荷大，使用寿命长。

带传动的类型有多种，在本发明实施例中，第三传动带55为齿形带，且第三主动带轮52、第四从动带轮53以及第五从动带轮54的周表面设置有与齿形带相配合的齿形结构，保证第三传动带55与第三主动带轮52、第四从动带轮53以及第五从动带轮54之间无滑动，保证传动同步，提高传动精度。

由于第三安装板63位于罩壳45和安装壳62的内部，无法观察第三传动带55的使用状态。本发明实施例在第四从动带轮53或第五从动带轮54上安装有传动带断裂检测结构64，用于检测传动带是否断裂。例如，传动带断裂检测结构64可以包括红外反射检测开关，在红外检测开关接收到第三传动带55反射的光信号时，检测开关关闭；在红外检测开关没有接收到第三传动带55反射的光信号时，说明第三传动带55断裂，检测开关发出检测信号。

可选的，第三安装板63上还设置有第六转轴60，第六转轴60上安装有第二润滑齿轮61，第二润滑齿轮61与第三斜齿轮58或者第四斜齿轮59啮合。第二润滑齿轮61位斜齿轮，且第二润滑齿轮61上设置有油孔，润滑油通过油孔输出到第二润滑齿轮61上，再通过与第三斜齿轮58或者第四斜齿轮59啮合，将润滑油输出到第三斜齿轮58或者第四斜齿轮59，再然后输出到纵向齿条422上，同时润滑纵向齿条422、第三斜齿轮58以及第四斜齿轮59。

能够理解的是，第二润滑齿轮61与第三斜齿轮58或者第四斜齿轮59啮合，而不是直接与纵向齿条422啮合，如此设置有利于减小第三安装板63沿纵向的尺寸。

本实施例切机1的纵向驱动采用纵向电机51提供驱动力，驱动力大且反应快速，有利于提高切割效率；且通过第三主动带轮52、第四从动带轮53、第五从动带轮54以及第三传动带55的带传动结构传递驱动力，传动精度高且平稳，有利于与提高运动精度，进而提高切割效率；通过第三斜齿轮58、第四斜齿轮59分别和纵向齿条422配合将纵向电机51的旋转运动转化为直线运动，传动稳定；并且，第三斜齿轮58和第四斜齿轮59通过设置第二弹性件消除第三斜齿轮58、第四斜齿轮59与纵向齿条422之间的间隙，提高传动精度，进一步提高切机1纵向运动精度，提高切割精度。而且，设置第二润滑齿轮61对第三斜齿轮58、第四斜齿轮59以及纵向齿条422进行润滑，结构简单，提高啮合移动的通畅性。

一般的，控制装置6内设置有限位程序，限制切机1纵向移动的位置。此外，本实施例的切机还在纵梁42的两端分别安装有第四限位开关和第五限位开关，第四限位开关和第五限位开关分别与控制装置6电连接，控制装置6被配置为在接收到第四限位开关的第四限位信号时，控制纵向驱动机构5停止在第四位置，也就是说，通过第四限位开关限位切割头12沿纵向Y的第一个极限位置；控制装置6被配置为在接收到第五限位开关的第五限位信号时，控制纵向驱动机构5停止在第五位置，也就是说，通过第五限位开关限制切割头12沿纵向Y的第二个极限位置。其中，第四限位开关和第五限位开关可以是接近开关、行程开关等，本发明实施例对此不作限定。

本实施例的切割装置还包括第四机械限位结构和第五机械限位结构，第四机械限位结构安装在第四限位开关远离第五限位开关的一侧，第五机械限位结构安装在第五限位开关远离第四限位开关的一侧。第四机械限位结构和第五机械限位结构可以是挡块、挡柱等，在此不做限定。第四机械限位结构和第五机械限位结构可以是橡胶柱，在起到抵挡作用的同时起到缓冲的作用。

由此，本发明实施例提供的切割装置，首先通过控制装置6控制纵向驱动机构5的开闭，进而控制切机1在纵向Y上的位置；然后，通过设置第四限位开关和第五限位开关限制切机1在纵向Y上的位置，提供双重限位，提高装置的可靠性；最后，通过设置第四机械限位结构和第五机械限位结构，避免切机1在限位开关损坏情况下从纵梁42上掉落，进一步切割装置切割工作的可靠性。

由于纵向滑轨421和纵向齿条422设置在纵梁42的顶面，为了避免粉尘或者碎石等落在纵向滑轨421和纵向齿条422，影响横梁41的移动，在纵梁42的上方设置有防尘带46。

