CN103523703B - 滑轮自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械设备领域，涉及一种滑轮自动翻转机构，包括机架，所述机架的第一线性滑轨上竖直滑动设置有提升滑块，在提升滑块内安装一翻转减速机，所述翻转减速机的输出轴端安装有齿轮，在提升滑块的前部表面安装有回转支承，所述齿轮与所述回转支承转动配合；所述机架顶部安装有提升减速机，所述提升滑块顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机，所述丝杆升降机上端连接丝杆。本发明可以对滑轮进行自动翻转，提高了滑轮翻转的效率；提升减速机通过丝杆升降机使得提升滑块通滑轮一起升降，同时气缸动作带动拉杆作用，从而实现夹紧或放松滑轮，这样滑轮翻转灵活方便。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，涉及一种滑轮自动翻转机构。
背景技术
目前，对滑轮的翻转大多采用人工进行翻转，这种翻转方式费时费力，效率低下，很难满足工业化批量生产需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的滑轮自动翻转机构，使用该机构可以实现自动、高效的翻转滑轮。
按照本发明提供的技术方案：一种滑轮自动翻转机构，包括机架，特征在于：所述机架的第一线性滑轨上竖直滑动设置有提升滑块，在提升滑块内安装一翻转减速机，所述翻转减速机的输出轴端安装有齿轮，在提升滑块的前部表面安装有回转支承，所述齿轮与所述回转支承转动配合；所述机架顶部安装有提升减速机，所述提升滑块顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机，所述丝杆升降机上端连接丝杆，丝杆上部穿出机架顶部处与提升减速机的输出端相配合；所述回转支承前部表面固定有回转盘，所述回转盘上固定有与回转盘表面垂直的翻转框架，并在所述翻转框架左右两侧分别固定一气缸，推杆滑动设置于翻转框架的第二线性滑轨中，且所述气缸的活塞杆端部固定于推杆上，所述翻转框架后部两侧分别固定有一轴套，所述轴套内滑动设置有导向轴，所述导向轴内侧端部固定连接夹紧块。
作为本发明的进一步改进，所述翻转框架后部两侧上表面分别同轴固定有第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆，其中第一拉杆另一端连接于轴套上，第二拉杆另一端连接于夹紧块上，第三拉杆另一端连接于推杆。
本发明与现有技术相比，优点在于：本发明可以对滑轮进行自动翻转，提高了滑轮翻转的效率；提升减速机通过丝杆升降机使得提升滑块通滑轮一起升降，同时气缸动作带动拉杆作用，从而实现夹紧或放松滑轮，这样滑轮翻转灵活方便。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的右视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~3所示，包括机架1、回转支承2、提升滑块3、翻转减速机4、丝杆升降机5、提升减速机6、齿轮7、回转盘8、翻转框架9、第一线性滑轨10、第二线性滑轨11、第一拉杆12、第二拉杆13、第三拉杆14、气缸15、推杆16、夹紧块17、轴套18、导向轴19、丝杆20等。
如图1~3所示，本发明一种滑轮自动翻转机构，包括机架1，所述机架1的第一线性滑轨10上竖直滑动设置有提升滑块3，在提升滑块3内安装一翻转减速机4，所述翻转减速机4的输出轴端安装有齿轮7，在提升滑块3的前部表面安装有回转支承2，所述齿轮7与所述回转支承2转动配合；所述机架1顶部安装有提升减速机6，所述提升滑块3顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机5，所述丝杆升降机5上端连接丝杆20，丝杆20上部穿出机架1顶部处与提升减速机6的输出端相配合；所述回转支承2前部表面固定有回转盘8，所述回转盘8上固定有与回转盘8表面垂直的翻转框架9，并在所述翻转框架9左右两侧分别固定一气缸15，推杆16滑动设置于翻转框架9的第二线性滑轨11中，且所述气缸15的活塞杆端部固定于推杆16上，所述翻转框架9后部两侧分别固定有一轴套18，所述轴套18内滑动设置有导向轴19，所述导向轴19内侧端部固定连接夹紧块17。
所述翻转框架9后部两侧上表面分别同轴固定有第一拉杆12、第二拉杆13、第三拉杆14，其中第一拉杆12另一端连接于轴套18上，第二拉杆13另一端连接于夹紧块17上，第三拉杆14另一端连接于推杆16。
本发明的机架1包括起支撑作用的底座及与底座垂直的竖架，且竖架呈“冂”型，两条第一线性滑轨10通过内六角螺钉固定于所述竖架上。
本发明的工作原理及工作过程如下：首先，气缸15动作，通过推杆16带动第一拉杆12、第二拉杆13、第三拉杆14进行动作，从而带动夹紧块17夹紧滑轮，然后，提升减速机6和丝杆升降机5工作，使得提升滑块3连同滑轮一起上升，到一定高度后停止上升，此时翻转减速机4工作，通过齿轮7和回转支承2配合传动，翻转滑轮至180°停止，最后提升减速机6和丝杆升降机5工作，使得提升滑块3连同滑轮下降至工作台，气缸15动作使得夹紧块17松开，将滑轮放下。
本发明可以对滑轮进行自动翻转，提高了滑轮翻转的效率；提升减速机通过丝杆升降机使得提升滑块通滑轮一起升降，同时气缸动作带动拉杆作用，从而实现夹紧或放松滑轮，这样滑轮翻转灵活方便。
Claims (2)
1. 一种滑轮自动翻转机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的第一线性滑轨（10）上竖直滑动设置有提升滑块（3），在提升滑块（3）内安装一翻转减速机（4），所述翻转减速机（4）的输出轴端安装有齿轮（7），在提升滑块（3）的前部表面安装有回转支承（2），所述齿轮（7）与所述回转支承（2）转动配合；所述机架（1）顶部安装有提升减速机（6），所述提升滑块（3）顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机（5），所述丝杆升降机（5）上端连接丝杆（20），丝杆（20）上部穿出机架（1）顶部处与提升减速机（6）的输出端相配合；所述回转支承（2）前部表面固定有回转盘（8），所述回转盘（8）上固定有与回转盘（8）表面垂直的翻转框架（9），并在所述翻转框架（9）左右两侧分别固定一气缸（15），推杆（16）滑动设置于翻转框架（9）的第二线性滑轨（11）中，且所述气缸（15）的活塞杆端部固定于推杆（16）上，所述翻转框架（9）后部两侧分别固定有一轴套（18），所述轴套（18）内滑动设置有导向轴（19），所述导向轴（19）内侧端部固定连接夹紧块（17）。
2.如权利要求1所述的滑轮自动翻转机构，其特征在于：所述翻转框架（9）后部两侧上表面分别用轴固定有第一拉杆（12）、第二拉杆（13）、第三拉杆（14），其中第一拉杆（12）另一端连接于轴套（18）上，第二拉杆（13）另一端连接于夹紧块（17）上，第三拉杆（14）另一端连接于推杆（16）。
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