CN210907796U - 一种冲床送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲床送料机械手。该冲床送料机械手，包括通过立杆支撑的两个相互平行的纵梁，所述两纵梁之间设有一连接两纵梁通过纵向传动结构在纵梁上沿纵梁长度方向移动的横梁，在横梁的中部垂直固连有一方形的立柱，立柱通过升降传动结构连接有位于立柱正下方的升降块，升降块下部设有通过送料传动结构带动的沿纵梁长度方向移动的工件拾取装置。该结构设计合理、新颖，实现了自动化的送料，能够保证准确的送料，从而保证冲床冲压的准确性，避免和减少不合格产品的产生，减少了劳动强度和安全隐患，适于广泛推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲床送料机械手。
背景技术
在机械行业里利用冲床对金属型材进行冲压是非常常见的工作，传统方式是人工将型材放到冲床模具上，冲压完成后再将型材搬走，如此反复完成冲压操作，这种方式的劳动强度大，不利于长时间操作，并且容易存在安全隐患，也容易因人工放置导致位置放置不准确而产生冲压错位，造成不合格产品的产生。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲床送料机械手，该结构设计合理、新颖，实现了自动化的送料，能够保证准确的送料，从而保证冲床冲压的准确性，避免和减少不合格产品的产生，减少了劳动强度和安全隐患，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种冲床送料机械手，包括通过立杆支撑的两个相互平行的纵梁，所述两纵梁之间设有一连接两纵梁通过纵向传动结构在纵梁上沿纵梁长度方向移动的横梁，在横梁的中部垂直固连有一方形的立柱，立柱通过升降传动结构连接有位于立柱正下方的升降块，升降块下部设有通过送料传动结构带动的沿纵梁长度方向移动的工件拾取装置。
进一步优化地，所述纵向传动结构包括沿纵梁长度方向设置在纵梁上表面的导轨，横梁的两端与导轨相滑动连接，其中一纵梁上表面沿纵梁长度方向设置设有一齿条，横梁的对应齿条处设有一移动电机，移动电机的输出轴同轴带动有一与齿条相啮合的齿盘。
进一步优化地，所述升降传动结构包括竖直设在立柱中部的贯穿的圆形齿孔，在圆形齿孔内配合设有一外部带齿的外齿管，外齿管的下端垂直固连升降块，在立柱的左右两侧均固连有竖直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆尾端与升降块的左右两端相固连。
进一步优化地，所述送料传动结构包括内嵌在升降块内的旋转电机，旋转电机的输出轴位于升降块的正下方，旋转电机的输出轴转动连接有一安装块
进一步优化地，所述工件拾取装置包括固连在安装块下方一侧的吸盘安装架，吸盘安装架的下表面设有若干个强力吸盘。
本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，实现了自动化的送料，能够保证准确的送料，从而保证冲床冲压的准确性，避免和减少不合格产品的产生，减少了劳动强度和安全隐患，适于广泛推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型立柱和外齿管的竖向剖面结构示意图。
图中，1立杆，2纵梁，3横梁，4立柱，5升降块，6导轨，7移动电机，8圆形齿孔，9外齿管，10升降气缸，11旋转电机，12安装块，13吸盘安装架，14强力吸盘。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3中所示，一种冲床送料机械手，包括通过立杆1支撑的两个相互平行的纵梁2，所述两纵梁2之间设有一连接两纵梁2通过纵向传动结构在纵梁2上沿纵梁2长度方向移动的横梁3，在横梁3的中部垂直固连有一方形的立柱4，立柱4通过升降传动结构连接有位于立柱4正下方的升降块5，升降块5下部设有通过送料传动结构带动的沿纵梁2长度方向移动的工件拾取装置。
