CN105923364A - 坯体自动翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种坯体自动翻转机，包括机架、升降装置、翻转装置和夹紧装置，所述的升降装置安装于机架上，升降装置的升降工作部能沿着竖直方向做进给运动，升降工作部上安装翻转装置，所述的翻转装置上安装夹紧装置，所述的夹紧装置位置对应需要夹持的坯体设置。本发明的有益效果：采用驱动装置驱动升降装置、夹紧装置、翻转装置，使得坯体的整个翻转过程实现自动化，在减少人工的劳动强度的同时，提高了工作效率，降低了坯体的破损率。

Description

坯体自动翻转机
技术领域
本发明涉及陶瓷坯体生产领域，特别涉及坯体自动翻转机。
背景技术
目前，陶瓷坯体在生产制备过程中，需要进行相应的翻坯操作，其步骤是先将坯体夹紧提升到可旋转的高度，然后再将坯体翻转180度。目前，在现有陶瓷企业中，往往需要人工对生产出来的陶瓷坯体进行翻转，通常由于产品重量大，需2人在输送线左右两侧共同配合操作才能完成，同时由于刚加工出来的坯体硬度不够，再通过人工进行翻转容易产生变形或是破损，也有可能因为产品重量过重导致人员损伤，所以本发明为降低产品的破损率和变形率，同时减少人工的劳动强度提供一种坯体自动翻转机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为降低陶瓷坯体在人工翻转的过程中出现的破损率和变形率，保证产品质量，同时减少人工的劳动强度，提高工作效率而提供的一种坯体自动翻转机。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种坯体自动翻转机，包括机架、升降装置、翻转装置和夹紧装置，
所述的升降装置安装于机架上，升降装置的升降工作部能沿着竖直方向做进给运动，升降工作部上安装翻转装置，所述的翻转装置上安装夹紧装置，所述的夹紧装置位置对应需要夹持的坯体设置。
优选地，所述的升降装置包括导杆Ⅰ、横梁、导套Ⅰ、底板、导套Ⅱ、导杆Ⅱ、顶板、驱动装置Ⅰ；所述的底板的顶面左右两侧分别设有导杆Ⅰ，所述的导杆Ⅰ竖直向上延伸和顶板的左右两侧连接；所述的机架左右两侧分别设有导杆Ⅱ，所述的导杆Ⅱ向上延伸分别与横梁的左右两侧连接；所述的横梁通过导套Ⅰ套在导杆Ⅰ上；所述的底板通过导套Ⅱ套在导杆Ⅱ上；所述的横梁上设有驱动装置I，所述的驱动装置I驱动横梁连带底板一起沿着导杆Ⅰ做竖直进给运动；所述的夹紧装置安装于底板的下方。
优选地，所述的驱动装置Ⅰ包括电机Ⅰ、齿轮、齿条；所述的齿条穿过横梁和底板，固定安装于顶板上；所述的电机Ⅰ安装在横梁上，电机I的输出轴上设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合。
优选地，所述的翻转装置包括安装板、轴承、转轴、驱动装置Ⅱ；所述的安装板、轴承、转轴设有两组，两组安装板分别固定安装在底板下底面的左右两侧；所述的轴承的外圈固定安装在安装板的下平面；所述的转轴安装在轴承的内圈上，内侧的一端与夹紧装置连接，外侧的一端与驱动装置Ⅱ连接，在驱动装置Ⅱ的驱动下，转轴沿其轴向自转。
优选地，所述的驱动装置Ⅱ包括电机Ⅱ、连接轴、链轮、链条；所述的电机Ⅱ安装在底板上；所述的连接轴的两端与电机Ⅱ连动，连接轴贯穿底板下底面的左右两侧，连接轴和转轴的两端分别设有链轮；所述的两端的链轮分别通过链条与转轴两端上的链轮连接。
优选地，所述的夹紧装置包括左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹板、右夹板；所述的左夹紧气缸和右夹紧气缸水平安装于左右两侧的转轴上，其活塞杆伸展方向相对，分别指向转轴的内侧；所述的左夹板与左夹紧气缸的活塞杆端头固定连接；所述的右夹板与右夹紧气缸的活塞杆端头固定连接。
