CN110216544A - 一种工业机器人去毛刺加工系统 - Google Patents

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CN110216544A CN201910615541.8A CN201910615541A CN110216544A CN 110216544 A CN110216544 A CN 110216544A CN 201910615541 A CN201910615541 A CN 201910615541A CN 110216544 A CN110216544 A CN 110216544A
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刘国强
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Shanghai Shouli New Material Technology Co., Ltd
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Shanghai Fuxing Machinery Equipment Co Ltd
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground

Abstract

本发明提供一种工业机器人去毛刺加工系统，包括：位置调整底座，所述位置调整底座通过固定块安装固定在设备支架上，所述位置调整底座上安装有上下调整装置，所述上下调整装置下端安装有打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的输出端上设有去毛刺打磨轮，所述打磨驱动电机下侧设有输送传送带，所述输送传送带安装在传送带驱动辊上，所述传送带驱动辊通过驱动辊安装轴安装在设备支架上，所述位置调整底座包括固定壳体，上下调整装置安装在固定壳体上，所述固定壳体一侧设有升降支撑杆，所述升降支撑杆一侧设有驱动齿，升降支撑杆上设有传动齿轮，本发明可以对打磨设备进行上下左右进行位置调整加工，可以大大提高加工范围，而且，操作灵活，使用非常方便。

Description

一种工业机器人去毛刺加工系统
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种工业机器人去毛刺加工系统。
背景技术
在工件的生产当中，有一道生产工序是淋漆，因为在淋漆之前工件已经基本成型，所以目前在淋漆之前一般不进行抛光和去毛刺处理。但经过实践发现，由于这些基本成型的工件在开有榫槽或榫头的地方还有毛刺出现，影响了淋漆之后的产品质量，另外由于毛刺的出现会让漆的用量也较大，增加了生产成本。为了提高产品质量和降低生产成本，在进行淋漆之前需要增加去毛刺工序。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种工业机器人去毛刺加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种工业机器人去毛刺加工系统，包括：位置调整底座，所述位置调整底座通过固定块安装固定在设备支架上，所述位置调整底座上安装有上下调整装置，所述上下调整装置下端安装有打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的输出端上设有去毛刺打磨轮，所述打磨驱动电机下侧设有输送传送带，所述输送传送带安装在传送带驱动辊上，所述传送带驱动辊通过驱动辊安装轴安装在设备支架上，所述位置调整底座包括固定壳体，上下调整装置安装在固定壳体上，所述固定壳体一侧设有升降支撑杆，所述升降支撑杆一侧设有驱动齿，升降支撑杆上设有传动齿轮，传动齿轮一侧与升降支撑杆上的驱动齿连接、另一侧连接于驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动电机上。
所述驱动电机通过电机固定座安装在固定壳体上，传动齿轮通过传动齿轮固定轴安装在固定壳体上。
所述上下调整装置包括外套筒，所述外套筒内设有升降立杆，所述升降立杆下端安装在升降气缸的输出轴上，所述升降气缸安装在外套筒内。
所述外套筒下端设有连接法兰、升降立杆上端设有连接法兰，连接法兰上设有法兰固定孔。
所述升降立杆下端设有密封滑块，密封滑块滑动安装在外套筒内，所述升降气缸通过升降气缸安装座安装在外套筒内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以对打磨设备进行上下左右进行位置调整加工，可以大大提高加工范围，而且，操作灵活，使用非常方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的位置调整底座结构示意图。
图3为本发明的上下调整装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1、图2所示，一种工业机器人去毛刺加工系统，包括：位置调整底座5，所述位置调整底座5通过固定块安装固定在设备支架上，所述位置调整底座5上安装有上下调整装置1，所述上下调整装置1下端安装有打磨驱动电机2，所述打磨驱动电机2的输出端上设有去毛刺打磨轮3，所述打磨驱动电机2下侧设有输送传送带4，所述输送传送带4安装在传送带驱动辊6上，所述传送带驱动辊6通过驱动辊安装轴7安装在设备支架上，所述位置调整底座5包括固定壳体51，上下调整装置1安装在固定壳体51上，所述固定壳体51一侧设有升降支撑杆58，所述升降支撑杆58一侧设有驱动齿，升降支撑杆58上设有传动齿轮56，传动齿轮56一侧与升降支撑杆58上的驱动齿连接、另一侧连接于驱动齿轮52，驱动齿轮52安装在驱动电机53上。
所述驱动电机53通过电机固定座54安装在固定壳体51上，传动齿轮56通过传动齿轮固定轴57安装在固定壳体51上。
实施例2
如图1、图3所示，一种工业机器人去毛刺加工系统，包括：位置调整底座5，所述位置调整底座5通过固定块安装固定在设备支架上，所述位置调整底座5上安装有上下调整装置1，所述上下调整装置1下端安装有打磨驱动电机2，所述打磨驱动电机2的输出端上设有去毛刺打磨轮3，所述打磨驱动电机2下侧设有输送传送带4，所述输送传送带4安装在传送带驱动辊6上，所述传送带驱动辊6通过驱动辊安装轴7安装在设备支架上，所述上下调整装置1包括外套筒101，所述外套筒101内设有升降立杆102，所述升降立杆102下端安装在升降气缸105的输出轴上，所述升降气缸105安装在外套筒101内。
所述外套筒101下端设有连接法兰103、升降立杆102上端设有连接法兰103，连接法兰103上设有法兰固定孔107。
所述升降立杆102下端设有密封滑块104，密封滑块104滑动安装在外套筒101内，所述升降气缸105通过升降气缸安装座106安装在外套筒101内。
本发明在位置调整底座5上安装有上下调整装置1，所述上下调整装置1下端安装有打磨驱动电机2，所述打磨驱动电机2的输出端上设有去毛刺打磨轮3，可以对打磨设备进行上下左右进行位置调整加工，可以大大提高加工范围，而且，操作灵活，使用非常方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人去毛刺加工系统，包括：位置调整底座，其特征在于：所述位置调整底座通过固定块安装固定在设备支架上，所述位置调整底座上安装有上下调整装置，所述上下调整装置下端安装有打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的输出端上设有去毛刺打磨轮，所述打磨驱动电机下侧设有输送传送带，所述输送传送带安装在传送带驱动辊上，所述传送带驱动辊通过驱动辊安装轴安装在设备支架上，所述位置调整底座包括固定壳体，上下调整装置安装在固定壳体上，所述固定壳体一侧设有升降支撑杆，所述升降支撑杆一侧设有驱动齿，升降支撑杆上设有传动齿轮，传动齿轮一侧与升降支撑杆上的驱动齿连接、另一侧连接于驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动电机上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺加工系统，其特征在于：所述驱动电机通过电机固定座安装在固定壳体上，传动齿轮通过传动齿轮固定轴安装在固定壳体上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺加工系统，其特征在于：所述上下调整装置包括外套筒，所述外套筒内设有升降立杆，所述升降立杆下端安装在升降气缸的输出轴上，所述升降气缸安装在外套筒内。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人去毛刺加工系统，其特征在于：所述外套筒下端设有连接法兰、升降立杆上端设有连接法兰，连接法兰上设有法兰固定孔。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人去毛刺加工系统，其特征在于：所述升降立杆下端设有密封滑块，密封滑块滑动安装在外套筒内，所述升降气缸通过升降气缸安装座安装在外套筒内。
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