结合图13和图16，沿纵梁42的长度方向分别间隔设置多个托辊461，以支撑防尘带46。具体的，如图13所示，托辊461安装在罩壳45上，并且，防尘带46位于纵向驱动机构5的上方。在罩壳45和纵向驱动机构5之间设置有七个托辊461，且七个托辊461沿纵向Y间隔设置，且托辊461的沿Z的高度不同，其中一个托辊461的高度最高，另外六个托辊461关于该最高位置的托辊461左右对称。防尘带46在交替在这七个托辊461的顶部和底部绕过，如此可以稳定可靠的支撑防尘带46。能够理解的是，在横梁41沿纵梁42移动时，罩壳45带动纵向驱动机构5及七根托辊461随着横梁41移动。

并且，参照图16，还有两个托辊461分别设置在纵梁42的两端，防尘带46的两端越过纵梁42两端的托辊461连接有悬挂弹簧462，悬挂弹簧462与纵梁42的两端固定连接。具体的，悬挂弹簧462通过固定板463与纵梁42的端部固定连接。可选的，悬挂弹簧462设置有两个，且两个悬挂弹簧462沿横向X间隔设置。

本实施例通过在防尘带46的两端设置悬挂弹簧462，使得防尘带46的两端弹性固定，缓冲横梁41移动过程中产生的震动，提高防尘带46的稳定性。

上面实施例对切割设备的机架4进行描述，切机1及横梁41能够驱动切机1沿纵向Y移动；下面具体对切割设备的切机1结构进行描述，切机1能够沿横向X移动、能够沿竖向Z方向移动。

再结合图3至图5，本发明实施例提供的切机1包括连接立柱11、切割头12、横向驱动机构13以及竖向驱动机构15，其中，连接立柱11包括相对间隔设置的第一安装板112和第二安装板113，第一安装板112靠近横梁41。在第二安装板113的外侧设置有外罩114，连接立柱11形成内部具有空腔的结构，如此可以遮挡并保护连接立柱1内部的结构。

结合图2、图4以及图5，第一安装板112朝向横梁41的一侧面设置有横向滑块111，横向滑块111与机架4的横梁41上设置的横向滑轨411相配合，起到引导切机1沿横向X移动的作用。第一安装板112朝向第二安装板113的另一侧面上设置有竖向滑块115，第二安装板113设置有沿竖向延伸的竖向滑轨116，竖向滑轨116与竖向滑块115相配合，起到引导切割头12沿竖向Z移动的作用。

在本发明实施例中，竖向驱动机构15的输出端与第一安装板112传动连接，且竖向驱动机构15与控制装置6电连接，在控制装置6的控制作用下，竖向驱动机构15能够驱动切割头12沿竖向滑轨116运动，从而调整切割头12在Z向的位置。具体的，在需要对石材进行切割时，控制装置6控制竖向驱动机构15驱动切割头12向下运动，使得切割头12能够与石材接触从而对石材进行切割；在切割完成后，控制装置6控制竖向驱动机构15向上运动，使得切割头12离开石材，从而将切割完成的石材传输离开切割工作台。

本实施例的横向驱动机构13的输出端用于与机架4的横梁41传动连接，且横向驱动机构13与控制装置6电连接，在控制装置6的控制作用下，横向驱动机构13能够驱动切机1沿横向滑轨411运动，从而调整切割头12在X方向的位置。

并且，本实施例的横向驱动机构13包括与机架4的横梁41相配合的第一消隙结构130，第一消隙结构130能够减小横向驱动机构13与机架4的横梁41之间的配合间隙，提高横向驱动机构13运动位置的精度，进而有利于提高石材切割的精度。

本实施例的切割头12对石材进行切割，参照图8，其包括切割电机121和刀盘122，刀盘122固定在切割电机121的输出轴上，在切割电机121的作用下转动，实现对石材的切割。在刀盘122的外侧罩设一刀盘护罩123，一方面可以防止切割时刀盘122破裂飞出伤人；另一方面还可以防止冷却水飞溅。并且，切割头12还设置有水管124，在切割过程中冲洗刀盘122与石材的切割位置，在冲刷粉尘的同时降低刀盘122的温度。

继续参照图8，切割头12还包括切割座125，切割座125可以为矩形板，切割座125通过多个螺栓分别与切割电机121、连接立柱11固定连接；并且，在矩形板的四周分别设置有抵顶螺栓126，抵顶螺栓126在与切割座125固定连接的同时，与切割电机121抵接，如此对切割电机121进行限位，避免切割电机121受震动等相对切割座125移动，提高切割电机121及刀盘122的安装精度，有利于提高石材切割精度。

本实施例的切割电机121与控制装置6电连接，在控制装置6的控制下切割电机121能够驱动刀盘122转动，实现对石材的切割。

由此，本发明实施例提供的切割设备，通过控制装置6控制竖向驱动机构15驱动切割头12沿竖向运动、控制横向驱动机构13驱动切机1沿横向运动、控制切割头12对石材进行切割，操作简单，切割效率高；并且，横向驱动机构13设置有第一消隙结构130，减小横向驱动机构13与横梁41之间的间隙，提高横向驱动机构13与横梁41之间的装配精度，进而有利于提高石材切割的精度和质量。