本发明的工作过程：夹紧装置的左夹紧气缸和右夹紧气缸分别驱动左夹板和右夹板向内侧方向运动，直至夹紧坯体；升降装置的电机Ⅰ驱动齿轮转动，齿条与齿轮啮合传动，带动升降装置沿导杆Ⅰ、导杆Ⅱ方向做向上运动，同时坯体被升起；当坯体上升至一定高度时，翻转装置的电机Ⅱ驱动连接轴带动链轮链条传动，同时转轴被带动转动；夹紧装置夹紧坯体随转轴转动而翻转，当坯体翻转至180度时，驱动装置Ⅱ停止驱动；升降装置将坯体下降至原位置后夹紧装置松开坯体。
本发明的有益效果：采用驱动装置驱动升降装置、夹紧装置、翻转装置，使得坯体的整个翻转过程实现自动化，在减少人工的劳动强度的同时，提高了工作效率，降低了坯体的破损率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为升降装置结构示意图
图3为翻转装置和夹紧装置结构示意图
图中：1-机架；2-升降装置；3-翻转装置；4-夹紧装置；5-导杆Ⅰ；6-横梁；7-导套Ⅰ；8-底板；9-导套Ⅱ；10-导杆Ⅱ；11-顶板；12-驱动装置Ⅰ；13-电机Ⅰ；14-齿轮；15-齿条；16-安装板；17-轴承；18-转轴；19-驱动装置Ⅱ；20-电机Ⅱ；21-连接轴；22-链轮；23-链条；24-左夹紧气缸；25-右夹紧气缸；26-左夹板；27-右夹板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图详细说明本发明。
实施例1
如图1、2、3所示，一种坯体自动翻转机，包括机架1、升降装置2、翻转装置3和夹紧装置4，
所述的升降装置2安装于机架1上，升降装置2的升降工作部能沿着竖直方向做进给运动，升降工作部上安装翻转装置3，所述的翻转装置3上安装夹紧装置4，所述的夹紧装置4位置对应需要夹持的坯体设置。
所述的升降装置2包括导杆Ⅰ5、横梁6、导套Ⅰ7、底板8、导套Ⅱ9、导杆Ⅱ10、顶板11、驱动装置Ⅰ12；所述的底板8的顶面左右两侧分别设有导杆Ⅰ5，所述的导杆Ⅰ5竖直向上延伸和顶板11的左右两侧连接；所述的机架1左右两侧分别设有导杆Ⅱ10，所述的导杆Ⅱ10向上延伸分别与横梁6的左右两侧连接；所述的横梁6通过导套Ⅰ7套在导杆Ⅰ5上；所述的底板8通过导套Ⅱ9套在导杆Ⅱ10上；所述的横梁6上设有驱动装置I12，所述的驱动装置I12驱动横梁6连带底板8一起沿着导杆Ⅰ5做竖直进给运动；所述的夹紧装置4安装于底板8的下方。
所述的驱动装置Ⅰ12包括电机Ⅰ13、齿轮14、齿条15；所述的齿条15穿过横梁6和底板8，固定安装于顶板11上；所述的电机Ⅰ13安装在横梁6上，电机I13的输出轴上设有齿轮14，所述的齿轮14与齿条15啮合。
所述的翻转装置3包括安装板16、轴承17、转轴18、驱动装置Ⅱ19；所述的安装板16、轴承17、转轴18设有两组，两组安装板16分别固定安装在底板8下底面的左右两侧；所述的轴承17的外圈固定安装在安装板16的下平面；所述的转轴18安装在轴承17的内圈上，内侧的一端与夹紧装置4连接，外侧的一端与驱动装置Ⅱ19连接，在驱动装置Ⅱ19的驱动下，转轴18沿其轴向自转。
所述的驱动装置Ⅱ19包括电机Ⅱ20、连接轴21、链轮22、链条23；所述的电机Ⅱ20安装在底板8上；所述的连接轴21的两端与电机Ⅱ20连动，连接轴21贯穿底板8下底面的左右两侧，连接轴21和转轴18的两端分别设有链轮22；所述的两端的链轮22分别通过链条23与转轴18两端上的链轮22连接。
所述的夹紧装置4包括左夹紧气缸24、右夹紧气缸25、左夹板26、右夹板27；所述的左夹紧气缸24和右夹紧气缸25水平安装于左右两侧的转轴18上，其活塞杆伸展方向相对，分别指向转轴18的内侧；所述的左夹板26与左夹紧气缸24的活塞杆端头固定连接；所述的右夹板27与右夹紧气缸25的活塞杆端头固定连接。
