CN106001750A - 一种光轴定长切割分类打包机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、两个V形槽、两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机，其特征在于：所述的第一底座和第二底座为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。

Description

一种 光轴定长切割分类打包机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种光轴定长切割分类打包机器人。
背景技术
型材切割机器人是工厂常用的机器人之一，随着现代工业的快速发展，对型材切割的精度要求越来越高，所以急需一种高精度、高效率的型材切割机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种光轴定长切割分类打包机器人，本其通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。
本发明所使用的技术方案是：一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、 两个V形槽、 两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机，其特征在于：所述的第一底座和第二底座为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；所述的八根V形槽立柱分为两组，分别固定安装在第一底座的左右两侧，其中每组四根V形槽立柱分别两两安装在第一底座前后两侧；所述的两个直线轴承固定架分别滑动安装在两组V形槽立柱上；所述的两根固定横梁水平安装在两个直线轴承固定架上侧，将两个直线轴承固定架固定在一起；所述的驱动压紧机构的驱动压紧机构横梁平行固定横梁放置，固定安装在两个直线轴承固定架上侧、两根固定横梁之间；所述的两根切割机构立柱分别固定安装在第二底座左部、前后两侧；所述的切割机构横梁上对称安装有两根导向轴，将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱上侧；所述的切割电机水平放置，电机轴朝右固定安装在滑动架上；所述的锯片固定安装在切割电机的电机轴上；所述的滑动架滑动安装在两根导向轴上；所述的第一电缸的缸体固定安装在切割机构横梁上侧，推杆固定安装在滑动架上侧；所述的分拣机构立柱固定安装在第二底座的右侧；所述的分拣机构右端固定安装在分拣机构立柱上；所述的两个分类箱沿长向放置，分别固定安装在第二底座右侧、分拣机构立柱前后两侧；
所述的驱动压紧机构包括驱动压紧机构横梁、第二电缸、滑块、第一连杆、第二连杆、驱动电机、压紧轮、燕尾导轨，其特征在于：所述的驱动压紧机构横梁为长条结构，靠右后侧加工有安装耳，靠左侧加工有凸台；所述的燕尾槽顺向固定安装在驱动压紧机构横梁的中部；所述的滑块下侧设有安装耳，安装耳上开有圆孔，上侧开有燕尾槽，其通过燕尾槽滑动安装在燕尾导轨上；所述的第二电缸推杆朝右放置，缸体固定安装在驱动压紧机构横梁的凸台上，推杆固定安装在滑块左侧；所述的第一连杆两端开有圆孔，其通过上端圆孔铰接在滑块安装耳处；所述的第二连杆两端开有圆孔，中部设有安装耳，其上侧铰接在驱动压紧机构横梁右侧的安装耳处，中部安装耳和第一连杆铰接；所述的驱动电机水平放置，固定安装在第二连杆下侧，所述的压紧轮固定安装在驱动电机的电机轴上；
所述的分拣机构包括分拣机构横梁、齿轮、滑板、移动电机、第三电缸、第四电缸、电磁吸盘，其特征在于：所述的分拣机构横梁为长方体结构，靠前一侧底部加工有渐开线齿条，下侧加工有T形导轨；所述的滑板为长方形平板，上侧开有T形槽，前侧开有圆孔，下侧的中部和后部加工有两个安装耳，其通过T形槽滑动安装在分拣机构横梁的T型导轨上；所述的移动电机竖直朝上放置固定安装在滑板前侧的圆孔处；所述的齿轮固定安装在移动电机的电机轴上；所述的第三电缸缸体转动安装在滑板后侧的安装耳处；所述的第四电缸的缸体转动安装在滑板中部的安装耳处，通过其缸体下部的安装耳和第三电缸推杆前端处铰接；所述的电磁吸盘固定安装在第四电缸的推杆前端。
本发明工作原理：本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，由第一电缸带动滑动架向下移动使锯片切割光轴，切割完成后由电磁吸盘吸住，然后在第三电缸和第四电缸的共同作用下将其放入两个分类箱中。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。
附图说明
图1、图2、图3、图4、图5为本发明的整体装配结构示意图。
图6、图7为本发明的驱动压紧机构示意图。
图8为本发明的滑板安装示意图。