本发明实施例的横向驱动机构13可以有多种结构，例如，横向驱动机构13包括电机以及将电机的转动转换为直线驱动的丝杠螺母、齿轮齿条；再例如，横向驱动机构13也可以包括气缸或者液压缸等。

如图4至图6所示，本发明实施例提供的横向驱动机构13包括第一主动带轮132、第一从动带轮133、第二从动带轮134、第一传动带135以及横向电机131。

其中，横向电机131固定在第一安装板112上，且横向电机131位于背离横梁41的一侧。横向电机131的输出轴穿过第一安装板112与第一主动带轮132固定连接。横向电机131可以与第一主动带轮132直接连接，或者，横向电机131与第一主动带轮132之间设置有减速机。

在第一安装板112上还设置有沿横向间隔设置的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔通过轴承安装有第一转轴136，第二轴孔通过轴承安装有第二转轴137。第一转轴136的一端与第一从动带轮133固定连接，第一转轴136的另一端穿过第一安装板112固定连接有第一斜齿轮138，第二转轴137的一端与第二从动带轮134固定连接，第二转轴137的另一端穿过第一安装板112固定连接有第二斜齿轮139；第一传动带135套接第一主动带轮132、第一从动带轮133以及第二从动带轮134。结合图4和图5，第一主动带轮132、第一从动带轮133、第二从动带轮134以及第一传动带135位于第一安装板112的一侧，即朝向横梁41的一侧；横向电机131、第一斜齿轮138以及第二斜齿轮139位于第一安装板112的另一侧，即，背离横梁41的一侧。

在此处需要说明的是，第一安装板112可以是一块单独的板，第一安装板112也可以由多块板形成，以方便各个结构的安装。例如，横向电机131安装在一块板上，第一轴孔和第二轴孔设置在另一块板上，且设置有第一轴孔和第二轴孔的板通过螺钉固定在设置有横向电机131的板上。

结合图2和图6，机架4的横梁41上设置有沿横向X延伸的横向齿条412，横向齿条412分别与第一斜齿轮138和第二斜齿轮139啮合。在本发明实施例中，横梁41沿Z向间隔设置有两条横向滑轨411，如此有利于提高横梁41与切机1的第二安装板113之间连接的稳定性；且横向齿条412位于两条横向滑轨411之间。

由此，控制装置6与横向电机131电连接，控制装置6控制横向电机131转动，从而带动第一主动带轮132转动；通过第一传动带135同时带动第一从动带轮133和第二从动带轮134转动，从而使得第一转轴136上的第一斜齿轮138和第二转轴137上的第二斜齿轮139转动；通过第一斜齿轮138、第二斜齿轮139分别与横向齿条412啮合，带动第一安装板112及其连接的结构沿横向X移动，从而调整切割头12沿横向X的位置。

并且，结合图7，第一斜齿轮138与第一安装板112之间设置有第一弹性件，第一弹性件套设在第一转轴136上；或者，第二斜齿轮139与第一安装板112之间设置有第一弹性件，第一弹性件套设在第二转轴137上第一弹性件被配置为将第一斜齿轮138和第二斜齿轮139的齿面压紧在横向齿条412的齿面上，如此第一斜齿轮138、第二斜齿轮139以及第一弹性件形成第一消隙结构130。

以第一斜齿轮138与第一安装板112之间设置有第一弹性件为例进行说明。第一弹性件向第一斜齿轮138施加向外的推力(该推力朝向横向齿条412)，该推力作用在第一斜齿轮138与横向齿条412相配合的斜齿面上，使得第一斜齿轮138与横向齿条412相配合的斜齿面产生垂直于该斜齿面的作用力，该作用力可以分解成向右的分力F1、向下的分力F2以及轴向分力F4，其中，轴向分力F4背离横向齿条412，且与第一弹性件产生的推力相抵消，向右的分力F1将第一斜齿轮138的齿面压紧在横向齿条412右侧的齿面上。由于横向齿条412固定不动，横向齿条412与第二斜齿轮139相配合的斜齿面产生向左的作用力F3，作用力F3将第二斜齿轮139的齿面压紧在横向齿条412左侧的齿面上。如此，消除第一斜齿轮138和第二斜齿轮139与横向齿条412的间隙，提高运动精度，进而提高切割精度。

当然，随着齿轮与齿条配合的磨损，第一弹性件伸长，朝向齿条推动齿轮，消除磨损造成的间隙，保证切割精度。

其中，第一弹性件可以是弹簧、橡胶件等弹性件。在本发明实施例中，第一弹性件包括至少两片碟形弹簧，两片碟形弹簧即两片碟形弹簧；两片碟形弹簧的凹面相对设置，碟形弹簧安装空间小，且碟形弹簧承受载荷大，使用寿命长。