本发明的工作过程：夹紧装置4的左夹紧气缸24和右夹紧气缸25分别驱动左夹板26和右夹板27向内侧方向运动，直至夹紧坯体；升降装置2的电机Ⅰ13驱动齿轮14转动，齿条15与齿轮14啮合传动，带动升降装置2沿导杆Ⅰ5、导杆Ⅱ10方向做向上运动，同时坯体被升起；当坯体上升至一定高度时，翻转装置3的电机Ⅱ20驱动连接轴21带动链轮22链条23传动，同时转轴18被带动转动；夹紧装置4夹紧坯体随转轴18转动而翻转，当坯体翻转至180度时，驱动装置Ⅱ19停止驱动；升降装置2将坯体下降至原位置后夹紧装置4松开坯体。

Claims (6)

1.一种坯体自动翻转机，包括机架（1）、升降装置（2）、翻转装置（3）和夹紧装置（4），其特征在于：
所述的升降装置（2）安装于机架（1）上，升降装置（2）的升降工作部能沿着竖直方向做进给运动，升降工作部上安装翻转装置（3），所述的翻转装置（3）上安装夹紧装置（4），所述的夹紧装置（4）位置对应需要夹持的坯体设置。
2.根据权利要求1所述的坯体自动翻转机，其特征在于：所述的升降装置（2）包括导杆Ⅰ（5）、横梁（6）、导套Ⅰ（7）、底板（8）、导套Ⅱ（9）、导杆Ⅱ（10）、顶板（11）、驱动装置Ⅰ（12）；所述的底板（8）的顶面左右两侧分别设有导杆Ⅰ（5），所述的导杆Ⅰ（5）竖直向上延伸和顶板（11）的左右两侧连接；所述的机架（1）左右两侧分别设有导杆Ⅱ（10），所述的导杆Ⅱ（10）向上延伸分别与横梁（6）的左右两侧连接；所述的横梁（6）通过导套Ⅰ（7）套在导杆Ⅰ（5）上；所述的底板（8）通过导套Ⅱ（9）套在导杆Ⅱ（10）上；所述的横梁（6）上设有驱动装置I（12），所述的驱动装置I（12）驱动横梁（6）连带底板（8）一起沿着导杆Ⅰ（5）做竖直进给运动；所述的夹紧装置（4）安装于底板（8）的下方。
3.根据权利要求2所述的坯体自动翻转机，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ（12）包括电机Ⅰ（13）、齿轮（14）、齿条（15）；所述的齿条（15）穿过横梁（6）和底板（8），固定安装于顶板（11）上；所述的电机Ⅰ（13）安装在横梁（6）上，电机I（13）的输出轴上设有齿轮（14），所述的齿轮（14）与齿条（15）啮合。
4.根据权利要求1所述的坯体自动翻转机，其特征在于：所述的翻转装置（3）包括安装板（16）、轴承（17）、转轴（18）、驱动装置Ⅱ（19）；所述的安装板（16）、轴承（17）、转轴（18）设有两组，两组安装板（16）分别固定安装在底板（8）下底面的左右两侧；所述的轴承（17）的外圈固定安装在安装板（16）的下平面；所述的转轴（18）安装在轴承（17）的内圈上，内侧的一端与夹紧装置（4）连接，外侧的一端与驱动装置Ⅱ（19）连接，在驱动装置Ⅱ（19）的驱动下，转轴（18）沿其轴向自转。
5.根据权利要求4所述的坯体自动翻转机，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ（19）包括电机Ⅱ（20）、连接轴（21）、链轮（22）、链条（23）；所述的电机Ⅱ（20）安装在底板（8）上；所述的连接轴（21）的两端与电机Ⅱ（20）连动，连接轴（21）贯穿底板（8）下底面的左右两侧，连接轴（21）和转轴（18）的两端分别设有链轮（22）；所述的两端的链轮（22）分别通过链条（23）与转轴（18）两端上的链轮（22）连接。
6.根据权利要求1所述的坯体自动翻转机，其特征在于：所述的夹紧装置（4）包括左夹紧气缸（24）、右夹紧气缸（25）、左夹板（26）、右夹板（27）；所述的左夹紧气缸（24）和右夹紧气缸（25）水平安装于左右两侧的转轴（18）上，其活塞杆伸展方向相对，分别指向转轴（18）的内侧；所述的左夹板（26）与左夹紧气缸（24）的活塞杆端头固定连接；所述的右夹板（27）与右夹紧气缸（25）的活塞杆端头固定连接。
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