图9、图10为本发明的电磁吸盘安装示意图。
附图标号：1-第一底座；2-V形槽立柱；3-直线轴承固定架；4-固定横梁；5-驱动压紧机构；6-第一电缸；7-分拣机构；8-分拣机构立柱；9-分类箱；10-第二底座；11-锯片；12-滑动架；13- V形槽；14- 直线轴承；15-切割机构立柱；16-切割机构横梁；17-切割电机；501-驱动压紧机构横梁；502-第二电缸；503-滑块；504-第一连杆；505-第二连杆；506-驱动电机；507-压紧轮；508-燕尾导轨；701-分拣机构横梁；702-齿轮；703-滑板；704-移动电机；705-第三电缸；706-第四电缸；707-电磁吸盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1-10所示，一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座1、八根V形槽立柱2、两个直线轴承固定架3、两根固定横梁4、驱动压紧机构5、第一电缸6、分拣机构7、分拣机构立柱8、两个分类箱9、第二底座10、锯片11、滑动架12、 两个V形槽13、 两个直线轴承14、两根切割机构立柱15、切割机构横梁16、切割电机17，其特征在于：所述的第一底座1和第二底座10为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；所述的八根V形槽立柱2分为两组，分别固定安装在第一底座1的左右两侧，其中每组四根V形槽立柱2分别两两安装在第一底座1前后两侧；所述的两个直线轴承固定架3分别滑动安装在两组V形槽立柱2上；所述的两根固定横梁4水平安装在两个直线轴承固定架3上侧，将两个直线轴承固定架3固定在一起；所述的驱动压紧机构5的驱动压紧机构横梁501平行固定横梁4放置，固定安装在两个直线轴承固定架3上侧、两根固定横梁4之间；所述的两根切割机构立柱15分别固定安装在第二底座10左部、前后两侧；所述的切割机构横梁16上对称安装有两根导向轴，将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱15上侧；所述的切割电机17水平放置，电机轴朝右固定安装在滑动架12上；所述的锯片11固定安装在切割电机17的电机轴上；所述的滑动架12滑动安装在两根导向轴上；所述的第一电缸6的缸体固定安装在切割机构横梁16上侧，推杆固定安装在滑动架12上侧；所述的分拣机构立柱8固定安装在第二底座10的右侧；所述的分拣机构7右端固定安装在分拣机构立柱8上；所述的两个分类箱9沿长向放置，分别固定安装在第二底座10右侧、分拣机构立柱8前后两侧；
所述的驱动压紧机构5包括驱动压紧机构横梁501、第二电缸502、滑块503、第一连杆504、第二连杆505、驱动电机506、压紧轮507、燕尾导轨508，其特征在于：所述的驱动压紧机构横梁501为长条结构，靠右后侧加工有安装耳，靠左侧加工有凸台；所述的燕尾槽顺向固定安装在驱动压紧机构横梁501的中部；所述的滑块503下侧设有安装耳，安装耳上开有圆孔，上侧开有燕尾槽，其通过燕尾槽滑动安装在燕尾导轨508上；所述的第二电缸502推杆朝右放置，缸体固定安装在驱动压紧机构横梁501的凸台上，推杆固定安装在滑块503左侧；所述的第一连杆504两端开有圆孔，其通过上端圆孔铰接在滑块503安装耳处；所述的第二连杆505两端开有圆孔，中部设有安装耳，其上侧铰接在驱动压紧机构横梁501右侧的安装耳处，中部安装耳和第一连杆504铰接；所述的驱动电机506水平放置，固定安装在第二连杆505下侧，所述的压紧轮507固定安装在驱动电机506的电机轴上；
所述的分拣机构7包括分拣机构横梁701、齿轮702、滑板703、移动电机704、第三电缸705、第四电缸706、电磁吸盘707，其特征在于：所述的分拣机构横梁701为长方体结构，靠前一侧底部加工有渐开线齿条，下侧加工有T形导轨；所述的滑板703为长方形平板，上侧开有T形槽，前侧开有圆孔，下侧的中部和后部加工有两个安装耳，其通过T形槽滑动安装在分拣机构横梁701的T型导轨上；所述的移动电机704竖直朝上放置固定安装在滑板703前侧的圆孔处；所述的齿轮702固定安装在移动电机704的电机轴上；所述的第三电缸705缸体转动安装在滑板703后侧的安装耳处；所述的第四电缸706的缸体转动安装在滑板703中部的安装耳处，通过其缸体下部的安装耳和第三电缸705推杆前端处铰接；所述的电磁吸盘707固定安装在第四电缸706的推杆前端。
本发明工作原理：本发明通过驱动电机506来带动压紧轮507转动，然后通过控制压紧轮507旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，由第一电缸6带动滑动架12向下移动使锯片11切割光轴，切割完成后由电磁吸盘707吸住，然后在第三电缸705和第四电缸706的共同作用下将其放入两个分类箱9中。