带传动的类型有多种，在本发明实施例中，第一传动带135为齿形带，且第一主动带轮132、第一从动带轮133以及第二从动带轮134的周表面设置有与齿形带相配合的齿形结构，保证第一传动带135与第一主动带轮132、第一从动带轮133以及第二从动带轮134之间无滑动，保证传动同步，提高传动精度。

由于第一安装板112位于连接立柱11的内部，无法观察第一传动带135的使用状态。本发明实施例在第一从动带轮133或第二从动带轮134上安装有传动带检测机构，用于检测传动带是否断裂。例如，红外反射检测开关，在红外检测开关接收到第一传动带135反射的光信号时，检测开关关闭；在红外检测开关没有接收到第一传动带135反射的光信号时，说明第一传动带135断裂，检测开关发出检测信号。

可选的，继续参照图5，第一安装板112上还设置有第三转轴141，第三转轴141与第一转轴136、第二转轴137沿X方向间隔设置。第三转轴141上安装有第一润滑齿轮142，第一润滑齿轮142与横向齿条412啮合。第一润滑齿轮142为斜齿轮。其中，第一润滑齿轮142上设置有油孔，润滑油管通过油孔输出到横向齿条412上，对横向齿条412进行润滑，同时润滑第一斜齿轮138和第二斜齿轮139。

本实施例切机的横向驱动采用横向电机131提供驱动力，驱动力大且反应快速，有利于提高切割效率；且通过第一主动带轮132、第一从动带轮133、第二从动带轮134以及第一传动带135的带传动结构传递驱动力，传动精度高且平稳，有利于与提高运动精度，进而提高切割效率；通过第一斜齿轮138、第二斜齿轮139分别和横向齿条412配合将横向电机131的旋转运动转化为直线运动，传动稳定；并且，第一斜齿轮138和第二斜齿轮139通过设置第一弹性件消除第一斜齿轮138、第二斜齿轮139与横向齿条412之间的间隙，提高传动精度，进一步提高切机1横向运动精度，提高切割精度。而且，设置第一润滑齿轮142对第一斜齿轮138、第二斜齿轮139以及横向齿条412进行润滑，结构简单，提高啮合移动的通畅性。

一般的，控制装置6内设置有限位程序，限制切机1横向移动的位置。此外，本实施例的切机1还在机架4横梁41的底部安装第一限位开关413，第一限位开关413位于横梁41的端部。第一限位开关413与控制装置6电连接，控制装置6被配置为在接收到第一限位开关413的第一限位信号时，控制横向驱动机构13的横向电机131停止，避免将切机1横向移动出预设的横向行程范围。其中，第一限位开关413可以是接近开关、行程开关等，本发明实施例对此不作限定。本实施例将第一限位开关413安装在横梁41的底部，安装空间充足，无需考虑避让其他结构。当然，第一限位开关413的安装位置并不限于此，例如，第一限位开关413还可以安装在切机1上。

本实施例的切机1还包括第一机械限位结构，第一机械限位结构安装在第一限位开关413远离切割头12的一侧，也就是说，第一机械限位结构更靠近横梁41的端部。第一机械限位结构可以是挡块、挡柱等，在此不做限定，第一机械限位结构可以是橡胶柱，在抵挡切机1的同时，缓冲切机1的运动力。第一机械限位结构可以安装在横梁41上，当然，第一机械限位结构还可以安装在纵梁42上，第一机械限位结构还可以安装在切机1上。

由此，本发明实施例提供的切割设备，首先通过控制装置6控制横向驱动机构13的开闭，进而控制切机1在横向X上的位置；然后，通过设置第一限位开关413限制切机1在横向X上的位置，提供双重限位，提高装置的可靠性；最后，通过设置第一机械限位结构，避免切机1在限位开关损坏情况下从横梁41上掉落，进一步切割设备切割工作的可靠性。

本发明实施例的竖向驱动机构15可以有多种结构，例如，竖向驱动机构15可以包括电机以及将电机的转动转换为直线驱动的丝杠螺母、齿轮齿条；再例如，竖向驱动机构15也可以包括气缸或者液压缸等。

结合图3和图4，本发明实施例提供的竖向驱动机构15包括带传动组件、丝杠155、螺母156以及竖向电机151。其中，竖向电机151固定在第二安装板113上；带传动组件包括第二主动带轮152、第三从动带轮153以及第二传动带154，第二主动带轮152固定在竖向电机151的输出轴上，第三从动带轮153固定在丝杠155顶端，第二传动带154套接在第二主动带轮152和第三从动带轮153上；丝杠155沿竖向延伸，且丝杠155的底端与螺母156螺纹连接，螺母156与第一安装板112的顶端固定连接。