作为一种优选的实施方式，为了保证横梁3能在纵梁2上顺利的沿纵梁2长度方向移动，实现对工件的位置转移，所述纵向传动结构包括沿纵梁2长度方向设置在纵梁2上表面的导轨6，横梁3的两端与导轨6相滑动连接，其中一纵梁2上表面沿纵梁长度方向设置设有一齿条，横梁3的对应齿条处设有一移动电机7，移动电机7的输出轴同轴带动有一与齿条相啮合的齿盘。
作为一种优选的实施方式，为了保证升降块5稳定的实现升降，避免升降过程中升降块5的晃动，所述升降传动结构包括竖直设在立柱4中部的贯穿的圆形齿孔8，在圆形齿孔8内配合设有一外部带齿的外齿管9，外齿管9的下端垂直固连升降块5，在立柱4的左右两侧均固连有竖直设置的升降气缸10，升降气缸10的活塞杆尾端与升降块5的左右两端相固连。圆形齿孔8和外齿管9的配合滑动能实现升降块5的稳定的升降，两侧的升降气缸10提供升降的动力，且两个升降气缸10对应的设置立柱4左右两侧，能够提供平衡的力，保证升降的流畅性。
作为一种优选的实施方式，为了实现对工件的搬运，且保证工件转移过程中的位置移动大于横梁3位置移动的距离，实现工件的长距离移动，所述送料传动结构包括内嵌在升降块10内的旋转电机11，旋转电机11的输出轴位于升降块5的正下方，旋转电机10的输出轴转动连接有一安装块12。
作为一种优选的实施方式，所述工件拾取装置包括固连在安装块12下方一侧的吸盘安装架13，吸盘安装架13的下表面设有若干个强力吸盘14。
采用本实用新型的冲床送料机械手，使用时，通过启动移动电机7将横梁3移动到纵梁2的一端，且启动旋转电机11将吸盘安装架13旋转到纵梁2这端的外侧，此时，启动升降气缸10使升降块5下降，升降块5带动旋转电机11、安装块12、吸盘安装架13和强力吸盘14下降，强力吸盘14吸附住工件，然后，通过升降气缸10将工件升起，再次启动移动电机7，使横梁3带动立柱、升降块5、旋转电机11、安装块12、吸盘安装架13和强力吸盘14向纵梁2中部移动，移动到中部时，启动旋转电机11，转动安装块12和吸盘安装架13，将工件从立柱4移动方向的后侧移动到立柱4的前侧，然后，继续向前移动横梁3，让横梁3到达纵梁2的另一端时，启动升降气缸10，并通过强力吸盘14的泄压将工件放在冲床的相应位置，如此往返运行，实现对冲床的送料。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种冲床送料机械手，包括通过立杆支撑的两个相互平行的纵梁，其特征在于：所述两纵梁之间设有一连接两纵梁通过纵向传动结构在纵梁上沿纵梁长度方向移动的横梁，在横梁的中部垂直固连有一方形的立柱，立柱通过升降传动结构连接有位于立柱正下方的升降块，升降块下部设有通过送料传动结构带动的沿纵梁长度方向移动的工件拾取装置；所述纵向传动结构包括沿纵梁长度方向设置在纵梁上表面的导轨，横梁的两端与导轨相滑动连接，其中一纵梁上表面沿纵梁长度方向设置设有一齿条，横梁的对应齿条处设有一移动电机，移动电机的输出轴同轴带动有一与齿条相啮合的齿盘；所述升降传动结构包括竖直设在立柱中部的贯穿的圆形齿孔，在圆形齿孔内配合设有一外部带齿的外齿管，外齿管的下端垂直固连升降块，在立柱的左右两侧均固连有竖直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆尾端与升降块的左右两端相固连；所述送料传动结构包括内嵌在升降块内的旋转电机，旋转电机的输出轴位于升降块的正下方，旋转电机的输出轴转动连接有一安装块；所述工件拾取装置包括固连在安装块下方一侧的吸盘安装架，吸盘安装架的下表面设有若干个强力吸盘。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112845936A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 鞍山冶金集团冷轧新材料有限公司 | 包装盒自动折弯生产线 |
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- 2018-09-29 CN CN201821601936.XU patent/CN210907796U/zh not_active Expired - Fee Related
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