Claims (1)

1.一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座（1）、八根V形槽立柱（2）、两个直线轴承固定架（3）、两根固定横梁（4）、驱动压紧机构（5）、第一电缸（6）、分拣机构（7）、分拣机构立柱（8）、两个分类箱（9）、第二底座（10）、锯片（11）、滑动架（12）、 两个V形槽（13）、 两个直线轴承（14）、两根切割机构立柱（15）、切割机构横梁（16）、切割电机（17），其特征在于：所述的第一底座（1）和第二底座（10）为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；所述的八根V形槽立柱（2）分为两组，分别固定安装在第一底座（1）的左右两侧，其中每组四根V形槽立柱（2）分别两两安装在第一底座（1）前后两侧；所述的两个直线轴承固定架（3）分别滑动安装在两组V形槽立柱（2）上；所述的两根固定横梁（4）水平安装在两个直线轴承固定架（3）上侧，将两个直线轴承固定架（3）固定在一起；所述的驱动压紧机构（5）的驱动压紧机构横梁（501）平行固定横梁（4）放置，固定安装在两个直线轴承固定架（3）上侧、两根固定横梁（4）之间；所述的两根切割机构立柱（15）分别固定安装在第二底座（10）左部、前后两侧；所述的切割机构横梁（16）上对称安装有两根导向轴，将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱（15）上侧；所述的切割电机（17）水平放置，电机轴朝右固定安装在滑动架（12）上；所述的锯片（11）固定安装在切割电机（17）的电机轴上；所述的滑动架（12）滑动安装在两根导向轴上；所述的第一电缸（6）的缸体固定安装在切割机构横梁（16）上侧，推杆固定安装在滑动架（12）上侧；所述的分拣机构立柱（8）固定安装在第二底座（10）的右侧；所述的分拣机构（7）右端固定安装在分拣机构立柱（8）上；所述的两个分类箱（9）沿长向放置，分别固定安装在第二底座（10）右侧、分拣机构立柱（8）前后两侧；
所述的驱动压紧机构（5）包括驱动压紧机构横梁（501）、第二电缸（502）、滑块（503）、第一连杆（504）、第二连杆（505）、驱动电机（506）、压紧轮（507）、燕尾导轨（508），其特征在于：所述的驱动压紧机构横梁（501）为长条结构，靠右后侧加工有安装耳，靠左侧加工有凸台；所述的燕尾槽顺向固定安装在驱动压紧机构横梁（501）的中部；所述的滑块（503）下侧设有安装耳，安装耳上开有圆孔，上侧开有燕尾槽，其通过燕尾槽滑动安装在燕尾导轨（508）上；所述的第二电缸（502）推杆朝右放置，缸体固定安装在驱动压紧机构横梁（501）的凸台上，推杆固定安装在滑块（503）左侧；所述的第一连杆（504）两端开有圆孔，其通过上端圆孔铰接在滑块（503）安装耳处；所述的第二连杆（505）两端开有圆孔，中部设有安装耳，其上侧铰接在驱动压紧机构横梁（501）右侧的安装耳处，中部安装耳和第一连杆（504）铰接；所述的驱动电机（506）水平放置，固定安装在第二连杆（505）下侧，所述的压紧轮（507）固定安装在驱动电机（506）的电机轴上；
所述的分拣机构（7）包括分拣机构横梁（701）、齿轮（702）、滑板（703）、移动电机（704）、第三电缸（705）、第四电缸（706）、电磁吸盘（707），其特征在于：所述的分拣机构横梁（701）为长方体结构，靠前一侧底部加工有渐开线齿条，下侧加工有T形导轨；所述的滑板（703）为长方形平板，上侧开有T形槽，前侧开有圆孔，下侧的中部和后部加工有两个安装耳，其通过T形槽滑动安装在分拣机构横梁（701）的T型导轨上；所述的移动电机（704）竖直朝上放置固定安装在滑板（703）前侧的圆孔处；所述的齿轮（702）固定安装在移动电机（704）的电机轴上；所述的第三电缸（705）缸体转动安装在滑板（703）后侧的安装耳处；所述的第四电缸（706）的缸体转动安装在滑板（703）中部的安装耳处，通过其缸体下部的安装耳和第三电缸（705）推杆前端处铰接；所述的电磁吸盘（707）固定安装在第四电缸（706）的推杆前端。
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Inventor after: Wang Hongbo

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Patentee after: Hakda robotics group Yueyang Co., Ltd.

Address before: 150000 Heilongjiang Harbin Dalian economic and Trade Zone, the North Road and Xingkai Road intersection

Patentee before: Hagongda robot group (Harbin) Asset Management Co., Ltd.

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Address after: 414002 Fourth Floor, Building 2, Xindeng Incubation Building, Yungang Road Military-Civil Integration Industrial Park, Chenglingji New Port District, Yueyang City, Hunan Province

Patentee after: Harbin University of Technology Robot (Yueyang) Research Institute Co., Ltd.

Address before: 414002 room 538, Yungang Road Customs Service building, Chenglingji new port, Yueyang, Hunan

Patentee before: Hakda robotics group Yueyang Co., Ltd.

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