如图3所示，第二安装板113上设置有避让口1131，避让第一安装板112上的带传动结构。第二安装板113上还设置有位于避让口1131上方的过口1132，螺母156穿过过口1132与第一安装板112固定连接，具体的，螺母156通过一支臂1561穿过过口1132与第一安装板112固定连接。竖向电机151、第二主动带轮152、第三从动带轮153、第二传动带154、丝杠155以及螺母156位于第二安装板113背离第一安装板112的一侧；竖向滑轨116固定在第二安装板113朝向第一安装板112的一侧。

由此，控制装置6与竖向电机151电连接，控制装置6控制竖向电机151转动，从而带动第二主动带轮152转动；通过第二传动带154带动第三从动带轮153以及与第三从动带轮153固定连接的丝杠155转动，通过螺母156与丝杠155螺纹连接，使得螺母156沿丝杠155上下移动，从而带动第二安装板113及切割头12沿竖向Z运动。

可选的，第二传动带154为齿形带，且第二主动带轮152、第三从动带轮153的周表面设置有与齿形带相配合的齿形结构，保证第二传动带154与第二主动带轮152、第三从动带轮153之间无滑动，保证传动同步，提高传动精度。

本实施例切机的竖向驱动采用竖向电机151提供驱动力，驱动力大且反应快速，有利于提高切割效率；且通过带传动组件传递驱动力，传动精度高且平稳，有利于提高运动精度，进而提高切割效率；通过丝杠155和螺母156将竖向电机151的转动转化为直线运动，结构简单，方便布置。

一般的，控制装置6内设置有限位程序，限制切机1竖向移动的位置。以控制装置6控制竖向电机151的工作状态，控制切机1的极限低位置。通常，随着切机1的刀盘122磨损和切割台方木的磨损，切机1下落的极限低位置发生变化，通过调整限位程序控制切机1的极限低位置，简单方便。对于不同厚度的石材，本领域技术人员也可以通过调整限位程序，限制切机1的极限低位置。

此外，本实施例的切机1还包括安装在第一安装板112或者第二安装板113上的第二限位开关，第二限位开关与控制装置6电连接，控制装置6被配置为在接收到第二限位开关的第二限位信号时，控制竖向驱动机构15停止在第二位置，也就是说，通过第二限位开关限制切割头12的极限高位置。其中，第二限位开关可以是接近开关、行程开关等，本发明实施例对此不作限定。

当然，本发明实施例的切割设备1还可以设置第三限位开关，第三限位开关用于在切割设备1向下移动出切割台后发送第三限位信号给控制装置6，以使控制装置6控制竖向电机151关闭，防止损坏设备。

本示例的切机1还包括第二机械限位结构，第二机械限位结构安装在第二限位开关的上方。第二机械限位结构可以是挡块、挡柱等，在此不做限定。第二机械限位结构可以是橡胶柱，在起到抵挡作用的同时起到缓冲的作用。

由此，本发明实施例提供的切割设备，首先通过控制装置6控制竖向驱动机构15的开闭，进而控制切机1在竖向Z上的位置；然后，通过设置第二限位开关和第三限位开关限制切机1在竖向Z上的位置，提供双重限位，提高装置的可靠性；最后，通过设置第二机械限位结构和第三机械限位结构，避免切割头12和第二安装板113在限位开关损坏情况下从第一安装板112上掉落，进一步切割设备切割工作的可靠性。

对于尺寸较小、重量较轻，或者，切割力较大时，切割头12易带动石材在切割台上移动，导致石材不能按照预设尺寸被切割，使得石材的切割合格率降低，还影响石材切割的效率。

为此，参照图2，本发明实施例的切机1还可以包括压紧机构7。能够理解的是，当横梁41上安装有两个切机1时，两个切机1中可以只有其中一个切机1上设置有压紧机构7，当然，两个切机1上也可以分别设置压紧机构7。

结合图9和图10，本实施例的压紧机构7包括固定架71、升降驱动组件72以及压紧辊73。其中，固定架71的一侧用于与切机1固定连接，且固定架71还与升降驱动组件72固定连接；压紧辊73的底面具有压紧平面，压紧辊73的顶端与升降驱动组件72的输出端连接。

具体的，固定架71的一端与切机1的第二安装板113的侧面固定连接，如此使得压紧机构7随切机1运动。固定架71还用于固定支撑升降驱动组件72。固定架71可以是任意框架结构，例如，固定架71位矩形框架结构。

升降驱动组件72可以包括电机以及将电机的旋转运动转化为直线运动的齿轮齿条、丝杠螺母等传动组件，升降驱动组件72也可以包括气缸或者液压缸等。

升降驱动组件72与控制装置6电连接，在控制装置6的作用下，升降驱动组件72驱动压紧辊73竖直向下运动以使压紧平面压紧石材等待切割物体，避免石材等待切割物体移动，影响切割效果；或者，驱动压紧辊73竖直向上运动以使压紧平面远离待切割物体，使得石材等待切割物体能够移动。

在此需要说明的是，虽然本实施例中压紧机构7与切机1应用同一个控制装置6，但是这并不是限制性的，例如，压紧机构7还可以单独设置控制器，如此压紧机构7形成模块，提高应用的灵活性。

由此，本实施例提供的切机1设置有压紧机构7，压紧机构7的升降驱动组件72在接收到控制装置6的动作指令后，驱动压紧辊73竖直向下运动以使压紧平面压紧石材等待切割物体，避免石材等待切割物体移动，影响切割效果，使得石材等待切割物体能够按照预设尺寸进行切割，有利于提高切割质量和切割效率。

在升降驱动组件72一种具体的实施方式在中，结合图9和图10，升降驱动组件72包括主气缸721、第一控制阀722以及连接架723，第一控制阀722与控制装置6电连接，且第一控制阀722在控制装置6的控制下开闭主气缸721的气管；主气缸721安装在固定架71上，连接架723分别与主气缸721的输出端、压紧辊73固定连接。

本实施例中，采用主气缸721作为升降驱动力，结构简单且重量轻，无需设置驱动力较大电机及传动组件。第一控制阀722可以是现有的电磁开关阀、调节阀等，在此不做限定。连接架723用于将主气缸721的驱动力传递到压紧辊73上，并为压紧辊73提供安装空间。

主气缸721固定在固定架71上，可选的，固定架71上设置有固定壳711，主气缸721位于固定壳711内部，如此可以保护主气缸721，还可以为第一控制阀722提供安装空间。简言之，主气缸721通过固定壳711与固定架71固定连接。可选的，主气缸721通过耳座支架固定在固定壳711上，方便安装。

本实施例中，控制装置6根据用户的输入指令或者预设程序控制第一控制阀722开启或者关闭，从而控制气管向主气缸721的通入气体或者排出主气缸721内的气体，从而使得主气缸721的活塞杆伸出或者回缩，通过连接架723带动压紧辊73压紧石材，或者，带动压紧辊73远离石材，结构简单，方便操作。

继续参照图9和图10，在一种具体的实现方式中，连接架723包括立梁7231和连接座7232，立梁7231的顶端与主气缸721的输出端固定连接，立梁7231的底端与连接座7232顶面固定连接，连接座7232的底面与压紧辊73固定连接。如此设置，主气缸721的活塞杆向外伸出时，主气缸721沿Z向向上伸出，通过立梁7231和连接座7232带动压紧辊73向上运动，从而使得压紧辊73的压紧面远离石材；而当主气缸721的活塞杆向内缩回时，主气缸721沿Z向向下缩回，通过立梁7231和连接座7232带动压紧辊73向下运动，从而使得压紧辊73的压紧面压紧石材。此时，主气缸721的活塞杆向上伸出。但这不是限制性的，主气缸721的活塞杆还可以向下伸出。

本实施例的立梁7231设置有竖向延伸的升降滑轨74，立梁7231为升降滑轨74提供安装空间；固定架71的另一侧上设置有与升降滑轨74相配合的升降滑块75，通过升降滑块75与升降滑轨74相配合，引导升降驱动组件72的竖向直线运动。连接座7232为压紧辊73提供安装空间，其可以是矩形板结构，压紧辊73通过螺栓固定在连接座7232上。

在本实施例中，固定架71固定在切机1上不动，主气缸721带动连接架723以及压紧辊73沿升降滑轨74上下移动。

为了提高连接架723的结构强度，在立梁7231和连接座7232之间设置有加强梁7233，如此立梁7231、连接座7232和加强梁7233形成三角形结构，提高连接架723的结构强度。

为了限制压紧辊73下降的位置，结合图10，本发明实施例的立梁7231在升降滑轨74的顶端设置有下降限位结构76，下降限位结构76包括固定在立梁7231上的限位座761，限位座761上螺纹连接有限位螺栓762，限位螺栓762与固定架71相对。其中，限位座761通过螺栓固定在立梁7231的顶端，并且，限位座761上设置有螺纹孔；限位螺栓762与限位座761上的螺纹孔螺纹连接，限位螺栓762用于与固定架71抵接，限制压紧辊73向下运动的位置。并且，操作人员通过调整限位螺栓762向下拧出的位置，调整压紧辊73向下运动的距离，以适应不同厚度的石材。

为了限制压紧辊73向上运动的位置，本发明实施例的压紧机构7还包括安装在固定架71上的上升限位开关78；控制装置6与上升限位开关78电连接，控制装置6在接收到上升限位开关78发送的上升限位信号时，控制升降驱动组件72停止。具体的，上升限位开关78固定在固定架71的固定壳711上，上升限位开关78可以是接近开关、行程开关等，在此不做限定。

本实施例通过设置上升限位开关78限制压紧辊73的上升位置，如此设置有利于提高压紧机构7的工作的可靠性。

参照图11，下面详细描述，本发明实施例提供的压紧辊73的具体结构。

在一些具体的示例中，压紧辊73包括与固定座731和多个辊轮732；固定座731的顶端与升降驱动组件72的输出端连接，固定座731的底端连接有多个辊轮732，辊轮732沿固定座731的纵向Y间隔设置。

其中，固定座731可以是矩形板结构，结构简单。固定座731为多个辊轮732提供安装空间。可选的，辊轮732为弹性辊轮，使得辊轮732与石材之间弹性接触，避免辊轮732与石材之间刚性接触而损坏石材。

相对于整块的压紧块结构，本实施例中压紧辊73通过设置多个辊轮732，使得每个辊轮732可以单独运动，分别保证每个辊轮732压紧；而且，还可以根据辊轮732和石材的相对位置，控制某一辊轮732单独压紧石材，避免将石材压翻；此外，辊轮732可以转动，避免压紧机构7运动而带动石材移动。

在本实施例中，每个辊轮732和固定座731之间设置有压紧驱动组件，压机驱动组件与固定座731固定连接，且压紧驱动组件的输出端与辊轮732连接；控制装置6与压紧驱动组件电连接，控制装置6还用于控制压紧驱动组件向下压紧辊轮732。

如此，本实施例提供的压紧机构7不仅通过升降驱动组件72驱动压紧辊73上下移动，而且设置压紧驱动组件进一步压紧辊轮732，提高压紧作用力，提高压紧效果，避免石材移动而影响切割效果。

具体的，压紧驱动组件包括子气缸733、第二控制阀734以及压紧座735，第二控制阀734与控制装置6电连接，且第二控制阀734在控制装置6的控制下开闭子气缸733的气管；压紧座735与辊轮732连接，且压紧座735设置有压紧孔7351；子气缸733安装在固定座731上，子气缸733的输出端穿过压紧孔7351与辊轮732抵接。

其中，压紧座735用于安装辊轮732，具体的，辊轮732通过转动结构736与压紧座735连接，转动结构736包括中间轴以及设置在中间轴两端的连接板，连接板固定在压紧座735上，中间轴穿设在辊轮732中，且中间轴与辊轮732之间设置有轴承。

子气缸733包括缸体7331以及位于缸体7331内的活塞结构7332，其中，活塞结构7332包括活塞以及活塞杆。缸体7331与固定最731固定连接，活塞结构7332的活塞杆穿过压紧座735上设置的压紧孔7351。

本实施例通过控制装置6控制第二控制阀734开闭子气缸733的气管，使子气缸733的活塞杆伸出或者回缩，从而使得子气缸733的输出端与辊轮732抵接，从而将挤压辊轮732，使得圆柱状的辊轮732的底面挤压形成平面，进而辊轮732压紧在石材上，防止石材在切割过程中移动；或者，使得子气缸733的输出端远离辊轮732。

继续参照图11，本发明实施例提供的压紧机构7还包括导向组件77，在每个压紧驱动组件的两侧分别设置有导向组件77，导向组件77包括与固定座731固定连接的导向筒771以及容纳在导向筒771内的导向杆772，导向杆772的底端穿设在压紧座735设置的导向孔内。

可选的，两个导向组件77的导向筒771以及子气缸733的缸体7331位一体成型的一体件，方便安装。能够理解的是，压紧座735、导向组件77以及子气缸733可以采用标准气缸结构，以简化结构。导向杆772以及子气缸733的活塞杆的端部分别设置有限位环，该限位环可以避免导向杆772从导向孔中脱出，避免子气缸733的活塞杆从压紧孔7351中脱出。

参照图9，为了避免压紧辊73的辊轮732压到石材的边缘导致石材移位，本发明实施例还设置有边缘检测开关79，边缘检测开关79固定在安装梁7234上，安装梁7234固定在立梁7231上。边缘检测开关79可以是激光测距仪，利用激光测距仪与石材、切割工作台的距离不一样，检测辊轮732是否在石材的边缘，如果在石材的边缘则控制该辊轮732不下降压紧。边缘检测开关79也可以是超声波测距仪等。

参照图19，本发明实施例还提供一种切割装置，该切割装置包括上述实施例的切割设备以及切割工作台8，切割工作台8安装在切割设备的切机1的下方。其中，切割工作台8用于支撑石材切割，本发明实施例的切割装置还包括传输辊道9，传输辊道9与切割工作台8配合使得石材可以在切割工作台8上移动。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种切割设备，其特征在于，包括：控制装置、横梁以及两根纵梁；

所述横梁上可滑动的安装有至少一个切机，所述横梁的第一端可滑动的安装在其中一个所述纵梁上，所述横梁的第二端可滑动的安装在另外一个所述纵梁上；两根所述纵梁平行，且两根所述纵梁均沿纵向延伸；

所述横梁的两端分别设置有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端与所述纵梁传动连接，且所述纵向驱动机构包括与所述纵梁相配合的第二消隙结构；

所述控制装置分别与所述纵向驱动机构、所述切机电连接，所述控制装置被配置为能够控制所述纵向驱动机构同时驱动所述横梁和所述切机沿纵向滑动，并在所述切机到达预设位置后控制所述切机切割。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括第三主动带轮、第四从动带轮、第五从动带轮、第三传动带以及与所述控制装置电连接的纵向电机；

所述横梁的两端分别设置有第三安装板，所述纵向电机固定在所述第三安装板上，所述纵向电机的输出轴与所述第三主动带轮固定连接；在所述第三安装板上还设置有沿纵向间隔设置的第四转轴和第五转轴，所述第四转轴的一端与所述第四从动带轮固定连接，所述第四转轴的另一端穿过所述第三安装板固定连接有第三斜齿轮，所述第五转轴的一端与所述第五从动带轮固定连接，所述第五转轴的另一端穿过所述第三安装板固定连接有第四斜齿轮，所述第三传动带套接所述第三主动带轮、所述第四从动带轮以及第五从动带轮；

所述纵梁上设置有沿纵向延伸的纵向齿条，所述纵向齿条分别与所述第三斜齿轮、所述第四斜齿轮啮合，所述第三斜齿轮或者所述第四斜齿轮与所述第三安装板之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述第四转轴或所述第五转轴上；所述第二弹性件被配置为将所述第三斜齿轮和所述第四斜齿轮齿面压紧在所述纵向齿条的齿面上；

所述第三斜齿轮、所述第四斜齿轮以及所述第二弹性件形成所述第二消隙结构。

3.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述第二弹性件包括至少一对碟形弹簧，一对所述碟形弹簧的凹面相对设置；

和/或，所述第三安装板上还设置有第六转轴，所述第六转轴上安装有第二润滑齿轮，所述第二润滑齿轮与所述第三斜齿轮或者所述第四斜齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述横梁的两端分别设置有纵向滑块，所述纵梁上设置有沿纵向延伸的纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述纵向滑块相配合。

5.根据权利要求4所述的切割设备，其特征在于，所述横梁的第一端设置有安装座，所述安装座与其中一个所述纵向滑块固定连接；

所述横梁的第二端设置有调节座，所述调节座设置有沿横向延伸的调节滑轨，另外一个所述纵向滑块的顶端滑动安装在所述调节滑轨内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的切割设备，其特征在于，沿所述纵梁的长度方向分别间隔设置多个托辊，其中两个所述托辊分别设置在所述纵梁的两端，在所述托辊的上方设置有防尘带，所述防尘带的两端越过所述纵梁两端的托辊连接有悬挂弹簧，所述悬挂弹簧与所述纵梁的两端固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的切割设备，其特征在于，所述纵梁的两端分别安装有第四限位开关和第五限位开关，所述第四限位开关和所述第五限位开关分别与所述控制装置电连接，所述控制装置被配置为在接收到第四限位开关的第四限位信号时，控制所述纵向驱动机构停止在第四位置，所述控制装置被配置为在接收到第五限位开关的第五限位信号时，控制所述纵向驱动机构停止在第五位置；

所述切割设备还包括第四机械限位结构和第五机械限位结构，所述第四机械限位结构安装在所述第四限位开关远离所述第五限位开关的一侧，所述第五机械限位结构安装在所述第五限位开关远离所述第四限位开关的一侧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的切割设备，其特征在于，所述横梁上可滑动的安装有两个所述切机。

9.根据权利要求1-5任一项所述的切割设备，其特征在于，所述切机包括连接立柱、切割头、横向驱动机构和竖向驱动机构；

所述连接立柱包括相对间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一侧面上设置有横向滑块，所述横向滑块用于可滑动的安装在所述横梁上；所述第二安装板设置有沿竖向延伸的竖向滑轨，所述第一安装板的另一侧面固定安装有与所述竖向滑轨相配合的竖向滑块；

所述竖向驱动机构的输出端与所述第一安装板传动连接，所述横向驱动机构的输出端与所述第二安装板传动连接；所述横向驱动机构包括与所述横梁相配合的第一消隙结构；

所述控制装置分别与所述竖向驱动机构、所述横向驱动机构通信连接，所述控制装置被配置为能够控制所述竖向驱动机构驱动所述切割头沿所述竖向滑轨运动、控制所述横向驱动机构驱动所述连接立柱和所述切割头沿所述横向滑轨运动，并控制所述切割头切割。

10.一种切割装置，其特征在于，包括：切割工作台以及权利要求1-9任一项所述的切割设备，所述切割工作台安装在所述切割设备的切机的下方。

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